CN112147513A - 一种动力电池soc多维度校准方法 - Google Patents

一种动力电池soc多维度校准方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112147513A
CN112147513A CN202011012455.7A CN202011012455A CN112147513A CN 112147513 A CN112147513 A CN 112147513A CN 202011012455 A CN202011012455 A CN 202011012455A CN 112147513 A CN112147513 A CN 112147513A
Authority
CN
China
Prior art keywords
soc
real
battery
calibration
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011012455.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张袁元
孟迪
许丽娇
辛江慧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing Institute of Technology
Original Assignee
Nanjing Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing Institute of Technology filed Critical Nanjing Institute of Technology
Priority to CN202011012455.7A priority Critical patent/CN112147513A/zh
Publication of CN112147513A publication Critical patent/CN112147513A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/385—Arrangements for measuring battery or accumulator variables
    • G01R31/387—Determining ampere-hour charge capacity or SoC
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G01R31/396—Acquisition or processing of data for testing or for monitoring individual cells or groups of cells within a battery

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本发明公开了一种动力电池SOC多维度校准方法，所述方法包括动力电池上电；读取初始数据；根据初始数据计算获取查表SOC，进而计算真实SOC；根据累计充放电能量计算出电池当前电池健康度SOH，再计算出动力电池***当前容量；计算动态SOC并进行动态SOC跟随校准；在动力电池***充放电末端结合单体电压极限值校准与降流策略对进行满充或满放标定校准，最终输出校准后的电池***真实SOC。本发明采用安时积分法计算动力电池的放电SOC，结合老化校准方法、静态电压法查表校准方法、动态SOC跟随校准方法和末端单体电压极限值校准与降流策略结合方法对动力电池的真实SOC进行多维度校准，提高SOC估算的准确度。

Description

一种动力电池SOC多维度校准方法
技术领域
本发明涉及电池管理技术领域，尤其涉及一种动力电池SOC多维度校准方法。
背景技术
进入21世纪以来，石油及衍生产品的过度使用及开发，使得环境污染与能源利用之间的关系失衡，对社会造成了严重的负面影响。人们迫切需要一种技术方案，优化供给侧能源结构及改善环境污染状况。在这种环境下，电动汽车成为目前全世界范围内的主流选择。
由于目前电池(PACK)内部状态及外部使用的复杂性，电池的SOC(State ofCharge/电池荷电状态)无法进行直接测量，只能通过电池的其他表征参数进行估计，而估计过程中则无法避免的出现误差。误差的大小直接影响动力电池的使用状态及使用寿命。
发明内容
发明目的：针对现有技术中电池***SOC估算误差大的缺陷，本发明公开了一种动力电池SOC多维度校准方法，结合老化校准方法、静态电压法查表校准方法、动态SOC跟随校准方法和末端单体电压极限值校准与降流策略相结合方法对动力电池的真实SOC进行多维度校准。
技术方案：为实现上述技术目的，本发明采用以下技术方案。
一种动力电池SOC多维度校准方法，包括以下步骤：
S1：动力电池上电；
S2：读取初始数据：读取时钟信息、显示SOC、巡检电池温度T、累计充放电能量、动力电池***标称容量Crated、电池电流和单体电压；
S3：动力电池***动态参数计算：根据巡检电池温度及单体电压计算获取查表SOC，根据查表SOC结合条件查表法计算获取真实SOC；根据累计充放电能量计算出电池当前电池健康度SOH，根据SOH计算出动力电池***当前容量；
