CN112153366B - 用于摄像模组组测的自动烧录机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于摄像模组组测的自动烧录机，包括：中空旋转体部装，其包括转轴和环绕所述转轴构成外侧壁的多个载具板,载具板可围绕转轴旋转；测试装置部装，其位于中空旋转体部装内部，包括烧录装置、多个测试装置和多个朝向不同方向的探针机构；用于载具上下料的一个或多个机械臂；多个测试光源部装；以及控制模块，其用于控制机械臂将搭载未烧录摄像模组的载具移动并定位于所述载具板；控制对载具板上的未烧录摄像模组进行测试和烧录；以及控制机械臂从载具板卸载搭载已烧录摄像模组的载具。本申请的自动烧录机可以将烧录过程的检测工作分解成可并行执行的多个子环节，提升生产效率；并且该自动烧录机结构紧凑，能够提升单位面积的产出率。

Description

用于摄像模组组测的自动烧录机

技术领域

本发明涉及摄像模组组测和自动化技术领域，具体地说，本发明涉及一种用于摄像模组组测的自动烧录机。

背景技术

随智能产品功能的不断完善，摄像模组成为移动终端的主要组成部件之一，安装前对摄像模组的性能测试是保证后续移动终端摄影功能的重要工序。该工序中，需将摄像模组通过模组连接器与外界测试设备连接以完成性能检测及OTP烧录(性能检测及OTP烧录有时也可以称为摄像模组的组测)。现有技术中，1通常需对手机摄像头进行污坏点、色彩、亮度均匀性、白平衡、光心、条纹、暗边及RUCU等参数的检测，然后根据检测结果调整参数再基于调整后的参数烧录对应的程序(即将对应的程序烧录至手机摄像头的固件中)。

另一方面，由于摄像模组通常需要通过多个测试环节的检测，因此一个待检测摄像模组可能需要与多个外界测试设备连接，这就导致在测试过程中摄像模组连接器需历经多次插拔。而摄像模组连接器体积极小，其接口针脚密集，频繁地插拔摄像模组连接器极易损坏连接器。基于此，本申请人曾提出一种专用的载具(通常为PCB板)来插接摄像模组的连接器，这样外界测试设备与该专用的载具插接，即可与待烧录或待测试的摄像模组电连接。该专用的载具有时也称为转接件(或转接板)。

当前，消费电子终端市场(例如手机市场)产品迭代速度快，对生产效率提出了更高的要求，例如有时对设计定型的摄像模组的产量要求达到千万量级设置更多，而这些庞大数目的产品可能需要在极短时间内完成生产、OTP烧录及质检，以便满足热卖手机的产量需求。因此，容易理解，生产效率对于摄像模组来说是一项重要的指标。对于产品的量产来说，生产效率过低是十分不利的。然而，现有烧录机通常采用串联方式依次对前述的不同参数进行检测，最后再进行程序烧录。现有的设备中，通常采用基于传送带的流水线来实现待检测或待烧录摄像模组的流转，这种基于传送带的流水线流转时间长、设备体积庞大。而如果使用单一设备对摄像模组进行检测和烧录，则各道工序只能串行执行。即进行任何一个环节时，其他环节均处于等待状态。这将造成设备闲置严重，造成产能低下、设备成本高。

另一方面，为提高生产效率，申请人曾提出了一种拼板化解决方案，即将多个(例如16个)已扣料载具(指扣接了摄像模组的载具)组合成一个拼板，这些摄像模组可以呈阵列地分布在拼板中，并且基于整块拼板进行上下料和各项性能的通电测试。这样，可对多个摄像模组同时进行测试，从而大幅提升了生产效率。然而，拼板化的方案中，需要使用可流转的实体拼板以便将多个载具结合在一起。大量的实体拼板在流转过程中重复使用，其中有一些可能出现弯曲或其它可靠性问题，这些问题可能导致测试流水线故障，从而降低生产效率，提高检修成本。

又一方面，为提高生产效率，申请人还曾提出了一种并行化解决方案，即将多个测试环节集成到一个旋转式测试设备中。例如可以在该旋转式设备的四个方向上分别设置工位，其中三个工位为测试工位，一个工位为上下料工位。这样，不同测试工位可以同时对多个拼板(指搭载了多个摄像模组的拼板)进行通电测试，从而实现摄像模组检测的并行化。然而，现有的旋转式测试设备的并行化程度还有待进一步地提高。例如，上下料工序难以与测试工序很好地并行执行。再例如，旋转式测试设备的位于四个方向的测试盒均需要连接导线以完成通电测试，然而随着旋转式测试设备持续地旋转，这些导线可能会互相缠绕拉扯，导致该旋转式测试设备不得不在工作一段时间后进行复位(即按相反方向旋转以释放被缠绕的导线)。上述问题不仅增加了故障隐患，还会降低生产效率(因为复位过程中是无法进行测试工作的)。又例如，现有的旋转式测试设备中，需要事先将摄像模组或搭载了摄像模组的载具安装到可流转拼板上，这一过程需要人工完成或者使用另一专用设备完成。如前文所述，人工操作工作效率低，劳动强度大，且存在工作质量不稳定等问题。而使用另一专用设备将摄像模组或搭载了摄像模组的载具安装到可流转拼板上，则会增加设备数量，导致占用面积增加，单位面积的产出率降低，生产成本增加等问题。

