CN112160200A - 一种三枕捣固装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及铁路养护机械技术领域，具体地，涉及一种三枕捣固装置。该三枕捣固装置包括机架、至少一个激振装置、至少两个张合驱动装置、捣固臂以及至少两个捣固臂传动装置；所述激振装置安装于所述机架，并与所述张合驱动装置的一端部连接；所述张合驱动装置的另一端部与所述捣固臂的顶部铰接；所述捣固臂传动装置铰接于所述捣固臂之间；所述捣固臂均沿竖直方向设置，底端安装有捣镐，中间部分通过固定铰接点铰接于所述机架，并能够绕与所述机架的铰接点转动。三枕捣固装置具有结构简单、零部件数量少、制造成本低的特点。

Description

一种三枕捣固装置

技术领域

本申请涉及铁路养护机械技术领域，具体地，涉及一种三枕捣固装置。

背景技术

捣固作业是有砟铁路道床养护的主要工作之一，通过捣固能够有效地提高铁路道床的稳定性，保证列车行驶的安全性。为了提高捣固作业效率，同时保证捣固装置能够适应不同枕距的铁路道床，目前在正线捣固作业时，单次可同时捣固的最大枕数为三枕，即采用三枕捣固装置作业。目前广泛运用的三枕捣固装置采用偏心轴连杆摇摆式振动原理，其中每个捣固臂均连接到偏心轴，将偏心轴产生的激振传递到捣镐。

为了实现三枕捣固，通常采用多个偏心轴和多个夹持油缸，使得三枕捣固装置存在结构复杂、零部件数量多、制造成本高的问题。

发明内容

本申请实施例中提供了一种结构简单、零部件数量少、制造成本低的三枕捣固装置。

本申请实施例提供了一种三枕捣固装置，包括机架、至少一个激振装置、至少两个张合驱动装置、捣固臂以及至少两个捣固臂传动装置；

所述激振装置安装于所述机架，并与所述张合驱动装置的一端部连接；

所述张合驱动装置的另一端部与所述捣固臂铰接；

所述捣固臂传动装置铰接于所述捣固臂之间；

所述捣固臂底端安装有捣镐，中间部分通过固定铰接点铰接于所述机架，并能够绕与所述机架的铰接点转动。

采用本申请实施例中提供的三枕捣固装置，具有以下有益效果：

上述三枕捣固装置中，激振装置产生振动，张合驱动装置产生张合控制以在捣固臂上产生夹持动作，激振装置产生的振动通过张合驱动装置传递到捣固臂，捣固臂之间通过捣固臂传动装置进行振动传递和夹持控制，从而将振动传递到捣固臂底端的捣镐；由于上述三枕捣固装置通过较少的激振装置、张合驱动装置、捣固臂以及捣固臂传动装置即可完成振动传递以及夹持动作，因此，上述三枕捣固装置具有结构简单、零部件数量少、制造成本低的优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请提供的三枕捣固装置的实施例一的结构示意图；

图2为本申请提供的三枕捣固装置的实施例二的结构示意图；

图3为本申请提供的三枕捣固装置的实施例三的结构示意图；

图4为本申请提供的三枕捣固装置的实施例四的结构示意图；

图5为本申请提供的三枕捣固装置的实施例五的结构示意图；

图6为本申请提供的三枕捣固装置的实施例六的结构示意图；

图7为本申请提供的三枕捣固装置的实施例七的结构示意图；

图8为本申请提供的三枕捣固装置的实施例八的结构示意图；

图9为本申请提供的三枕捣固装置的实施例九的结构示意图。

附图标记：

1-机架；2-激振装置；3-第一外侧张合驱动装置；4-第二外侧张合驱动装置；5-第一内侧张合驱动装置；6-第二内侧张合驱动装置；7-第一一级捣固臂；8-第二一级捣固臂；9-第三一级捣固臂；10-第四一级捣固臂；11-第一二级捣固臂；12-第二二级捣固臂；13-第一三级捣固臂；14-第二三级捣固臂；15-固定铰接点；16-第一捣固臂传动装置；17-第二捣固臂传动装置；18-第三捣固臂传动装置；19-第四捣固臂传动装置；20-第一激振装置；21-第二激振装置；22-第一捣镐；23-第二捣镐；24-第三捣镐；25-第四捣镐；26-第五捣镐；27-第六捣镐；28-第一轨枕；29-第二轨枕；30-第三轨枕；31-激振型张合驱动装置；32-第一激振型张合驱动装置；33-第二激振型张合驱动装置。

