CN112153893A - 泵组件、喷洒***、移动装置及移动装置的喷洒方法 - Google Patents

Abstract

一种泵组件(100)、喷洒***(10)、移动装置(1000)及喷洒方法，泵组件(100)包括水泵装置(110)、分液器(120)和储液排气结构(130)，储液排气结构(130)与分液器(120)连通，储液排气结构(130)用于储存分液器(120)流入的液体或将所储存的液体供给至分液器(120)，并能够排出泵组件(100)内的气体。

Description

泵组件、喷洒***、移动装置及移动装置的喷洒方法

技术领域

本发明涉及泵组件设备技术领域，尤其涉及一种泵组件、喷洒***、移动装置及移动装置的喷洒方法。

背景技术

随着环保要求的不断提高，人们对喷洒***在停喷时防漏滴的要求越来越高。由于重力作用，现有的喷洒***在停喷时，喷头通常会有液体滴出即存在漏滴问题，由此造成药液的浪费，同时也对环境造成污染。为了解决停喷后喷头出现漏滴的问题，通常在喷头上设置一个常闭的压力开关即泄压阀，当喷洒***的出水口压力大于压力阈值时，喷洒***进行喷洒作业。当停喷时，该泄压阀能够自动关闭，以防止液体漏滴。

然而，对于插拔式水箱，即可以从移动平台如无人机上拆下的水箱，每次插拔水箱时，喷洒***的管道内容易进入空气。当喷洒***的管道内尤其是泵腔内存在空气时，喷洒***的出水口压力难以达到上述压力阈值，致使泄压阀无法被顶开排气。此时，需要手动打开泄压阀将喷洒***内的气体排出，不仅费时费力，增加了人力成本；而且，由于难以判断何时完成排气，通常需要等药液喷出后再关闭泄压阀，喷液量不可控，造成药液浪费。

此外，由于水泵装置的流量脉动和可移动平台的震动，使得喷洒***内的压力和流量一直在波动，这会影响喷洒效果以及流量计的测量精度。

发明内容

本申请提供了一种泵组件、喷洒***、移动装置及移动装置的喷洒方法，旨在供液箱与水泵装置之间增加至少一个的储液排气结构，以解决泄压阀的排气问题，同时，储液排气结构还能减小喷洒***的流量脉动和压力波动。

第一方面，本申请提供了一种泵组件，用于喷洒***，包括：

至少一个水泵装置；

分液器，包括与水泵装置数量相等的出液管和至少一个进液管，进液管、出液管与喷洒***的供液箱连通，出液管连通于进液管与水泵装置之间；用于将供液箱中的液体导引至水泵装置；

其中，分液器上还设置有与分液器连通的储液排气结构，储液排气结构用于储存分液器流入的液体或将所储存的液体供给至分液器，而且储液排气结构还能排出泵组件内的气体。

第二方面，本申请提供了一种喷洒***，喷洒***包括：

如上所述的泵组件；

供液箱，与泵组件的进液管连通；

喷头组件，用于实现喷洒作业；

导液管，与泵组件的水泵装置及喷头组件连接，用于将从水泵装置泵出的液体输送至喷头组件。

第三方面，本申请提供了一种移动装置，包括：

可移动平台；

如上所述的喷洒***，安装于可移动平台上。

根据本申请的第四方面，本申请提供了一种移动装置的喷洒方法，移动装置包括可移动平台和设于可移动平台上的喷洒***，喷洒***包括供液箱、喷头组件和泵组件，供液箱通过泵组件与喷头组件连接，泵组件包括分液器和与分液器连通的储液排气结构，方法包括：

通过储液排气结构排出泵组件内的至少部分气体；

控制供液箱内的液体经泵组件流至喷头组件。

本申请实施例提供了一种泵组件、喷洒***、移动装置及喷洒方法，在喷洒作业前，液体流经分液器，在分液器上连通储液排气结构，储液排气结构不仅能够用于储存分液器流入的液体，还能将所储存的液体供给至分液器，并能够排出泵组件内的气体，使得泵组件中的气体能够经储液排气结构排出。开启水泵装置，喷头组件上压力开关动作使得喷头组件切换至滴液工作状态，从而实现喷洒作业。与通过操作压力开关进行泄压相比，这种泄压方式，无需等液体喷出后再关闭压力开关，避免了药液浪费和/或污染环境的问题。此外，当喷头组件的数量为多个时，只需要操作泄压机构以打开泄压口部即可将泵组件内的气体排出，无需手动分别操作每个喷头组件上的压力开关进行泄压，降低了人力成本，提高了泄压效率。而且在分液器上增加储液排气结构，结构简单，容易实现，且储液排气结构还具有副水箱的作用，可以减小流量脉动、降低压力波动，从而提高喷洒质量、提高检测控制精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种移动装置的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种泵组件一角度的结构示意图；