S4：动态SOC计算：根据安时积分法计算放电能量，结合当前电池健康度SOH及真实SOC计算放电过程实时的动态SOC，所述动态SOC即为真实SOC；
S5：动态SOC跟随校准：判断真实SOC与显示SOC之间的差值是否小于阈值，若是，则动态SOC跟随允许置0，不进行动态SOC跟随校准，若否，则动态SOC跟随允许置1，在放电过程中进行SOC动态跟随校准修正；
S6：末端极值校准与降流策略协同：在动力电池***充放电末端结合单体电压极限值校准与降流策略对动力电池***的真实SOC、显示SOC进行满充或满放标定校准，最终输出校准后的电池***的真实SOC。
优选地，所述S3中电池当前电池健康度SOH和动力电池***当前容量的计算公式为：
Figure BDA0002697607730000021
Figure BDA0002697607730000022
Creal＝Crated*SOH
其中，Nrated为电池***得标称可放电次数，Qtotal为电池***的累计放电能量，Qrated为电池***自身的特征参数，Ubat为电池总电压，I为电池充放电过程中的电池电流，Creal为动力电池***当前容量，Crated为动力电池***标称容量
优选地，所述S3中根据巡检电池温度及单体电压计算获取查表SOC以及根据查表SOC结合条件查表法计算获取真实SOC的过程为静态电压法进行查表校准的过程；所述静态电压法进行查表校准的具体过程为：
S31、电池巡检：获取巡检电池温度T、单体电压Vcell、电池充放电过程中的电池电流I；
S32、获取查表SOC：根据当前巡检电池温度T和单体电压Vcell通过查表获取查表SOC；
S33、静态电压法进行查表校准：根据动力电池***的休眠时长和电池所处状态结合查表SOC计算获取当前真实SOC，即SOCreal。
优选地，所述S33中根据电池***的休眠时长和电池所处状态结合查表SOC计算获取当前真实SOC的具体过程为：
S331、判断是否满足休眠时长不小于3小时或电池电流I处于持续I＜5A状态的时长不小于3小时，若是，则此时SOCreal＝查表SOC；若否，进入步骤S332；
S332、判断是否满足休眠时长在区间1小时至3小时内或电池电流I处于持续I＜5A状态的时长在区间1小时至3小时内，若否，则进入步骤S333；若是，则进一步判断不等式|SOCout-1.1*查表SOC|-|SOCout-0.9*查表SOC|＞0是否成立，若是，则此时SOCreal＝1.1*查表SOC；若否，SOCreal＝0.9*查表SOC；其中SOCout为显示SOC；
S333、此时休眠时长不超过1小时或电池电流I处于I＜5A状态的时长小于1小时，则SOCreal＝SOCout。
优选地，所述S4中动态SOC计算公式为：
Figure BDA0002697607730000031
Creal＝Crated*SOH
Figure BDA0002697607730000032
其中，I为电池充放电过程中的电流，Cuse为电池充放电中用掉的容量，Crated为电池***标称容量，Creal为当前电池***容量，SOH为电池健康度，公式中的SOC为动态SOC，此处动态SOC即为真实SOC。
优选地，所述S5中动态SOC跟随校准的具体判断过程为：
S51、获取真实SOC与显示SOC，计算两者差值；
S52、若|真实SOC-显示SOC|＜α％，动态SOC跟随允许置0，即不允许动态跟随；若不满足|真实SOC-显示SOC|＜α％，则动态SOC跟随允许值至1，允许在放电过程中进行动态跟随校准；其中α为第一阈值。
优选地，所述S52在放电过程中进行动态跟随，进行校准的具体过程为：
S521、当动态跟随允许值位至1，放电过程动态跟随开启；
S522、设置当显示SOC下降β％时，真实SOC追平显示SOC，根据显示初值SOC、真实初值SOC和放电电量，计算实时的显示SOC，实时的显示SOC即为动态跟随校准后的真实SOC；其中β为第二阈值。
优选地，所述S522中，实时的显示SOC的具体计算过程为：
SOCdisplay/initial-SOCidentical＝β
Figure BDA0002697607730000041
Figure BDA0002697607730000042
其中，β为第二阈值，SOCdisplay/initial为显示初值SOC，即上电瞬间从存储器读到的显示SOC的值；SOCidentical为校准至一致状态时的SOC；SOCreal/initial为真实初值SOC，即步骤S3中通过查表法获取的真实SOC；Cinterval为校准至一致状态SOC时放电容量；Cuse为电池充放电中用掉的容量，SOCdisplay为实时的显示SOC。
优选地，所述S6在充放电末端结合单体电压极限值校准法及降流策略对真实SOC进行校准的具体过程为：
S61、放电末端SOC校准的具体过程为：根据单体电芯的特性，结合放电MAP，末端进行限制电流的输出电流，直到放电单体电芯电压最低限制，真实SOC与显示SOC强制校准至0％；
S62、充电末端SOC椅准的具体过程为：根据单体电芯的特件，结合降流簧略降电流充电，直到单体电压达到最高限制，真实SOC与显示SOC强制校准至100％。