具体实施方式

为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，在具体实施方式中，关于部件对称设置的方式仅仅是一种实现方式，还可以是不完全对称的设置方式；在具体实施方式中，关于水平和倾斜等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请实施例提供了一种三枕捣固装置，如图1-图9结构所示，该三枕捣固装置包括机架1、至少一个激振装置2、至少两个张合驱动装置、捣固臂以及至少两个捣固臂传动装置；如图1、图2以及图4结构所示，在三枕捣固装置中，均设置有两个激振单元，即，第一激振装置20和第二激振装置21；如图3和图5结构所示，在三枕捣固装置中均设置有一个激振单元；如图6、图7以及图9结构所示，在三枕捣固装置中均设置有两个激振型张合驱动装置31，即，第一激振型张合驱动装置32和第二激振型张合驱动装置33，激振型张合驱动装置31由激振单元和张合驱动装置一体构成；如图8结构所示，在三枕捣固装置中设置有一个激振型张合驱动装置31，该激振型张合驱动装置31由激振单元和张合驱动装置一体构成；

激振装置2安装于机架1，并与张合驱动装置的一端部连接；在本申请的各个实施例中，为了方便说明，如图1、图2以及图4结构所示，当在三枕捣固装置中设置有两个激振装置2时，将两个激振装置2分别定义为第一激振装置20和第二激振装置21；激振装置2可以为机械式激振器、液压式激振器、电磁式激振器或电液式激振器；当激振装置2为机械式激振器时，激振装置2采用偏心激振方式，并且偏心旋转方向采用水平布置方式或竖直布置方式；

张合驱动装置的另一端部与捣固臂铰接，优选的与捣固臂的顶部铰接；张合驱动装置连接于激振装置2和捣固臂之间，不仅用来传递激振装置2产生的激振，还具有控制捣固臂张合控制的功能；张合驱动装置的张合控制可以采用油缸作为动力源；如图1、图4以及图5结构所示，张合驱动装置包括对称设置的第一内侧张合驱动装置5和第二内侧张合驱动装置6、以及对称设置的第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4；第一内侧张合驱动装置5、第二内侧张合驱动装置6、第一外侧张合驱动装置3以及第二外侧张合驱动装置4分别铰接于一个捣固臂；如图1结构所示，第一外侧张合驱动装置3与第一一级捣固臂7铰接连接，第一内侧张合驱动装置5与第二一级捣固臂8铰接连接，第二内侧张合驱动装置6与第三一级捣固臂9铰接连接，第二外侧张合驱动装置4与第四一级捣固臂10铰接连接；第一一级捣固臂7与第二一级捣固臂8之间成对配置，通过第一内侧张合驱动装置5和第一外侧张合驱动装置3的控制能够实现第一一级捣固臂7与第二一级捣固臂8的夹持动作；第三一级捣固臂9与第四一级捣固臂10之间成对配置，通过第二内侧张合驱动装置6和第二外侧张合驱动装置4的控制能够实现第三一级捣固臂9与第四一级捣固臂10的夹持动作；

捣固臂传动装置铰接于捣固臂之间；如图1结构所示，在第一一级捣固臂7与第一二级捣固臂11之间、以及第二二级捣固臂12与第四一级捣固臂10之间均铰接有一个捣固臂传动装置，通过捣固臂传动装置将激振装置2产生的振动以及张合驱动装置产生的张合控制通过第一一级捣固臂7传递到第一二级捣固臂11，并通过第四一级捣固臂10传递到第二二级捣固臂12；如图2结构所示，在第一一级捣固臂7与第一二级捣固臂11之间、在第一二级捣固臂11与第一三级捣固臂13之间、在第二一级捣固臂8与第二二级捣固臂12之间、在第二二级捣固臂12与第二三级捣固臂14之间均设置有用于传递振动和张合控制的捣固臂传动装置；为了方便说明和区分，各捣固臂传动装置可以被定义为第一捣固臂传动装置16、第二捣固臂传动装置17、第三捣固臂传动装置18以及第四捣固臂传动装置19；捣固臂传动装置可以为连杆，连杆长度固定或长度可调；