图3是图2中泵组件另一角度的结构示意图；

图4是本申请一实施例提供的一种泵组件的部分结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的一种泵组件的部分结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的一种泵组件的结构示意图；

图7是本申请一实施例提供的一种泵组件的部分结构示意图，其中示出了储液排气结构与分液结构；

图8是图7中泵组件在一角度的剖视图；

图9是图7中储液排气结构的结构示意图；

图10是本申请一实施例提供的一种移动装置的喷洒方法的流程示意图；

图11是本申请一实施例提供的喷头组件的部分示意图。

标号说明：

1000、移动装置；

10、喷洒***；

100、泵组件；

110、水泵装置；110a、第一水泵装置；110b、第二水泵装置；110c、第三水泵装置；110d、第四水泵装置；

120、分液器；121、出液管；121a、第一出液管；121b、第二出液管；121c、第三出液管；121d、第四出液管；122、进液管；

123、主管；1231、第一端；1232、第二端；1233、第一配液管；1234、第二配液管；1235、分液结构；12351、底面；12352、顶面；12353、第一出液端；12354、第二出液端；12355、进液端；

130、储液排气结构；131、收容部；132、第一通孔部；133、第二通孔部；

134、盖合件；1341、盖合部；1342、连接部；135、密封件；140、开口部；

200、供液箱；

300、喷头组件；310、进液流道；320、出液流道；

400、导液管；500、安装支架；600、压力开关；700、流量计；

20、可移动平台。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请的实施例提供了一种移动装置1000包括喷洒***10和可移动平台20，喷洒***10安装在可移动平台20上。该移动装置1000用于农耕产业中对农产品、林木等进行农药、水等液体喷洒作业活动。可移动平台20可以实现移动、转动、翻转等动作，可移动平台20可以带动喷洒***10运动到不同的位置或者不同的角度以在预设区域内进行喷洒作业。可移动平台20可以包括农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置等；或者可移动平台20在一种形态下为农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置中的一种，在另外的形态下为农业喷洒车、农业无人机或人力喷洒装置中的其他种类。

下面以可移动平台20是农业无人机、喷洒液体是药液为例进行说明。可以理解，可移动平台20的具体形式不限于农业无人机，在此不作限制。

请参阅图1，在一些实施例中，喷洒***10包括泵组件100、供液箱200、喷头组件300和导液管400。供液箱200与泵组件100连通。喷头组件300用于实现喷洒作业。泵组件100包括水泵装置110，水泵装置110通过导液管400与喷头组件300连通，水泵装置110将供液箱200内的液体泵出并输送至喷头组件300进行喷洒作业。

其中，喷头组件300的数量为至少一个，可以为一个、两个、三个、四个或者更多，本申请实施例不限于此。

请参阅图2，具体的，喷洒***10还包括安装支架500。供液箱200和喷头组件300设于可移动平台20上，安装支架500装设于可移动平台20上，泵组件100安装在安装支架500上，泵组件100连通至供液箱200和喷头组件300。供液箱200内容纳有待喷洒的药液。该药液沿导液管400输出至泵组件100。泵组件100的水泵装置110运行，从而将水泵装置110泵出的液体输送至喷头组件300，从而进行喷洒作业。

请再次参阅图1，在一些实施例中，喷洒***10还包括压力开关600。压力开关600设于喷头组件300上。喷头组件300能够通过压力开关600在滴液工作状态和止液工作状态之间进行切换。

具体的，当喷头组件300内的压力大于预设压力阈值时，压力开关600动作，使得喷头组件300切换至滴液工作状态。当喷头组件300内的压力小于预设压力阈值时，压力开关600动作，使得喷头组件300切换至止液工作状态。预设压力阈值可以根据需求设计为任意合适数值，例如0.15MPa、0.2MPa、0.3MPa等。

当需要喷洒作业时，操作压力开关600使得喷头组件300处于滴液工作状态，此时能够进行农药、水等液体的喷洒。在一些实施例中，当需要泄压时，可以操作压力开关600使得喷头组件300处于泄压工作状态，从而实现泄压，有效避免农药等液体漏出而造成液体浪费以及污染环境的问题。其中，泄压工作状态可以与上述止液工作状态相同，也可以不同，本申请实施例不限于此。

由于压力开关600的引入，当喷洒***10的管道内尤其是水泵装置110的泵腔内有空气时，泵组件100内压力无法达到预设压力阈值时，致使压力开关600难以将喷头组件300切换至泄压工作状态而无法将泵组件100内的气体排出。此时，需要手动打开压力开关600以将喷头组件300切换至泄压工作状态，从而将喷洒***10内的气体排出，不仅费时费力，也增加了人力成本。而且，这种泄压排气方式，难以判断何时完成排气，通常需要等药液喷出后再关闭压力开关600，喷液量不可控，造成药液浪费。

