CN112148769A - 数据的同步方法、装置、存储介质以及电子装置 - Google Patents

数据的同步方法、装置、存储介质以及电子装置 Download PDF

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CN112148769A CN202010970355.9A CN202010970355A CN112148769A CN 112148769 A CN112148769 A CN 112148769A CN 202010970355 A CN202010970355 A CN 202010970355A CN 112148769 A CN112148769 A CN 112148769A
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Abstract

本发明实施例提供了一种数据的同步方法、装置、存储介质以及电子装置，该方法包括：获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，第一组数据信息以及第二组数据信息分别为第一设备和第二设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第一设备和第二设备的数据采集频率不同，基于采集第一组数据信息的采集时间与采集第二组数据信息的采集时间，对第一组数据信息与第二组数据信息进行匹配，得到匹配结果。因此，能够解决相关技术中存在的数据采集设备所采集到的数据时间不同步，难以被有效利用的技术问题，达到提高数据采集设备所采集到的数据的利用效率，加快后续处理速度的技术效果。

Description

数据的同步方法、装置、存储介质以及电子装置
技术领域
本发明实施例涉及通信领域，具体而言，涉及一种数据的同步方法、装置、存储介质以及电子装置。
背景技术
目前的相关技术中，传统的安防终端器材主要包括可见光摄像机，但是可见光摄像机在晚上无法工作；尽管有红外摄像机可补充可见光摄像机的缺陷，但此举无疑增加了成本和操作难度。此外，光学传感器也受天气影响，大雾天或雨雪天，监控效果无法令人满意，因此，基于毫米波雷达的区域监视技术是近期研究的热点内容。毫米波雷达主动发射电磁波并接受同频率信号，对移动物体或RCS(雷达反射面积)较大的物体，有非常高的检测概率，对于静止物体有较低的检测概率(检测概率不为零)。毫米波雷达可全天24小时工作，受天气影响较小。
通过毫米波雷达可以完成对多种目标的监控，从多种目标中提取用户感兴趣的目标，尽快终结/过滤用户不感兴趣的目标或虚假目标。目标轨迹分类的目的之一即是筛选/过滤目标。例如，在公园中，树木摇晃进而形成一条低速且小范围运动的目标轨迹，其目标类型为非人非车非动物的目标，此类型目标无需上报，或尽快调用轨迹终结方法对其删除。如果是一条小狗从花园穿过，则由于不是用户关注的目标(用户关注的目标是人或车)，也应该及时终结轨迹。如果是行人形成的一条轨迹，则雷达将行人轨迹信息输出至摄像机，摄像机依据雷达提供的轨迹空间位置信息，对其拍照或录像。
但是，目前的相关技术中由于数据采集设备(例如，雷达或者摄像机)在进行数据采集之后，需要对数据进行相应的处理，而不同数据采集设备采集的频率也不相同，因此，不同数据采集设备之间的数据无法确定为同一时间采集的数据，进而，也就难以根据不同数据采集设备采集到的数据进行共同分析，导致数据采集设备所采集到的数据难以被有效利用的技术问题。
针对相关技术中存在的数据采集设备所采集到的数据时间不同步，难以被有效利用的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种数据的同步方法、装置、存储介质以及电子装置，以至少解决相关技术中存在的数据采集设备所采集到的数据时间不同步，难以被有效利用的技术问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种数据的同步方法，包括：获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，所述第一组数据信息为所述第一设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，所述第二组数据信息为所述第二设备在所述预定时间段内对所述目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，所述第一设备和所述第二设备的数据采集频率不同；基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种数据的同步装置，包括：获取模块，用于获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，所述第一组数据信息为所述第一设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，所述第二组数据信息为所述第二设备在所述预定时间段内对所述目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，所述第一设备和所述第二设备的数据采集频率不同；匹配模块，用于基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，由于通过获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，第一组数据信息以及第二组数据信息分别为第一设备和第二设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第一设备和第二设备的数据采集频率不同，基于采集第一组数据信息的采集时间与采集第二组数据信息的采集时间，对第一组数据信息与第二组数据信息进行匹配，得到匹配结果。因此，能够解决相关技术中存在的数据采集设备所采集到的数据时间不同步，难以被有效利用的技术问题，达到提高数据采集设备所采集到的数据的利用效率，加快后续处理速度，保证采集的数据时间同步的技术效果。