有益效果：本发明采用安时积分法计算动力电池的真实值放电SOC，结合老化(SOH)校准方法、静态电压法查表校准方法、动态SOC跟随校准方法和末端单体电压极限值与降流策略协同校准方法对动力电池的真实SOC进行多维度校准，提高SOC估算的准确度。
附图说明
图1为本发明的总方法流程图；
图2为本发明的静态电压法查表校准流程图；
图3为本发明的一次SOC更新过程流程图；
图4为SOC显示初值＞SOC真实初值&放电工况SOC追随关系图；
图5为SOC显示初值＞SOC真实初值&充电工况SOC追随关系图；
图6为SOC显示初值＜SOC真实初值&放电工况SOC追随关系图；
图7为SOC显示初值＜SOC真实初值&充电工况SOC追随关系图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明所述的一种动力电池SOC多维度校准方法做进一步的说明和解释。
如附图1所示，一种动力电池SOC多维度校准方法，包括以下步骤：
步骤一、动力电池上电；
步骤二、读取初始数据：读取时钟信息、显示SOC、巡检电池温度T、累计充放电能量、动力电池***标称容量Crated、电池电流和单体电压；
步骤三、动力电池***动态参数计算：根据巡检电池温度及单体电压计算获取查表SOC以及根据查表SOC结合条件查表法计算获取真实SOC，根据累计充放电能量计算出电池当前电池健康度SOH，根据SOH计算出动力电池***当前容量，具体过程如下：
1、查表SOC由查OCV表得到。
2、真实SOC由查表SOC与显示SOC进行逻辑判断后计算得到，如附图2所示，具体执行如下：
结合静态电压法进行查表校准：如附图2所示，根据休眠时长范围和电池所处状态分别计算获取当前真实SOC，即SOCreal，
步骤1)、判断是否满足休眠时长不小于3小时，或者电池电流I处于持续I＜5A状态的时长不小于3小时，若是，则此时SOCreal的计算公式为：SOCreal＝查表SOC；若否，进入步骤2)；
步骤2)、判断是否满足休眠时长在区间1小时至3小时内，或者电池电流I处于持续I＜5A状态的时长在区间1小时至3小时内，若否，进入步骤3)；若是，则进一步判断公式(1)是否成立，若是，则此时SOCreal的计算公式为：SOCreal＝1.1*查表SOC；若否，SOCreal＝0.9*查表SOC；公式(1)为：
|SOCout-1.1*查表SOC|-|SOCout-0.9*查表SOC|＞0 (1)
其中，其中SOCout为显示SOC；
步骤3)、此时休眠时长小于1小时，或者电池电流I处于I＜5A状态的时长小于1小时，则SOCreal的计算公式为：SOCreal＝SOCout；
3、SOH计算：
Figure BDA0002697607730000061
其中，Nrated为电池***得标称可放电次数，为动力电池***本身特性决定，动力电池生产厂商给出Nrated的值一般在1500-3500之间；Qtotal为电池***的累计放电能量，电池在使用过程中实时计算获取，Qrated为电池***自身的特征参数，由电池生产设计厂商给出；
4、电池***累计放电能量计算：
Figure BDA0002697607730000062
其中，Ubat为电池总电压，由BMS检测得出；I为电池充放电过程中的电池电流；
5、动力电池***当前容量的计算：
Creal＝Crated*SOH (4)其中，Creal为动力电池***当前容量。
步骤四、动态SOC计算：根据安时积分法计算放电能量，再结合当前电池健康度SOH及真实SOC计算放电过程实时SOC，所述实时SOC即为真实SOC。计算公式如下：
Figure BDA0002697607730000071
Creal＝Crated*SOH (6)
Figure BDA0002697607730000072
其中：I为电池充放电过程中的电池电流，Cuse为电池放电过程中使用的容量，Crated为电池***标称容量，Creal为当前动力电池***容量。
步骤五、判断是否SOC动态跟随，动态跟随是否开启判断：如附图3所示，判断公式(8)是否成立，若否，则进入动态SOC跟随状态，动态SOC跟随允许置1，则在一次SOC更新过程中结合末端单体电压极限值校准法对SOCreal进行校准；若是，则不进入动态SOC跟随状态，动态SOC跟随允许置0；公式(2)为SOCeal和显示值SOCout之间的误差计算，公式(8)具体内容为：
|SOCreal-SOCout|＜α％ (8)
公式(8)为真实SOC即SOCreal与显示SOC即SOCout之间的差值是否小于第一阈值的判断公式；其中α为第一阈值，此处第一阈值取2％。
动态SOC跟随开启：当动态跟随允许值位至1，放电过程动态跟随开启；设置当显示SOC下降β％时，真实SOC追平显示SOC，根据显示初值SOC、真实初值SOC和放电电量，计算实时的显示SOC，实时的显示SOC即为动态跟随校准后的真实SOC；其中β为第二阈值。实时的显示SOC的计算过程，即真实SOC的校准的计算公式如下：
SOCdisplay/initial-SOCidentical＝β (9)
Figure BDA0002697607730000081
Figure BDA0002697607730000082
