CN112162472B - 浓度校正方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种浓度校正方法和设备，所述方法包括：按预设方向转动图像载体，所述图像载体包括第一区域和第二区域；在预设第一周期内控制图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第一区域上形成第一图像；在预设第二周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动第二周期，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第二区域上形成第二图像；检测所述第一图像的第一浓度值和所述第二图像的第二浓度值；将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值和所述第二浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

Description

浓度校正方法和设备

技术领域

本申请涉及图像形成技术领域，特别涉及一种浓度校正方法和设备。

背景技术

在日常生活中，图像形成设备，如打印机、复印机等，是工作、学习等中不可或缺的设备。在打印机打印过程中，碳粉是不可或缺的材料之一，若碳粉缺少，则会发生打印机无法完成打印的现象。在现有的打印机中，碳粉通常放置于打印机的硒鼓或墨盒中，用户一般需要从打印机中取出硒鼓或墨盒以查看碳粉余量，操作十分不便，不利于使用。

在现有的彩色打印机中，由于没有设置碳粉量检测单元，而使用估算的方法来估算碳粉余量，会产生估算结果不准确的问题。在彩色打印机进行色彩浓度校正时，彩色打印机控制四个颜色(如KMCY)的硒鼓在图像载体上形成四个对应颜色的图像，每个图像包括不同浓度等级的图案，所述彩色打印机通过检测所述图案的浓度，以实现浓度校正。由于现有的彩色打印机使用估算的方法来确定碳粉含量，碳粉含量不准确，使得所述彩色打印机检测所述图案的浓度不准确，易产生校正错误的现象，影响彩色打印机的打印质量，而且易产生碳粉含量仍充足的假象，造成了剩余碳粉的不必要浪费，耽误用户的打印进度，使用体验度较差。

发明内容

第一方面，本申请提供了一种浓度校正方法，应用于图像形成设备，所述图像形成设备包括图像载体和图像形成模块，所述图像形成模块用于在所述图像载体上形成图像，其特征在于，所述方法包括：

按预设方向转动所述图像载体，所述图像载体包括第一区域和第二区域；

在预设第一周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第一区域上形成第一图像，其中，所述显影辊包括显影区域，所述显影区域包括具有预设第一含量的调色剂，所述第一图像具有第一浓度值，所述第一浓度值由所述显影区域的调色剂的第一含量确定；

在预设第二周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动第二周期，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第二区域上形成第二图像，其中，所述显影区域包括具有第二含量的调色剂，所述第二图像具有第二浓度值，所述第二浓度值由所述显影区域的调色剂的第二含量确定；

检测所述第一图像的第一浓度值和所述第二图像的第二浓度值；

将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值和所述第二浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

其中一种可能的实现方式中，所述第一图像包括多个图案，每个所述图案包括所述第一浓度值。

其中一种可能的实现方式中，所述图像载体还包括第三区域，所述基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值和所述第二浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正之后，所述方法还包括：

在预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像，其中，所述显影区域包括具有第三含量的调色剂，所述第三图像具有第三浓度值，所述第三浓度值由所述显影区域的调色剂的第三含量确定；

检测所述第三图像的第三浓度值；

将所述第三浓度值与预设第二阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值、所述第二浓度值和所述第三浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

其中一种可能的实现方式中，所述将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值和所述第二浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正，包括：

当所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值时，基于所述第一浓度值和所述第二浓度值，确定浓度校正值，基于所述浓度校正值对所述图像形成模块的浓度进行校正；

当所述第二浓度值小于所述预设第一阈值时，输出调色剂含量异常指示。

其中一种可能的实现方式中，所述在预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像，包括：

将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，若所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值，在所述预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像。

第二方面，本申请提供一种图像形成设备，包括：

图像载体，沿着预设方向转动，所述图像载体包括第一区域和第二区域；

图像形成模块，用于在图像载体上形成图像，所述图像形成模块包括显影辊；

其中，所述显影辊包括显影区域；

在预设第一周期内，所述显影辊的显影区域具有第一含量的调色剂，在所述图像载体的所述第一区域上形成第一图像，所述第一图像具有第一浓度值，所述第一浓度值由所述显影区域的调色剂的第一含量确定；

在预设第二周期内，所述显影辊的显影区域具有第二含量的调色剂，在所述图像载体的所述第二区域上形成第二图像，所述第二图像具有第二浓度值，所述第二浓度值由所述显影区域的调色剂的第二含量确定；

检测单元，用于检测所述第一图像的第一浓度值和所述第二图像的第二浓度值；

判断单元，用于将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值和所述第二浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

其中一种可能的实现方式中，所述第一图像包括多个图案，每个所述图案包括所述第一浓度值。

其中一种可能的实现方式中，所述图像载体还包括第三区域，其中，所述图像形成模块在预设第三周期内，所述显影辊的显影区域具有第三含量的调色剂，在所述图像载体的所述第三区域上形成第三图像，所述第三图像具有第三浓度值，所述第三浓度值由所述显影区域的调色剂的第三含量确定，所述检测单元还用于检测所述第三图像的第三浓度值，所述判断单元用于将所述第三浓度值与预设第二阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值、所述第二浓度值和所述第三浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

其中一种可能的实现方式中，所述设备还包括：

浓度校正单元，用于当所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值时，基于所述第一浓度值和所述第二浓度值，确定浓度校正值，基于所述浓度校正值对所述图像形成模块的浓度进行校正；

