CN112158612A - 一种建筑垃圾环保装船机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种建筑垃圾环保装船机，属于装船机技术领域，一种建筑垃圾环保装船机，包括主机架，主机架内部安装有渣土车升降***，渣土车升降***包括一对升降平台，且升降平台通过导轨与主机架滑动连接，主机架顶端固定安装有多个第一卷扬装置，第一卷扬装置连接有第一钢丝绳，且第一钢丝绳远离第一卷扬装置的一端与其对应位置的升降平台相连接，主机架左右两端均固定连接有爬坡装置，它可以适用于转运建筑垃圾松散物料，渣土车升降***与装船设备配套使用，物料通过渣土车运输到码头，直接自卸到连续式装船机，从而减少建筑垃圾运转的中间环节，有效避免堵料、设备损伤现象，进而有效保证物料的连续供给。

Description

一种建筑垃圾环保装船机

技术领域

本发明涉及装船机技术领域，更具体地说，涉及一种建筑垃圾环保装船机。

背景技术

建筑垃圾分为土地开挖、道路开挖、旧建筑物拆除、建筑施工和建材生产垃圾五类，主要由渣土、碎石快、废砂浆、砖瓦碎块、混凝土块、沥青块、废塑料、废金属料、废竹木等组成，建筑垃圾从组成成分、规格大小、比重、含水率可谓杂乱无章，要想实现连续装船，对进料装置、转运溜槽、输送装置、除尘***、行走***具有极高的要求。所以，装船机的最佳方案是，减少物料转运的中间环节，配置适应各种类型垃圾的输送装置，减少垃圾对水系、大气、码头造成的污染，真正实现无粉尘装船、自动化操作。

装船机需要根据船型和水文参数设计，进仓高度指处于高水位时，货船的仓口离码头的平面距离，是装船机设计的关键数据，需要考虑船上设施如桅杆等影响装船机臂架进仓的因素。装船机作业时，需要不断的移动，保证船的安全和布料均匀。传统装船机一般通过行走、臂架回转、伸缩实现在不同位置的卸料，传统建筑垃圾装船机只能采用链板输送机作为输送工具，臂架无法设计伸缩功能，如果采用回转功能，需要设计中转进料装置，极容易出现堵料现象。建筑垃圾除尘***如果采用干式除尘器，收集的粉尘没有经济价值，一般采用水雾或干雾除尘。

现有的建筑垃圾装船机技术，有滑板式、抓斗式，滑板式经济适用，需要平仓和移船，货船的仓口必须低于码头的平面一定距离，水位较高时，对于干舷高度超过5米的船型，采用传统的爬坡形式，需要爬坡距离近百米，占用码头空间大，爬坡耗费时间长，爬坡是固定的，装船机无法移动，装船效率低，不符合环保要求。采用抓斗装船，对水系、大气、码头造成较大污染，随着环保政策的落实，将逐步淘汰。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种建筑垃圾环保装船机，它可以适用于转运建筑垃圾松散物料，渣土车升降***与装船设备配套使用，物料通过渣土车运输到码头，直接自卸到连续式装船机，从而减少建筑垃圾运转的中间环节，有效避免堵料、设备损伤现象，进而有效保证物料的连续供给。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种建筑垃圾环保装船机，包括主机架，所述主机架内部安装有渣土车升降***，所述渣土车升降***包括一对升降平台，且升降平台通过导轨与主机架滑动连接，所述主机架顶端固定安装有多个第一卷扬装置，所述第一卷扬装置连接有第一钢丝绳，且第一钢丝绳远离第一卷扬装置的一端与其对应位置的升降平台相连接，所述主机架左右两端均固定连接有升降平台相匹配的爬坡装置，所述主机架内部通过导轨滑动连接有链板输送机，且链板输送机位于两个升降平台之间，所述主机架顶端固定安装有多个第二卷扬装置，所述第二卷扬装置连接有第二钢丝绳，且第二钢丝绳远离第二卷扬装置的一端与链板输送机相连接，所述链板输送机左右两端均固定安装有进料装置，所述链板输送机下端固定安装有与其相匹配的回料清理机构，所述主机架下端固定连接有多组行走***，所述主机架外端固定安装有洒水除尘***、电气***和液压***，所述主机架外端固定安装有电缆卷筒，所述主机架外端固定安装有与电气***电性连接的发电机组，所述主机架外端固定安装有驾驶室，所述驾驶室内部安装有与洒水除尘***、电气***和液压***电性连接的控制设备，本方案可以适用于转运建筑垃圾松散物料，渣土车升降***与装船设备配套使用，物料通过渣土车运输到码头，直接自卸到连续式装船机，从而减少建筑垃圾运转的中间环节，有效避免堵料、设备损伤现象，进而有效保证物料的连续供给。