其中，β为第二阈值，SOCdisplay/initial为显示初值SOC，即上电瞬间从存储器读到的SOCout值；SOCidentical为校准至一致状态时的SOC，本方案设置为显示初值SOC下降第二阈值β时，预计真实SOC与实时的显示SOC一致；SOCreal/initial为静态校准后真实初值SOC，即步骤S3中通过查表法获取的真实SOC；Cinterval为校准至一致状态SOC时放电容量，从以上公式计算得出；Cuse为电池充放电中用掉的容量，SOCdisplay为实时显示SOC，实时的显示SOC即为动态跟随校准后的真实SOC。
步骤六、末端极值校准与降流策略协同：在动力电池***充放电末端结合单体电压极限值校准与降流策略对动力电池***的真实SOC、显示SOC进行满充或满放标定校准，最终输出校准后的电池***真实SOC。
步骤6.1、放电末端SOC校准由单体电压极限状态结合电流限制协同校准：放电末端SOC校准的具体过程为：根据单体电芯的特性，结合放电MAP，末端进行限制电流的输出电流，直到放电单体电压最低限制，SOC强制校准至0％。
步骤6.2、充电末端SOC由单体电压极限状态结合降流策略协同校准：充电末端SOC校准的具体过程为：根据单体电芯的特性，结合降流策略降电流充电，直到单体电压达到最高限制，SOC强制校准至100％。
本发明采用安时积分法计算动力电池的真实SOC，结合老化校准方法、静态电压法查表校准方法、动态SOC跟随校准方法和末端单体电压极限值与降流策略协同校准方法对动力电池的真实SOC进行多维度校准，提高SOC估算的准确度。
动态跟随校准中，显示SOC与真实SOC的关系如附图4-附图7所示：
附图4为显示初值SOC＞真实初值SOC&放电工况SOC追随关系图，目的在于体现在上电瞬间，显示SOC＞真实SOC且在放电工况下，校准后真实SOC与未校准真实SOC之间的追随关系。
附图5、显示初值SOC＞真实初值SOC&充电工况SOC追随关系图，目的在于体现在上电瞬间，显示SOC＞真实SOC且在充电工况下，校准后真实SOC与未校准真实SOC之间的追随关系。
附图6、显示初值SOC＜真实初值SOC&放电工况SOC追随关系图，目的在于体现在上电瞬间，显示SOC＜真实SOC且在放电工况下，校准后真实SOC与未校准真实SOC之间的追随关系。
附图7、显示初值SOC＜真实初值SOC&充电工况SOC追随关系图。目的在于体现在上电瞬间，显示SOC＜真实SOC且在充电工况下，校准后真实SOC与未校准真实SOC之间的追随关系。
在附图4至附图7中，未校准显示SOC的值为理论上未进行校准时的SOC放电估计，未校准真实SOC的值为理论上未校准时真实SOC放电估计，校准后真实SOC的值为理论上校准后的SOC放电估计。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：动力电池上电；
S2：读取初始数据：读取时钟信息、显示SOC、巡检电池温度T、累计充放电能量、动力电池***标称容量Crated、电池电流和单体电压；
S3：动力电池***动态参数计算：根据巡检电池温度及单体电压计算获取查表SOC，根据查表SOC结合条件查表法计算获取真实SOC；根据累计充放电能量计算出电池当前电池健康度SOH，根据SOH计算出动力电池***当前容量；
S4：动态SOC计算：根据安时积分法计算放电能量，结合当前电池健康度SOH及真实SOC计算放电过程实时的动态SOC，所述动态SOC即为真实SOC；
S5：动态SOC跟随校准：判断真实SOC与显示SOC之间的差值是否小于阈值，若是，则动态SOC跟随允许置0，不进行动态SOC跟随校准，若否，则动态SOC跟随允许置1，在放电过程中进行SOC动态跟随校准修正；
S6：末端极值校准与降流策略协同：在动力电池***充放电末端结合单体电压极限值校准与降流策略对动力电池***的真实SOC、显示SOC进行满充或满放标定校准，最终输出校准后的电池***的真实SOC。
2.根据权利要求1所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S3中电池当前电池健康度SOH和动力电池***当前容量的计算公式为：
Figure FDA0002697607720000011
Figure FDA0002697607720000012
Creal＝Crated*SOH
其中，Nrated为电池***得标称可放电次数，Qtotal为电池***的累计放电能量，Qrated为电池***自身的特征参数，Ubat为电池总电压，I为电池充放电过程中的电池电流，Creal为动力电池***当前容量，Crated为动力电池***标称容量。
3.根据权利要求1所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S3中根据巡检电池温度及单体电压计算获取查表SOC以及根据查表SOC结合条件查表法计算获取真实SOC的过程为静态电压法进行查表校准的过程；所述静态电压法进行查表校准的具体过程为：
S31、电池巡检：获取巡检电池温度T、单体电压Vcell、电池充放电过程中的电池电流I；
S32、获取查表SOC：根据当前巡检电池温度T和单体电压Vcell通过查表获取查表SOC；
S33、静态电压法进行查表校准：根据动力电池***的休眠时长和电池所处状态结合查表SOC计算获取当前真实SOC，即SOCreal。