附图说明
图1是本发明实施例的一种数据的同步方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的数据的同步方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的一种可选的数据的同步方法的示意图；
图4是根据本发明实施例的另一种可选的数据的同步方法的示意图；
图5是根据本发明实施例的另一种可选的数据的同步方法的流程示意图；
图6是根据本发明实施例的又一种可选的数据的同步方法的流程示意图；
图7是根据本发明实施例的一种可选的数据的同步方法的示意图；
图8是根据本发明实施例的又一种可选的数据的同步方法的流程示意图；
图9是根据本发明实施例的一种可选的数据的同步装置的结构示意图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明的实施例。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种数据的同步方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的数据的同步方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的数据的同步方法，图2是根据本发明实施例的一种可选的数据的同步方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
S202，获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，第一组数据信息为第一设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第二组数据信息为第二设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第一设备和第二设备的数据采集频率不同；
S204，基于第一设备采集第一组数据信息的采集时间与第二设备采集第二组数据信息的采集时间，对第一组数据信息中包括的数据信息与第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
可选地，在本实施例中，上述数据的同步方法的应用场景可以包括但不限于公园、工地、十字路口、道路、园区出入库、闸机等。
上述仅是一种示例，本实施例对此不做任何具体的限定。
可选地，在本实施例中，上述第一设备可以包括但不限于雷达设备、摄像机、照相机、录音设备、扫描仪等能够进行数据采集的终端设备，上述第二设备可以包括但不限于与上述第一设备的种类相同或者不同。
可选地，在本实施例中，图3是根据本发明实施例的一种可选的数据的同步方法的网络架构示意图，如图3所示，第一设备302采集第一组数据信息向MCU304发送，第二设备306采集第二组数据信息向MCU304发送，MCU304基于第一设备302采集第一组数据信息的采集时间与第二设备306采集第二组数据信息的采集时间，对第一组数据信息和第二组数据信息进行匹配，得到对应的匹配结果，上述MCU304可以包括但不限于预先配置的能够完成匹配处理的芯片或者***。
可选地，在本实施例中，上述匹配结果可以包括但不限于将第一组数据信息中的每个数据信息基于采集时间从第二组数据信息中确定出采集时间对应的数据信息，进而生成对应的匹配结果。
可选地，在本实施例中，上述第一组数据信息可以包括但不限于由上述第一设备对目标区域进行信息采集所得到的数据信息，上述目标区域可以包括但不限于由***预设，也可以根据实际业务需要进行配置。上述第一设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息以及第二设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息可以包括但不限于上述第一设备和第二设备在相同的时间段对相同的目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，上述预设时间段的长度可以但不限于由***预设，也可以但不限于将上述第一设备和第二设备进行数据采集的预设时间段的长度配置为持续采集，直到达到预设条件终止，上述预设条件可以包括但不限于用于存储第一组数据信息和/或第二组数据信息的存储设备达到最大存储量、上述第一设备和/或第二设备无法正常工作等。
上述仅是一种示例，本实施例不做任何具体的限制。
可选地，在本实施例中，上述第二设备的数据采集频率与上述第一设备的数据采集频率不同可以包括但不限于上述第一设备的数据采集频率小于第二设备的数据采集频率或者第一设备的数据采集频率大于第二设备的数据采集频率。
需要说明的是，在第一设备的数据采集频率小于第二设备的数据采集频率的情况下，可以通过包括但不限于以第一组数据信息为基准，从第二组数据信息中选取与第一组数据信息中每个数据信息具备匹配关系的数据信息，在第一设备的数据采集频率大于第二设备的数据采集频率的情况下，可以通过包括但不限于以第二组数据信息为基准，从第一组数据信息中选取与第二组数据信息中每个数据信息具备匹配关系的数据信息。
可选地，在本实施例中，上述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间可以包括但不限于上述第一设备和第二设备开始进行数据采集的时间，也可以包括但不限于采集数据完成后，进行对数据的进一步处理之前的时间。