捣固臂底端安装有捣镐，优选的，捣固臂均沿竖直方向设置，底端安装有捣镐，中间部分通过固定铰接点15铰接于机架1，并能够绕与机架1的铰接点转动；根据捣固臂的振动传递路径的不同，捣固臂可以分为两级捣固臂和三级捣固臂；如图1结构所示，捣固臂包括第一一级捣固臂7、第二一级捣固臂8、第三一级捣固臂9、第四一级捣固臂10、第一二级捣固臂11以及第二二级捣固臂12；如图2结构所示，捣固臂包括第一一级捣固臂7、第二一级捣固臂8、第一二级捣固臂11、第二二级捣固臂12、第一三级捣固臂13以及第二三级捣固臂14。

同时，为了方便说明，在图1-图9中还示出了三个轨枕，分别为第一轨枕28、第二轨枕29和第三轨枕30。

上述三枕捣固装置的工作原理为：激振装置2产生振动，振动通过张合驱动装置传递到各个捣固臂，使得安装于各个捣固臂的捣镐振动；捣固臂可以包括一级捣固臂和二级捣固臂，还可以包括一级捣固臂、二级捣固臂和三级捣固臂；张合驱动装置将激振装置2产生的振动传递到一级捣固臂，一级捣固臂通过捣固臂传动装置将振动传递到二级捣固臂，二级捣固臂通过捣固臂传动装置将振动传递到三级捣固臂，使得安装于一级捣固臂、二级捣固臂和三级捣固臂的捣镐进行振动，采用上述振动传递方式能够使得所有捣镐均获得振动，有利于捣固时捣镐的下插；同时，通过张合驱动装置驱动一级捣固臂进行转动，使得安装于一级捣固臂的捣镐产生夹持动作，一级捣固臂的转动运动通过捣固臂传动装置传递到二级捣固臂和三级捣固臂，使得二级捣固臂和三级捣固臂均能够产生夹持动作，从而实现所有捣镐的夹持动作，通过各个捣固臂配合作用实现捣镐的相对夹持动作。

上述三枕捣固装置中，激振装置2产生振动，张合驱动装置产生张合控制捣固臂产生夹持动作，激振装置2产生的振动通过张合驱动装置传递到捣固臂，捣固臂之间通过捣固臂传动装置进行振动传递和夹持控制，从而将振动传递到捣固臂底端的捣镐；由于三枕捣固装置通过数量较少的激振装置2、张合驱动装置、捣固臂以及捣固臂传动装置即可完成振动传递以及夹持动作，因此，上述三枕捣固装置具有结构简单、零部件数量少、制造成本低的优点。

上述三枕捣固装置可以根据采用的具体结构的不同，分为以下几个具体实施例进行详细说明：

实施例一

如图1结构所示，激振装置2包括对称设置的第一激振装置20和第二激振装置21；张合驱动装置包括对称设置的第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4、以及对称设置的第一内侧张合驱动装置5和第二内侧张合驱动装置6；捣固臂传动装置包括对称设置的第一捣固臂传动装置16和第二捣固臂传动装置17；捣固臂包括第一一级捣固臂7、第二一级捣固臂8、第三一级捣固臂9、第四一级捣固臂10、第一二级捣固臂11以及第二二级捣固臂12；第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4均沿水平方向设置；第一外侧张合驱动装置3的一端连接于第一激振装置20，另一端铰接于第一一级捣固臂7；第二外侧张合驱动装置4的一端连接于第二激振装置21，另一端铰接于第四一级捣固臂10；第一内侧张合驱动装置5和第二内侧张合驱动装置6均沿竖直方向倾斜设置；第一内侧张合驱动装置5的一端(如图1所示的顶端)连接于第一激振装置20(如图1所示的底部)，另一端铰接于第二一级捣固臂8；第二内侧张合驱动装置6的一端(如图1所示的顶端)连接于第二激振装置21(如图1所示的底部)，另一端铰接于第三一级捣固臂9；在第一一级捣固臂7和第二一级捣固臂8之间设置有第一二级捣固臂11，第一二级捣固臂11的顶端通过第一捣固臂传动装置16铰接于第一一级捣固臂7，第一捣固臂传动装置16与第一一级捣固臂7的活动铰接点位于固定铰接点15与第一外侧张合驱动装置3之间；在第三一级捣固臂9和第四一级捣固臂10之间设置有第二二级捣固臂12，第二二级捣固臂12的顶端通过第二捣固臂传动装置17铰接于第四一级捣固臂10，第二捣固臂传动装置17与第四一级捣固臂10的活动铰接点位于固定铰接点15与第二外侧张合驱动装置4之间。