针对该问题，本申请的发明人在分液器120上增设一个储液排气结构130。储液排气结构130用于储存分液器120流入的液体或将所储存的液体供给至分液器120，并能够排出泵组件100内的气体。本申请结构简单，容易实现，且储液排气结构还能够减小流量脉动、降低压力波动，避免流量脉动和压力波动影响喷洒***10的喷洒效果和流量计的测量精度。

请参阅图1和图2，在一些实施例中，喷洒***10还包括流量计700，流量计700连通于分液器120的进液管122与供液箱200之间。流量计700用于测量从供液箱200输出的液体的流量。当水泵装置110正常工作时，供液箱200流出的液体能够经流量计700、分液器120进入水泵装置110内，再经水泵装置110泵取至喷头组件300，由喷头组件300将液体喷出。流量计700的设置能够测量供液箱200流入泵组件100中的流量，当泵组件100内流量较大时，储液排气结构130可以暂时容纳泵组件100内的部分液体。而当泵组件100内流量较小时，储液排气结构130可以把之前暂存的液体补充到泵组件100内。这样可以减小泵组件100内的流量脉动，降低压力波动，提高喷洒质量,提高检测控制精度。

请参阅图2和图3，本申请实施例提供一种泵组件100，用于喷洒***10，包括至少一个的水泵装置110和分液器120。其中，分液器120包括与水泵装置110数量相等的出液管121以及至少一个进液管122。进液管122、出液管121与喷洒***10的供液箱200连通，且出液管121连通于进液管122与水泵装置110之间，通过出液管121将供液箱200中的液体导引至水泵装置110。

可以理解的，水泵装置110的数量为至少一个，例如可以为一个、两个、三个或者更多，本申请实施例不限于此。

具体的，请参阅图2和图3，分液器120上还设置有与分液器120连通的储液排气结构130，储液排气结构130用于储存从分液器120中流入到储液排气结构130中的液体。储液排气结构130还可以将所储存的液体供给至分液器120，储液排气结构130还能够用于排出泵组件100内的气体。储液排气结构130的位置和数量也可以根据实际需求进行设置，只要位于分液器120上即可。

分液器120上的储液排气结构130能够排出泵组件100内的气体，避免泵组件100内的气体影响安装在水泵装置110上的压力开关600的泄压排气，从而使得喷头组件300能够正常喷洒。此外，当泵组件100内流量较大时，泵组件100内的部分液体可以流入至储液排气结构130，使得储液排气结构130存储泵组件100内的部分液体。而当泵组件100内流量较小时，储液排气结构130可以把之前所存储的液体补充到泵组件100内。储液排气结构130可以减小泵组件内130的流量脉动，降低压力波动，提高喷洒质量，提高检测控制精度。在分液器120上增加储液排气结构130，结构简单，容易实现。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，每一个出液管121均连接有一个水泵装置110，每一水泵装置110至少连通有一个喷头组件300。分液器120为管件，能够将液体进行分流并分别通过至少一个出液管121输送至至少一个水泵装置110。水泵装置110用于将液体加压输送至喷头组件300进行喷洒。

当开启水泵装置110进行喷洒时，为了避免分液器120和水泵装置110内存在的气体影响喷头组件300上的压力开关600正常工作，以保证喷头组件300能够正常切换至滴液工作状态，分液器120上还设有储液排气结构130，泵组件100中的气体能够经储液排气结构130排出。

请参阅图2、图3和图5，在一些实施例中，分液器120包括主管123。主管123连接并连通于出液管121和进液管122。供液箱200内的液体能够经进液管122、主管123和出液管121进入水泵装置110，并经水泵装置110加压后输送至喷头组件300进行喷洒。

在一些实施例中，每一出液管121上设有至少一个开口部140和/或进液管122上设有至少一个开口部140，开口部140开设在出液管121和/或进液管122上。每一开口部140上对应设有储液排气结构130，储液排气结构130竖直设置在开口部140上。即，出液管121上设有至少一个开口部140；或者，进液管122上设有至少一个开口部140，请参阅图4，或者，出液管121和进液管122上均设有至少一个开口部140。可以理解的，开口部140设置在出液管121和/或进液管122上的顶部，以使储液排气结构130竖直设置在开口部140上，便于兼顾收集气体和存储液体。在一些实施例中，储液排气结构130竖直设置于开口部140上。当然，储液排气结构130也可以在一定范围内倾斜设置，例如，倾斜85°，倾斜95°等，只要储液排气结构130能够储存液体然后排出气体即可，本申请对此不做限制。