因此，当前迫切需要一种并行化程度高、故障率低、有助于进一步提高生产效率的用于摄像模组组测的自动烧录的解决方案。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术的不足，提供一种用于摄像模组组测的自动检测解决方案。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于摄像模组组测的自动烧录机，包括：中空旋转体部装、测试装置部装、用于载具上下料的一个或多个机械臂、多个测试光源部装以及控制模块。其中，中空旋转体部装包括转轴和多个载具板，所述载具板环绕所述转轴并构成中空旋转体部装的外侧壁；所述多个载具板可围绕所述转轴旋转，每个所述载具板适于定位多个搭载摄像模组的载具；测试装置部装位于所述中空旋转体部装内部，所述测试装置部装包括烧录装置、多个测试装置和多个朝向不同方向的探针机构，其中每个所述探针机构均适于与一个所述载具板上的多个载具插接或接触以实现电连接，每个所述探针机构与一个测试装置或一个烧录装置电连接；所述多个测试光源部装和所述一个或多个机械臂环绕在所述中空旋转体部装的外侧，并且任一所述载具板可随着所述中空旋转体部装的转动转位至任一所述测试光源部装和任一所述机械臂的位置处；控制模块用于控制所述的一个或多个机械臂将搭载未烧录摄像模组的载具移动并定位于所述载具板；控制所述多个测试装置对所述载具板上的未烧录摄像模组进行各个项目的测试，其中不同的所述测试装置用于不同项目的测试；控制所述烧录装置根据各个项目的测试结果对所述未烧录摄像模组进行烧录；以及控制所述的一个或多个机械臂从所述载具板卸载搭载已烧录摄像模组的载具。

其中，所述多个测试装置包括第一测试装置、第二测试装置和第三测试装置，其中所述第一测试装置用于进行污坏点、色彩、亮度和均匀性测试；所述第二测试装置用于进行白平衡测试；所述第三测试装置用于进行光心、条纹、暗边及RUCU测试。

其中，所述机械臂的数目为四个，四个所述机械臂分别用于从所述载具板卸载遮光板，从所述载具板卸载已烧录的摄像模组，将未烧录的摄像模组移动至并定位于所述载具板，以及将所述载具板安装至所述载具板。

其中，所述测试装置部装不随所述中空旋转体部装转动，并且每个所述测试光源部装分别设置在与一个所述探针机构对应的位置。

其中，所述测试装置部装还包括多个定位机构，所述多个定位机构具有与所述探针机构不同的朝向，每个所述定位机构也具有不同的朝向；所述中空旋转体部装的外侧面设置多个工位，每个所述载具板对应于一个所述工位。

其中，所述中空旋转体部装还包括转盘底板和顶板，所述多个载具板均安装于所述转盘底板，所述顶板安装于所述多个载具板的顶部。

其中，所述顶板具有遮光板定位销，所述遮光板定位销适于定位备用的遮光板。

其中，所述载具板包括设有多个载具安装孔的基板和设置在所述基板背面的摄像头定位板；其中，所述载具安装孔包括互相连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的形状和尺寸容许所述的搭载摄像模组的载具从所述第一通孔穿过，所述第二通孔的形状和尺寸不容许所述的搭载摄像模组的载具从所述第二通孔穿过。

其中，每个所述测试光源部装包括光源板、光源部装导轨以及光源部装滑块，所述光源板的前表面具有发光面，所述光源板的周沿具有向前突出的遮光软边；所述光源板安装于所述光源部装滑块并可沿着所述光源部装导轨滑动，以接近或离开所述中空旋转体部装，并且当所述光源板接近所述中空旋转体部装时，所述遮光软边可与所述中空旋转体部装接触。

其中，所述探针机构包括底部结构、安装于所述底部结构的驱动机构、以及与驱动机构连接的探针活板，其中所述探针活板具有多个探针座，每个所述探针座适于与定位于所述载具板的一个载具插接或接触以实现电连接。

其中，所述定位机构包括底部结构、安装于所述底部结构的驱动机构、以及与驱动机构连接的定位活板，其中所述定位活板具有多个定位吸盘；其中所述摄像头定位板通过弹性部件与所述载具板连接，并且在所述弹性部件的作用下从背面压紧所述载具板；所述定位吸盘适于吸附所述摄像头定位板，并克服所述弹性部件的作用将所述摄像头定位板从所述载具板拉开。

其中，所述载具板包括基板和摄像头定位板，所述基板具有多个载具安装孔和多个镜头孔，所述载具安装孔包括互相连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的形状和尺寸容许所述的搭载摄像模组的载具从所述第一通孔穿过，所述第二通孔的形状和尺寸不容许所述的搭载摄像模组的载具从所述第二通孔穿过，在所述第二通孔处，所述的搭载摄像模组的载具可被所述基板和所述摄像头定位板夹住并实现定位，并且所述摄像模组的镜头被定位至所述镜头孔的位置处。

其中，所述载具板还包括多个肋板，所述肋板安装于所述基板的背面；所述肋板包括竖向肋板和横向肋板。

其中，所述摄像头定位板的表面设置有弹性缓冲垫。

其中，所述中空旋转体部装的外侧面至少设置以下工位：遮光板卸料工位，其用于从所述载具板卸载遮光板；摄像模组卸料工位，其用于从所述载具板卸载已烧录的摄像模组；摄像模组上料工位，其用于将未烧录的摄像模组移动至并定位于所述载具板；载具板上料工位，其用于将所述载具板安装至所述载具板；第一测试工位，其用于进行污坏点、色彩、亮度和均匀性测试；第二测试工位，其用于进行白平衡测试；第三测试工位，其用于进行光心、条纹、暗边及RUCU测试；以及烧录工位，其用于根据各个项目的测试结果对所述未烧录摄像模组进行烧录。

其中，针对摄像模组的完整测试流程分为多组测试项目，所述多个测试装置中的每个测试装置分别用于完成其中一组测试项目；并且对于任一组测试项目，该组测试项目的总测试时长与其它组测试项目的总测试时长之差小于预设的阈值；其中，所述完整的测试流程包括污坏点测试、色彩测试、亮度测试、均匀性测试、白平衡测试、光心、条纹、暗边和RUCU测试中的全部或部分测试项目。