进一步的，所述链板输送机包括输送驱动装置、主轴装置、拉紧装置、润滑装置、防跑偏装置和输送链板。

进一步的，所述输送驱动装置采用直交行星串联组合式减速机传动，相较于平行轴减速机加开式齿轮传动，既降低了重量，又提高了机械效率，结构紧凑，占地空间小。所述主轴装置包括主轴和链轮，且主轴和链轮之间采用无键胀套联接，方便主轴和链轮的制造、装拆和维修，方便所述驱动装置采用单点浮动悬挂结构，并与主轴通过无键联接的外用锁紧盘相连接，有效提高驱动装置的安装精度，使得链板输送机运转平稳、噪音小，且大大地方便了安装、拆卸和维修工作。

进一步的，所述拉紧装置采用塔形弹簧缓冲机构，与传统的刚性拉紧机构相比，能够有效延长整机的使用寿命，所述输送链板采用履带链，并通过冲压焊接链板，履带链节距误差小，该链与链轮属于单面传动，因此传动效率高，运动平稳，且拆卸维修方便，采用冲压焊接链板可以使每块链板之间充分搭接，有效克服链板与链板之间有缝隙、漏料严重的问题。

进一步的，所述输送链板外端覆盖有与其相匹配的皮带结构，具有很好的密封效果，所述润滑装置采用全自动集中润滑，所述防跑偏装置采用带导向的支重轮和匿轴上的改向光轮嵌入链环的内链环之间的结构，有效解决了跑偏问题。

进一步的，所述回料清理机构包括安装于链板输送机下端的集污溜槽，所述集污溜槽内转动连接有机头轮和尾轮，且机头轮位于尾轮右侧，所述机头轮和尾轮外端连接有刮板链，所述机头轮连接有刮料驱动电机，链板输送机洒落的垃圾、泥水会收集在集污溜槽内，同时刮料驱动电机会通过机头轮和尾轮带动刮板链进行传动，使刮板链上的刮板将集污溜槽内收集的垃圾刮至作业船只。

进一步的，所述集污溜槽右下端转动连接有活动前节，所述集污溜槽下端铰接有电液推杆，且电液推杆的输出端与活动前节外端相铰接，利用电动推杆可以调节活动前节的俯仰，有效保证集污溜槽收集的泥水全部进入作业船只，同时兼顾作业船只泊空船的方便。

进一步的，所述行走***包括重载轮胎、驱动马达和抬升油缸，驱动马达用于驱动重载轮胎进行行走，抬升油缸用于控制重载轮胎上下移动，以解决地面不平的问题。

进一步的，所述行走***上安装有回转机构，所述回转机构包括转向油缸和回转轴承，可以实现纵向型式移动和横向型式移动的转换。

进一步的，所述主机架下侧设有多个支撑腿，且支撑腿上端通过液压油缸与主机架下端相连接，装船机移动就位后，工作人员可以通过液压油缸抬高支撑腿，使支撑腿对主机架进行支撑，以保护重载轮胎，同时增加装船机的稳定性。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案可以适用于转运建筑垃圾松散物料，渣土车升降***与装船设备配套使用，物料通过渣土车运输到码头，直接自卸到连续式装船机，从而减少建筑垃圾运转的中间环节，有效避免堵料、设备损伤现象，进而有效保证物料的连续供给。

(2)链板输送机应用了大量创新的先进技术，链速提高到新重板的0.4m/s，机械效率提高到新重板的0.8，适用于生产线中松散、块状、量大喂料工序，能运送大块建筑垃圾，可在高温高湿恶劣环境中可靠工作。

(3)链板输送机洒落的垃圾、泥水会收集在集污溜槽内，同时刮料驱动电机会通过机头轮和尾轮带动刮板链进行传动，使刮板链上的刮板将集污溜槽内收集的垃圾刮至作业船只。

(4)集污溜槽右下端转动连接有活动前节，集污溜槽下端铰接有电液推杆，且电液推杆的输出端与活动前节外端相铰接，利用电动推杆可以调节活动前节的俯仰，有效保证集污溜槽收集的泥水全部进入作业船只，同时兼顾作业船只泊空船的方便。