请参阅图3和图4，具有上述储液排气结构130的泵组件100，当空气从供液箱200进入泵组件100中时，空气会随液体流动到储液排气结构130附近，由于储液排气结构130竖直设置在出液管121和/或进液管122上，而气体往上走的特性，使得气体会在储液排气结构130顶部集聚，从而使水泵装置110内不进空气或只有极少的空气进入。当空气集聚到一定程度时，操作储液排气结构130，将气体排走。其中，竖直方向即为图2中的第二方向Z。

只需正常开启水泵装置110，即可通过储液排气结构130将泵组件100内的气体排出，使得液体流经储液排气结构130排气后每一喷头组件300均能够正常切换至滴液工作状态。在分液器120上增加储液排气结构130，结构简单，容易实现。

请参阅图2至图4，在一些实施例中，开口部140设于主管123上，开口部140处设有储液排气结构130。出液管121的数量可以根据实际需求进行设置，例如一个或多个。当出液管121的数量为多个时，多个出液管121间隔分布于主管123上。在一些实施方式中，多个出液管121对称间隔分布于主管123上。具体的，当出液管121的数量为偶数时，相邻出液管121间隔分布在主管123上，且其中一半数量的出液管121与剩余另一半数量的出液管121对称设置。当出液管121的数量N为奇数时，其中(N-1)/2个出液管121和剩余(N-1)/2个出液管121关于设于主管123中部的出液管121对称分布。

在一些实施方式中，出液管121的数量为多个，水泵装置110的数量为多个。多个出液管121的排列方向与多个水泵装置110的排列方向相同或平行。具体的，请参阅图2，多个出液管121的排列方向与第一方向X相同或平行。出液管121的长度延伸方向与第二方向Z相同或平行。

请参阅图6，在一些实施方式中，主管123的延伸方向与出液管121的排列方向呈夹角设置，即主管123的长度延伸方向与第一方向X呈夹角设置。更为具体的，第二方向Z为农业无人机做竖直运动时的方向。主管123的第一端1231与地面的距离大于位于主管123的第二端1232与地面的距离。

请参阅图6，当需要将泵组件100内的气体排出时，手动操作与邻近第一端1231设置的出液管121对应的压力开关600，使得该出液管121对应的喷头组件300处于泄压工作状态，此时，泵组件100内的气体能够经主管123、该出液管121对应的水泵装置110、该压力开关600对应的喷头组件300排出，从而实现泄压排气。当有药液从喷头组件300滴出时，操作压力开关600，使得喷头组件300结束泄压工作状态。此时，在水泵装置110开启的情况下，压力开关600在液压力的作用下将喷头组件300切换至滴液工作状态，从而进行正常喷洒作业。这种泄压方式，无需分别操作每一个喷头组件300上的压力开关600以通过喷头组件300将泵组件100内的气体排出。

请参阅图6，示例性的，主管123上设置有四个出液管121，分别为依次排列的第一出液管121a、第二出液管121b、第三出液管121c和第四出液管121d。与该四个出液管121连接的四个水泵装置110，分别为第一水泵装置110a、第二水泵装置110b、第三水泵装置110c、第四水泵装置110d，其中第一出液管121a与第一水泵装置110a连接，第二出液管121b与第二水泵装置110b连接，第三出液管121c与第三水泵装置110c连接，第四出液管121d与第四水泵装置110d连接。其中第一出液管121a靠近主管123的第一端1231设置，第四出液管121d远离主管123的第一端1231设置。

当需要将泵组件100内的气体排出时，手动操作与第一出液管121a对应的压力开关600(即连接于第一水泵装置110a的喷头组件300上设置的压力开关600)，使得第一水泵装置110a对应的喷头组件300处于泄压工作状态，此时，泵组件100内的气体能够经主管123、该第一出液管121a对应的第一水泵装置110a、第一水泵装置110a对应的喷头组件300排出，从而实现泄压排气。或者，通过设置在分液器120上的储液排气结构130排出泵组件内的气体，以免气体进入水泵装置110内。

请参阅图2、图3和图6，在一些实施例中，主管123包括第一配液管1233和第二配液管1234，第一配液管1233和第二配液管1234对称分布。第一配液管1233和第二配液管1234分别与至少一个出液管121连通。

在一些具体实施方式中，第一配液管1233和第二配液管1234上设置的多个出液管121一体成型，如此可使得出液管121与第一配液管1233之间无接缝，不会产生漏液风险。应当理解，第一配液管1233和第二配液管1234上设置的多个出液管121也可以分体成型，方便更换。

在一些具体实施方式中，第一配液管1233和第二配液管1234的长度相同，第一配液管1233和第二配液管1234上设置的出液管121的数量相同。

请参阅图5，在一些实施例中，第一配液管1233和第二配液管1234上均设有开口部140，开口部140沿第二方向Z开设在第一配液管1233和第二配液管1234的顶部。每一个开口部140处均竖直设有储液排气结构130。

