CN112150650A - 一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台，包括北斗高精度车载终端OBU、北斗高精度设备管理基础平台、北斗综合时空数据管理平台、公路里程计算***、公路里程收费***、公路里程收费APP、公路里程收费大数据平台、征收稽查***、时空数据交换中心。本发明不仅可以满足高速公路收费管理，也可以实现不同道路类型的收费管理，主要应用于高速公路、国省干线、县道等不同道路类型征收里程费用，同时通过时空数据共享交换中心和北斗综合时空数据管理平台，整合规范化时空资源，提高了里程计算和收费精准度。
Description
技术领域
本发明属于智能交通技术领域，具体涉及一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台。
背景技术
目前，全国各大省市对高速公路收费主要使用ETC收费***，ETC收费***提高了高速公路通行效率，但ETC收费***要结合基建设备、收费站进行维护，仅针对高速公路进行使用，未涉及到国省干线、县乡道等道路类型，并且未解决车辆行驶路径不明，拆分结算不清等问题。
CN 108806006 A公开了一种基于北斗高精度的收费管理云平台，由车载北斗定位平台和高速公路服务云平台组成，通过车载北斗定位平台集成车载北斗定位信息，确认车辆通行高速公路轨迹信息，从而高速公路服务云平台实现按实际路径计算高速公路通行费，解决了ETC高速公路收费方式带来的行驶路径不明、拆分结算不清等问题，但未能解决国省干线、县乡道、城市道路等不同道路类型上的拆分结算问题。
CN 111009044 A公开了一种基于北斗高精度定位的里程收费***，包括：智能车载收费终端OBU、后台管理***、稽查***、卫星+高精定位基站、用户客户端，其既可以满足收费路段扩展至国省干线，又能可实现与现有高速公路收费技术的完美融合，但未能规范整合各个***之间数据差异，未能实现时空数据交换共享，导致里程计算和收费不精准。
发明内容
鉴于此，本发明提供了一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台，利用北斗高精度定位技术，结合北斗高精度车载终端OBU，以覆盖全省的地基增强站设施为基础，综合高精度路网地理服务，可有效识别车辆行驶道路类型及行驶轨迹，对多种类型车辆及不同的路线里程进行拆分结算，可以满足不同路段类型的收费要求；通过时空数据共享交换中心和北斗综合时空数据管理平台，整合规范化时空资源，提高了里程计算和收费精准度。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台，包括北斗高精度车载终端OBU、北斗高精度设备管理基础平台、北斗综合时空数据管理平台、公路里程计算***、公路里程收费***、公路里程收费APP、公路里程收费大数据平台、征收稽查***、时空数据交换中心；
所述北斗高精度车载终端OBU的基础模块包括卫星定位模块和无线数据传输模块，通过北斗卫星定位***确定不同车辆行驶位置及里程，经通信网络(3G/4G/5G/LTE-V)传至公路里程计算***；
所述北斗高精度设备管理基础平台，是对所述北斗高精度车载终端OBU设备进行综合管理和发行的基础平台；
所述北斗综合时空数据管理平台与时空数据交换中心连接，作为接收、存储、处理北斗时空的数据中心；同时为所述北斗高精度车载终端OBU提供高精度差分服务、高精度授时服务以及短报文服务；
所述公路里程计算***通过搭建路网地图数据库，将路网地图道路按国道、省道、县公路、乡公路、专用公路进行划分，并发布高精度路网地理服务，运用大数据技术、地图引擎技术和北斗/GNSS网络伪距差分定位方法，精确计算车辆在不同收费路段的行驶里程；
所述公路里程收费***根据不同公路里程费率方案，构建收费数学模型，实时对接通行车辆里程计算数据，准确计算车辆收费金额；
所述时空数据交换中心通过数据抽取、过滤清洗和数据转换构建时空信息数据体系和标准规范，基于统一时空基准，引接北斗综合时空数据平台、公路里程计算***、公路里程收费***、征收稽查***的时空信息资源，实现时空数据资源的规范化整合，推进各类时空数据有序流转，实现应用***间资源交换和调度。
本发明的一个优选方案，其中：所述公路里程收费APP包括用户注册、终端申请/维修、计费清单、问题申报、清分结算、计费申诉，能实时掌握车辆行驶里程和计费清单，并提供终端维修、问题申报、计费申诉、应急救援功能。