与现有技术相比，本申请具有下列至少一个技术效果：

1.本申请的自动烧录机并行化程度高，能够极大地提升生产效率。

2.本申请的自动烧录机中，可以将摄像模组烧录过程中的检测工作分解成多个子环节，并使这些子环节并行地执行，并且烧录环节也可以和各个检测子环节并行地执行，因此可以极大地提升生产效率。

3.本申请的自动烧录机的自动化程度高，可以大幅减少操作人员，避免人工操作导致的失误，同时提高生产效率。

4.本申请的自动烧录机可以实现基于载具的上下料(即搭载摄像模组的载具逐个上料、下料)，基于拼板的通电测试(即同时对多个摄像模组进行通电测试)，既可以提升测试效率，又能够避免因可流转拼板弯曲等原因造成的故障。

5.本申请的自动烧录机结构紧凑，可以大幅减小占地面积，从而提升单位面积的产出率，以帮助降低成本。具体来说，摄像模组生产厂房(包括测试厂房)通常需要具有极高的洁净度的无尘环境，成本高昂。因此单位面积的产出率提升有助于显著降低成本。

6.本申请的自动烧录机特别适合于手机摄像头的OTP烧录。

7.本申请的自动烧录机中，将具有多个载具板的可旋转外框架与位于所述可旋转外框架内部的多个位置固定的探针机构和测试装置(例如用于接收和处理开图拍摄所获得的成像数据的测试盒)相结合，使得其中的旋转机构可以在测试过程中持续地单方向旋转，从而避免了设备复位操作，提高了生产效率并降低了故障率。例如本申请的自动烧录机可以防止因导线缠绕而发生故障。

附图说明

图1示出了本申请一个实施例中的用于摄像模组组测的自动烧录机1000的立体示意图；

图2示出了本申请一个实施例中的中空旋转体部装10的立体示意图；

图3示出了本申请一个实施例中的测试装置部装50的立体示意图；

图4示出了本申请一个实施例中的载具板11的正面立体示意图；

图5示出了本申请一个实施例中的载具板11的背面立体示意图；

图6示出了本申请的一个实施例中一个探针机构51的立体示意图；

图7示出了本申请的一个实施例中的探针活板512的立体示意图；

图8示出了本申请的一个实施例中的一个探针座513的立体示意图；

图9示出了本申请的一个实施例中一个定位机构52的立体示意图；

图10示出了本申请的一个实施例中的定位活板522的背面立体示意图；

图11示出了本申请的一个实施例中的一个吸盘部装5225的立体示意图；

图12示出了本申请一个实施例中的测试光源部装的立体示意图；

图13示出了本申请一个实施例中载具板11的载具安装孔上覆盖遮光板13后的示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。表述“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个的任何和全部组合。

应注意，在本说明书中，第一、第二等的表述仅用于将一个特征与另一个特征区分开来，而不表示对特征的任何限制。因此，在不背离本申请的教导的情况下，下文中讨论的第一主体也可被称作第二主体。

在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而并非严格按比例绘制。

还应理解的是，用语“包括”、“包括有”、“具有”、“包含”和/或“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“...中的至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修饰列表中的单独元件。此外，当描述本申请的实施方式时，使用“可以”表示“本申请的一个或多个实施方式”。并且，用语“示例性的”旨在指代示例或举例说明。

如在本文中使用的，用语“基本上”、“大约”以及类似的用语用作表近似的用语，而不用作表程度的用语，并且旨在说明将由本领域普通技术人员认识到的、测量值或计算值中的固有偏差。

除非另外限定，否则本文中使用的所有用语(包括技术用语和科学用语)均具有与本申请所属领域普通技术人员的通常理解相同的含义。还应理解的是，用语(例如在常用词典中定义的用语)应被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义一致的含义，并且将不被以理想化或过度正式意义解释，除非本文中明确如此限定。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

图1示出了本申请一个实施例中的用于摄像模组组测的自动烧录机1000的立体示意图。参考图1，本实施例中，所述自动烧录机1000包括：中空旋转体部装10、测试装置部装(该测试装置部装位于中空旋转体部装内部，因此在图1中未示出)、用于载具上下料的一个或多个机械臂(本实施例中为四个机械臂61、62、63、64)、多个测试光源部装20、30、40以及控制模块。进一步地，图2示出了本申请一个实施例中的中空旋转体部装10的立体示意图。参考图2，所述中空旋转体部装10包括转轴和多个载具板11。其中，所述转轴可以是实体转轴，也可以是虚拟的旋转轴。所述多个载具板11环绕所述转轴并构成中空旋转体部装10的外侧壁。所述多个载具板11可围绕所述转轴旋转，每个所述载具板11适于定位多个搭载摄像模组的载具。需注意，这里的定位是指安装并固定在载具板的特定位置。下文中还将对载具板11的具体细节做进一步地描述。图3示出了本申请一个实施例中的测试装置部装50的立体示意图。参考图3，本实施例中，所述测试装置部装50位于所述中空旋转体部装内部，并且所述测试装置部装50不随所述中空旋转体部装10转动。例如所述测试装置部装50可以是固定不动的。需注意，这里的固定不动是指测试装置部装整体上固定不动，其内部的局部结构可以做局部移动。所述测试装置部装50可以包括烧录装置、多个不同的测试装置以及多个朝向不同方向的探针机构51，其中每个所述探针机构51均适于与一个所述载具板11上的多个载具实现插接或触接。每个所述探针机构51与一个测试装置或一个烧录装置电连接。所述测试装置可以用于接收通电开图测试的所获得的图像数据并进行数据处理，进而得出测试结果。每个测试装置可以用于完成一个测试环节。进一步地，本实施例中，每个所述测试光源部装20、30、40可以分别设置在与一个所述探针机构51对应的位置。所述多个测试光源部装20、30、40和所述一个或多个机械臂61、62、63、64可以环绕在所述中空旋转体部装10的外侧，并且任一所述载具板11可随着所述中空旋转体部装10的转动转位至任一所述测试光源部装20、30、40和任一所述机械臂61、62、63、64以及烧录工位59的位置处。控制模块用于控制所述的一个或多个机械臂将搭载未烧录摄像模组的载具移动并定位于所述载具板11；控制所述多个测试装置对所述载具板11上的未烧录摄像模组进行各个项目的测试，其中不同的所述测试装置用于不同项目的测试；控制所述烧录装置根据各个项目的测试结果对所述未烧录摄像模组进行烧录；以及控制所述的一个或多个机械臂61、62、63、64从所述载具板11卸载完成烧录工作的载具(即搭载已烧录摄像模组的载具)。本实施例中，可以将摄像模组烧录过程中的检测工作分解成多个子环节，并使这些子环节并行地执行，并且烧录环节也可以和各个检测子环节并行地执行，因此可以极大地提升生产效率。

