CN115453395A - 电池电量获取方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池电量获取方法和装置，方法包括：获取电池组所处环境的当前环境温度；当控制电池组放电时：在电池组放电的时间达到第一预设时间时停止放电，并在电池组达到静置状态后获取电池组的第一电压；根据第一电压和当前环境温度获取电池组的第一次静置SOC值；在电池组第二次放电且放电时间达到第二预设时间时停止放电，并在电池组达到静置状态后获取电池组的第二电压；根据第二电压和当前环境温度获取电池组的第二次静置SOC值；根据第一次静置SOC值、第二次静置SOC值和电池组第二次放电的库仑积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量。本发明能够对电池组的SOC和总容量进行校准，从而能够准确地获取电池组的总容量、剩余电量等电量数据。

Description

电池电量获取方法和装置

技术领域

本发明涉及电池技术领域，具体涉及一种电池电量获取方法和一种电池电量获取装置。

背景技术

电池电量数据的准确显示对于电动车而言比较重要，受到电池老化程度、环境温度等的影响，目前的技术常常难以获取到准确的电池电量数据。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种电池电量获取方法和装置，能够对电池组的SOC(State of Charge，荷电状态)和总容量进行校准，从而能够准确地获取电池组的总容量、剩余电量等电量数据。

本发明采用的技术方案如下：

一种电池电量获取方法，包括：获取电池组所处环境的当前环境温度；当控制所述电池组放电时：在所述电池组放电的时间达到第一预设时间时停止放电，并在所述电池组达到静置状态后获取所述电池组的第一电压；根据所述第一电压和所述当前环境温度获取所述电池组的第一次静置SOC值；在所述电池组第二次放电且放电时间达到第二预设时间时停止放电，并在所述电池组达到静置状态后获取所述电池组的第二电压；根据所述第二电压和所述当前环境温度获取所述电池组的第二次静置SOC值；根据所述第一次静置SOC值、所述第二次静置SOC值和所述电池组第二次放电的库仑积分电量获取所述电池组当前环境温度下的总容量，当对所述电池组充电时：获取所述电池组的充电初始SOC值；在所述电池组充满后，根据所述电池组的充电初始SOC值和所述电池组充电的库仑积分电量获取所述电池组当前环境温度下的总容量。

所述的电池电量获取方法还包括：根据所述当前环境温度、标准环境温度和所述电池组当前环境温度下的总容量获取所述电池组标准环境温度下的总容量。

所述的电池电量获取方法还包括：获取所述电池组的实时SOC值；根据所述电池组标准环境温度下的总容量和所述电池组的实时SOC值获取所述电池组的实时剩余电量。

所述的电池电量获取方法还包括：获取所述电池组的放电电流或充电电流，其中，根据所述电池组的放电电流获取所述电池组第二次放电的库仑积分电量；根据所述电池组的充电电流获取所述电池组充电的库仑积分电量；根据所述电池组的放电电流判断所述电池组是否达到静置状态；根据所述电池组的充电电流判断所述电池组是否充满。

根据以下关系式获取所述第一次静置SOC值和所述第二次静置SOC值：

Y＝(At*X+Bt)*N

其中，Y为所述第一电压或所述第二电压，X为所述第一次静置SOC值或所述第二次静置SOC值，N为电池组的节数，At和Bt为温度系数。

放电时根据以下关系式获取所述电池组当前环境温度下的总容量：

Qt＝△Q/(SOC1-SOC2)

充电时根据以下关系式获取所述电池组当前环境温度下的总容量：

Qt＝△Q/(1-SOCio)

其中，Qt为所述电池组当前环境温度下的总容量，△Q为库仑积分电量，SOC1为所述第一次静置SOC值，SOC2为所述第二次静置SOC值，SOCio为所述充电初始SOC值。

根据以下关系式获取所述电池组标准环境温度下的总容量：

Q0＝Qt-k*(Ti-T0)