本发明的一个优选方案，其中：所述公路里程收费大数据平台，通过里程费征收、终端发行、稽查收费、交通流量、基站监测、车主服务六个维度，及时掌握公路里程收费工作全景，提升数据化管理、可视化指挥与综合服务能力。
本发明的一个优选方案，其中：所述征收稽查***是通过无线定位技术与视频抓拍技术，稽查未安装车载终端、终端与车辆类型不符、终端断开连接的车辆，结合里程收费行政手段，辅助公路里程收费政策实施。
本发明的一个优选方案，其中：所述北斗/GNSS网络伪距差分定位是把各个CORS站观测到的各个卫星伪距值与CORS站真实坐标求差，从而可以获得各个基准站差分改正数，同时把所述基准站改正数通过网络协议进行播发；所述北斗高精度车载终端OBU通过通信协议接收所述基准站改正数，所述北斗高精度车载终端OBU利用自身位置与若干基准站之间的距离作为权值，利用所述基准站改正数最后内插出位置改正需要的改正数，以实现坐标位置偏差纠正。
与现有技术相比，本发明达到的有益效果如下：
本发明利用北斗高精度定位技术，结合北斗高精度车载终端，以覆盖全省的地基增强站设施为基础，综合高精度路网地理服务，可有效识别车辆行驶道路类型及行驶轨迹，对多种车辆类型及不同的路线里程进行拆分结算，满足了不同路段类型的收费要求；通过时空数据共享交换中心构建时空信息数据体系和标准规范，实现时空相关数据资源的规范化整合，推进各类时空数据的有序流转，实现应用***间资源交换，对各路径不一致的数据进行清洗、处理和规范化，确保各个***数据的更新及时和数据统一；通过北斗综合时空数据管理平台与时空数据交换中心连接，作为接收、存储、处理北斗时空的数据中心，为北斗高精度车载终端OBU提供高精度差分服务、高精度授时服务以及短报文服务，提高了里程计算和收费精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，并不对本发明的范围进行限制。附图不按比例(除规定外)，并且旨在结合下面详细描述中的说明来使用。
图1为本发明实施例提供的一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台示意图。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面将结合本发明中的附图，装置提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
如图1所示，一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台，包括北斗高精度车载终端OBU、北斗高精度设备管理基础平台、北斗综合时空数据管理平台、公路里程计算***、公路里程收费***、公路里程收费APP、公路里程收费大数据平台、征收稽查***、时空数据交换中心；
北斗高精度车载终端OBU的基础模块包括卫星定位模块和无线数据传输模块，通过北斗卫星定位***确定不同车辆行驶位置及里程，经通信网络(3G/4G/5G/LTE-V)传至公路里程计算***；
北斗高精度设备管理基础平台，是对北斗高精度车载终端OBU设备进行综合管理和发行的基础平台；
北斗综合时空数据管理平台与时空数据交换中心连接，作为接收、存储、处理北斗时空的数据中心；同时为北斗高精度车载终端OBU提供高精度差分服务、高精度授时服务以及短报文服务；
公路里程计算***通过搭建路网地图数据库，将路网地图道路按国道、省道、县公路、乡公路、专用公路进行划分，并发布高精度路网地理服务，运用大数据技术、地图引擎技术和北斗/GNSS网络伪距差分定位方法，精确计算车辆在不同收费路段的行驶里程；北斗/GNSS网络伪距差分定位是把各个CORS站观测到的各个卫星伪距值与CORS站真实坐标求差，从而可以获得各个基准站差分改正数，同时把基准站改正数通过网络协议进行播发；北斗高精度车载终端OBU通过通信协议接收基准站改正数，北斗高精度车载终端OBU利用自身位置与若干基准站之间的距离作为权值，利用基准站改正数最后内插出位置改正需要的改正数，以实现坐标位置偏差纠正。
公路里程收费***根据不同公路里程费率方案，构建收费数学模型，实时对接通行车辆里程计算数据，准确计算车辆收费金额；
时空数据交换中心通过数据抽取、过滤清洗和数据转换构建时空信息数据体系和标准规范，基于统一时空基准，引接北斗综合时空数据平台、公路里程计算***、公路里程收费***、征收稽查***的时空信息资源，实现时空数据资源的规范化整合，推进各类时空数据有序流转，实现应用***间资源交换和调度。
公路里程收费APP包括用户注册、终端申请/维修、计费清单、问题申报、清分结算、计费申诉，能实时掌握车辆行驶里程和计费清单，并提供终端维修、问题申报、计费申诉、应急救援功能。