由于储液排气结构130竖直设置在第一配液管1233和第二配液管1234上，而气体往上走的特性，使得气体随液体经过储液排气结构130时，会在储液排气结构130顶部集聚，从而使水泵装置110内不进空气或只有极少的空气进入。当空气集聚到一定程度时，操作储液排气结构130，将气体排走。而且，储液排气结构130可以储存分液器120流入的液体或将所储存的液体供给至分液器120，这样可以减小泵组件100内的流量脉动，降低压力波动，提高喷洒质量，提高检测控制精度。

请参阅图2、图3和图6，在一些实施例中，分液器120还包括分液结构1235。分液结构1235连接并连通于第一配液管1233、第二配液管1234和进液管122。具体的，第一配液管1233、第二配液管1234和进液管122均与分液结构1235连接。第一配液管1233、第二配液管1234分设于分液结构1235的两侧且二者的延伸方向相同。在一些实施方式中，第一配液管1233、第二配液管1234和进液管122与分液结构1235连接时，还通过紧固件例如螺母进行加固。

请参阅图2和图3，在一些实施例中，开口部140设于分液结构1235上，该开口部140对应设有储液排气结构130。通过储液排气结构130将泵组件100内的气体排出，从而达到泄压的目的，以使得喷头组件300能够正常喷洒。

请参阅图7至图9，在一些实施例中，分液结构1235设有沿竖直方向设置的底面12351和顶面12352，开口部140设于顶面12352。其中，竖直方向即为图2中的第二方向Z。当空气从供液箱200进入泵组件100中时，空气会随液体流动到储液排气结构130附近，由于储液排气结构130竖直设置在分液结构1235的顶面12352上，而气体往上走的特性，使得气体经过分液结构1235时会在储液排气结构130顶部集聚，从而使水泵装置110内不进空气或只有极少的空气进入。当空气集聚到一定程度时，操作储液排气结构130，将气体排走，从而实现泄压，以使得喷头组件300能够正常喷洒。其中，竖直方向即为图2中的第二方向Z。

请参阅图7，在一些实施例中，分液结构1235包括第一出液端12353、第二出液端12354和进液端12355。第一出液端12353和第二出液端12354对称分布设置。第一出液端12353第一配液管1233连接，第二出液端12354与第二配液管1234连接。进液端12355与进液管122连接，且进液端12355连通于第一出液端12353和第二出液端12354。

可以理解的，第一出液端12353、第二出液端12354和进液端12355的位置关系可以根据实际需要进行设置。例如，第一出液端12353的延伸方向与第二出液端12354的延伸方向大致相同。又如，第一出液端12353与进液端12355大致垂直。再如，第二出液端12354与进液端12355大致垂直。当然，储液排气结构130也可以与进液端12355大致垂直。上述几种方案可以同时存在，也可以只存在其中一种或其中若干种，本申请实施例不限于此。

需要说明的是，“A与B大致相同”是指A与B相同；或者，A与B呈预设第一夹角设置。预设第一夹角可以为任意合适的角度，例如为0°与10°之间的任意一个角度。

“C与D大致垂直”是指C与D垂直，或者C与D呈预设第二夹角设置。预设第二夹角可以为任意合适的角度，例如为85°与95°之间的任意一个角度。

在一些实施例中，请参阅图，储液排气结构130与开口部140可拆卸连接。开口部140开设在出液管121、进液管122、主管123和分液结构1235中的至少一处，储液排气结构130竖直安装在开口部140上。

具体的，储液排气结构130与分液器120的连接方式包括如下至少一种：螺纹连接、过盈配合连接或卡扣连接。可以理解的，在第一通孔部132上设有外螺纹，在开口部140上设有内螺纹，通过外螺纹与内螺纹配合，使得储液排气结构130安装在开口部140上。或者，在第一通孔部132上设有内螺纹，在开口部140上设有外螺纹，通过外螺纹与内螺纹配合，使得储液排气结构130安装开口部140上。或者，储液排气结构130与开口部140过盈配合，或者是储液排气结构130卡合在开口部140内。只要储液排气结构130的第一通孔部132能够安装在开口部140上即可，本申请对储液排气结构130与开口部140的连接方式不做限制。

当空气从供液箱200进入泵组件中时，空气会随液体流动到储液排气结构130附近，由于储液排气结构130竖直设置在分液器120上，而气体往上走的特性，使得气体会在储液排气结构130顶部集聚，使得水泵装置110内没有空气进入或只有极少的空气进入。当空气集聚到一定程度时，打开储液排气结构130上的盖合件134，将空气排走。