上述实施例中，所述测试装置部装可以是固定不动(即不转动)的，但需要注意，本申请并不限于此。例如，在本申请的另一个实施例中，所述测试装置部装可以随所述中空旋转体部装转动而转动。这种设计方式下，同样可以将摄像模组烧录过程中的检测工作分解成多个子环节，并使这些子环节并行地执行，并且烧录环节也可以和各个检测子环节并行地执行，因此可以极大地提升生产效率。

仍然参考图1和图2，在本申请的一个实施例中，所述中空旋转体部装10还包括转盘底板18和顶板19，所述多个载具板11均安装于所述转盘底板18。所述顶板19可以安装于所述多个载具板11的顶部。

进一步地，图4示出了本申请一个实施例中的载具板11的正面立体示意图，图5示出了本申请一个实施例中的载具板11的背面立体示意图。参考图4和图5，在本申请的一个实施例中，所述载具板11包括设有多个载具安装孔12的基板13和设置在所述基板13背面的摄像头定位板14，并且所述基板13通过设置肋板15、16、增加厚度或者采用高强度材质的方式来提高结构强度。所述载具安装孔12可以包括互相连通的第一通孔12a和第二通孔12b，所述第一通孔12a的形状和尺寸容许所述的搭载摄像模组的载具从所述第一通孔12a穿过(指载具从该第一通孔穿过基板，从而从基板的正面移动至其背面，或者从基板的背面移动至其正面)，所述第二通孔12b的形状和尺寸不容许所述的搭载摄像模组的载具从所述第二通孔12b穿过。这样，在所述第二通孔12b处，所述的搭载摄像模组的载具可以被所述基板13和所述摄像头定位板14夹住，从而实现载具的定位。具体实现上，每个所述安装孔可以包括两个所述第二通孔12b和一个所述第一通孔12a，并且所述第一通孔12a位于两个所述第二通孔12b之间。本实施例中，第一通孔12a为矩形，第二通孔12b的外轮廓呈U形。所述载具安装孔12上可以进一步覆盖遮光板17(如图2所示)，以避免干扰(遮光板就是为防止各个工位的光源对其他工位的测试产生干扰)。图13示出了本申请一个实施例中载具板11的载具安装孔上覆盖遮光板13后的示意图。

进一步地，仍然参考图1，在本申请的一个实施例中，所述自动烧录机1000还包括用于载具上下料的多个机械臂61、62、63、64。参考图3，所述测试装置部装50还包括多个定位机构52，所述多个定位机构52具有与所述探针机构51不同的朝向，每个所述定位机构52也具有不同的朝向。其中，所述中空旋转体部装10的外侧面设置多个工位，每个所述载具板11可以对应于一个所述工位。本实施例中，所述机械臂的数目为四，每个所述机械臂对应于一个所述工位，四个所述机械臂61、62、63、64分别用于从所述载具板卸载遮光板，从所述载具板卸载搭载已测试的摄像模组的载具，将搭载未测试的摄像模组的载具移动至并定位于所述载具板，以及将所述遮光板安装至所述载具板。

进一步地，仍然参考图1和图2，在本申请的一个实施例中，所述顶板19具有遮光板定位销19a，所述遮光板定位销19a适于定位备用的遮光板。这种设计可以利用顶板19的空间，使自动烧录机的结构进一步紧凑，从而减小设备体积。同时，这种设计还有助于缩短机械臂行程，从而提升工作效率。

进一步地，图6示出了本申请的一个实施例中一个探针机构51的立体示意图。参考图6，本实施例中，所述探针机构51包括底部结构510、安装于所述底部结构510的驱动机构511、以及与驱动机构511连接的探针活板512，其中所述探针活板512具有多个探针座513，每个所述探针座513适于与定位于所述载具板11的一个载具插接或触接以实现电连接。其中插接可以以公母插接件的形式实现。触接则可以通过将探针座513的紧压在载具的触点上来实现。探针座513的每个探针可以对应于载具的一个触点。进一步地，探针座513与载具的触点区域之间还可以具有导电布，以提升触接的可靠性。该导电布可以纵向导电横向绝缘。其中纵向是指垂直于导电布表面的方向，横向是指平行于导电布表面的方向。

进一步地，图7示出了本申请的一个实施例中的探针活板512的立体示意图。参考图7，本申请的一个实施例中，所述探针活板512包括活动基板514、安装在活动基板512正面的探针座513、安装在活动基板512背面的多个导向轴515，以及安装在活动基板512背面的驱动连杆516。驱动连杆516可以连接驱动机构511。本实施例中，驱动机构511可以是驱动气缸。在驱动气缸的作用下，活动基板514可以带动探针座513沿着导向轴515滑动。

进一步地，图8示出了本申请的一个实施例中的一个探针座513的立体示意图。参考图8，本实施例中，探针座513包括探针架5130和安装于探针架5130的多个探针5131，其中多个探针5131可以组成探针阵列。探针5131的根部与探针架5130之间可以设置缓冲垫5133。探针座513的底面可以设置定位销5132，以便于与活动基板512(如图7所示)连接。