以第一设备为毫米波雷达为例，雷达信号处理过程可以如图4所示，该流程包括如下步骤：
S402，开始；
S404，毫米波雷达(对应于前述的第一设备)发射信号；
S406，毫米波雷达发射的信号接触目标，并发生信号反射；
S408，接收信号发射后的信号；
S410，发送控制指令，并进行信号处理；
S412，传输控制指令；
S414，对采集到的数据进行编码；
S416，传输编码后的数据(对应于前述的第一组数据信息)
S418，下一个循环。
其中，
Figure BDA0002683809160000071
表示雷达发射信号时刻、
Figure BDA0002683809160000072
表示雷达信号从发射到探测到目标的耗时。
Figure BDA0002683809160000073
表示雷达信号接触目标的时间，即雷达获得目标量测的时间点，也即，上述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间。
Figure BDA0002683809160000074
表示雷达信号返程耗时，一般认为
Figure BDA0002683809160000075
由于光速很快，因此认为
Figure BDA0002683809160000076
Figure BDA0002683809160000077
表示雷达波信号进行信号处理的过程，其输入可以包括但不限于雷达波，输出可以包括但不限于目标点的个数和详细的目标点信息。
Figure BDA0002683809160000078
耗时不可忽略。
Figure BDA0002683809160000079
是编码过程，耗时不可忽略。
Figure BDA00026838091600000710
是传输过程，耗时不可忽略。S410中所发送的控制指令有效信息仅仅占用一个字节(帧序号)，无需编码，因此
Figure BDA00026838091600000711
耗时可忽略。
Figure BDA00026838091600000712
是传输过程，耗时尽管不可忽略，但S412所传输的内容仅仅是一个字节，相比于S416中所传输的编码后的数据而言，可忽略不计。
需要注意的是，雷达是以固定帧率工作的，其发射信号是一种无约束的主动行为。即无论监控场景内有无目标，其均执行上述S402至S408流程。
以第二设备为视频传感器为例，视频传感器信号处理过程可以如图5所示，该流程包括如下步骤：
S502，开始；
S504，物体发光/反光；
S506，光敏元器件接收信号(对应于前述的视频传感器)；
S508，发送控制指令，并进行信号处理；
S510，传输控制指令；
S512，对采集到的数据进行编码；
S514，传输编码后的数据(对应于前述的第二组数据信息)
S516，下一个循环。
其中，上述视频传感器是被动器件，
Figure BDA0002683809160000081
表示光从目标物体出发时刻、
Figure BDA0002683809160000082
表示光信号从目标到视频传感器的所花费的时间。
Figure BDA0002683809160000083
表示传感器获得的目标状态所对应的时间点。
Figure BDA0002683809160000084
表示光信号传输耗时，由于光速很快，因此，可以认为
Figure BDA0002683809160000085
Figure BDA0002683809160000086
表示信号处理过程，其输入包括但不限于光，输出包括但不限于RGB图像或YUV图像。
Figure BDA0002683809160000087
耗时不可忽略。
Figure BDA0002683809160000088
是编码过程，耗时不可忽略。
Figure BDA0002683809160000089
是传输过程，耗时不可忽略。第6步，所发送的控制指令有效信息仅仅占用一个字节(帧序号)，无需编码，因此
Figure BDA00026838091600000810
耗时可忽略。
Figure BDA00026838091600000811
是传输过程，耗时尽管不可忽略，而S510传输的控制指令仅仅是一个字节，相比于S514中所传输的编码后的数据而言，可忽略不计。
需要注意的是，视频传感器是以固定帧率工作的，其信号处理过程是一种无约束的主动行为。即无论监控场景内有无目标，其均将S502至S516流程完整地执行一遍。
通过本发明，由于通过获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，第一组数据信息以及第二组数据信息分别为第一设备和第二设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第一设备和第二设备的数据采集频率不同，基于采集第一组数据信息的采集时间与采集第二组数据信息的采集时间，对第一组数据信息与第二组数据信息进行匹配，得到匹配结果。因此，能够解决相关技术中存在的数据采集设备所采集到的数据时间不同步，难以被有效利用的技术问题，达到提高数据采集设备所采集到的数据的利用效率，加快后续处理速度，保证采集的数据时间同步的技术效果。
在一个可选的实施例中，在基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果之前，所述方法还包括：接收来自所述第一设备的第一组控制信息以及来自所述第二设备的第二组控制信息；将接收所述第一组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第一设备采集所述第一组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间，以及，将接收所述第二组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第二设备采集所述第二组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间。