(5)行走***包括重载轮胎、驱动马达和抬升油缸，驱动马达用于驱动重载轮胎进行行走，抬升油缸用于控制重载轮胎上下移动，以解决地面不平的问题。

(6)行走***上安装有回转机构，回转机构包括转向油缸和回转轴承，可以实现纵向型式移动和横向型式移动的转换。

(7)主机架下侧设有多个支撑腿，且支撑腿上端通过液压油缸与主机架下端相连接，装船机移动就位后，工作人员可以通过液压油缸抬高支撑腿，使支撑腿对主机架进行支撑，以保护重载轮胎，同时增加装船机的稳定性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图；

图4为本发明的链板输送机和回料清理机构的结构示意图；

图5为本发明在高水位装船时的结构示意图。

图中标号说明：

1主机架、101升降平台、102第一卷扬装置、103爬坡装置、2进料装置、3链板输送机、4行走***、401支撑腿、5第二卷扬装置、6回料清理机构、601集污溜槽、602机头轮、603尾轮、604刮板链、605刮料驱动电机、606活动前节、607电液推杆、7洒水除尘***、8电气***、9液压***、10电缆卷筒、11发电机组、12驾驶室。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1，一种建筑垃圾环保装船机，包括主机架1，主机架1内部安装有渣土车升降***，渣土车升降***包括一对升降平台101，且升降平台101通过导轨与主机架1滑动连接，主机架1顶端固定安装有多个第一卷扬装置102，第一卷扬装置102连接有第一钢丝绳，且第一钢丝绳远离第一卷扬装置102的一端与其对应位置的升降平台101相连接，升降平台101上端四角处安装有吊耳，第一钢丝绳远离第一卷扬装置102的一端通过销轴、锁鼻支架等机构与吊耳固定连接，第一卷扬装置102和第一钢丝绳用于控制升降平台101的升降，请参阅图1，主机架1左右两端均固定连接有升降平台101相匹配的爬坡装置103，当升降平台101落在地面时，爬坡装置103上表面与升降平台101上表面相齐平。

请参阅图1，主机架1内部通过导轨滑动连接有链板输送机3，且链板输送机3位于两个升降平台101之间，请参阅图2，主机架1顶端固定安装有多个第二卷扬装置5，第二卷扬装置5连接有第二钢丝绳，且第二钢丝绳远离第二卷扬装置5的一端与链板输送机3相连接，第二卷扬装置5和第二钢丝绳用于控制链板输送机3的升降，请参阅图1，链板输送机3左右两端均固定安装有进料装置2，进料装置2可以采用倾斜托板结构，适用于输送各种块状、粒状等松散物料，有效保证连续、均匀、平稳地供料，同时能够抗较强的冲击，提高链板输送机3的使用寿命，当输送有尘物料时，进料装置2可设计为厢式，进料口处增加橡胶帘罩，顶部可加设水雾除尘器，请参阅图2，链板输送机3下端固定安装有与其相匹配的回料清理机构6。

请参阅图1-3，主机架1下端固定连接有多组行走***4，主机架1外端固定安装有洒水除尘***7、电气***8和液压***9，洒水除尘***7由自吸式水泵、水箱、加压水泵、管道、手动阀、电磁阀、过滤器、单向阀、自动泄水阀、压力表、流量计、过滤器、水位计和多组喷嘴组成，多组喷嘴分别安装于进料装置2和链板输送机3的受料密闭导料槽内，它喷水形成的水幕将粉尘抑制在导料槽内，电气***8由供配电部分、电机拖动部分、控制部分、照明部分、信号显示及安全信号保护等部分组成，液压***9用于控制各个液压设备的运行，主机架1外端固定安装有电缆卷筒10，电缆卷筒10用于对电缆进行收纳和放卷，主机架1外端固定安装有与电气***8电性连接的发电机组11，发电机组11起到为电气***8提供电源的作用，主机架1外端固定安装有驾驶室12，驾驶室12内部安装有与洒水除尘***7、电气***8和液压***9电性连接的控制设备，本方案可以适用于转运建筑垃圾松散物料，渣土车升降***与装船设备配套使用，物料通过渣土车运输到码头，直接自卸到连续式装船机，从而减少建筑垃圾运转的中间环节，有效避免堵料、设备损伤现象，进而有效保证物料的连续供给。