在上述三枕捣固装置工作过程中，当第一外侧张合驱动装置3、第二外侧张合驱动装置4、第一内侧张合驱动装置5以及第二内侧张合驱动装置6张开时，第一捣镐22与第三捣镐24向第一轨枕28方向夹持，第二捣镐23与第五捣镐26向第二轨枕29方向夹持，第四捣镐25与第六捣镐27向第三轨枕30方向夹持，此时，第一捣镐22与第三捣镐24的镐掌对向布置，实现对第一轨枕28进行捣固，第二捣镐23与第五捣镐26的镐掌对向布置，实现对第二轨枕29进行捣固，第四捣镐25与第六捣镐27的镐掌对向布置，实现对第三轨枕30进行捣固；因此，采用上述结构的三枕捣固装置，能够对三根轨枕同时进行捣固作业。

如图6结构所示，第一激振装置20、第一内侧张合驱动装置5以及第一外侧张合驱动装置3为一体结构，并构成第一激振型张合驱动装置32；第二激振装置21、第二内侧张合驱动装置6以及第二外侧张合驱动装置4为一体结构，并构成第二激振型张合驱动装置33。

由于采用第一激振型张合驱动装置32替代第一激振装置20、第一内侧张合驱动装置5以及第一外侧张合驱动装置3，并采用第二激振型张合驱动装置33替代第二激振装置21、第二内侧张合驱动装置6以及第二外侧张合驱动装置4，使得三枕捣固装置的结构更加简单。

实施例二

如图2结构所示，激振装置2包括对称设置的第一激振装置20和第二激振装置21；张合驱动装置包括对称设置的第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4；捣固臂传动装置包括对称设置的第一捣固臂传动装置16和第二捣固臂传动装置17、以及对称设置的第三捣固臂传动装置18和第四捣固臂传动装置19；捣固臂包括第一一级捣固臂7、第二一级捣固臂8、第一二级捣固臂11、第二二级捣固臂12、第一三级捣固臂13以及第二三级捣固臂14；第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4均沿水平方向设置；第一外侧张合驱动装置3的一端连接于第一激振装置20，另一端铰接于第一一级捣固臂7；第二外侧张合驱动装置4的一端连接于第二激振装置21，另一端铰接于第二一级捣固臂8；在第一一级捣固臂7朝向第二一级捣固臂8的一侧依次设置有第一二级捣固臂11、第一三级捣固臂13、第二三级捣固臂14以及第二二级捣固臂12；第一二级捣固臂11的顶端通过第一捣固臂传动装置16铰接于第一一级捣固臂7，第二二级捣固臂12的顶端通过第二捣固臂传动装置17铰接于第二一级捣固臂8；第一三级捣固臂13的顶端通过第三捣固臂传动装置18铰接于第一二级捣固臂11，第二三级捣固臂14的顶端通过第四捣固臂传动装置19铰接于第二二级捣固臂12。

在上述三枕捣固装置工作过程中，当第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4张开时，第一捣镐22与第三捣镐24向第一轨枕28方向夹持，第二捣镐23与第五捣镐26向第二轨枕29方向夹持，第四捣镐25与第六捣镐27向第三轨枕30方向夹持，此时，第一捣镐22与第三捣镐24的镐掌对向布置，对第一轨枕28进行捣固，第二捣镐23与第五捣镐26的镐掌对向布置，对第二轨枕29进行捣固，第四捣镐25与第六捣镐27的镐掌对向布置，对第三轨枕30进行捣固，因此，能够实现对三根轨枕同时进行捣固作业。

如图7结构所示，第一激振装置20和第一外侧张合驱动装置3为一体结构，并构成第一激振型张合驱动装置32；第二激振装置21和第二外侧张合驱动装置4为一体结构，并构成第二激振型张合驱动装置33。

由于采用第一激振型张合驱动装置32替代第一激振装置20和第一外侧张合驱动装置3，并采用第二激振型张合驱动装置33替代第二激振装置21和第二外侧张合驱动装置4，使得三枕捣固装置的结构更加简单。