可选地，在本实施例中，上述接收来自所述第一设备的第一组控制信息可以包括但不限于如图4中所示的步骤S412，上述第一组控制信息可以包括但不限于控制指令，例如，帧序号、编号等。
以第一设备是毫米波雷达为例，上述雷达传感器信号处理涉及诸多过程，而上述接收第一组控制信息中的每个控制信息的时间即为
Figure BDA0002683809160000091
也即，雷达探测目标的时刻。目标信息传输通道涉及耗时不可忽略的过程有三个：
Figure BDA0002683809160000092
和
Figure BDA0002683809160000093
这三个过程是串行的，且时间固定(波动时间很小，可忽略不计)，因此，可以如下所示：
Figure BDA0002683809160000101
目标控制指令传输通道涉及耗时不可忽略的过程有一个：
Figure BDA0002683809160000102
且
Figure BDA0002683809160000103
由此可见，控制信息传输通道耗时远小于数据信息传输通道耗时。
以第二设备是视频传感器为例，视频传感器信号处理涉及诸多过程，而上述接收第二组控制信息中的每个控制信息的时间即为
Figure BDA0002683809160000104
也即，视频探测目标的时刻。目标信息传输通道涉及耗时不可忽略的过程有三个：
Figure BDA0002683809160000105
和
Figure BDA0002683809160000106
这三个过程是串行的，且时间固定(波动时间很小，可忽略不计)，因此，可以如下所示：
Figure BDA0002683809160000107
目标控制指令传输通道涉及耗时不可忽略的过程有一个：
Figure BDA0002683809160000108
且
Figure BDA0002683809160000109
由此可见，控制信息传输通道耗时远小于数据信息传输通道耗时。
通过本实施例，MCU可以有效地获取的第一设备和第二设备采集到数据信息的时间，进而，能够实现根据采集到数据信息的时间进行第一组数据信息和第二组数据信息的匹配，以生成匹配结果，因此，能够解决相关技术中存在的数据采集设备所采集到的数据时间不同步，难以被有效利用的技术问题，达到提高数据采集设备所采集到的数据的利用效率，加快后续处理速度，保证采集的数据时间同步的技术效果。
在一个可选的实施例中，将接收所述第一组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第一设备采集所述第一组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间包括：在所述第一组控制信息包括所述第一设备按照获取所述第一组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送的对应的第一标识信息的情况下，将接收所述第一标识信息的时间确定为采集所述第一组数据信息中包括的与所述第一标识信息对应的数据信息的时间；将接收所述第二组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第二设备采集所述第二组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间包括：在所述第二组控制信息包括所述第二设备按照获取所述第二组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送的对应的第二标识信息的情况下，将接收所述第二标识信息的时间确定为采集所述第二组数据信息中包括的与所述第二标识信息对应的数据信息的时间。
可选地，在本实施例中，上述第一标识和第二标识可以包括但不限于能够对数据信息的采集时间或者采集顺序进行记录的标识，例如，帧序号、图像编号等。
可选地，在本实施例中，可以包括但不限于将接收第一标识信息的时间确定为采集第一组数据信息中包括的与第一标识信息对应的数据信息的时间，还可以包括但不限于将接收第二标识信息的时间确定为采集第二组数据信息中包括的与第二标识信息对应的数据信息的时间。
例如，在MCU接收到第一标识信息时，将接收到第一标识信息的时间确定为第一标识对应的时间信息；在MCU接收到第二标识信息时，将接收到第二标识信息的时间确定为第二标识对应的时间信息，再基于第一标识对应的时间信息和第二标识对应的时间信息进行匹配。
通过本实施例，能够高效地完成第一组控制信息和第二组控制信息的匹配对应，进而，能够获取到第一设备采集数据和第二设备采集数据的采集时间之间的对应关系，进而，能够解决相关技术中存在的数据采集设备所采集到的数据时间不同步，难以被有效利用的技术问题，达到提高数据采集设备所采集到的数据的利用效率，加快后续处理速度，保证采集的数据时间同步的技术效果。
在一个可选的实施例中，基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配包括：基于接收所述第一标识的时间与接收所述第二标识的时间对所述第一标识和所述第二标识进行绑定，以将接收时间相差最小的第一标识和第二标识相绑定；按照所述第一标识和所述第二标识的绑定结果将所述第一组数据信息中包括的与所述第一标识对应的数据信息与所述第二组数据信息中包括的与所述第二标识对应的数据信息进行对应匹配。
可选地，在本实施例中，上述第一标识和第二标识相绑定可以包括但不限于如图6所示，其中，以第一设备为雷达，第二设备为摄像机为例，绑定关系可以包括但不限于如下所示：
上述绑定关系生成的方式为使绑定之后的雷达控制指令和视频控制指令时间差最小。需注明的是，此处的时间是以MCU上的时钟为基准。