4.根据权利要求3所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S33中根据电池***的休眠时长和电池所处状态结合查表SOC计算获取当前真实SOC的具体过程为：
S331、判断是否满足休眠时长不小于3小时或电池电流I处于持续I＜5A状态的时长不小于3小时，若是，则此时SOCreal＝查表SOC；若否，进入步骤S332；
S332、判断是否满足休眠时长在区间1小时至3小时内或电池电流I处于持续I＜5A状态的时长在区间1小时至3小时内，若否，则进入步骤S333；若是，则进一步判断不等式|SOCout-1.1*查表SOC|-|SOCout-0.9*查表SOC|＞0是否成立，若是，则此时SOCreal＝1.1*查表SOC；若否，SOCreal＝0.9*查表SOC；其中SOCout为显示SOC；
S333、此时休眠时长不超过1小时或电池电流I处于I＜5A状态的时长小于1小时，则SOCreal＝SOCout。
5.根据权利要求1所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S4中动态SOC计算公式为：
Figure FDA0002697607720000031
Creal＝Crated*SOH
Figure FDA0002697607720000032
其中，I为电池充放电过程中的电流，Cuse为电池充放电中用掉的容量，Crated为电池***标称容量，Creal为当前电池***容量，SOH为电池健康度，公式中的SOC为动态SOC，此处动态SOC即为真实SOC。
6.根据权利要求1所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S5中动态SOC跟随校准的具体判断过程为：
S51、获取真实SOC与显示SOC，计算两者差值；
S52、若|真实SOC-显示SOC|＜α％，动态SOC跟随允许置0，即不允许动态跟随；若不满足|真实SOC-显示SOC|＜α％，则动态SOC跟随允许值至1，允许在放电过程中进行动态跟随校准；其中α为第一阈值。
7.根据权利要求6所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S52在放电过程中进行动态跟随，进行校准的具体过程为：
S521、当动态跟随允许值位至1，放电过程动态跟随开启；
S522、设置当显示SOC下降β％时，真实SOC追平显示SOC，根据显示初值SOC、真实初值SOC和放电电量，计算实时的显示SOC，实时的显示SOC即为动态跟随校准后的真实SOC；其中β为第二阈值。
8.根据权利要求7所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S522中，实时的显示SOC的具体计算过程为：
SOCdisplay/initial-SOCidentical＝β
Figure FDA0002697607720000041
Figure FDA0002697607720000042
其中，β为第二阈值，SOCdisplay/initial为显示初值SOC，即上电瞬间从存储器读到的显示SOC的值；SOCidentical为校准至一致状态时的真实SOC，一致状态时，真实SOC＝显示SOC；SOCreal/initial为真实初值SOC，即步骤S3中通过查表法获取的真实SOC；Cinterval为校准至一致状态SOC时放电容量；Cuse为电池充放电中用掉的容量，SOCdisplay为实时的显示SOC。
9.根据权利要求1所述的一种动力电池SOC多维度校准方法，其特征在于，所述S6在充放电末端结合单体电压极限值校准法及降流策略对真实SOC进行校准的具体过程为：
S61、放电末端SOC校准：根据单体电芯的特性，结合放电MAP，末端进行限制电流的输出电流，直到放电单体电芯电压最低限制，真实SOC与显示SOC强制校准至0％；
S62、充电末端SOC校准的具体过程为：根据单体电芯的特性，结合降流策略降电流充电，直到单体电压达到最高限制，真实SOC与显示SOC强制校准至100％。
CN202011012455.7A 2020-09-23 2020-09-23 一种动力电池soc多维度校准方法 Pending CN112147513A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011012455.7A CN112147513A (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种动力电池soc多维度校准方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011012455.7A CN112147513A (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种动力电池soc多维度校准方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112147513A true CN112147513A (zh) 2020-12-29

Family