实施例三

如图3结构所示，三枕捣固装置包含一个所述激振装置；张合驱动装置包括对称设置的第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4；捣固臂传动装置包括对称设置的第一捣固臂传动装置16和第二捣固臂传动装置17、以及对称设置的第三捣固臂传动装置18和第四捣固臂传动装置19；捣固臂包括第一一级捣固臂7、第二一级捣固臂8、第一二级捣固臂11、第二二级捣固臂12、第一三级捣固臂13以及第二三级捣固臂14；第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4均沿水平方向设置；第一外侧张合驱动装置3的一端连接于激振装置2，另一端铰接于第一一级捣固臂7；第二外侧张合驱动装置4的一端连接于激振装置2，另一端铰接于第二一级捣固臂8；在第一一级捣固臂7朝向第二一级捣固臂8的一侧依次设置有第一二级捣固臂11、第一三级捣固臂13、第二三级捣固臂14以及第二二级捣固臂12；第一二级捣固臂11的顶端通过第一捣固臂传动装置16铰接于第一一级捣固臂7，第二二级捣固臂12的顶端通过第二捣固臂传动装置17铰接于第二一级捣固臂8；第一三级捣固臂13的顶端通过第三捣固臂传动装置18铰接于第一二级捣固臂11，第二三级捣固臂14的顶端通过第四捣固臂传动装置19铰接于第二二级捣固臂12。

由于上述三枕捣固装置仅采用一个激振装置2，简化了三枕捣固装置的结构，同时第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4对称设置在激振装置2的两侧，使得激振装置2的受力可以相互抵消，有利于延长激振装置2的使用寿命，从而延长三枕捣固装置的使用寿命。

如图8结构所示，激振装置2、第一外侧张合驱动装置3以及第二外侧张合驱动装置4为一体结构，并构成激振型张合驱动装置31。

由于采用激振型张合驱动装置31替代激振装置2、第一外侧张合驱动装置3以及第二外侧张合驱动装置4，因此，三枕捣固装置的结构得到进一步简化。

实施例四

如图4结构所示，激振装置2包括沿竖直方向分布的第一激振装置20和第二激振装置21，第一激振装置20位于第二激振装置21的顶部；张合驱动装置包括对称设置的第一内侧张合驱动装置5和第二内侧张合驱动装置6、以及对称设置的第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4；捣固臂传动装置包括对称设置的第一捣固臂传动装置16和第二捣固臂传动装置17；捣固臂包括第一一级捣固臂7、第二一级捣固臂8、第三一级捣固臂9、第四一级捣固臂10、第一二级捣固臂11以及第二二级捣固臂12；第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4均沿水平方向设置，并与第一激振装置20连接；第一外侧张合驱动装置3远离第一激振装置20的一端铰接于第一一级捣固臂7；第二外侧张合驱动装置4远离第一激振装置20的一端铰接于第四一级捣固臂10；第一激振装置20位于第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4之间；第一内侧张合驱动装置5和第二内侧张合驱动装置6均沿竖直方向倾斜设置；第一内侧张合驱动装置5的一端(如图4所示的顶端)连接于第二激振装置21(如图4所示的底部)，另一端铰接于第二一级捣固臂8；第二内侧张合驱动装置6一端(如图4所示的顶端)连接于第二激振装置21(如图4所示的底部)，另一端铰接于第三一级捣固臂9；在第一一级捣固臂7和第二一级捣固臂8之间设置有第一二级捣固臂11，第一二级捣固臂11的顶端通过第一捣固臂传动装置16铰接于第一一级捣固臂7，第一捣固臂传动装置16和第一一级捣固臂7的活动铰接点位于固定铰接点15与第一外侧张合驱动装置3之间；在第三一级捣固臂9和第四一级捣固臂10之间设置有第二二级捣固臂12，第二二级捣固臂12的顶端通过第二捣固臂传动装置17铰接于第四一级捣固臂10，第二捣固臂传动装置17与第四一级捣固臂10的活动铰接点位于固定铰接点15与第二外侧张合驱动装置4之间。

上述三枕捣固装置的第一激振装置20和第二激振装置21采用上下结构布置，在第三捣镐24和第四捣镐25执行夹持动作时，第一内侧张合驱动装置5和第二内侧张合驱动装置6需要进行收缩动作，在第三捣镐24和第四捣镐25执行张开动作时，第一内侧张合驱动装置5和第二内侧张合驱动装置6需进行伸长动作。

如图9结构所示，第一激振装置20、第一外侧张合驱动装置3以及第二外侧张合驱动装置4为一体结构，并构成第一激振型张合驱动装置32；第二激振装置21、第一内侧张合驱动装置5以及第二内侧张合驱动装置6为一体结构，并构成第二激振型张合驱动装置33。