在一些实施例中，请参阅图7至图9，储液排气结构130包括收容部131、第一通孔部132和第二通孔部133。其中，第一通孔部132设于收容部131上并与开口部140连接，收容部131通过第一通孔部132与分液器120连通。第二通孔部133设于收容部131上，第二通孔部133用于将收容部131内的气体排出。可以理解的，第一通孔部132和第二通孔部133分别设于收容部131的相对两端，而且，第一通孔部132和第二通孔部133均与收容部131连通。泵组件100内的气体通过第一通孔部132进入到收容部131内，当收容部131内的空气集聚到一定程度时，通过第二通孔部133将气体排走。在一些实施方式中，收容部131上方靠近第二通孔部133的一段是密封的空气，具有空气弹簧的作用。此时，储液排气结构130相当于副水箱，可以缓解压力和流量脉动，提高喷洒质量，提高检测控制精度。

在一些实施例中，请参阅图8，第一通孔部132安装在开口部140上，第一通孔部132与开口部140之间设置有密封件135，密封件135可避免液体从第一通孔部132与开口部140的连接处漏出泵组件100外，提高泵组件100的密封性。密封件135可以为橡胶等弹性材料制成的密封圈等，本申请实施例不限于此。

具体的，请参阅图9，第一通孔部132的轴线与第二通孔部133的轴线大致重合。需要说明的是，大致重合是指第一通孔部132的轴线与第二通孔部133的轴线重合，或者两者之间呈预设第一夹角设置。预设第一夹角可以为任意合适的角度，例如为0°与10°之间的任意一个角度。和/或，第一通孔部132的外周尺寸和第二通孔部133的外周尺寸均小于收容部131的外周尺寸。

在一些实施例中，请参阅图7和图8，储液排气结构130还包括盖合件134，盖合件134与第二通孔部133可拆卸连接，盖合件134用于盖合第二通孔部133。具体的，盖合件134包括盖合部1341和连接部1342，盖合部1341用于封堵第二通孔部133。而连接部1342凸设于盖合部1341上，且连接部1342与第二通孔部133连接。连接部1342与第二通孔部133过盈配合连接，连接部1342套设在第二通孔部133的外周。

具体的，储液排气结构130包括采用柔性材料或弹性材料制成的结构。示例性的，储液排气结构130采用PE或PP制成。PE即聚乙烯，PE具有优良的耐低温性能，且化学稳定性好，能耐大多数酸碱的侵蚀。因此，采用PE制成的储液排气结构能够适用于大多数液体的供液排气。PP即聚丙烯，具有较高的耐冲击性，机械性质强韧，抗多种有机溶剂和酸碱腐蚀。因此，采用PP制成的储液排气结构能够适用于大多数液体的供液排气。只要储液排气结构130的制成材料性能稳定、能耐大多数酸碱的侵蚀，能满足储液排气的性能即可，本申请实施例不限于此。

盖合件134也采用柔性材料或弹性材料制成的结构。示例性的，盖合件134采用氟橡胶制成。氟橡胶具有的耐热性、抗氧化性、耐油性、耐腐蚀性和耐大气老化性，能够满足盖合件134在储液排气结构130中的使用。只要盖合件的制成材料能够抗氧化、耐腐蚀，满足喷洒使用环境即可，本申请实施例不限于此。

上述实施例的泵组件100、喷洒***10、移动装置1000，在喷洒作业前，泵组件100内的气体可以聚集在储液排气结构130内，从而使泵组件100中的气体能够经储液排气结构130上的第二通孔部133排出。在喷洒作业时，可以开启水泵装置110，喷头组件300上压力开关600动作使得喷头组件300切换至滴液工作状态，从而实现喷洒作业。与通过操作压力开关600进行泄压相比，这种泄压方式，无需等液体喷出后再关闭压力开关600，避免了药液浪费和/或污染环境的问题。

此外，当喷头组件300的数量为多个时，只需要操作储液排气结构130即可将泵组件100内的气体排出，无需手动分别操作每个喷头组件300上的压力开关600进行泄压，降低了人力成本，提高了泄压效率。而且，储液排气结构130上的收容部131还能用于储存分液器120流入的液体或将所储存的液体供给至分液器120。当泵组件100内流量较大时，储液排气结构130可以暂时容纳泵组件100内的部分液体。而当泵组件100内流量较小时，储液排气结构130可以把之前暂存的液体补充到泵组件100内。这样可以减小泵组件100内的流量脉动，降低压力波动，提高喷洒质量，提高检测控制精度。

请参阅图10，图10是本申请一实施例提供的一种移动装置的喷洒方法的流程示意图，可以应用于上述实施例中的移动装置。移动装置包括可移动平台和设于可移动平台上的喷洒***。可移动平台包括农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。喷洒***包括供液箱、喷头组件和泵组件。供液箱通过泵组件与喷头组件连接。泵组件包括具有储液排气结构的分液器。