其中，Q0为所述电池组标准环境温度下的总容量，Ti为所述当前环境温度，T0为所述标准环境温度，k为转换系数。

一种电池电量获取装置，包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块、第五获取模块和第六获取模块，所述第一获取模块用于获取电池组所处环境的当前环境温度；当控制所述电池组放电时：所述第二获取模块用于在所述电池组放电的时间达到第一预设时间时停止放电，并在所述电池组达到静置状态后获取所述电池组的第一电压，在所述电池组第二次放电且放电时间达到第二预设时间时停止放电，并在所述电池组达到静置状态后获取所述电池组的第二电压；所述第三获取模块用于根据所述第一电压和所述当前环境温度获取所述电池组的第一次静置SOC值，并根据所述第二电压和所述当前环境温度获取所述电池组的第二次静置SOC值；所述第四获取模块用于根据所述第一次静置SOC值、所述第二次静置SOC值和所述电池组第二次放电的库仑积分电量获取所述电池组当前环境温度下的总容量，当对所述电池组充电时：所述第五获取模块用于获取所述电池组的充电初始SOC值；所述第六获取模块用于在所述电池组充满后，根据所述电池组的充电初始SOC值和所述电池组充电的库仑积分电量获取所述电池组当前环境温度下的总容量。

所述的电池电量获取装置还包括：第七获取模块，所述第七获取模块用于根据所述当前环境温度、标准环境温度和所述电池组当前环境温度下的总容量获取所述电池组标准环境温度下的总容量。

所述的电池电量获取装置还包括：第八获取模块，所述第八获取模块用于获取所述电池组的实时SOC值；第九获取模块，所述第九获取模块用于根据所述电池组标准环境温度下的总容量和所述电池组的实时SOC值获取所述电池组的实时剩余电量。

本发明的有益效果：

本发明的电池电量获取方法和装置，在电池组放电时获取电池组放电时两次静止校准的SOC值，并结合放电积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量，在电池组充电时获取电池组的充电初始SOC值，并结合充电积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量，由此，能够对电池组的SOC和总容量进行校准，从而能够准确地获取电池组的总容量、剩余电量等电量数据。

附图说明

图1为本发明实施例的电池电量获取方法的流程图；

图2为本发明实施例的电池电量获取装置的方框示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例的电池电量获取方法包括以下步骤：

S1，获取电池组所处环境的当前环境温度。

在本发明的一个实施例中，电池组为应用于电动车的动力电池组，例如可为电动车的铅酸动力电池组。可通过设置于电动车上的温度传感器采集电池组所处环境的当前环境温度。

在本发明的一个实施例中，可通过设置于电池组的电流传感器采集电池组的放电电流或充电电流。

当控制电池组放电时，执行步骤S2至S6；当对电池组充电时，执行步骤S7至S8。

S2，在电池组放电的时间达到第一预设时间时停止放电，并在电池组达到静置状态后获取电池组的第一电压。

S3，根据第一电压和当前环境温度获取电池组的第一次静置SOC值。

S4，在电池组第二次放电且放电时间达到第二预设时间时停止放电，并在电池组达到静置状态后获取电池组的第二电压。

S5，根据第二电压和当前环境温度获取电池组的第二次静置SOC值。

在本发明的一个实施例中，第一预设时间和第二预设时间可根据电池组的放电速率来设定，以在第一预设时间和第二预设时间内有比较明显的放电量为准。

在本发明的一个实施例中，可根据电池组的放电电流判断电池组是否达到静置状态，在电池组停止放电，放电电流接近电动车关机后的待机电流，并持续该电流一段时间，则可判定电池组达到了静置状态，此时电池组的开路电压也趋于稳定并不再有明显变化。