进一步地，图9示出了本申请的一个实施例中一个定位机构52的立体示意图。参考图9，本实施例中，所述定位机构包括底部结构520、安装于所述底部结构520的驱动机构521、以及与驱动机构521连接的定位活板522，其中所述定位活板522具有多个定位吸盘523，每个所述定位吸盘523适于吸附一个摄像头定位板14(如图4所示)。其中所述摄像头定位板14可以通过弹性部件(例如弹簧)与所述载具板11连接，并且在所述弹性部件的作用下从背面压紧所述载具板11；所述定位吸盘523适于吸附所述摄像头定位板14，并克服所述弹性部件的作用力将所述摄像头定位板14从所述载具板11的背面拉开。这样，通过该吸盘523的控制，摄像头定位板14即可压紧或松开载具板11，从而可以在载具板11和摄像头定位板14之间定位(可拆卸地固定)载具(通常是搭载有摄像模组的载具)。本实施例中，驱动机构521可以为气缸(或称为定位气缸)。

进一步地，图10示出了本申请的一个实施例中的定位活板522的背面立体示意图。参考图10，本实施例中，定位活板522包括活动基板5220、安装在活动基板5220正面的吸盘部装5225、安装在活动基板5220背面的定位气缸杆5223、导向轴5221、直线轴承5222和吸盘气缸5224。其中定位气缸杆5223连接定位气缸，以便定位气缸驱动活动基板5220沿着导向轴5221移动。吸盘气缸5224用于驱动吸盘部装5225沿着直线轴承5222移动。进一步地，图11示出了本申请的一个实施例中的一个吸盘部装5225的立体示意图。吸盘部装5225可以包括吸盘底板5225a和安装在吸盘底板5225a的吸盘523。每个吸盘气缸5224可以驱动一个吸盘部装5225，以便每个吸盘部装5225可以分别移动。

进一步地，仍然参考图4和图5，本申请的一个实施例中，所述载具板11包括基板13和摄像头定位板14，所述基板13具有多个载具安装孔12和多个镜头孔12c，所述载具安装孔12包括互相连通的第一通孔12a和第二通孔12b，所述第一通孔12a的形状和尺寸容许所述的搭载摄像模组的载具从所述第一通孔12a穿过，所述第二通孔12b的形状和尺寸不容许所述的搭载摄像模组的载具从所述第二通孔12b穿过，在所述第二通孔12b处，所述的搭载摄像模组的载具可被所述基板13和所述摄像头定位板14夹住并实现定位，并且所述摄像模组的镜头被定位至所述镜头孔12c的位置处。其中，所述载具板11还包括多个肋板，所述肋板安装于所述基板13的背面。所述肋板包括竖向肋板15和横向肋板16。

进一步地，仍然参考图5，本申请的一个实施例中，所述摄像头定位板14的表面设置有弹性缓冲垫。这里摄像头定位板14的表面是指朝向外侧的表面。即在所述摄像头定位板14与载具板11的基板13之间的位置设置弹性缓冲垫。该弹性缓冲垫可以是硅胶垫。本实施例中，在所述摄像头定位板14的表面设置弹性缓冲垫，可以在定位步骤中实现缓冲作用。具体来说，设置弹性缓冲垫，使得在机械臂63和定位机构52将载具110(搭载待测试摄像模组的载具)定位至载具板11的过程中，中空旋转体部装10的整***置不受扰动。同时，使得在机械臂62和定位机构52将载具110(搭载已测试摄像模组的载具)从载具板11卸载的过程中，中空旋转体部装10的整***置不受扰动。这样，就可以在载具板11装载(即定位)和卸载的过程中避免或抑制处于测试步骤的其它载具板11的位置扰动。这样，在机械臂逐个将载具定位至载具板，以及机械臂将载具逐个从载具板卸载的过程中，其它测试工位的测试过程不受影响，从而使得载具的上下料工位与各个测试工位可以不互相干扰地同时工作，从而了实现高度的并行化，进而提升了生产效率。

进一步地，仍然参考图1，在本申请的一个实施例中，所述的多个测试光源部装中至少包括三个测试光源部装。这三个测试光源部装可以分别称为第一测试光源部装20、第二测试光源部装30和第三测试光源部装40。这三个测试光源部装对应于三个测试装置。三个测试装置可以分别称为第一测试装置、第二测试装置和第三测试装置。其中所述第一测试装置用于进行污坏点、色彩、亮度和均匀性测试；所述第二测试装置用于进行白平衡测试；所述第三测试装置用于进行光心、条纹、暗边及RUCU测试。其中，RUCU为相对均匀性，相对均匀性是被测块与邻近块进行比较的参数。

进一步地，在本申请的另一实施例中，针对摄像模组的完整测试流程可以分为多组测试项目，所述多个测试装置中的每个测试装置分别用于完成其中一组测试项目。本实施例中，各组测试项目的各自的总测试时长大致相等。即，对于任一组测试项目，该组测试项目的总测试时长与其它组测试项目的总测试时长之差小于预设的阈值。其中，所述完整的测试流程可以包括污坏点测试、色彩测试、亮度测试、均匀性测试、白平衡测试、光心、条纹、暗边和RUCU测试中的全部或部分测试项目。本实施例中，一组测试项目的总测试时长是指该组测试项目中各个单项测试的测试时长的总和(含各个单项之间的切换时间)。当一组测试项目仅具有一个单项测试时，该单项测试的测试时长就是该组测试项目的总测试时长。