输出单元，用于当所述第二浓度值小于所述预设第一阈值时，输出调色剂含量异常指示。

其中一种可能的实现方式中，若所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值，所述图像形成模块在所述预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像。

应当理解的是，本申请的第二方面与本申请的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机程序，当所述计算机程序被计算机执行时，用于执行第一方面所述的方法。

在一种可能的设计中，第四方面中的程序可以全部或者部分存储在与处理器封装在一起的存储介质上，也可以部分或者全部存储在不与处理器封装在一起的存储器上。

本申请提供的上述浓度校正方法和设备，能够检测碳粉含量，提高用户使用体验，避免剩余碳粉的不必要浪费。

附图说明

图1为本申请浓度校正方法一个实施例的流程图；

图2为本申请浓度校正方法一个实施例的多个图像形成模块形成图像的示意图。

图3(a)～图3(d)为本申请浓度校正方法中检测图像浓度信号值的示意图；

图4(a)和图4(b)为本申请图像形成设备一个实施例的结构示意图。

图5为本申请图像形成设备一个实施例的结构示意图。

图6为本申请图像形成设备另一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。

在现有的彩色打印机中，由于没有设置碳粉量检测单元，而使用估算的方法来估算碳粉余量，会产生估算结果不准确的问题。在彩色打印机进行色彩浓度校正时，由于现有的彩色打印机使用估算的方法来确定碳粉含量，碳粉含量不准确，使得所述彩色打印机检测所述图案的浓度不准确，易产生校正错误的现象，影响彩色打印机的打印质量，而且易产生碳粉含量仍充足的假象，造成了剩余碳粉的不必要浪费，耽误用户的打印进度，使用体验度较差。

为此，本申请提出一种浓度校正方法和设备，能够检测碳粉含量，提高用户使用体验，避免剩余碳粉的不必要浪费。

图1为本申请一种浓度校正方法一个实施例的流程图，如图1所示，所述浓度校正方法，应用于图像形成设备，所述图像形成设备包括图像载体和图像形成模块，所述图像形成模块用于在所述图像载体上形成图像，所述方法包括：

S101、按预设方向转动所述图像载体，所述图像载体包括第一区域和第二区域。

所述图像形成设备可以包括彩色打印机、多功能一体机等设备，用于在成像介质上形成如文字或图片等的图像，所述成像介质可以包括纸、布、皮、膜等材料。在本实施例中，所述图像形成设备可以包括图像载体和多个图像形成模块，所述图像形成模块用于在所述图像载体上形成相应颜色的图像。所述图像形成模块可以包括硒鼓、墨盒等。在本实施例中，所述图像形成设备可以包括4个依次布置的图像形成模块(在其他实施例中可以包括6个、8个甚至更多个图像形成模块)，每个所述图像形成模块可以存储一种颜色的碳粉，所述颜色如黑色(K色)、品红色(M色)、青色(C色)、黄色(Y色)等，使得所述图像形成设备可以分别形成对应颜色的图像。在本实施例使用过程中，四个所述图像形成模块可以顺序地生成黑色图像、品红色图像、青色图像和黄色图像，并组合以生成彩色图像。在其他实施例中，也可以按照其他顺序生成各个颜色图像，或同时生成2种以上的颜色图像，在此不做限制。

所述图像形成设备的代表性示例包括打印机，其将通过通信接收的图像打印在成像介质上。然而，所述图像形成设备不限于打印机，还可以是多功能一体机，能够执行打印、复印、扫描和传真的多个功能。

所述成像介质可以包括多个页面，如第一页面，第二页面，第三页面和第四页面等，所述页面具有一定的尺寸。以A4打印纸为例，所述页面的尺寸为210mmⅹ297mm。所述图像载体可以包括对应于所述页面的区域，在使用过程中，所述图像形成模块在所述区域生成图像，所述图像载体将所述区域上的所述图像转印并在对应的页面上形成彩色图像。

在本实施例中，所述图像载体例如转印带或感光鼓等，所述图像载体可以包括第一区域和第二区域，所述图像形成设备可以按预设方向转动所述图像载体(如逆时针转动或顺时针转动等)，使得所述图像形成设备可以在所述图像载体的不同的区域形成图像。由于所述图像载体为可转动的环形带，不同的所述区域可以对应于所述转动带在转动的不同周期时的相同位置，或者不同的所述区域可以对应于所述转动带在转动的同一周期时的不同位置。可以理解的是，所述图像载体还可以包括第三区域、第四区域，或者更多区域等。

举例地，所述图像形成设备还可以包括图像获取器、控制器和图像处理器，所述图像获取器用于获取形成在图像载体或成像介质的表面上的图像，所述图像处理器基于所述图像输出相应的图像数据至所述控制器，使得所述控制器基于所述图像数据控制所述图像形成模块在所述图像载体上形成对应的图像，使得所述图像载体可以将所述图像转印并在所述成像介质上形成对应的图像。

在所述图像形成设备在成像介质上形成图像的过程中，所述图像形成模块用于在所述图像载体上生成图像(如调色剂图像)，所述图像可以包括碳粉形成的图像，使得所述图像载体将所述图像转印并在所述成像介质上形成彩色图像，如在打印纸上形成的彩色图像。当然，所述图像形成设备还可以包括更多个所述图像形成模块，所述图像形成模块还可以用于生成其他颜色的图像，在此不受限制。