其中，图6所标注的时间均是信号到达MCU时，MCU上的时刻。在执行绑定时，以雷达信号为基准(以低频工作的传感器为准，通常雷达工作频率低于视频传感器工作功率)，如图6中左侧箭头602表示雷达信号到达时间，左侧箭头604表示视频信号到达时间。
由于视频信号频率高于雷达信号，且以雷达信号为基准执行绑定过程，因此，偶尔会出现视频信号空置的情况。图6中虚线框表示完成绑定的信号。
控制指定绑定过程的输出是成对的控制指定以及内部时间差，时间差为
Figure BDA0002683809160000121
dTi表示第i组绑定结果。
通过本实施例，能够达到使绑定之后的雷达控制指令和视频控制指令时间差最小的技术效果。
在一个可选的实施例中，在基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果之前，所述方法还包括：接收来自目标设备的绑定结果，其中，所述绑定结果用于指示所述第一设备采集的所述第一组数据信息的第一标识信息与所述第二设备采集所述第二组数据信息的第二标识信息的绑定关系，其中，接收时间相差最小的所述第一组数据信息中包括的数据信息的第一标识信息与所述第二组数据中包括的数据信息的第二标识信息相绑定，所述第一标识信息为所述第一设备按照获取所述第一组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送给所述目标设备的，所述第二标识信息为所述第二设备按照获取所述第二组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送给所述目标设备的；基于所述绑定结果对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
可选地，在本实施例中，通过MCU获取第一设备发送的控制指令和第二设备的发送的控制指令生成上述绑定关系，并接收由MCU发送的上述绑定关系，进而根据绑定关系对第一组数据信息中包括的数据信息与第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果，其中，以第一设备为雷达，第二设备为摄像机，生成绑定关系的设备为MCU为例，可以如图7所示，MCU702接收雷达704与摄像机706发送的用于进行绑定的第一标识信息和第二标识信息，并生成对应的绑定关系，再将上述绑定关系发送给MCU/SOC708，以实现基于绑定结果对第一组数据信息中包括的数据信息与第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果，进而，达到降低MCU运算压力，使得第一设备和第二设备的数据采集同步过程可以分布式执行，达到提高处理效率，加快时间同步速度的技术效果。
在一个可选的实施例中，所述第一标识信息包括第一帧号信息，所述第二标识信息包括第二帧号信息。
在一个可选的实施例中，在基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果之后，所述方法还包括：将所述匹配结果输入目标识别模型，得到目标识别结果，其中，所述目标识别模型为对待训练的识别模型进行训练得到的模型，所述目标识别结果用于指示所述匹配结果中是否包含目标对象。
可选地，在本实施例中，上述目标识别模型可以通过包括但不限于监督式或者无监督式的学习方式对待训练的识别模型进行训练得到的模型，上述目标识别结果可以包括但不限于指示匹配结果中是否包含目标对象，还可以包括但不限于目标区域中包含目标对象的概率，还可以包括但不限于目标区域中识别出目标对象后需要执行对应操作的概率等。
需要说明的是，以第一设备为毫米波雷达，第二设备为摄像机为例，毫米波雷达可监控多种目标，从多种目标中提取用户感兴趣的目标，尽快终结/过滤用户不感兴趣的目标或虚假目标。目标轨迹分类的目的之一即是筛选/过滤目标。例如，在公园中，偶然间刮起3级风，树木摇晃进而形成一条低速且小范围运动的目标轨迹，其目标类型为非人非车非动物目标，此类型目标无需上报，或尽快调用轨迹终结方法对其删除。如果是一条小狗从花园穿过，则由于不是用户关注的目标(用户关注的目标是人或车)，也应该及时终结轨迹。如果是行人形成的一条轨迹，则雷达将行人轨迹信息输出至摄像机，摄像机依据雷达提供的轨迹空间位置信息，对其拍照或录像。
通过本实施例，能够将第一设备和第二设备采集到的数据信息进行时间上的同步，进而根据同一时刻采集到的对应数据信息输入目标识别模型得到的目标识别结果以达到提高数据信息的利用效率的技术效果。
在一个可选的实施例中，所述第一设备包括毫米波雷达；所述第二设备包括视频传感器。
在一个可选的实施例中，在获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息之前，所述方法还包括：控制所述毫米波雷达对由所述毫米波雷达采集到的一组信号进行解算，得到所述目标区域中一组目标点的个数以及对应的目标点信息；根据所述一组目标点的个数以及对应的所述目标点信息生成所述第一组数据信息；在所述目标设备包括视频传感器的情况下，控制所述视频传感器对由所述视频传感器采集到的一组信号进行信号处理，得到一组图像数据；根据所述一组图像数据生成所述第二组数据信息。
下面结合具体的实施例，对本发明进行进一步说明：
图8是根据本发明实施例的一种可选的数据的同步方式的流程示意图，如图8所示，该流程包括如下步骤：
以第一设备为雷达(Radar)，第二设备为视频传感器(Camera)，以及处理设备MCU为例，其中，步骤R1至R8为雷达处理流程，C1至C7为视频传感器处理流程，M1至M4为处理设备处理流程。
R1:雷达信号发射。该步是固定周期自动触发过程。跳转第R2步。
R2：雷达信号接触目标并反射。跳转第R3步。
R3：雷达传感器接受雷达回波。同时跳转到R7和R4，如果有先后之分，则先执行R7步骤。