图12示出了本申请一个实施例中的测试光源部装的立体示意图。参考图12，本申请的一个实施例中，所述测试光源部装包括光源板401、光源部装导轨405(可参考图3)以及光源部装滑块404，所述光源板401的前表面具有发光面402，所述光源板401的周沿具有向前突出的遮光软边403；所述光源板401安装于或连接至所述光源部装滑块404并可沿着所述光源部装导轨405滑动，以接近或离开所述中空旋转体部装10。并且当所述光源板401接近所述中空旋转体部装10时，所述遮光软边403可与所述中空旋转体部装10接触。其中，对于测试光源部装来说，“前”是指靠近中空旋转体部装的一侧，后方是指远离中空旋转体部装的一侧。所述远光源部装和所述近光源部装可以是所述第一类测试光源部装。

进一步地，仍然参考图1，所述中空旋转体部装的外侧面至少设置以下工位：遮光板卸料工位，其用于从所述载具板卸载遮光板；摄像模组卸料工位，其用于从所述载具板卸载已烧录的摄像模组；摄像模组上料工位，其用于将未烧录的摄像模组移动至并定位于所述载具板；载具板上料工位，其用于将所述载具板安装至所述载具板；第一测试工位，其用于进行污坏点、色彩、亮度和均匀性测试；第二测试工位，其用于进行白平衡测试；第三测试工位，其用于进行光心、条纹、暗边及RUCU测试；以及烧录工位，其用于根据各个项目的测试结果对所述未烧录摄像模组进行烧录。本实施例中，所述自动烧录机特别适于完成手机摄像模组(也可以称为手机摄像头)的OTP烧录流程。

进一步地，仍然参考图1，在本申请的一个实施例中，所述自动烧录机1000还包括支架80和安装在所述支架80顶部的料盘70。所述料盘可以用于放置载具(包括搭载待烧录摄像模组的载具71和搭载已烧录摄像模组的载具72，这两类载具可以开放置)。前述中空旋转体部装10可以安装在一个底板部装190上。该中空旋转体部装10可相对于所述底板部装190旋转。参考图3，所述底板部装190可以包括底板191、前述探针机构51、前述定位机构52，以及测试光源部装的导轨305。其中，底板191中央可以具有一个中立柱192，所述探针机构51和所述定位机构52均与所述中立柱192连接。不同的所述探针机构51和所述定位机构52以所述中立柱192为中心呈放射状地排布。参考图2，所述中空旋转体部装10的中央可以具有中心轴承193。该中心轴承193可以与所述底板部装190的中立柱192相适配。测试装置部装的测试装置可以安装在底板下方，并通过导线与各个探针机构51和定位机构52电连接，以接收通电开图测试所获得的图像数据并进行数据处理和控制。所述机械臂可以是六轴机械臂(有时也可以称为六轴机器人)。六轴机械臂可以在x、y、z三轴进行平移(x、y、z三轴是直角立体坐标的三个坐标轴)，也可以在俯仰角、偏航角、横滚角(有时也可以称为滚动角)这三个角度轴进行调整，从而实现六轴可调。进一步地，为便于描述，下文中将自动烧录机的四个机器人分别称为一号机器人61、二号机器人62、三号机器人63和四号机器人64(参考图1)。本实施例中，一号机器人61用于拆除上道工序过来的载具板部装上的遮光板，二号机器人62用于拆除测试完成的载具，三号机器人63用于从料盘的上料位抓起尚未测试的新的载具并将其装进载具板，四号机器人64用于从转盘顶板上取下遮光板装到载具板部装上，并通过胀卡固定遮光板。

下文中将结合具体实施例对本申请的自动烧录机的工作机制做进一步地描述。

在本申请的一个实施例中，自动烧录机启动前，在料盘的上料位由上道工序放置两个(在其它实施例中也可以是一个或者两个以上)搭载了摄像头的载具(该摄像头为待烧录的摄像头)，所有载具板的遮光板均放置在转盘(此处将中空旋转体部装简称为转盘，下文不再赘述)的顶板上，并用定位销定位，三号机器人侧的定位机构的定位气缸和所有吸盘气缸均前行(这里前行指朝向转盘外侧行进)，定位吸盘吸住位于载具板背面的摄像头定位板(有时也称为摄像模组定位板)并复位后行(这里后行是指朝向中立柱行进)，使摄像头定位板沿导向柱后行并压缩弹簧。各处测试光源的测试距离在调机时调整好。

自动烧录机启动后，三号机器人会首先启动，用吸盘从料盘的上料位抓起一个载具对准载具板上的矩形孔(即第一通孔)并***，保证载具可以越过载具板上的载具定位销的高度，然后沿槽形缺口(即向第二通孔)移动，将载具移位到定位销上面，使定位销与载具的定位孔对齐，最后后移(这里后移是针对机械臂而言的，对机械臂而言，后移是指向转盘外侧的移动)，使定位销***载具定位孔，此时定位气缸机构对应这个载具位置的定位吸盘破坏真空，吸盘松开此位置的摄像头定位板，摄像头定位板在弹簧作用下沿导向柱复位压在此载具上，完成这个载具的定位。然后机器人的吸盘松开载具，再去上料位抓取下一个载具，进行下一次上料。如此往复多次，将此位置的载具板装满，所有载具定位完成。最后一个定位吸盘松开后，定位气缸复位，整个定位气缸机构都收缩回位，允许转盘旋转。本实施例中，转盘旋转一次为转动45°。完成本次转动后，下一个载具板被转位到三号机器人的位置，此处定位气缸机构再次全部伸出，抓住所有摄像头定位板后定位吸盘再次复位后行，拉开摄像头定位板，再次进行载具上料。本实施例中，三号机器人所在工位可称为载具上料工位。

在上一工位(即载具上料工位)的处理完成后，转盘旋转一次，已完成载具上料工位操作的载具板(即已对待烧录摄像头完成定位的载具板)转位到四号机器人处，四号机器人用吸盘把转盘顶板上对应该载具板位置的遮光板抓起来，将遮光板上的四个孔对准载具板的安装孔周边的四个胀卡并装上，使四个胀卡固定住遮光板，多次往复，把该处的遮光板全部装到载具板上。转盘继续旋转，四号机器人再对下一个载具板进行遮光板的转配。本实施例中，四号机器人所在工位可称为遮光板上料工位。

在上一工位(即遮光板上料工位)的处理完成后，转盘继续旋转，已完成遮光板上料工位操作的载具板转位到第一测试光源部装处。第一测试光源部装的气缸动作，推动整个部装前行贴近该工位处的载具板，使得该第一测试光源部装的遮光软边贴紧对应的载具板，此工位的探针气缸机构同时前伸，各个探针部装的探针顶在对应的载具PAD点(PAD点可以理解为焊盘或导电衬垫)上以实现电连接(注意探针也可以通过插接的方式与载具实现电连接)，进行污坏点、色彩、亮度、均匀性等测试，按程序测试完成后测试光源部装气缸和探针气缸复位，测试光源部装离开载具板，探针离开载具，允许转盘继续旋转。本实施例中，第一测试光源部装所对应的工位可称为第一测试工位。

在上一工位(即第一测试工位)的处理完成后，转盘继续旋转，载具板转位到第二测试光源部装处。该第二测试光源部装的气缸动作，第二测试光源部装前行，遮光软边贴紧载具板，此位置的探针气缸机构同时前伸，各个探针部装的探针顶在对应的载具PAD点上，进行白平衡测试。测试完成后，测试光源部装气缸和探针气缸复位，测试光源部装离开载具板，探针离开载具，允许转盘继续旋转。本实施例中，第二测试光源部装所对应的工位可称为第二测试工位。

在上一工位(即第二测试工位)的处理完成后，转盘继续旋转，载具板转位到第三测试光源部装处。该第三测试光源部装的气缸动作，第三测试光源部装前行，遮光软边贴紧载具板，此位置的探针气缸机构同时前伸，各个探针部装的探针顶在对应的载具PAD点上，进行光心、条纹、暗边及RUCU等参数测试。测试完成后，第三测试光源部装气缸和探针气缸复位，第三测试光源部装离开载具板，探针离开载具，允许转盘继续旋转。本实施例中，第三测试光源部装所对应的工位可称为第三测试工位。

在上一工位(即第三测试工位)的处理完成后，转盘继续旋转，载具板转位到烧录工位处。此工位的探针气缸机构前伸，各个探针部装的探针顶在对应的载具PAD点上，***根据上述测试结果进行优化，在此处将优化好的程序烧录进摄像头芯片。烧录完成后，探针气缸复位，探针离开载具，允许转盘继续旋转。

在上一工位(即烧录工位)的处理完成后，转盘继续旋转，载具板转位到一号机器人位置处。一号机器人用吸盘把载具板上的遮光板逐个取下并重新定位到转盘顶板的定位销上，为下一个循环做准备。本实施例中，一号机器人所对应的工位可称为遮光板卸料工位。

在上一工位(即遮光板卸料工位)的处理完成后，转盘继续旋转，已完成遮光板卸料的载具板转位到二号机器人位置处。此处的定位气缸机构外伸，定位吸盘均吸住对应的摄像头定位板，待二号机器人的吸盘从外侧吸住载具后，这个载具对应的吸盘气缸(指定位机构的吸盘气缸)复位回缩，吸盘带着摄像头定位板沿定位柱压缩弹簧后移(这里后移是指向中立柱的方向移动)，二号机器人带着载具向前行(这里前行是针对二号机器人而言，对二号机器人而言，前行是指向中立柱的方向移动)，使载具脱离定位销，然后竖向运动到载具板的矩形孔(第一通孔)位置，并从此矩形孔(第一通孔)中取出载具，并将载具放在料盘的下料位。定位气缸机构的定位吸盘破坏真空，松开摄像头定位板，弹簧驱动该定位板复位，完成这个载具的卸料动作。这样往复多次，直至该载具板上所有载具全部取下，此时该处的定位机构完全复位，允许转盘继续旋转。本实施例中，二号机器人所对应的工位可称为载具卸料工位。

在上一工位(即载具卸料工位)的处理完成后，转盘继续旋转，已完成载具卸料的载具板转位到三号机器人位置处。执行下一轮的载具上料操作。具体操作内容如前文所述，此处不再赘述。按照上述流程不断循环操作，即可高度并行化地循环执行OTP烧录流程。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (14)

1.一种用于摄像模组组测的自动烧录机，其特征在于，包括：

中空旋转体部装，其包括转轴和多个载具板，所述载具板环绕所述转轴并构成中空旋转体部装的外侧壁；所述多个载具板可围绕所述转轴旋转，每个所述载具板适于定位多个搭载摄像模组的载具；

测试装置部装，其位于所述中空旋转体部装内部，所述测试装置部装包括烧录装置、多个测试装置和多个朝向不同方向的探针机构，其中每个所述探针机构均适于与一个所述载具板上的多个载具接触以实现电连接，每个所述探针机构与一个测试装置或一个烧录装置电连接；所述测试装置部装不随所述中空旋转体部装转动；

一个或多个机械臂；

多个测试光源部装，所述多个测试光源部装和所述一个或多个机械臂环绕在所述中空旋转体部装的外侧，并且任一所述载具板可随着所述中空旋转体部装的转动转位至任一所述测试光源部装和任一所述机械臂的位置处；以及

控制模块，其用于控制所述的一个或多个机械臂将搭载未烧录摄像模组的载具移动并定位于所述载具板；控制所述多个测试装置对所述载具板上的未烧录摄像模组进行各个项目的测试，其中不同的所述测试装置用于不同项目的测试；控制所述烧录装置根据各个项目的测试结果对所述未烧录摄像模组进行烧录；以及控制所述的一个或多个机械臂从所述载具板卸载搭载已烧录摄像模组的载具；

其中，所述载具板包括设有多个载具安装孔的基板和设置在所述基板背面的摄像头定位板；其中，所述载具安装孔包括互相连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔的形状和尺寸容许所述的搭载摄像模组的载具从所述第一通孔穿过，所述第二通孔的形状和尺寸不容许所述的搭载摄像模组的载具从所述第二通孔穿过；

所述测试装置部装还包括多个定位机构，所述定位机构包括底部结构、安装于所述底部结构的驱动机构、以及与驱动机构连接的定位活板，其中所述定位活板具有多个定位吸盘；其中所述摄像头定位板通过弹性部件与所述载具板连接，并且在所述弹性部件的作用下从背面压紧所述载具板；所述定位吸盘适于吸附所述摄像头定位板，并克服所述弹性部件的作用将所述摄像头定位板从所述载具板拉开；

在工作状态下，所述定位机构的所述定位吸盘吸住所述摄像头定位板，使所述摄像头定位板沿导向柱移动，以克服所述弹性部件的作用将所述摄像头定位板从所述载具板拉开；然后所述机械臂抓起所述载具对准所述载具板上的所述第一通孔，使所述载具从所述第一通孔穿过所述基板，再将所述载具从所述第一通孔的位置移动到所述第二通孔的位置，接着，所述吸盘松开所述摄像头定位板，所述摄像头定位板在所述弹性部件的作用下沿所述导向柱复位压在所述载具上，使得所述载具被压紧在所述基板的背面与所述摄像头定位板之间；如此重复多次，将所述载具板装满后，所述中空旋转体部装旋转，将装满的所述载具板移动至后续工位；

对于每个需通电测试的工位，在进行测试前，所述探针机构的探针气缸前伸，使各个探针顶在对应的所述载具PAD点上以实现电连接，所述PAD点为焊盘或导电衬垫；在测试完成后，所述探针气缸复位，所述探针离开所述载具，允许转盘继续旋转。

2.根据权利要求1所述的自动烧录机，其特征在于，所述多个测试装置包括第一测试装置、第二测试装置和第三测试装置，其中所述第一测试装置用于进行污坏点、色彩、亮度和均匀性测试；所述第二测试装置用于进行白平衡测试；所述第三测试装置用于进行光心、条纹及暗边测试。

3.根据权利要求2所述的自动烧录机，其特征在于，所述机械臂的数目为四个，四个所述机械臂分别用于将未烧录的摄像模组移动至并定位于所述载具板，将遮光板安装至所述载具板，从所述载具板卸载所述遮光板，以及从所述载具板卸载已烧录的摄像模组。

4.根据权利要求3所述的自动烧录机，其特征在于，每个所述测试光源部装分别设置在与一个所述探针机构对应的位置。

5.根据权利要求4所述的自动烧录机，其特征在于，所述多个定位机构具有与所述探针机构不同的朝向，每个所述定位机构也具有不同的朝向；所述中空旋转体部装的外侧面设置多个工位，每个所述载具板对应于一个所述工位。

6.根据权利要求1所述的自动烧录机，其特征在于，所述中空旋转体部装还包括转盘底板和顶板，所述多个载具板均安装于所述转盘底板，所述顶板安装于所述多个载具板的顶部。

7.根据权利要求6所述的自动烧录机，其特征在于，所述顶板具有遮光板定位销，所述遮光板定位销适于定位备用的遮光板。

8.根据权利要求1所述的自动烧录机，其特征在于，每个所述测试光源部装包括光源板、光源部装导轨以及光源部装滑块，所述光源板的前表面具有发光面，所述光源板的周沿具有向前突出的遮光软边；所述光源板安装于所述光源部装滑块并可沿着所述光源部装导轨滑动，以接近或离开所述中空旋转体部装，并且当所述光源板接近所述中空旋转体部装时，所述遮光软边与所述中空旋转体部装接触。

9.根据权利要求4所述的自动烧录机，其特征在于，所述探针机构包括底部结构、安装于所述底部结构的驱动机构、以及与驱动机构连接的探针活板，其中所述探针活板具有多个探针座，每个所述探针座适于与定位于所述载具板的一个载具接触以实现电连接。

10.根据权利要求1所述的自动烧录机，其特征在于，所述基板还具有多个镜头孔，在所述第二通孔处，所述的搭载摄像模组的载具可被所述基板和所述摄像头定位板夹住并实现定位，并且所述摄像模组的镜头被定位至所述镜头孔的位置处。

11.根据权利要求10所述的自动烧录机，其特征在于，所述载具板还包括多个肋板，所述肋板安装于所述基板的背面；所述肋板包括竖向肋板和横向肋板。

12.根据权利要求10所述的自动烧录机，其特征在于，所述摄像头定位板的表面设置有弹性缓冲垫。

13.根据权利要求1所述的自动烧录机，其特征在于，所述中空旋转体部装的外侧面至少设置以下工位：摄像模组上料工位，其用于将未烧录的摄像模组移动至并定位于所述载具板；遮光板上料工位，其用于将所述遮光板安装至所述载具板；第一测试工位，其用于进行污坏点、色彩、亮度和均匀性测试；第二测试工位，其用于进行白平衡测试；第三测试工位，其用于进行光心、条纹及暗边测试；烧录工位，其用于根据各个项目的测试结果对所述未烧录摄像模组进行烧录；遮光板卸料工位，其用于从所述载具板卸载所述遮光板；以及摄像模组卸料工位，其用于从所述载具板卸载已烧录的摄像模组。

14.根据权利要求1所述的自动烧录机，其特征在于，针对摄像模组的完整测试流程分为多组测试项目，所述多个测试装置中的每个测试装置分别用于完成其中一组测试项目；并且对于任一组测试项目，该组测试项目的总测试时长与其它组测试项目的总测试时长之差小于预设的阈值；其中，所述完整的测试流程包括污坏点测试、色彩测试、亮度测试、均匀性测试、白平衡测试、光心、条纹和暗边测试中的全部或部分测试项目。