需要指出的是，所述图像形成设备可以进行图像浓度校正，如所述图像形成设备执行色调递归控制。例如，当外部电力的供应被切断后外部电力被供应到所述图像形成设备时或当替换所述图像形成模块(如硒鼓或墨盒)时，所述图像形成设备可以进行图像浓度校正。

在浓度校正时，所述图像形成设备的所述控制器获取用于浓度校正的测试图案和生成相应的图像生成信号，并发送至所述图像形成模块，使得所述图像形成模块在所述图像载体上形成相应的图像，所述图像可以包括不同浓度的图案，通过浓度传感器检测所述图像的各图案的浓度并输出信号至所述控制器，以完成浓度校正。

可以理解的是，所述测试图案可以被存储于所述图像形成设备的内部存储模块，或所述测试图案可以被存储于外接设备，所述外接设备被连接(如无线连接或有线连接)于所述图像形成设备，使得所述图像形成设备可以从所述外接设备获取所述测试图案，或所述测试图案可以被存储于云端，所述图像形成设备可以从云端获取所述测试图案。所述图像形成模块在所述图像载体上形成的图像的形状和大小基于所述测试图案确定。

举例地，所述图像形成模块在所述图像载体上形成图像(如调色剂图像)的示例性实施方式如下。

所述图像形成模块可以根据所述控制器的控制信号和所述图像处理器的图像数据生成图像，并且可以包括感光鼓(有机光电导体鼓，OPC)、充电辊、曝光装置和显影辊。

所述感光鼓可以具有圆柱形形状，并且可以与所述曝光装置一起将作为电信号的图像数据转换为静电潜像，这将在下面进行描述。

通过从外部施加的电压，所述感光鼓的外周表面可以被充有正电荷(+)或负电荷(-)。换句话说，由于从外部施加的电压，所述感光鼓的外周表面可以具有电极性。当光照射到以这种方式充电的所述感光鼓的外周表面时，所述感光鼓的外周表面可以放电。换句话说，当光照射到所述感光鼓的带电外周表面时，所述感光鼓的外周表面可失去电极性。

所述充电辊可以向所述感光鼓的外周表面施加电压，使得在所述感光鼓旋转的同时所述感光鼓的外周表面被充电。例如，所述充电辊可以通过第一电源向所述感光鼓的外周表面施加一定的电压。其结果是，所述感光鼓的外周表面被负电荷(-)充电，并且其电位可能降低。例如，当将电压施加到所述感光鼓的外周表面时，所述感光鼓的外周表面具有相应的电位。所述曝光装置从所述控制器接收用于生成图像的页面同步信号(页面同步信号)并从所述图像处理器接收表示图像的图像数据，并且将光发射到使用所述充电辊充电的所述感光鼓的外周表面。

详细地，当所述曝光装置从所述控制器接收页面同步信号(用于生成图像的控制信号)时，所述曝光装置可以根据从所述图像处理器接收的图像数据(表示图像的图像数据)将光发射到所述感光鼓的外周表面。例如，所述曝光装置可以将光照射到由图像数据生成图像的部分，并且可能不会将光照射到不生成图像的部分。

如上所述，所述感光鼓的带电外周表面的被光照射的部分失去负(-)电荷。此外，由于负(-)电荷的损失，被光照射的部分的电位增加。其结果是，在所述感光鼓的外周表面上形成由静电电荷引起的隐藏图像(即，静电潜像)。静电潜像由负(-)电荷形成在所述感光鼓的外周表面上，并且不被视觉识别到。

另外，所述曝光装置可以包括激光扫描仪(LSU)或LED打印头(LPH)。这里，激光扫描仪可以包括发射光的光源和通过马达旋转的反射镜，以使用旋转的反射镜反射从光源发射的光，由此将光扫描到所述感光鼓。另外，LED打印头可以包括LED阵列以将光直接照射到所述感光鼓。

所述显影辊可以通过使用调色剂使形成在所述感光鼓的外周表面上的静电潜像显影。详细地，所述显影辊可以对调色剂充电并且将已充电的调色剂供应到所述感光鼓的外周表面。例如，可以通过第二电源将预设电压施加到所述显影辊。此外，当电压施加到所述显影辊时，调色剂可以通过负(-)电荷充电。此外，形成在所述感光鼓的外周表面上的静电潜像可以由已充电的调色剂显影。换句话说，由于静电吸引，调色剂附着到所述感光鼓的外周表面的曝光部分，并且调色剂不附着到未曝光部分。其结果是，可以在所述感光鼓的外周表面上生成与静电潜像相对应的调色剂图像。如上所述，所述图像生成模块可根据所述控制器的页面同步信号和所述图像处理器的图像数据在所述感光鼓的外周表面上生成调色剂图像。

所述图像载体包括转印辊，所述转印辊可以通过静电吸引将形成在所述感光鼓的外周表面上的调色剂图像转印到所述图像载体。例如，可以通过第三电源将一定电压施加到所述转印辊。此外，根据所述图像载体与所述转印辊之间的接触，可以将一定的电压施加到所述图像载体的与所述转印辊接触的部分。其结果是，形成在所述感光鼓的外周表面上的调色剂图像被转印到所述图像载体上。

S102、在预设第一周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第一区域上形成第一图像，其中，所述显影辊包括显影区域，所述显影区域包括具有预设第一含量的调色剂，所述第一图像具有第一浓度值，所述第一浓度值由所述显影区域的调色剂的第一含量确定。