由于在上述三枕捣固装置中，采用第一激振型张合驱动装置32和第二激振型张合驱动装置33，使得结构能够进一步简化。

实施例五

如图5结构所示，三枕捣固装置包含一个所述激振装置；张合驱动装置包括对称设置的第一内侧张合驱动装置5和第二内侧张合驱动装置6、以及对称设置的第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4；捣固臂传动装置包括对称设置的第一捣固臂传动装置16和第二捣固臂传动装置17；捣固臂包括第一一级捣固臂7、第二一级捣固臂8、第三一级捣固臂9、第四一级捣固臂10、第一二级捣固臂11以及第二二级捣固臂12；第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4均沿水平方向设置，并与激振装置2连接；第一外侧张合驱动装置3远离激振装置2的一端铰接于第一一级捣固臂7；第二外侧张合驱动装置4远离激振装置2的一端铰接于第四一级捣固臂10；激振装置2位于第一外侧张合驱动装置3和第二外侧张合驱动装置4之间；第一内侧张合驱动装置5和第二内侧张合驱动装置6均沿竖直方向倾斜设置；第一内侧张合驱动装置5的一端(如图5所示的顶端)连接于激振装置2(如图5所示的底部)，另一端铰接于第二一级捣固臂8；第二内侧张合驱动装置6一端(如图5所示的顶端)连接于激振装置2(如图5所示的底部)，另一端铰接于第三一级捣固臂9；在第一一级捣固臂7和第二一级捣固臂8之间设置有第一二级捣固臂11，第一二级捣固臂11的顶端通过第一捣固臂传动装置16铰接于第一一级捣固臂7，第一捣固臂传动装置16和第一一级捣固臂7的活动铰接点位于固定铰接点15与第一外侧张合驱动装置3之间；在第三一级捣固臂9和第四一级捣固臂10之间设置有第二二级捣固臂12，第二二级捣固臂12的顶端通过第二捣固臂传动装置17铰接于第四一级捣固臂10，第二捣固臂传动装置17与第四一级捣固臂10的活动铰接点位于固定铰接点15与第二外侧张合驱动装置4之间。

在上述各种实施例的基础中，上述三枕捣固装置还包括有用于控制机架1进行提升和下插的提升下插机构，通过提升下插机构用于实现三枕捣固装置的提升和下插动作。激振型张合驱动装置31、第一激振型张合驱动装置32或第二激振型张合驱动装置33均可以为液压激振缸。

当将上述三枕捣固装置应用于液压激振捣固装置时，使得液压激振缸与夹持油缸分离，降低液压激振缸的控制难度和制造难度，并且激振缸和夹持油缸可独立维护、降低维护成本。

采用上述各种实施例的结构，可以简化三枕捣固装置的结构，减少三枕捣固装置的零部件数量，从而提高三枕捣固装置的可靠性，降低三枕捣固装置的制造、使用、维护成本，工程应用价值高。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (13)

1.一种三枕捣固装置，其特征在于，包括机架、至少一个激振装置、至少两个张合驱动装置、捣固臂以及至少两个捣固臂传动装置；

所述激振装置安装于所述机架，并与所述张合驱动装置的一端部连接；

所述张合驱动装置的另一端部与所述捣固臂铰接；

所述捣固臂传动装置铰接于所述捣固臂之间；

所述捣固臂底端安装有捣镐，中间部分通过固定铰接点铰接于所述机架，并能够绕与所述机架的铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的三枕捣固装置，其特征在于，所述激振装置包括第一激振装置和第二激振装置；

所述张合驱动装置包括第一外侧张合驱动装置和第二外侧张合驱动装置、以及第一内侧张合驱动装置和第二内侧张合驱动装置；

所述捣固臂传动装置包括第一捣固臂传动装置和第二捣固臂传动装置；

所述捣固臂包括第一一级捣固臂、第二一级捣固臂、第三一级捣固臂、第四一级捣固臂、第一二级捣固臂以及第二二级捣固臂；

所述第一外侧张合驱动装置的一端连接于所述第一激振装置，另一端铰接于所述第一一级捣固臂；所述第二外侧张合驱动装置的一端连接于所述第二激振装置，另一端铰接于所述第四一级捣固臂；

所述第一内侧张合驱动装置的一端连接于所述第一激振装置，另一端铰接于所述第二一级捣固臂；所述第二内侧张合驱动装置的一端连接于所述第二激振装置，另一端铰接于所述第三一级捣固臂；

所述第一二级捣固臂的顶端通过所述第一捣固臂传动装置铰接于所述第一一级捣固臂，所述第一捣固臂传动装置与所述第一一级捣固臂的活动铰接点位于所述固定铰接点与所述第一外侧张合驱动装置之间；

所述第二二级捣固臂的顶端通过所述第二捣固臂传动装置铰接于所述第四一级捣固臂，所述第二捣固臂传动装置与所述第四一级捣固臂的活动铰接点位于所述固定铰接点与所述第二外侧张合驱动装置之间。