ID=73896407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011012455.7A Pending CN112147513A (zh) 2020-09-23 2020-09-23 一种动力电池soc多维度校准方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112147513A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114067457A (zh) * 2021-11-15 2022-02-18 合众新能源汽车有限公司 一种根据soc预测数值计算续航里程的方法
CN114069792A (zh) * 2021-11-24 2022-02-18 雅迪科技集团有限公司 一种电动车辆启动电池智能充电的方法及***
CN114137420A (zh) * 2021-11-30 2022-03-04 蜂巢能源(上海)有限公司 电池功率确定方法、装置、设备及存储介质
CN116008828A (zh) * 2022-03-10 2023-04-25 苏州联胜新能源科技有限公司 Soc计算方法、电池管理***、储能***及电动车辆
WO2023202491A1 (zh) * 2022-04-21 2023-10-26 宇通客车股份有限公司 一种电源***健康状态计算方法及装置
CN117022050A (zh) * 2023-10-10 2023-11-10 羿动新能源科技有限公司 一种动力电池额定容量的计算方法、***和介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103529396A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种高精度锂离子电池荷电状态初始值估算方法
CN105954686A (zh) * 2016-06-27 2016-09-21 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种固定线路电动汽车动力电池剩余电量的估算方法
CN106443480A (zh) * 2016-11-04 2017-02-22 天津市捷威动力工业有限公司 一种锂离子电池***soc估算方法
CN109507595A (zh) * 2018-12-28 2019-03-22 贵安新区新特电动汽车工业有限公司 电池soc动态校准方法、装置及电子设备
CN109541473A (zh) * 2018-10-18 2019-03-29 东北电力大学 基于放电量加权累加的铅炭电池健康状态估算方法
CN109975708A (zh) * 2017-12-26 2019-07-05 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池soc的自动在线修正方法
US20190257891A1 (en) * 2018-02-20 2019-08-22 Sk Innovation Co., Ltd. Battery management system
CN110531274A (zh) * 2019-08-26 2019-12-03 江西优特汽车技术有限公司 一种动力电池soc预估***及方法
CN111579998A (zh) * 2020-04-14 2020-08-25 浙江零跑科技有限公司 一种电池soc校准方法、装置及存储介质

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103529396A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 重庆长安汽车股份有限公司 一种高精度锂离子电池荷电状态初始值估算方法
CN105954686A (zh) * 2016-06-27 2016-09-21 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 一种固定线路电动汽车动力电池剩余电量的估算方法
CN106443480A (zh) * 2016-11-04 2017-02-22 天津市捷威动力工业有限公司 一种锂离子电池***soc估算方法
CN109975708A (zh) * 2017-12-26 2019-07-05 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池soc的自动在线修正方法
US20190257891A1 (en) * 2018-02-20 2019-08-22 Sk Innovation Co., Ltd. Battery management system
CN109541473A (zh) * 2018-10-18 2019-03-29 东北电力大学 基于放电量加权累加的铅炭电池健康状态估算方法
CN109507595A (zh) * 2018-12-28 2019-03-22 贵安新区新特电动汽车工业有限公司 电池soc动态校准方法、装置及电子设备