如图10所示，本实施例的移动装置的喷洒方法包括步骤S31至步骤S32。

步骤S31：通过储液排气结构排出泵组件内的至少部分气体。

步骤S32：控制供液箱内的液体经泵组件流至喷头组件。

上述实施例的移动装置的喷洒方法，先通过储液排气结构130排出喷洒***10的至少部分气体。控制供液箱200内的液体经泵组件100流至喷头组件300，以实现喷洒作业。与通过操作喷头组件300上的压力开关进行泄压相比，这种泄压方式，无需等液体喷出后再关闭压力开关，避免了药液浪费和/或污染环境的问题。此外，当喷头组件的数量为多个时，只需液体流经储液排气结构130即可将泵组件100内的气体排出，无需手动分别操作每个喷头组件300上的压力开关600进行泄压，降低了人力成本，提高了泄压效率。

而且，当泵组件100内流量较大时，储液排气结构130可以暂时容纳泵组件100内的部分液体。而当泵组件100内流量较小时，储液排气结构130可以把之前暂存的液体补充到泵组件100内。储液排气结构130收集气体，使得收容部131上方靠近第二通孔部133的一段集满密封的空气，有空气弹簧的作用，使得分液器120内的液体进入储液排气结构130时，具有一定的缓冲作用。在分液器120上增加储液排气结构130，可以减小泵组件100内的流量脉动，降低压力波动，提高喷洒质量，提高检测控制精度。

请参阅图11，在一些实施例中，移动装置1000包括设于喷头组件300上的压力开关600，喷头组件300包括进液流道310和出液流道320。移动装置1000的喷洒方法还包括：当喷头组件300内的压力大于预设压力阈值时，压力开关动作以导通进液流道310和出液流道320，从而使喷头组件300位于滴液工作状态，以进行喷洒作业；当喷头组件300内的压力小于或等于压力阈值时，压力开关动作以将进液流道310和出液流道320的导通封闭，从而使喷头组件300位于止液工作状态，以防止液体漏出。

请参阅图2，在一些实施例中，移动装置1000包括设于喷头组件300上的压力开关600，移动装置1000包括设于泵组件100上的流量计700。移动装置1000的喷洒方法还包括：当分液器120内的液体流速不小于预设流速阈值或泵组件100泵出液体时，储液排气结构130储存分液器120流入的液体。当分液器120内的液体流速小于预设流速阈值或泵组件100从分液器120内吸入液体时，将储液排气结构130内的液体供给至分液器120。这样可以减小泵组件100内的流量脉动，降低压力波动,从而提高喷洒质量、提高检测控制精度。

在一些实施例中，可移动平台20为农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种泵组件，用于喷洒***，其特征在于，包括：

至少一个水泵装置；

分液器，包括与所述水泵装置数量相等的出液管和至少一个进液管，所述进液管、所述出液管与所述喷洒***的供液箱连通，所述出液管连通于所述进液管与所述水泵装置之间；用于将所述供液箱中的液体导引至所述水泵装置；

其中，所述分液器上还设置有与所述分液器连通的储液排气结构，所述储液排气结构用于储存所述分液器流入的液体或将所储存的液体供给至所述分液器，并能够排出所述泵组件内的气体。

2.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，每一所述出液管上设有至少一个所述储液排气结构；和/或，

所述进液管上设有至少一个所述储液排气结构。

3.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，所述分液器包括：

主管，连通所述出液管和所述进液管。

4.根据权利要求3所述的泵组件，其特征在于，所述储液排气结构设于所述主管上。

5.根据权利要求3所述的泵组件，其特征在于，所述出液管的数量为多个，多个所述出液管对称间隔分布于所述主管上。

6.根据权利要求3所述的泵组件，其特征在于，所述主管的延伸方向与所述水泵装置的横截面呈相交设置；和/或，

所述出液管具有与所述水泵装置连接的出液口，多个所述出液口的排列方向平行于所述水泵装置的横截面；和/或；

多个所述出液管的排列方向平行于所述主管的延伸方向。

7.根据权利要求3所述的泵组件，其特征在于，所述主管包括：

对称分布的第一配液管和第二配液管，所述第一配液管和所述第二配液管分别与至少一个所述出液管连通。

8.根据权利要求7所述的泵组件，其特征在于，所述分液器还包括：分液结构，连接并连通于所述第一配液管、所述第二配液管和所述进液管。

9.根据权利要求7所述的泵组件，其特征在于，所述第一配液管和所述第二配液管上均设有所述储液排气结构。

10.根据权利要求8所述的泵组件，其特征在于，所述储液排气结构设于所述分液结构上。

11.根据权利要求10所述的泵组件，其特征在于，所述分液结构设有位于所述分液结构第一方向的底面和顶面，所述储液排气结构设于所述顶面上。

12.根据权利要求8所述的泵组件，其特征在于，所述分液结构包括：

对称分布的第一出液端和第二出液端，所述第一出液端与所述第一配液管连接，所述第二出液端与所述第二配液管连接；

进液端，与所述进液管连接，并连通于所述第一出液端和所述第二出液端。

13.根据权利要求12所述的泵组件，其特征在于，所述第一出液端、所述储液排气结构和所述进液端之间两两相互垂直；和/或，

所述第二出液端、所述储液排气结构和所述进液端之间两两相互垂直。

14.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，所述分液器上设有开口部，所述储液排气结构与所述开口部可拆卸连接。