R4：雷达信号处理。从雷达回波中，解算雷达目标点，如目标点的个数，每个目标的内容(距离、角度、RCS和径向速度)。该步对实时性要求较低。跳转第R5步。
R5：编码。将雷达目标点信息编码。该步对实时性要求较低。跳转第R6步。
R6：传输。雷达上的处理器将雷达目标点传输给SOC。该步对实时性要求较低。跳转第M3步。
R7：发送控制指令。指令是雷达帧序号，占用一个字节，内容是0-255的整数。循环使用，即0->1->…->244->255->0->1->…。该步对实时性要求较高，优先级较高。跳转第R8步。
R8：传输。将雷达控制指令发送到MCU，该步骤对实时性要求较高，优先级较高。跳转第M1步。
C1：物体反光/发光。视频信号的产生地和产生时间。跳转第C2步。
C2：视频传感器光敏元器件感光。同时跳转到C6和C3，如果有先后之分，则先执行C6步骤。
C3：视频信号处理。即获得RGB或YUV图像的过程。该步对实时性要求较低。跳转第C4步。
C4：编码。该步对实时性要求较低。跳转第C5步。
C5：传输。视频传感器上的处理器将YUV图像传输给SOC。该步对实时性要求较低。跳转第M3步。
C6：发送控制指令。指令是视频帧序号，占用一个字节，内容是0-255的整数。循环使用，即0->1->…->244->255->0->1->…。该步对实时性要求较高，优先级较高。跳转第C7步。(1、扩展)
C7：传输。将视频控制指令发送到MCU，该步骤对实时性要求较高，优先级较高。跳转第M1步。
M1：MCU绑定。控制指令时间同步，获得配对的雷达控制指令和视频控制指令。该步骤对实时性要求较低。跳转第M2步。
M2：传输。将绑定之后的控制指令传输给SOC。该步骤对实时性要求较低。跳转第M3步。
M3：数据绑定。在SOC上，基于控制指令，匹配雷达帧数据和视频帧数据。跳转第M4步。
M4：结束
通过本实施例，能够实现多传感器协同工作，均完成时间同步。提高时间同步效果，避免将错误信息带入到后续环节中，也避免了后续环节很难完成的自我矫正，能够降低时间延迟环节，进而可降低时间延迟和时间波动大小，控制指令传输环节传输内容少，进而可降低时间延迟和时间波动大小，对称硬件电路设计，可设计为硬件电路触发机制，可进一步降低时间延迟的不确定性，可精确计算绑定之后的帧对应的时间差(误差范围可控)，而非随机值(无法范围大)，实时性依赖条件少的技术效果。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
在本实施例中还提供了一种数据的同步装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图9是根据本发明实施例的一种可选的数据的同步装置的结构框图，如图9所示，该装置包括：
获取模块902，用于获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，所述第一组数据信息为所述第一设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，所述第二组数据信息为所述第二设备在所述预定时间段内对所述目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，所述第一设备和所述第二设备的数据采集频率不同；
匹配模块904，用于基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于：
在基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果之前，接收来自所述第一设备的第一组控制信息以及来自所述第二设备的第二组控制信息；将接收所述第一组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第一设备采集所述第一组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间，以及，将接收所述第二组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第二设备采集所述第二组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间。
在一个可选的实施例中，
所述装置还用于通过如下方式将接收所述第一组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第一设备采集所述第一组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间：在所述第一组控制信息包括所述第一设备按照获取所述第一组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送的对应的第一标识信息的情况下，将接收所述第一标识信息的时间确定为采集所述第一组数据信息中包括的与所述第一标识信息对应的数据信息的时间；
所述装置还用于通过如下方式将接收所述第二组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第二设备采集所述第二组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间：在所述第二组控制信息包括所述第二设备按照获取所述第二组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送的对应的第二标识信息的情况下，将接收所述第二标识信息的时间确定为采集所述第二组数据信息中包括的与所述第二标识信息对应的数据信息的时间。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于通过如下方式基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配：基于接收所述第一标识的时间与接收所述第二标识的时间对所述第一标识和所述第二标识进行绑定，以将接收时间相差最小的第一标识和第二标识相绑定；按照所述第一标识和所述第二标识的绑定结果将所述第一组数据信息中包括的与所第一标识对应的数据信息与所述第二组数据信息中包括的与所述第二标识对应的数据信息进行对应匹配。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于：