CN110531274A (zh) * 2019-08-26 2019-12-03 江西优特汽车技术有限公司 一种动力电池soc预估***及方法
CN111579998A (zh) * 2020-04-14 2020-08-25 浙江零跑科技有限公司 一种电池soc校准方法、装置及存储介质

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114067457A (zh) * 2021-11-15 2022-02-18 合众新能源汽车有限公司 一种根据soc预测数值计算续航里程的方法
CN114067457B (zh) * 2021-11-15 2023-12-22 合众新能源汽车股份有限公司 一种根据soc预测数值计算续航里程的方法
CN114069792A (zh) * 2021-11-24 2022-02-18 雅迪科技集团有限公司 一种电动车辆启动电池智能充电的方法及***
CN114137420A (zh) * 2021-11-30 2022-03-04 蜂巢能源(上海)有限公司 电池功率确定方法、装置、设备及存储介质
CN114137420B (zh) * 2021-11-30 2024-03-19 章鱼博士智能技术(上海)有限公司 电池功率确定方法、装置、设备及存储介质
CN116008828A (zh) * 2022-03-10 2023-04-25 苏州联胜新能源科技有限公司 Soc计算方法、电池管理***、储能***及电动车辆
WO2023202491A1 (zh) * 2022-04-21 2023-10-26 宇通客车股份有限公司 一种电源***健康状态计算方法及装置
CN117022050A (zh) * 2023-10-10 2023-11-10 羿动新能源科技有限公司 一种动力电池额定容量的计算方法、***和介质
CN117022050B (zh) * 2023-10-10 2024-01-30 羿动新能源科技有限公司 一种动力电池额定容量的计算方法、***和介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112147513A (zh) 一种动力电池soc多维度校准方法
US8332169B2 (en) Apparatus and method for estimating state of health of battery based on battery voltage variation pattern
JP5287844B2 (ja) 二次電池の残存容量演算装置
CN111929596B (zh) 获取电池容量的方法、装置、存储介质和电子设备
US9709633B2 (en) Battery capacity display apparatus and battery capacity display method
US8643331B1 (en) Enhanced voltage-based fuel gauges and methods
US8502504B1 (en) Model-based battery fuel gauges and methods
EP2320242A2 (en) Apparatus and method for cell balancing using the voltage variation behavior of battery cell
US20080077338A1 (en) Method and apparatus for measuring remaining coulomb of electrical energy storage device
WO2007010691A1 (ja) 蓄電池充電状態検知方法および蓄電池充電状態検知装置
JP5619744B2 (ja) 蓄電デバイスの状態検知方法及びその装置
JP5823292B2 (ja) 蓄電デバイスの状態検知方法及びその装置
CN113009346B (zh) 电池***及其soc值修正方法
CN106646239A (zh) 一种车载锂电池***剩余电量动态估算及智能修正方法
CN111796185A (zh) 基于t-s型模糊算法的磷酸铁锂电池soc-ocv校准方法
CN113125978B (zh) 一种电动自行车用锂电池soc测量方法
CN109669138B (zh) 一种精准测定动力铅蓄电池组剩余容量的方法
CN116559695A (zh) 锂离子电池自放电测试方法
CN109633451B (zh) 储能***自轨迹参数标定方法及soc估算方法
CN114509682B (zh) 锂电池soc估计算法的修正方法和存储介质
CN113761716B (zh) 一种锂离子电池循环寿命预测方法及其应用
CN115453395A (zh) 电池电量获取方法和装置
CN109407005B (zh) 一种储能电池剩余电量的动静态校正方法
CN112034366A (zh) 一种soc动态补偿方法及电子***
CN117465291B (zh) 一种估算磷酸铁锂电池混动车辆电量soc的方法及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination