CN112148012A - 一种客户诉求智能导航工具 - Google Patents

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亓富军
刘婷
张海娟
***
白雪冰
周晨
李晓瑛
焦银月
李正云
寇丽君
臧文明
徐琳清
卢长艳
宋亚萍
时磊
徐明娟
徐向坤
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    • G05D1/02Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
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    • GPHYSICS
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    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
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Abstract

本发明公开了一种客户诉求智能导航工具,属于智能导航技术领域,包括导航车、红外感应装置、防尘装置、连接装置、诉求机构、平衡导向机构以及移动装置,导航车包括车体,红外感应装置包括外置板以及传送柱,外置板一表面与车体外部周侧面连接,防尘装置包括固定卡座,两个固定卡座均与外置板周侧面连接,连接装置包括安装卡座、第二活动杆以及第三活动柱,诉求机构包括定位卡座,平衡导向机构包括底座,底座下表面与车体内部上表面连接,移动装置包括旋转圆盘,四个旋转圆盘均与车体下表面旋转配合,本发明中,红外感应灯在镜头正常观测四周情况时,可以实时捕捉并且反馈动态目标,并通过处理器智能分析其动向,确保导航车可以智能滑动。

Description

一种客户诉求智能导航工具
技术领域
本发明属于智能导航技术领域,特别是涉及一种客户诉求智能导航工具。
背景技术
现在在比较大型的商场或者智能工厂内均配备有智能机器设备,比较常见的分拣机器人,导航机器人以及答疑机器人等,由于一些商场场地较大,客户往往无法很快就找到想要去的地方,有时是知道位置但是不知道如何前去,此时就需要智能导航工具来进行指引。
现有技术下的客户诉求智能导航工具往往有着缺乏红外感应装置、显示屏无法移动以及平衡导向机构不稳定等问题,为此我们提出了一种客户诉求智能导航工具。
发明内容
本发明的目的在于提供一种客户诉求智能导航工具,可以有效解决背景技术中缺乏红外感应装置、显示屏无法移动以及平衡导向机构不稳定等问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种客户诉求智能导航工具,包括导航车、红外感应装置、防尘装置、连接装置、诉求机构、平衡导向机构以及移动装置,所述导航车包括车体,所述车体为中空结构,所述红外感应装置包括外置板以及传送柱,所述外置板一表面与车体外部周侧面连接,所述车体内部对称设有四个安装孔,所述四个传送柱分别与四个安装孔连接,所述防尘装置包括固定卡座,所述两个固定卡座均与外置板周侧面连接,所述连接装置包括安装卡座、第二活动杆以及第三活动柱,所述四个安装卡座下表面均与车体外部上表面连接,所述诉求机构包括定位卡座,所述四个定位卡座内部均设有第一旋转孔,所述四个第三活动柱一端分别与两个第二活动杆两表面连接,所述四个第三活动柱另一端分别与四个第一旋转孔旋转配合,所述平衡导向机构包括底座,所述底座下表面与车体内部上表面连接,所述移动装置包括旋转圆盘,所述四个旋转圆盘均与车体下表面旋转配合。
优选地,所述导航车还包括侧扶手柱以及蓄电池,所述两个侧扶手柱均安装于车体外部周侧面,所述蓄电池下表面与车体内部上表面连接,侧扶手柱主要作用是方便在导航车卡入死角或者馈电时搬动。
优选地,所述红外感应装置还包括镜头、红外感应灯、内置板、固定板以及处理器,所述镜头一表面与外置板一表面连接,所述四个传送柱一端分别与四个红外感应灯一表面连接,所述四个传送柱另一端均与内置板一表面连接,所述固定板安装于内置板一表面,所述处理器下表面与固定板上表面连接,红外感应灯主要是捕捉导航方向上的动态目标,并及时分析其动向。
优选地,所述防尘装置还包括挡板、连接卡座、限位卡块以及连接柱,所述两个固定卡座内部均对称设有两个第二旋转孔,所述四个连接柱一端分别与四个第二旋转孔旋转配合,所述四个连接柱另一端分别与两个连接卡座两表面连接,所述两个连接卡座均对称安装于挡板一表面,所述限位卡块一表面与固定卡座一表面连接,挡板可以防止灰尘污染镜头以及红外感应灯。
优选地,所述连接装置还包括第一活动杆、第一活动柱以及第二活动柱,所述四个安装卡座内部均设有第三旋转孔,所述四个第一活动柱一端分别与四个第三旋转孔旋转配合,所述四核第一活动柱另一端分别与两个第一活动杆两表面连接,所述两个第一活动杆与两个第二活动杆之间分别通过四个第二活动柱旋转配合,第一活动杆与第二活动杆之间旋转配合,可以改变诉求机构的高度位置。
优选地,所述诉求机构还包括安装板、显示屏,所述四个定位卡座均安装于安装板一表面,所述显示屏一表面与安装板一表面连接,显示屏承接主要的客户诉求意见或者想法。
优选地,所述平衡导向机构还包括安装柱、导向仪以及接收顶针,所述安装柱安装于底座上表面,所述三个导向仪一表面均与安装柱周侧面连接,所述接收顶针安装于安装柱上表面,导向仪主要作用是保证导航车在向四周移动时可以清楚分辨方向。
优选地,所述移动装置还包括连接块、滑轮以及制动栓,所述四个连接块一端分别与四个旋转圆盘连接,所述四个连接块另一端分别与四个滑轮滑动配合,所述制动栓安装于连接块一表面,滑轮在旋转圆盘的带动下可以向各个方向上滑动。
本发明具有以下有益效果:
1、本发明通过增设了红外感应灯,在镜头正常观测四周情况时,可以实时捕捉并且反馈动态目标,并通过处理器智能分析其动向,确保导航车可以智能滑动。
2、本发明通过设置连接装置,改变了以往模式下显示屏只能固定在导航车上的现状,第一活动杆与第二活动杆之间旋转配合可以灵活调整显示屏的高度,方便不同身高的客户使用。
3、本发明在传统内置导向机构的基础上,将接收顶针与导向仪设置在同一个安装柱上,在及时接受处理器的动向分析后,迅速反馈给导向仪进行平衡导向,避免因延时带来的不稳定。
当然,实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种客户诉求智能导航工具整体结构示意图;
图2为本发明一种客户诉求智能导航工具的正视结构示意图;
图3为本发明一种客户诉求智能导航工具的俯视结构示意图;
图4为本发明一种客户诉求智能导航工具的侧视结构示意图;
图5为本发明图2中A-A处剖视图;
图6为本发明图1中B处局部放大图;
图7为本发明图1中C处局部放大图;
图8为本发明图2中D处局部放大图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
100、导航车;110、车体;120、侧扶手柱;130、蓄电池;200、红外感应装置;210、外置板;220、镜头;230、红外感应灯;240、传送柱;250、内置板;260、固定板;270、处理器;300、防尘装置;310、挡板;320、连接卡座;330、固定卡座;340、限位卡块;350、连接柱;400、连接装置;410、安装卡座;420、第一活动杆;430、第二活动杆;440、第一活动柱;450、第二活动柱;460、第三活动柱;500、诉求机构;510、定位卡座;520、安装板;530、显示屏;600、平衡导向机构;610、底座;620、安装柱;630、导向仪;640、接收顶针;700、移动装置;710、旋转圆盘;720、连接块;730、滑轮;740、制动栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“中”、“外”、“内”、“下”、“四周”等指示方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位,以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一:
请参阅图1-8所示,本发明为一种客户诉求智能导航工具,包括导航车100、红外感应装置200、防尘装置300、连接装置400、诉求机构500、平衡导向机构600以及移动装置700,导航车100包括车体110,车体110为中空结构,红外感应装置200包括外置板210以及传送柱240,外置板210一表面与车体110外部周侧面连接,车体110内部对称设有四个安装孔,四个传送柱240分别与四个安装孔连接,防尘装置300包括固定卡座330,两个固定卡座330均与外置板210周侧面连接,连接装置400包括安装卡座410、第二活动杆430以及第三活动柱460,四个安装卡座410下表面均与车体110外部上表面连接,诉求机构500包括定位卡座510,四个定位卡座510内部均设有第一旋转孔,四个第三活动柱460一端分别与两个第二活动杆430两表面连接,四个第三活动柱460另一端分别与四个第一旋转孔旋转配合,平衡导向机构600包括底座610,底座610下表面与车体110内部上表面连接,移动装置700包括旋转圆盘710,四个旋转圆盘710均与车体110下表面旋转配合。
进一步地,导航车100还包括侧扶手柱120以及蓄电池130,两个侧扶手柱120均安装于车体110外部周侧面,蓄电池130下表面与车体110内部上表面连接,侧扶手柱120主要作用是方便在导航车100卡入死角或者馈电时搬动。
进一步地,红外感应装置200还包括镜头220、红外感应灯230、内置板250、固定板260以及处理器270,镜头220一表面与外置板210一表面连接,四个传送柱240一端分别与四个红外感应灯230一表面连接,四个传送柱240另一端均与内置板250一表面连接,固定板260安装于内置板250一表面,处理器270下表面与固定板260上表面连接,红外感应灯230主要是捕捉导航方向上的动态目标,并及时分析其动向。
进一步地,防尘装置300还包括挡板310、连接卡座320、限位卡块340以及连接柱350,两个固定卡座330内部均对称设有两个第二旋转孔,四个连接柱350一端分别与四个第二旋转孔旋转配合,四个连接柱350另一端分别与两个连接卡座320两表面连接,两个连接卡座320均对称安装于挡板310一表面,限位卡块340一表面与固定卡座330一表面连接,挡板310可以防止灰尘污染镜头220以及红外感应灯230。
进一步地,连接装置400还包括第一活动杆420、第一活动柱440以及第二活动柱450,四个安装卡座410内部均设有第三旋转孔,四个第一活动柱440一端分别与四个第三旋转孔旋转配合,四核第一活动柱440另一端分别与两个第一活动杆420两表面连接,两个第一活动杆420与两个第二活动杆430之间分别通过四个第二活动柱450旋转配合,第一活动杆420与第二活动杆430之间旋转配合,可以改变诉求机构500的高度位置。
进一步地,诉求机构500还包括安装板520、显示屏530,四个定位卡座510均安装于安装板520一表面,显示屏530一表面与安装板520一表面连接,显示屏530承接主要的客户诉求意见或者想法。
进一步地,平衡导向机构600还包括安装柱620、导向仪630以及接收顶针640,安装柱620安装于底座610上表面,三个导向仪630一表面均与安装柱620周侧面连接,接收顶针640安装于安装柱620上表面,导向仪630主要作用是保证导航车100在向四周移动时可以清楚分辨方向。
进一步地,移动装置700还包括连接块720、滑轮730以及制动栓740,四个连接块720一端分别与四个旋转圆盘710连接,四个连接块720另一端分别与四个滑轮730滑动配合,制动栓740安装于连接块720一表面,滑轮730在旋转圆盘710的带动下可以向各个方向上滑动。
实施例二:
请参阅图1-8所示,本发明为一种客户诉求智能导航工具,其使用方法为:第一活动杆420与第二活动杆430之间旋转配合来调整显示屏530的高度位置,满足不同身高的客户的使用体验,随后在导航过程中,红外感应灯230动态捕捉四周的动态目标,并及时反馈给处理器270,处理器270智能分析其动向,接收顶针640在接收动向反馈时,迅速反馈给导向仪630,导向仪630确保导航车100在一个最优路线下平衡移动,蓄电池130可以为主要用电元件提供电力支持,挡板310可以防止灰尘污染镜头220以及红外感应灯230。