在基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果之前，接收来自目标设备的绑定结果，其中，所述绑定结果用于指示所述第一设备采集的所述第一组数据信息的第一标识信息与所述第二设备采集所述第二组数据信息的第二标识信息的绑定关系，其中，接收时间相差最小的所述第一组数据信息中包括的数据信息的第一标识信息与所述第二组数据中包括的数据信息的第二标识信息相绑定，所述第一标识信息为所述第一设备按照获取所述第一组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送给所述目标设备的，所述第二标识信息为所述第二设备按照获取所述第二组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送给所述目标设备的；基于所述绑定结果对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
在一个可选的实施例中，所述第一标识信息包括第一帧号信息，所述第二标识信息包括第二帧号信息。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于：在基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果之后，将所述匹配结果输入目标识别模型，得到目标识别结果，其中，所述目标识别模型为对待训练的识别模型进行训练得到的模型，所述目标识别结果用于指示所述匹配结果中是否包含目标对象。
在一个可选的实施例中，所述第一设备包括毫米波雷达；所述第二设备包括视频传感器。
在一个可选的实施例中，所述装置还用于：在获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息之前，控制所述毫米波雷达对由所述毫米波雷达采集到的一组信号进行解算，得到所述目标区域中一组目标点的个数以及对应的目标点信息；根据所述一组目标点的个数以及对应的所述目标点信息生成所述第一组数据信息；在所述目标设备包括视频传感器的情况下，控制所述视频传感器对由所述视频传感器采集到的一组信号进行信号处理，得到一组图像数据；根据所述一组图像数据生成所述第二组数据信息。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在本实施例中，上述计算机可读存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，第一组数据信息为第一设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第二组数据信息为第二设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第一设备和第二设备的数据采集频率不同；
S2，基于第一设备采集第一组数据信息的采集时间与第二设备采集第二组数据信息的采集时间，对第一组数据信息中包括的数据信息与第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
计算机可读存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，第一组数据信息为第一设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第二组数据信息为第二设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第一设备和第二设备的数据采集频率不同；
S2，基于第一设备采集第一组数据信息的采集时间与第二设备采集第二组数据信息的采集时间，对第一组数据信息中包括的数据信息与第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，第一组数据信息为第一设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第二组数据信息为第二设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，第一设备和第二设备的数据采集频率不同；
S2，基于第一设备采集第一组数据信息的采集时间与第二设备采集第二组数据信息的采集时间，对第一组数据信息中包括的数据信息与第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种数据的同步方法，其特征在于，包括：
获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，所述第一组数据信息为所述第一设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，所述第二组数据信息为所述第二设备在所述预定时间段内对所述目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，所述第一设备和所述第二设备的数据采集频率不同；