可以理解的是，所述显影辊可以周期性地转动，每个周期可以包括预设的周期时间，即所述显影辊转动一个周期的时间。当所述显影辊转动一个周期时，所述图像形成模块可以在所述图像载体上形成图像。

具体地，所述显影辊的所述显影区域上存在一定含量的调色剂，所述显影区域上的调色剂可以在所述图像载体上形成对应的图像，所述图像的浓度基于所述调色剂的含量确定。也就是说，在所述第一周期时，所述显影辊转动，送粉辊向所述显影区域送粉，使得所述显影区域上的调色剂含量被补充至所述第一含量，然后所述第一含量调色剂在所述图像载体的所述第一区域上形成所述第一图像。换句话说，所述第一图像消耗了所述第一含量调色剂，所述显影区域上的所述第一含量调色剂转移至所述图像载体上的第一区域，并形成所述第一图像。

S103、在预设第二周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动第二周期，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第二区域上形成第二图像，其中，所述显影区域包括具有第二含量的调色剂，所述第二图像具有第二浓度值，所述第二浓度值由所述显影区域的调色剂的第二含量确定。

也就是说，在所述第一周期时，所述显影区域上存在第一含量调色剂，所述显影区域的调色剂被消耗以形成所述第一图像，所述第一图像的浓度基于所述第一含量确定。在所述第二周期时，所述显影区域的调色剂被补充至第二含量，以形成所述第二图像，所述第二图像的浓度基于所述第二含量确定。

可以看出的是，所述第一图像和所述第二图像对应于同一显影区域，所述第一图像的浓度基于在所述第一周期时所述显影区域上的调色剂的第一含量确定，在第二周期时，所述显影区域的调色剂被补充至第二含量，所述第二图像的浓度基于在所述第二周期时所述显影区域上的调色剂的第二含量确定。

可以理解的是，在所述第一周期时，所述图像形成设备向所述显影区域输入的第一电压，所述第一含量基于所述第一电压确定，在所述第二周期时，所述图像形成设备向所述显影区域输入第二电压，所述第二含量基于所述第二电压确定。

其中一种可能的实现方式中，所述图像形成设备包括依次布置的第一图像形成模块、第二图像形成模块、第三图像形成模块和第四图像形成模块，在所述第一周期时，各所述图像形成模块均在所述图像载体上形成对应颜色的所述第一图像，在所述第二周期时，各所述图像形成模块均在所述图像载体上形成对应颜色的所述第二图像。

其中一种可能的实现方式中，所述第一图像和所述第二图像均可以包括多个图案，每个所述图案包括所述第一浓度值，所述图案对应于所述显影区域，所述第一浓度值包括所述第一图像中的各所述图案的浓度，所述第二浓度值包括所述第二图像中的各所述图案的浓度。相邻所述图案之间具有一定的间距。可以理解的是，所述图像的各图案的浓度、形状、大小、相邻图案之间的间距可以相同。举例地，所述第一图像可以包括第一图案和第二图案，所述第二图像可以包括第三图案和第四图案。如图2所示，所述图像形成模块分别在所述图像载体上形成四种颜色(如KMCY)的第一图像和第二图像，K色的所述第一图像包括第一图案(K1)和第二图案(K2)，K色的所述第二图像包括第三图案(K3)和第四图案(K4)，M色的所述第一图像包括第一图案(M1)和第二图案(M2)，M色的所述第二图像包括第三图案(M3)和第四图案(M4)，C色的所述第一图像包括第一图案(C1)和第二图案(C2)，C色的所述第二图像包括第三图案(C3)和第四图案(C4)，Y色的所述第一图像包括第一图案(Y1)和第二图案(Y2)，Y色的所述第二图像包括第三图案(Y3)和第四图案(Y4)。

S104、检测所述第一图像的第一浓度值和所述第二图像的第二浓度值。

所述图像形成设备还包括传感器，如浓度传感器，所述传感器用于检测所述第一图像和所述第二图像的浓度值。在本申请中，所述传感器被配置以检测所述图像载体的第一区域上的第一图像的浓度和第二区域上的第二图像的浓度，所述传感器可以保持固定，所述图像载体的所述第一区域和所述第二区域转动至对应于所述传感器的位置。

举例地，所述第一浓度值可以包括所述第一图像的所述第一图案的浓度值和所述第二图案的浓度值，所述第二浓度值可以包括所述第二图像的所述第三图案的浓度值和所述第四图案的浓度值。

其中一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

S105、将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值和所述第二浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

所述预设第一阈值可以存储于所述图像形成设备。

当所述第二浓度值大于所述预设第一阈值时，基于所述第一浓度值和所述第二浓度值，确定浓度校正值，基于所述浓度校正值对所述图像形成模块的浓度进行校正，确定所述图像形成模块中的碳粉含量充足，使得所述图像形成设备可以执行浓度校正。在浓度校正过程中，所述图像形成设备基于所述第一浓度值和所述第二浓度值，确定浓度校正值。举例地，所述图像形成设备可以存储第一参考值和第二参考值，基于所述第一浓度值和所述第一参考值之间的差值，所述第二浓度值和所述第二参考值之间的差值，确定浓度校正值，以完成浓度校正。

当所述图像形成设备判断所述第二浓度值小于预设第一阈值时，则确定所述图像形成模块中的调色剂含量低于正常值(即碳粉含量不足)。在碳粉含量不足时，所述图像形成设备可以终止浓度校正，以避免碳粉的不必要浪费。所述图像形成设备可以及时提示用户补充碳粉。

需要指出的是，所述第二浓度值还可以用于确定所述图像形成模块中的碳粉含量。

值得一提的是，所述第一浓度值还可以由成像参数和所述显影区域的调色剂的第一含量确定，所述第二浓度值还可以由成像参数和所述显影区域的调色剂的第二含量确定，所述第三浓度值还可以由成像参数和所述显影区域的调色剂的第三含量确定，所述成像参数如显影电压等。所述成像参数可以包括第一成像参数、第二成像参数、第三成像参数等。当所述图像形成设备的调色剂含量充足时，所述第一图像的所述第一浓度值由所述第一成像参数和所述第一含量确定，所述第二图像的所述第二浓度值由所述第二成像参数和所述第二含量确定，所述第三图像的所述第三浓度值由所述第三成像参数和所述第三含量确定。当所述图像形成设备的调色剂含量不足时，所述第一图像的所述第一浓度值减小，所述第二图像的所述第二浓度值减小，所述第三图像的所述第三浓度值减小。

值得一提的是，在所述第一周期时，所述显影区域上的碳粉被消耗，然后在所述第二周期时，所述显影区域上被补充一定含量的碳粉。若所述图像形成设备中的碳粉含量不足时，在所述第二周期时，由于所述显影辊仅转动了一个周期，所述显影区域上被补充的碳粉含量无法达到正常值，避免了所述显影辊转动了过多周期而使所述图像形成设备中的原本不足的碳粉被多次补充至所述显影区域而造成误认为碳粉含量充足的现象发生。

如图3(a)所示，在K色的图像形成模块的碳粉含量充足情况下，所述方法检测得到所述第一图像和所述第二图像的浓度信号表，其中所述第一图像和所述第二图像均包括两个图案，横轴坐标为图像载体转动距离，纵轴坐标为所述图案的电压信号值。如图3(b)所示，K色的图像形成模块在第一周期时碳粉含量充足，在第二周期时碳粉含量不足时，所述方法检测得到所述第一图像和所述第二图像的浓度信号表。如图3(c)所示，在M色、C色和Y色的图像形成模块的碳粉含量充足情况下，所述方法检测得到M色、C色和Y色对应的所述第一图像和所述第二图像的浓度信号表。如图3(d)所示，M色的图像形成模块在第一周期时碳粉含量充足，在第二周期时碳粉含量不足，C色和Y色的图像形成模块的碳粉含量充足情况下，所述方法检测得到M色、C色和Y色对应的所述第一图像和所述第二图像的浓度信号表。

需要指出的是，所述图像形成设备存储对应于所述颜色和同一颜色的不同周期的多个预设阈值，例如，所述预设阈值可以包括预设阈值K1、预设阈值K2、预设阈值M1、预设阈值M2、预设阈值C1、预设阈值C2、预设阈值Y1、预设阈值Y2。所述预设阈值K1与K色第三图案(K3)的浓度值进行比较，所述预设阈值K2与K色第四图案(K4)的浓度值进行比较，所述预设阈值M1与M色第三图案(M3)的浓度值进行比较，所述预设阈值M2与M色第四图案(M4)的浓度值进行比较，所述预设阈值C1与C色第三图案(C3)的浓度值进行比较，所述预设阈值C2与C色第四图案(C4)的浓度值进行比较，所述预设阈值Y1与Y色第三图案(Y3)的浓度值进行比较，所述预设阈值Y2与Y色第四图案(Y4)的浓度值进行比较。

当在所述第一周期时，由于形成了所述第一图像而造成所述图像形成模块的碳粉含量不足，在所述第二周期时，所述图像形成设备能够及时地检测出所述图像形成模块缺少碳粉，以中断浓度校正，避免碳粉的不必要浪费，且放弃当前的浓度校正，以防止出现校正错误的现象。

也就是说，本方法通过检测在所述第二周期时形成的所述第二图像的浓度，判断所述图像形成设备的碳粉含量是否充足，使得检测结果更加及时，精确，可靠。

其中一种可能的实现方式中，所述图像载体还包括第三区域，所述基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值和所述第二浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正之后，所述方法进一步包括：

S301、在预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像，其中，所述显影区域包括具有第三含量的调色剂，所述第三图像具有第三浓度值，所述第三浓度值由所述显影区域的调色剂的第三含量确定；

S302、检测所述第三图像的第三浓度值；

S303、将所述第三浓度值与预设第二阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值、所述第二浓度值和所述第三浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

其中一种可能的实现方式中，当所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值时，执行所述在预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像。

可以看出的是，由于在所述第二周期时，消耗了所述第二含量的调色剂，以形成所述第二图像，在所述第三周期时，所述显影区域的调色剂被补充至第三含量，以形成所述第三图像，因此，所述第三图像的浓度基于所述第三含量确定。

进一步地，在所述步骤S303中，当所述第二浓度值大于预设第一阈值时，则确定所述图像形成模块的碳粉含量充足，确定执行所述步骤S301，以形成所述第三图像，其中，所述第一图像的浓度值、所述第二图像的浓度和所述第三图像的浓度值可以用于确定浓度校正值。