请参阅图4，链板输送机3包括输送驱动装置、主轴装置、拉紧装置、润滑装置、防跑偏装置和输送链板，输送驱动装置采用直交行星串联组合式减速机传动，相较于平行轴减速机加开式齿轮传动，既降低了重量，又提高了机械效率，结构紧凑，占地空间小。主轴装置包括主轴和链轮，且主轴和链轮之间采用无键胀套联接，方便主轴和链轮的制造、装拆和维修，方便驱动装置采用单点浮动悬挂结构，并与主轴通过无键联接的外用锁紧盘相连接，有效提高驱动装置的安装精度，使得链板输送机3运转平稳、噪音小，且大大地方便了安装、拆卸和维修工作，拉紧装置采用塔形弹簧缓冲机构，与传统的刚性拉紧机构相比，能够有效延长整机的使用寿命，输送链板采用履带链，并通过冲压焊接链板，履带链节距误差小，该链与链轮属于单面传动，因此传动效率高，运动平稳，且拆卸维修方便，采用冲压焊接链板可以使每块链板之间充分搭接，有效克服链板与链板之间有缝隙、漏料严重的问题，输送链板外端覆盖有与其相匹配的皮带结构，具有很好的密封效果，润滑装置采用全自动集中润滑，防跑偏装置采用带导向的支重轮和匿轴上的改向光轮嵌入链环的内链环之间的结构，有效解决了跑偏问题。

请参阅图4，链板输送机3应用了大量创新的先进技术，链速提高到新重板的0.4m/s，机械效率提高到新重板的0.8，适用于生产线中松散、块状、量大喂料工序，能运送大块建筑垃圾，可在高温高湿恶劣环境中可靠工作。

请参阅图4，回料清理机构6包括安装于链板输送机3下端的集污溜槽601，集污溜槽601内转动连接有机头轮602和尾轮603，且机头轮602位于尾轮603右侧，机头轮602和尾轮603外端连接有刮板链604，机头轮602连接有刮料驱动电机605，建筑垃圾通常含有一定水份，在链板输送机3对建筑垃圾输送过程中，链板输送机3边缘容易洒落垃圾、产生泥水，装船机作业区域地面的泥水如得不到及时清理，可能流入港池污染河道，干燥后产生大量扬尘，由于回料清理机构6的存在，链板输送机3洒落的垃圾、泥水会收集在集污溜槽601内，同时刮料驱动电机605会通过机头轮602和尾轮603带动刮板链604进行传动，使刮板链604上的刮板将集污溜槽601内收集的垃圾刮至作业船只。

请参阅图4，集污溜槽601右下端转动连接有活动前节606，集污溜槽601下端铰接有电液推杆607，且电液推杆607的输出端与活动前节606外端相铰接，利用电动推杆可以调节活动前节606的俯仰，有效保证集污溜槽601收集的泥水全部进入作业船只，同时兼顾作业船只泊空船的方便。

请参阅图1-3，行走***4包括重载轮胎、驱动马达和抬升油缸，每组行走***4优选四个重载轮胎、两个驱动马达和一个抬升油缸，驱动马达用于驱动重载轮胎进行行走，抬升油缸用于控制重载轮胎上下移动，以解决地面不平的问题，行走***4上安装有回转机构，回转机构包括转向油缸和回转轴承，可以实现纵向型式移动和横向型式移动的转换，主机架1下侧设有多个支撑腿401，且支撑腿401上端通过液压油缸与主机架1下端相连接，装船机移动就位后，工作人员可以通过液压油缸抬高支撑腿401，使支撑腿401对主机架1进行支撑，以保护重载轮胎，同时增加装船机的稳定性。

请参阅图1-5，装船机到达码头后，将链板输送机3垂直于船，并通过行走***4的纵向型式前行，对装船机进行移动，使链板输送机3的卸料点位于船舱的中心线。对于敞口船，通过行走***4的横向型式，左右移动装船机，实现不要移动船，达到装船目的；当船只干舷很高时，通过第二卷扬装置5和第二钢丝绳对链板输送机3进行升降(或者通过增加标准节的方式)，提升第二卷扬装置5的高度。渣土车升降***根据进料装置2口部上方位置，设计停靠高度，根据渣土车的结构设计进料装置2的高度，确保垃圾不掉落到外部。

请参阅图1-5，渣土车将建筑垃圾运送到码头后，倒车通过爬坡装置103的进入到升降平台101上，再通过第一卷扬装置102和第一钢丝绳的相互配合，将渣土车提升到进料装置2口部上方，将运载的建筑垃圾倒入进料装置2，进入进料装置2的建筑垃圾会被进料装置2导入至链板输送机3上，然后由链板输送机3将建筑垃圾送入船舱内，回料清理机构6能够收集链板输送机3上掉落的泥水，并自动送入船舱，洒水除尘***在建筑垃圾具有扬尘时开启，在进料装置2口部、进料装置2上方各设置一组喷嘴，确保码头的环保清洁，驾驶室12设置在链板输送机3上方，配置遥控器，实现装船机的运行、渣土车升降***、渣土车倒料过程全部自动化，渣土车倾倒完成后，再通过渣土升降***下降渣土车，渣土车驶出，完成一车的卸货流程，装船机两侧各有一套渣土车升降***，交替进行作业，实现链板输送机3的连续给料，提高装船机的使用效率。