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种客户诉求智能导航工具,包括导航车(100)、红外感应装置(200)、防尘装置(300)、连接装置(400)、诉求机构(500)、平衡导向机构(600)以及移动装置(700),其特征在于:所述导航车(100)包括车体(110),所述车体(110)为中空结构,所述红外感应装置(200)包括外置板(210)以及传送柱(240),所述外置板(210)一表面与车体(110)外部周侧面连接,所述车体(110)内部对称设有四个安装孔,所述四个传送柱(240)分别与四个安装孔连接,所述防尘装置(300)包括固定卡座(330),所述两个固定卡座(330)均与外置板(210)周侧面连接,所述连接装置(400)包括安装卡座(410)、第二活动杆(430)以及第三活动柱(460),所述四个安装卡座(410)下表面均与车体(110)外部上表面连接,所述诉求机构(500)包括定位卡座(510),所述四个定位卡座(510)内部均设有第一旋转孔,所述四个第三活动柱(460)一端分别与两个第二活动杆(430)两表面连接,所述四个第三活动柱(460)另一端分别与四个第一旋转孔旋转配合,所述平衡导向机构(600)包括底座(610),所述底座(610)下表面与车体(110)内部上表面连接,所述移动装置(700)包括旋转圆盘(710),所述四个旋转圆盘(710)均与车体(110)下表面旋转配合。
2.根据权利要求1所述的一种客户诉求智能导航工具,其特征在于:所述导航车(100)还包括侧扶手柱(120)以及蓄电池(130),所述两个侧扶手柱(120)均安装于车体(110)外部周侧面,所述蓄电池(130)下表面与车体(110)内部上表面连接。
3.根据权利要求1所述的一种客户诉求智能导航工具,其特征在于:所述红外感应装置(200)还包括镜头(220)、红外感应灯(230)、内置板(250)、固定板(260)以及处理器(270),所述镜头(220)一表面与外置板(210)一表面连接,所述四个传送柱(240)一端分别与四个红外感应灯(230)一表面连接,所述四个传送柱(240)另一端均与内置板(250)一表面连接,所述固定板(260)安装于内置板(250)一表面,所述处理器(270)下表面与固定板(260)上表面连接。
4.根据权利要求1所述的一种客户诉求智能导航工具,其特征在于:所述防尘装置(300)还包括挡板(310)、连接卡座(320)、限位卡块(340)以及连接柱(350),所述两个固定卡座(330)内部均对称设有两个第二旋转孔,所述四个连接柱(350)一端分别与四个第二旋转孔旋转配合,所述四个连接柱(350)另一端分别与两个连接卡座(320)两表面连接,所述两个连接卡座(320)均对称安装于挡板(310)一表面,所述限位卡块(340)一表面与固定卡座(330)一表面连接。
5.根据权利要求1所述的一种客户诉求智能导航工具,其特征在于:所述连接装置(400)还包括第一活动杆(420)、第一活动柱(440)以及第二活动柱(450),所述四个安装卡座(410)内部均设有第三旋转孔,所述四个第一活动柱(440)一端分别与四个第三旋转孔旋转配合,所述四核第一活动柱(440)另一端分别与两个第一活动杆(420)两表面连接,所述两个第一活动杆(420)与两个第二活动杆(430)之间分别通过四个第二活动柱(450)旋转配合。
6.根据权利要求1所述的一种客户诉求智能导航工具,其特征在于:所述诉求机构(500)还包括安装板(520)、显示屏(530),所述四个定位卡座(510)均安装于安装板(520)一表面,所述显示屏(530)一表面与安装板(520)一表面连接。
7.根据权利要求1所述的一种客户诉求智能导航工具,其特征在于:所述平衡导向机构(600)还包括安装柱(620)、导向仪(630)以及接收顶针(640),所述安装柱(620)安装于底座(610)上表面,所述三个导向仪(630)一表面均与安装柱(620)周侧面连接,所述接收顶针(640)安装于安装柱(620)上表面。
8.根据权利要求1所述的一种客户诉求智能导航工具,其特征在于:所述移动装置(700)还包括连接块(720)、滑轮(730)以及制动栓(740),所述四个连接块(720)一端分别与四个旋转圆盘(710)连接,所述四个连接块(720)另一端分别与四个滑轮(730)滑动配合,所述制动栓(740)安装于连接块(720)一表面。
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