在本方法中，所述在预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像，包括：

将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，若所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值，在所述预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像。

也就是说，当所述第二浓度值小于预设第一阈值时，则确定所述图像形成模块的碳粉含量不足，输出调色剂含量异常指示，以提示用户碳粉含量不足，则不执行所述步骤S301，不形成所述第三图像，中断浓度校正，且放弃当前浓度校正结果，因此避免了所述图像形成模块的剩余碳粉的不必要浪费。所述调色剂含量异常指示可以包括灯光闪烁、灯光颜色提示、语音提示、画面显示等。

当然，基于上述方法，所述图像载体还可以包括第四区域，本申请中的所述方法还可以进一步地包括：控制所述图像形成模块的显影辊转动第四周期，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第四区域上形成第四图像，其中，所述显影区域的调色剂被补充至第四含量，所述第四图像的浓度基于所述第四含量确定，检测所述第四图像的第四浓度值，以确定所述图像形成模块中的碳粉含量是否充足，以确定所述第四图像是否可以用于确定浓度校正值。

可以理解的是，上述实施例中的部分或全部步骤骤或操作仅是示例，本申请实施例还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照上述实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行上述实施例中的全部操作。

如图4(a)和4(b)所示，本申请提供一种图像形成设备，包括：

图像载体110，被配置按预设方向转动，所述图像载体包括第一区域和第二区域；

图像形成模块120，用于在所述图像载体上形成图像；

第一控制模块131，用于在预设第一周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第一区域上形成第一图像，其中，所述显影辊包括显影区域，所述显影区域包括具有预设第一含量的调色剂，所述第一图像具有第一浓度值，所述第一浓度值由所述显影区域的调色剂的第一含量确定；

第二控制模块132，用于在预设第二周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动第二周期，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第二区域上形成第二图像，其中，所述显影区域包括具有第二含量的调色剂，所述第二图像具有第二浓度值，所述第二浓度值由所述显影区域的调色剂的第二含量确定；

第一检测模块141，用于检测所述第一图像的第一浓度值和所述第二图像的第二浓度值；

第一判断模块151，将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值和所述第二浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

其中一种可能的实现方式中，所述第一图像包括多个图案，每个所述图案包括所述第一浓度值。

其中一种可能的实现方式中，所述图像载体还包括第三区域，所述设备进一步包括：

第三控制模块133，用于在预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像，其中，所述显影区域包括具有第三含量的调色剂，所述第三图像具有第三浓度值，所述第三浓度值由所述显影区域的调色剂的第三含量确定；

第二检测模块142，用于检测所述第三图像的第三浓度值；

第二判断模块152，用于将所述第三浓度值与预设第二阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值、所述第二浓度值和所述第三浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

其中一种可能的实现方式中，所述设备还包括：

浓度校正模块160，用于当所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值时，基于所述第一浓度值和所述第二浓度值，确定浓度校正值，基于所述浓度校正值对所述图像形成模块的浓度进行校正；

碳粉含量确定模块170，用于当所述第二浓度值小于所述预设第一阈值时，输出调色剂含量异常指示。

其中一种可能的实现方式中，所述第三控制模块133还包括用于将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，若所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值，在所述第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像。

可以理解的是，所述图像形成模块120可以对应于图像形成设备中的图像形成单元60或其包括的子模块，所述第一控制模块131、所述第二控制模块132、所述第三控制模块133、所述第一判断模块151、所述第二判断模块152、所述浓度校正模块160和所述碳粉含量确定模块170可以对应于所述控制器30或其包括的子模块，所述第一检测模块141和所述第二检测模块142可以对应于所述传感器80或其包括的子模块。

第二方面，如图5所示，本申请提供一种图像形成设备，包括：

图像载体110A，沿着预设方向转动，所述图像载体包括第一区域和第二区域；

图像形成模块120A，用于在图像载体上形成图像，所述图像形成模块包括显影辊；

其中，所述显影辊包括显影区域；

在预设第一周期内，所述显影辊的显影区域具有第一含量的调色剂，在所述图像载体的所述第一区域上形成第一图像，所述第一图像具有第一浓度值，所述第一浓度值由所述显影区域的调色剂的第一含量确定；

在预设第二周期内，所述显影辊的显影区域具有第二含量的调色剂，在所述图像载体的所述第二区域上形成第二图像，所述第二图像具有第二浓度值，所述第二浓度值由所述显影区域的调色剂的第二含量确定；

检测单元130A，用于检测所述第一图像的第一浓度值和所述第二图像的第二浓度值；

判断单元140A，用于将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值和所述第二浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

其中一种可能的实现方式中，所述第一图像包括多个图案，每个所述图案包括所述第一浓度值。

其中一种可能的实现方式中，所述图像载体还包括第三区域，其中，所述图像形成模块在预设第三周期内，所述显影辊的显影区域具有第三含量的调色剂，在所述图像载体的所述第三区域上形成第三图像，所述第三图像具有第三浓度值，所述第三浓度值由所述显影区域的调色剂的第三含量确定，所述检测单元还用于检测所述第三图像的第三浓度值，所述判断单元用于将所述第三浓度值与预设第二阈值进行比较，基于比较结果确定是否基于所述第一浓度值、所述第二浓度值和所述第三浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

其中一种可能的实现方式中，所述设备还包括：

浓度校正单元150A，用于当所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值时，基于所述第一浓度值和所述第二浓度值，确定浓度校正值，基于所述浓度校正值对所述图像形成模块的浓度进行校正；