15.根据权利要求14所述的泵组件，其特征在于，所述储液排气结构与所述分液器的连接方式包括如下至少一种：

螺纹连接、过盈配合连接或卡扣连接。

16.根据权利要求14所述的泵组件，其特征在于，所述储液排气结构包括：

收容部；

第一通孔部，设于所述收容部上并与所述开口部连接，连通于所述收容部和所述分液器；

第二通孔部，设于所述收容部上，用于将所述收容部内的气体排出。

17.根据权利要求16所述的泵组件，其特征在于，所述第一通孔部和所述第二通孔部分别设于所述收容部的相对两端。

18.根据权利要求17所述的泵组件，其特征在于，所述第一通孔部的轴线与所述第二通孔部的轴线大致重合；和/或，

所述第一通孔部的外周尺寸和所述第二通孔部的外周尺寸均小于所述收容部的外周尺寸。

19.根据权利要求16所述的泵组件，其特征在于，所述储液排气结构还包括：

盖合件，与所述第二通孔部可拆卸连接，用于盖合所述第二通孔部。

20.根据权利要求19所述的泵组件，其特征在于，所述盖合件包括：

盖合部，用于封堵所述第二通孔部；

连接部，凸设于所述盖合部上，并与所述第二通孔部连接。

21.根据权利要求20所述的泵组件，其特征在于，所述连接部与所述第二通孔部过盈配合连接。

22.根据权利要求20所述的泵组件，其特征在于，所述连接部套设在所述第二通孔部的外周。

23.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，所述储液排气结构包括采用柔性材料或弹性材料制成的结构。

24.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，所述泵组件还包括密封件，设于所述储液排气结构与所述分液器的连接处。

25.根据权利要求1所述的泵组件，其特征在于，所述泵组件还包括：

流量计，设于所述供液箱与所述水泵装置之间。

26.一种喷洒***，其特征在于，所述喷洒***包括：

如权利要求1-25任一项所述的泵组件；

供液箱，与所述泵组件的进液管连通；

喷头组件，用于实现喷洒作业；

导液管，与所述泵组件的水泵装置及所述喷头组件连接，用于将从所述水泵装置泵出的液体输送至所述喷头组件。

27.根据权利要求26所述的喷洒***，其特征在于，所述喷洒***还包括：

压力开关，设于所述喷头组件上，所述喷头组件能够通过所述压力开关在滴液工作状态和止液工作状态之间进行切换。

28.一种移动装置，其特征在于，包括：

可移动平台；

如权利要求26或27所述的喷洒***，安装于所述可移动平台上。

29.根据权利要求28所述的移动装置，其特征在于，所述可移动平台为农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。

30.一种移动装置的喷洒方法，其特征在于，所述移动装置包括可移动平台和设于所述可移动平台上的喷洒***，所述喷洒***包括供液箱、喷头组件和泵组件，所述供液箱通过所述泵组件与所述喷头组件连接，所述泵组件包括分液器和与所述分液器连通的储液排气结构，所述方法包括：

通过所述储液排气结构排出所述泵组件内的至少部分气体；

控制所述供液箱内的液体经所述泵组件流至所述喷头组件。

31.根据权利要求30所述的移动装置的喷洒方法，其特征在于，所述移动装置包括设于所述喷头组件上的压力开关，所述喷头组件包括进液流道和出液流道；所述方法还包括：

当所述喷头组件内的压力大于预设压力阈值时，所述压力开关动作以导通所述进液流道和所述出液流道；

当所述喷头组件内的压力小于或等于所述压力阈值时，所述压力开关动作以将所述进液流道和所述出液流道的导通封闭。

32.根据权利要求30所述的移动装置的喷洒方法，其特征在于，所述移动装置包括设于所述泵组件上的流量计，所述方法还包括：

当所述分液器内的液体流速不小于预设流速阈值或所述水泵装置泵出液体时，所述储液排气结构储存所述分液器流入的液体；

当所述分液器内的液体流速小于预设流速阈值或所述水泵装置从分液器内吸入液体时，将所述储液排气结构内的液体供给至所述分液器。

33.根据权利要求30至32任一项所述的移动装置的喷洒方法，其特征在于，所述移动平台为农业无人机、农业喷洒车、人力喷洒装置中的至少一种。

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