3.根据权利要求2所述的三枕捣固装置，其特征在于，所述第一激振装置、所述第一内侧张合驱动装置以及所述第一外侧张合驱动装置为一体结构，并构成第一激振型张合驱动装置；

所述第二激振装置、所述第二内侧张合驱动装置以及所述第二外侧张合驱动装置为一体结构，并构成第二激振型张合驱动装置。

4.根据权利要求1所述的三枕捣固装置，其特征在于，所述激振装置包括第一激振装置和第二激振装置；

所述张合驱动装置包括第一外侧张合驱动装置和第二外侧张合驱动装置；

所述捣固臂传动装置包括第一捣固臂传动装置和第二捣固臂传动装置、以及第三捣固臂传动装置和第四捣固臂传动装置；

所述捣固臂包括第一一级捣固臂、第二一级捣固臂、第一二级捣固臂、第二二级捣固臂、第一三级捣固臂以及第二三级捣固臂；

所述第一外侧张合驱动装置的一端连接于所述第一激振装置，另一端铰接于所述第一一级捣固臂；所述第二外侧张合驱动装置的一端连接于所述第二激振装置，另一端铰接于所述第二一级捣固臂；

在所述第一一级捣固臂朝向所述第二一级捣固臂的一侧依次设置有所述第一二级捣固臂、所述第一三级捣固臂、所述第二三级捣固臂以及所述第二二级捣固臂；所述第一二级捣固臂的顶端通过所述第一捣固臂传动装置铰接于所述第一一级捣固臂，所述第二二级捣固臂的顶端通过所述第二捣固臂传动装置铰接于所述第二一级捣固臂；所述第一三级捣固臂的顶端通过所述第三捣固臂传动装置铰接于所述第一二级捣固臂，所述第二三级捣固臂的顶端通过所述第四捣固臂传动装置铰接于所述第二二级捣固臂。

5.根据权利要求4所述的三枕捣固装置，其特征在于，所述第一激振装置和所述第一外侧张合驱动装置为一体结构，并构成第一激振型张合驱动装置；

所述第二激振装置和所述第二外侧张合驱动装置为一体结构，并构成第二激振型张合驱动装置。

6.根据权利要求1所述的三枕捣固装置，其特征在于，包含一个所述激振装置，所述张合驱动装置包括第一外侧张合驱动装置和第二外侧张合驱动装置；

所述捣固臂传动装置包括第一捣固臂传动装置和第二捣固臂传动装置、以及第三捣固臂传动装置和第四捣固臂传动装置；

所述捣固臂包括第一一级捣固臂、第二一级捣固臂、第一二级捣固臂、第二二级捣固臂、第一三级捣固臂以及第二三级捣固臂；

所述第一外侧张合驱动装置的一端连接于所述激振装置，另一端铰接于所述第一一级捣固臂；所述第二外侧张合驱动装置的一端连接于所述激振装置，另一端铰接于所述第二一级捣固臂；

在所述第一一级捣固臂朝向所述第二一级捣固臂的一侧依次设置有所述第一二级捣固臂、所述第一三级捣固臂、所述第二三级捣固臂以及所述第二二级捣固臂；所述第一二级捣固臂的顶端通过所述第一捣固臂传动装置铰接于所述第一一级捣固臂，所述第二二级捣固臂的顶端通过所述第二捣固臂传动装置铰接于所述第二一级捣固臂；所述第一三级捣固臂的顶端通过所述第三捣固臂传动装置铰接于所述第一二级捣固臂，所述第二三级捣固臂的顶端通过所述第四捣固臂传动装置铰接于所述第二二级捣固臂。

7.根据权利要求6所述的三枕捣固装置，其特征在于，所述激振装置、所述第一外侧张合驱动装置以及所述第二外侧张合驱动装置为一体结构，并构成激振型张合驱动装置。

8.根据权利要求1所述的三枕捣固装置，其特征在于，所述激振装置包括沿竖直方向分布的第一激振装置和第二激振装置，所述第一激振装置位于所述第二激振装置的顶部；

所述张合驱动装置包括第一内侧张合驱动装置和第二内侧张合驱动装置、以及第一外侧张合驱动装置和第二外侧张合驱动装置；

所述捣固臂传动装置包括第一捣固臂传动装置和第二捣固臂传动装置；

所述捣固臂包括第一一级捣固臂、第二一级捣固臂、第三一级捣固臂、第四一级捣固臂、第一二级捣固臂以及第二二级捣固臂；

所述第一外侧张合驱动装置和所述第二外侧张合驱动装置与所述第一激振装置连接；所述第一外侧张合驱动装置远离所述第一激振装置的一端铰接于所述第一一级捣固臂；所述第二外侧张合驱动装置远离所述第一激振装置的一端铰接于所述第四一级捣固臂；