输出单元160A，用于当所述第二浓度值小于所述预设第一阈值时，输出调色剂含量异常指示。

其中一种可能的实现方式中，若所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值，所述图像形成模块在所述预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像。

图6为本申请图像形成设备另一个实施例的结构示意图，如图6所示，上述图像形成设备可以包括图像获取器10、图像处理器20、控制器30、用户界面40、存储单元50、图像形成单元60、通信器70、传感器80。

所述图像获取器10可以获取形成在图像载体(如转印带或感光鼓等)或成像介质(如纸等)的表面上的图像并输出与所获取的图像相对应的图像数据。所述图像获取器10可以包括：图像获取模块11，获取形成在图像载体或成像介质的表面上的图像；文件传送模块12，传送文件D；传感器移动模块13，移动图像获取模块11。所述图像获取模块11可以包括布置成一系列的多个发光元件(例如，光电二极管等)和布置成一系列的多个光电探测元件(例如，光电传感器等)。由于可以使用如上所述布置成一系列的多个光电检测器来获取一维图像，所以光电检测器通常被称为“线性图像传感器”。

所述用户界面40可以与用户交互。例如，用户界面40可以从用户接收输入，诸如彩色/单色设置(图像形成设备根据该设置获取形成在图像载体或成像介质中的彩色图像或单色图像)、分辨率设置(用于获取形成在图像载体或成像介质中的图像)等。所述用户界面40可以包括经由其从用户接收预定的用户输入的多个按钮41和显示各种类型的信息的显示器42。

所述存储单元50可以存储用于控制图像形成设备的控制程序和控制数据以及经由其执行根据用户输入的各种功能的各种应用程序和应用数据。例如，所述存储单元50可以存储用于管理图像形成设备中包括的元件和资源(软件和硬件)的操作***(OS)程序以及用于显示文件的图像的图像再现程序等。特别地，存储单元50可以存储用于图像浓度校正(色调递归控制(TRC))的测试图案或用于自动颜色配准(ACR)的测试图案。所述存储单元50可以包括非易失性存储器，其中，即使关闭电源也不会丢失非易失性存储器中的程序或数据。例如，所述存储单元50可以包括磁盘驱动器(硬盘驱动器)51或半导体装置驱动器(固态驱动器)52等。

所述通信器70可以向外部装置发送数据或从外部装置接收数据。例如，所述通信器70可以从用户的桌面型终端接收图像数据或者从用户的便携式终端接收图像数据。所述通信器70可以包括：有线通信模块71，其经由电线以有线方式向外部装置发送数据或从外部装置接收数据；无线通信模块72，其经由无线电波以无线方式向外部装置发送数据或从外部装置接收数据。有线通信模块71可以是EthernetTM模块、令牌环模块、通用串行总线(USB)通信模块、数字用户线路(DSL)模块、点对点协议(PPP)模块等。无线通信模块72可以包括Wi-FiTM模块、BluetoothTM模块、ZigBee模块、近场通信(NFC)模块等。

所述图像形成单元60可以根据图像数据在打印介质上形成图像。详细地，图像形成单元60可以拾取容纳在供纸盘中的打印介质、在所拾取的打印介质上形成图像并且将其上形成有图像的打印介质排出到排出盘。所述图像形成单元60可以包括介质传送模块61、图像形成模块62和定影模块63。

所述图像形成模块62包括所述第一图像形成模块、所述第二图像形成模块、所述第三图像形成模块和所述第四图像形成模块。

所述传感器80可以获取与使用所述图像形成模块62生成的调色剂图像有关的信息。例如，所述传感器80可以感测形成调色剂图像的调色剂浓度，或者可以感测调色剂图像的图案。传感器80可以包括：第一感测模块81，感测形成调色剂图像的调色剂浓度并输出与调色剂图像的所述浓度相对应的电信号；第二感测模块82，感测调色剂图像的图案并输出与所感测的图案相对应的电信号。

所述图像处理器20可以分析和处理使用所述图像获取器10获取的图像或者通过通信器70接收的图像。此外，所述图像处理器20可以将要形成在打印介质上的图像发送到图像形成单元60。

所述图像处理器20可以包括执行用于处理图像的计算的图形处理器21和存储与由图形处理器21执行的计算相关的程序或数据的图形存储器22。所述图形处理器21可以包括用于执行图像处理的计算的算术和逻辑单元(ALU)以及用于存储要在计算中使用的数据或所计算的数据的存储电路。所述图形存储器22可以包括：易失性存储器，诸如静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)等；非易失性存储器，诸如只读存储器、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、闪存等。

所述控制器30可以控制上述的所述图像获取器10、用户界面40、存储单元50、图像形成单元60、通信器70、传感器80和图像处理器20的操作。例如，控制器30可以控制图像处理器20，使得所述图像处理器20将一维图像发送到所述图像形成单元60，并控制图像形成单元60，使得图像形成单元60根据由所述图像处理器20发送的一维图像生成调色剂图像。另外，所述控制器30可以控制传感器80以感测使用所述图像形成单元60生成的调色剂图像的调色剂浓度，或者控制所述传感器80以检测使用所述图像形成单元60生成的调色剂图像的图案。所述控制器30可以包括：控制处理器31，执行用于控制图像形成设备的操作的计算；控制存储器32，存储与由控制处理器31执行的计算操作有关的程序和数据。所述控制处理器31可以包括执行用于控制图像形成设备的计算的操作的算术和逻辑单元(ALU)以及用于存储要在计算中使用的数据或所计算的数据的存储电路。所述控制存储器32可以包括诸如SRAM、DRAM等的易失性存储器和诸如只读存储器、EPROM、EEPROM、闪存等的非易失性存储器。

图5或图6所示实施例提供的图像形成设备可用于执行本申请图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

应理解以上图5或图6所示的图像形成设备的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块以软件通过处理元件调用的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，检测模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在电子设备的某一个芯片中实现。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit；以下简称：ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor；以下简称：DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array；以下简称：FPGA)等。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(System-On-a-Chip；以下简称：SOC)的形式实现。

所述图像形成设备还可以包括控制器30、通信器70和存储单元50等，所述控制器30、所述通信器70和存储单元50之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储单元50用于存储计算机程序，该控制器30用于从该存储单元50中调用并运行该计算机程序。所述控制器30可以包括用于执行所述程序的处理器。

上述存储单元50可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备、随机存取存储器(random access memory，RAM)或可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者还可以是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质等。

以上各实施例中，涉及的处理器可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-network Process Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1所示实施例提供的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申请图1所示实施例提供的方法。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、设备和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种浓度校正方法，应用于图像形成设备，所述图像形成设备包括图像载体和图像形成模块，所述图像形成模块用于在所述图像载体上形成图像，其特征在于，所述方法包括：

按预设方向转动所述图像载体，所述图像载体包括第一区域和第二区域；

在预设第一周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第一区域上形成第一图像，其中，所述显影辊包括显影区域，所述显影区域包括具有预设第一含量的调色剂，所述第一图像具有第一浓度值，所述第一浓度值由所述显影区域的调色剂的第一含量确定；

在预设第二周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动第二周期，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第二区域上形成第二图像，其中，所述显影区域包括具有第二含量的调色剂，所述第二图像具有第二浓度值，所述第二浓度值由所述显影区域的调色剂的第二含量确定；

检测所述第一图像的第一浓度值和所述第二图像的第二浓度值；

将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，当所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值时，基于所述第一浓度值和所述第二浓度值，确定浓度校正值，基于所述浓度校正值对所述图像形成模块的浓度进行校正；

当所述第二浓度值小于所述预设第一阈值时，中断浓度校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括多个图案，每个所述图案包括所述第一浓度值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述图像载体还包括第三区域，所述方法还包括：

若所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值，在预设第三周期内控制所述图像形成模块的显影辊转动，使得所述图像形成模块在所述图像载体的第三区域上形成第三图像，其中，所述显影区域包括具有第三含量的调色剂，所述第三图像具有第三浓度值，所述第三浓度值由所述显影区域的调色剂的第三含量确定；

检测所述第三图像的第三浓度值；

将所述第三浓度值与预设第二阈值进行比较，当所述第三浓度值大于或等于所述预设第二阈值时，基于所述第一浓度值、所述第二浓度值和所述第三浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第二浓度值小于所述预设第一阈值时，输出调色剂含量异常指示。

5.一种图像形成设备，其特征在于，包括：

图像载体，沿着预设方向转动，所述图像载体包括第一区域和第二区域；

图像形成模块，用于在图像载体上形成图像，所述图像形成模块包括显影辊；

其中，所述显影辊包括显影区域；

在预设第一周期内，所述显影辊的显影区域具有第一含量的调色剂，在所述图像载体的所述第一区域上形成第一图像，所述第一图像具有第一浓度值，所述第一浓度值由所述显影区域的调色剂的第一含量确定；

在预设第二周期内，所述显影辊的显影区域具有第二含量的调色剂，在所述图像载体的所述第二区域上形成第二图像，所述第二图像具有第二浓度值，所述第二浓度值由所述显影区域的调色剂的第二含量确定；

检测单元，用于检测所述第一图像的第一浓度值和所述第二图像的第二浓度值；

判断单元，用于将所述第二浓度值与预设第一阈值进行比较，当所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值时，基于所述第一浓度值和所述第二浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正；

浓度校正单元，用于当所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值时，基于所述第一浓度值和所述第二浓度值，确定浓度校正值，基于所述浓度校正值对所述图像形成模块的浓度进行校正；

所述图像形成设备，还用于当所述第二浓度值小于所述预设第一阈值时，中断浓度校正。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第一图像包括多个图案，每个所述图案包括所述第一浓度值。

7.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述图像载体还包括第三区域，其中，若所述第二浓度值大于或等于所述预设第一阈值，所述图像形成模块在预设第三周期内，所述显影辊的显影区域具有第三含量的调色剂，在所述图像载体的所述第三区域上形成第三图像，所述第三图像具有第三浓度值，所述第三浓度值由所述显影区域的调色剂的第三含量确定，所述检测单元还用于检测所述第三图像的第三浓度值，所述判断单元用于将所述第三浓度值与预设第二阈值进行比较，当所述第三浓度值大于或等于所述预设第二阈值时，基于所述第一浓度值、所述第二浓度值和所述第三浓度值对所述图像形成模块的浓度进行校正。

8.根据权利要求5或6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

输出单元，用于当所述第二浓度值小于所述预设第一阈值时，输出调色剂含量异常指示。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-4任一项所述的方法。

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