公路里程收费大数据平台，通过里程费征收、终端发行、稽查收费、交通流量、基站监测、车主服务六个维度，及时掌握公路里程收费工作全景，提升数据化管理、可视化指挥与综合服务能力。
征收稽查***是通过无线定位技术与视频抓拍技术，稽查未安装车载终端、终端与车辆类型不符、终端断开连接的车辆，结合里程收费行政手段，辅助公路里程收费政策实施。
与现有收费***相比，本发明采用北斗高精度定位，并结合应用高精度路网地理服务，可精准识别车辆位置信息以及行驶轨迹，有效划分车道及主辅路，在解决了高速公路收费方式带来的车辆行驶路径不明，拆分结算不清问题的基础上，实现了对高速公路、国省干线，城市道路等不同类型道路里程的精准收费；通过时空数据共享交换中心构建时空信息数据体系和标准规范，实现时空相关数据资源的规范化整合，推进各类时空数据的有序流转，实现应用***间资源交换；通过北斗综合时空数据管理平台与时空数据交换中心连接，作为接收、存储、处理北斗时空的数据中心，为北斗高精度车载终端OBU提供高精度差分服务、高精度授时服务以及短报文服务，提高了里程计算和收费精准度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (5)
1.一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台，其特征在于，包括北斗高精度车载终端OBU、北斗高精度设备管理基础平台、北斗综合时空数据管理平台、公路里程计算***、公路里程收费***、公路里程收费APP、公路里程收费大数据平台、征收稽查***、时空数据交换中心；
所述北斗高精度车载终端OBU的基础模块包括卫星定位模块和无线数据传输模块，通过北斗卫星定位***确定不同车辆行驶位置及里程，经3G/4G/5G/LTE-V通信网络传至所述公路里程计算***；
所述北斗高精度设备管理基础平台，是对所述北斗高精度车载终端OBU设备进行综合管理和发行的基础平台；
所述北斗综合时空数据管理平台与所述时空数据交换中心连接，作为接收、存储、处理北斗时空的数据中心；同时为所述北斗高精度车载终端OBU提供高精度差分服务、高精度授时服务以及短报文服务；
所述公路里程计算***通过搭建路网地图数据库，将路网地图道路按国道、省道、县公路、乡公路、专用公路进行划分，并发布高精度路网地理服务，运用大数据技术、地图引擎技术和北斗/GNSS网络伪距差分定位方法，精确计算车辆在不同收费路段的行驶里程；
所述公路里程收费***根据不同公路里程费率方案，构建收费数学模型，实时对接通行车辆里程计算数据，准确计算车辆收费金额；
所述时空数据交换中心通过数据抽取、过滤清洗和数据转换构建时空信息数据体系和标准规范，基于统一时空基准，引接北斗综合时空数据平台、公路里程计算***、公路里程收费***、征收稽查***的时空信息资源，实现时空数据资源的规范化整合，推进各类时空数据有序流转，实现应用***间资源交换和调度。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台，其特征在于：所述公路里程收费APP包括用户注册、终端申请/维修、计费清单、问题申报、清分结算、计费申诉，能实时掌握车辆行驶里程和计费清单，并提供终端维修、问题申报、计费申诉、应急救援功能。
3.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台，其特征在于：所述公路里程收费大数据平台，通过里程费征收、终端发行、稽查收费、交通流量、基站监测、车主服务六个维度，及时掌握公路里程收费工作全景，提升数据化管理、可视化指挥与综合服务能力。
4.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台，其特征在于：所述征收稽查***是通过无线定位技术与视频抓拍技术，稽查未安装车载终端、终端与车辆类型不符、终端断开连接的车辆，结合里程收费行政手段，辅助公路里程收费政策实施。
5.根据权利要求1所述的一种基于北斗高精度的公路里程计费管理云平台，其特征在于：所述北斗/GNSS网络伪距差分定位是把各个CORS站观测到的各个卫星伪距值与CORS站真实坐标求差，从而可以获得各个基准站差分改正数，同时把所述基准站改正数通过网络协议进行播发；所述北斗高精度车载终端OBU通过通信协议接收所述基准站改正数，所述北斗高精度车载终端OBU利用自身位置与若干基准站之间的距离作为权值，利用所述基准站改正数最后内插出位置改正需要的改正数，以实现坐标位置偏差纠正。
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