所述第一激振装置位于所述第一外侧张合驱动装置和所述第二外侧张合驱动装置之间；

所述第一内侧张合驱动装置的一端连接于所述第二激振装置，另一端铰接于所述第二一级捣固臂；所述第二内侧张合驱动装置的一端连接于所述第二激振装置，另一端铰接于所述第三一级捣固臂；

在所述第一一级捣固臂和所述第二一级捣固臂之间设置有所述第一二级捣固臂，所述第一二级捣固臂的顶端通过所述第一捣固臂传动装置铰接于所述第一一级捣固臂，所述第一捣固臂传动装置和所述第一一级捣固臂的活动铰接点位于所述固定铰接点与所述第一外侧张合驱动装置之间；

在所述第三一级捣固臂和所述第四一级捣固臂之间设置有所述第二二级捣固臂，所述第二二级捣固臂的顶端通过所述第二捣固臂传动装置铰接于所述第四一级捣固臂，所述第二捣固臂传动装置与所述第四一级捣固臂的活动铰接点位于所述固定铰接点与所述第二外侧张合驱动装置之间。

9.根据权利要求8所述的三枕捣固装置，其特征在于，所述第一激振装置、所述第一外侧张合驱动装置以及所述第二外侧张合驱动装置为一体结构，并构成第一激振型张合驱动装置；

所述第二激振装置、所述第一内侧张合驱动装置以及所述第二内侧张合驱动装置为一体结构，并构成第二激振型张合驱动装置。

10.根据权利要求1所述的三枕捣固装置，其特征在于，包含一个所述激振装置，所述张合驱动装置包括第一内侧张合驱动装置和第二内侧张合驱动装置、以及第一外侧张合驱动装置和第二外侧张合驱动装置；

所述捣固臂传动装置包括第一捣固臂传动装置和第二捣固臂传动装置；

所述捣固臂包括第一一级捣固臂、第二一级捣固臂、第三一级捣固臂、第四一级捣固臂、第一二级捣固臂以及第二二级捣固臂；

所述第一外侧张合驱动装置和所述第二外侧张合驱动装置与所述激振装置连接；所述第一外侧张合驱动装置远离所述激振装置的一端铰接于所述第一一级捣固臂；所述第二外侧张合驱动装置远离所述激振装置的一端铰接于所述第四一级捣固臂；

所述激振装置位于所述第一外侧张合驱动装置和所述第二外侧张合驱动装置之间；

所述第一内侧张合驱动装置的一端连接于所述激振装置，另一端铰接于所述第二一级捣固臂；所述第二内侧张合驱动装置的一端连接于所述激振装置，另一端铰接于所述第三一级捣固臂；

在所述第一一级捣固臂和所述第二一级捣固臂之间设置有所述第一二级捣固臂，所述第一二级捣固臂的顶端通过所述第一捣固臂传动装置铰接于所述第一一级捣固臂，所述第一捣固臂传动装置和所述第一一级捣固臂的活动铰接点位于所述固定铰接点与所述第一外侧张合驱动装置之间；

在所述第三一级捣固臂和所述第四一级捣固臂之间设置有所述第二二级捣固臂，所述第二二级捣固臂的顶端通过所述第二捣固臂传动装置铰接于所述第四一级捣固臂，所述第二捣固臂传动装置与所述第四一级捣固臂的活动铰接点位于所述固定铰接点与所述第二外侧张合驱动装置之间。

11.根据权利要求1-10任一项所述的三枕捣固装置，其特征在于，所述激振装置为机械式激振器、液压式激振器、电磁式激振器或电液式激振器；

当所述激振装置为所述机械式激振器时，所述激振装置采用偏心激振方式，并且偏心旋转方向采用水平布置方式或竖直布置方式。

12.根据权利要求1-10任一项所述的三枕捣固装置，其特征在于，还包括用于控制所述机架进行提升和下插的提升下插装置；

所述张合驱动装置采用油缸作为动力源。

13.根据权利要求1-10任一项所述的三枕捣固装置，其特征在于，所述捣固臂传动装置为连杆，所述连杆长度固定或长度可调。

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