基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果之前，所述方法还包括：
接收来自所述第一设备的第一组控制信息以及来自所述第二设备的第二组控制信息；
将接收所述第一组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第一设备采集所述第一组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间，以及，将接收所述第二组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第二设备采集所述第二组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
将接收所述第一组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第一设备采集所述第一组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间包括：在所述第一组控制信息包括所述第一设备按照获取所述第一组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送的对应的第一标识信息的情况下，将接收所述第一标识信息的时间确定为采集所述第一组数据信息中包括的与所述第一标识信息对应的数据信息的时间；
将接收所述第二组控制信息中包括的每个控制信息的时间确定为所述第二设备采集所述第二组数据信息中包括的对应的数据信息的采集时间包括：在所述第二组控制信息包括所述第二设备按照获取所述第二组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送的对应的第二标识信息的情况下，将接收所述第二标识信息的时间确定为采集所述第二组数据信息中包括的与所述第二标识信息对应的数据信息的时间。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配包括：
基于接收所述第一标识的时间与接收所述第二标识的时间对所述第一标识和所述第二标识进行绑定，以将接收时间相差最小的第一标识和第二标识相绑定；
按照所述第一标识和所述第二标识的绑定结果将所述第一组数据信息中包括的与所第一标识对应的数据信息与所述第二组数据信息中包括的与所述第二标识对应的数据信息进行对应匹配。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果之前，所述方法还包括：
接收来自目标设备的绑定结果，其中，所述绑定结果用于指示所述第一设备采集的所述第一组数据信息的第一标识信息与所述第二设备采集所述第二组数据信息的第二标识信息的绑定关系，其中，接收时间相差最小的所述第一组数据信息中包括的数据信息的第一标识信息与所述第二组数据中包括的数据信息的第二标识信息相绑定，所述第一标识信息为所述第一设备按照获取所述第一组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送给所述目标设备的，所述第二标识信息为所述第二设备按照获取所述第二组数据信息中包括的每个数据信息的顺序生成并发送给所述目标设备的；
基于所述绑定结果对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一标识信息包括第一帧号信息，所述第二标识信息包括第二帧号信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果之后，所述方法还包括：
将所述匹配结果输入目标识别模型，得到目标识别结果，其中，所述目标识别模型为对待训练的识别模型进行训练得到的模型，所述目标识别结果用于指示所述匹配结果中是否包含目标对象。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述第一设备包括毫米波雷达；
所述第二设备包括视频传感器。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息之前，所述方法还包括：
控制所述毫米波雷达对由所述毫米波雷达采集到的一组信号进行解算，得到所述目标区域中一组目标点的个数以及对应的目标点信息；
根据所述一组目标点的个数以及对应的所述目标点信息生成所述第一组数据信息；
在所述目标设备包括视频传感器的情况下，控制所述视频传感器对由所述视频传感器采集到的一组信号进行信号处理，得到一组图像数据；
根据所述一组图像数据生成所述第二组数据信息。
10.一种数据的同步装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取来自第一设备的第一组数据信息以及来自第二设备的第二组数据信息，其中，所述第一组数据信息为所述第一设备在预定时间段内对目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，所述第二组数据信息为所述第二设备在所述预定时间段内对所述目标区域进行多次信息采集所得到的数据信息，所述第一设备和所述第二设备的数据采集频率不同；
匹配模块，用于基于所述第一设备采集所述第一组数据信息的采集时间与所述第二设备采集所述第二组数据信息的采集时间，对所述第一组数据信息中包括的数据信息与所述第二组数据信息中包括的数据信息进行匹配，得到匹配结果。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。
12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至9任一项中所述的方法。
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