综上，本方案可以适用于转运建筑垃圾松散物料，渣土车升降***与装船设备配套使用，物料通过渣土车运输到码头，直接自卸到连续式装船机，从而减少建筑垃圾运转的中间环节，有效避免堵料、设备损伤现象，进而有效保证物料的连续供给。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种建筑垃圾环保装船机，包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)内部安装有渣土车升降***，所述渣土车升降***包括一对升降平台(101)，且升降平台(101)通过导轨与主机架(1)滑动连接，所述主机架(1)顶端固定安装有多个第一卷扬装置(102)，所述第一卷扬装置(102)连接有第一钢丝绳，且第一钢丝绳远离第一卷扬装置(102)的一端与其对应位置的升降平台(101)相连接，所述主机架(1)左右两端均固定连接有升降平台(101)相匹配的爬坡装置(103)，所述主机架(1)内部通过导轨滑动连接有链板输送机(3)，且链板输送机(3)位于两个升降平台(101)之间，所述主机架(1)顶端固定安装有多个第二卷扬装置(5)，所述第二卷扬装置(5)连接有第二钢丝绳，且第二钢丝绳远离第二卷扬装置(5)的一端与链板输送机(3)相连接，所述链板输送机(3)左右两端均固定安装有进料装置(2)，所述链板输送机(3)下端固定安装有与其相匹配的回料清理机构(6)，所述主机架(1)下端固定连接有多组行走***(4)，所述主机架(1)外端固定安装有洒水除尘***(7)、电气***(8)和液压***(9)，所述主机架(1)外端固定安装有电缆卷筒(10)，所述主机架(1)外端固定安装有与电气***(8)电性连接的发电机组(11)，所述主机架(1)外端固定安装有驾驶室(12)，所述驾驶室(12)内部安装有与洒水除尘***(7)、电气***(8)和液压***(9)电性连接的控制设备。

2.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾环保装船机，其特征在于：所述链板输送机(3)包括输送驱动装置、主轴装置、拉紧装置、润滑装置、防跑偏装置和输送链板。

3.根据权利要求2所述的一种建筑垃圾环保装船机，其特征在于：所述输送驱动装置采用直交行星串联组合式减速机传动，所述主轴装置包括主轴和链轮，且主轴和链轮之间采用无键胀套联接，方便所述驱动装置采用单点浮动悬挂结构，并与主轴通过无键联接的外用锁紧盘相连接。

4.根据权利要求2所述的一种建筑垃圾环保装船机，其特征在于：所述拉紧装置采用塔形弹簧缓冲机构，所述输送链板采用履带链，并通过冲压焊接链板。

5.根据权利要求4所述的一种建筑垃圾环保装船机，其特征在于：所述输送链板外端覆盖有与其相匹配的皮带结构，所述润滑装置采用全自动集中润滑，所述防跑偏装置采用带导向的支重轮和匿轴上的改向光轮嵌入链环的内链环之间的结构。

6.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾环保装船机，其特征在于：所述回料清理机构(6)包括安装于链板输送机(3)下端的集污溜槽(601)，所述集污溜槽(601)内转动连接有机头轮(602)和尾轮(603)，且机头轮(602)位于尾轮(603)右侧，所述机头轮(602)和尾轮(603)外端连接有刮板链(604)，所述机头轮(602)连接有刮料驱动电机(605)。

7.根据权利要求6所述的一种建筑垃圾环保装船机，其特征在于：所述集污溜槽(601)右下端转动连接有活动前节(606)，所述集污溜槽(601)下端铰接有电液推杆(607)，且电液推杆(607)的输出端与活动前节(606)外端相铰接。

8.根据权利要求1所述的一种建筑垃圾环保装船机，其特征在于：所述行走***(4)包括重载轮胎、驱动马达和抬升油缸。

9.根据权利要求8所述的一种建筑垃圾环保装船机，其特征在于：所述行走***(4)上安装有回转机构，所述回转机构包括转向油缸和回转轴承。

10.根据权利要求8所述的一种建筑垃圾环保装船机，其特征在于：所述主机架(1)下侧设有多个支撑腿(401)，且支撑腿(401)上端通过液压油缸与主机架(1)下端相连接。

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