在本发明的一个实施例中，可根据以下关系式获取第一次静置SOC值和第二次静置SOC值：

Y＝(At*X+Bt)*N

其中，Y为第一电压或第二电压，X为第一次静置SOC值或第二次静置SOC值，N为电池组的节数，At和Bt为温度系数。

温度系数At和Bt可根据开路电压与温度的关系曲线来取值，在本发明的一个具体实施例中，当当前环境温度大于或等于10℃时，At和Bt可分别取1.77和11.5；当当前环境温度大于或等于-5℃并小于10℃时，At和Bt可分别取1.523和11.6；当当前环境温度小于-5℃时，At和Bt可分别取1.255和11.7。

S6，根据第一次静置SOC值、第二次静置SOC值和电池组第二次放电的库仑积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量。

在本发明的一个实施例中，可根据电池组的放电电流获取电池组第二次放电的库仑积分电量，具体地，放电电流对放电时间的积分便可得到电量，电池组第二次放电的电流在第二预设时间上的积分即为电池组第二次放电的库仑积分电量。

在本发明的一个实施例中，放电时可根据以下关系式获取电池组当前环境温度下的总容量：

Qt＝△Q/(SOC1-SOC2)

其中，Qt为电池组当前环境温度下的总容量，△Q为库仑积分电量，SOC1为第一次静置SOC值，SOC2为第二次静置SOC值。

S7，获取电池组的充电初始SOC值。

在电池组出厂首次使用时，充电初始SOC值可根据电池组的开路电压，查找开路电压与SOC对应关系表得到。在电池组日常使用过程中，可将电动车上一次关机的时刻所存储的实时SOC值作为此次电池组的充电初始SOC值。

S8，在电池组充满后，根据电池组的充电初始SOC值和电池组充电的库仑积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量。

在本发明的一个实施例中，可根据电池组的充电电流判断电池组是否充满。具体地，当充电电流小于预设电流阈值，例如0.5A，并持续预设时间阈值，例如5分钟，则可判定电池组已充满。此时开始计时，在一段时间后，例如1小时后，可获取电池组当前环境温度下的总容量。

在本发明的一个实施例中，可根据电池组的充电电流获取电池组充电的库仑积分电量，具体地，充电电流对充电时间的积分便可得到电池组充电的库仑积分电量。

在本发明的一个实施例中，充电时可根据以下关系式获取电池组当前环境温度下的总容量：

Qt＝△Q/(1-SOCio)

其中，SOCio为充电初始SOC值。

进一步地，可根据当前环境温度、标准环境温度和电池组当前环境温度下的总容量获取电池组标准环境温度下的总容量。

在本发明的一个实施例中，可根据以下关系式获取电池组标准环境温度下的总容量：

Q0＝Qt-k*(Ti-T0)

其中，Q0为电池组标准环境温度下的总容量，Ti为当前环境温度，T0为标准环境温度，k为转换系数。

在本发明的一个具体实施例中，标准环境温度可为25℃，对应的转换系数k为0.15。

在得到电池组标准环境温度下的总容量后，便可以该数值为基准来获取电池组的实时剩余电量。具体地，可获取电池组的实时SOC值，并根据电池组标准环境温度下的总容量和电池组的实时SOC值获取电池组的实时剩余电量。

电池组的实时SOC值可通过安时积分法来获取，同时，可偶尔或时常地利用上述步骤S3和S5的方式进行SOC值的校准。电池组标准环境温度下的总容量也可偶尔或时常地利用上述步骤S1至S8进行校准。在获取到电池组的实时SOC值后，首先根据上次校准后存储的电池组标准环境温度下的总容量，及实时获取的当前环境温度，利用式Q0＝Qt-k*(Ti-T0)计算电池组当前环境温度下的总容量，然后根据电池组的实时SOC值和电池组当前环境温度下的总容量计算得到电池组的实时剩余电量。

根据本发明实施例的电池电量获取方法，在电池组放电时获取电池组放电时两次静止校准的SOC值，并结合放电积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量，在电池组充电时获取电池组的充电初始SOC值，并结合充电积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量，由此，能够对电池组的SOC和总容量进行校准，从而能够准确地获取电池组的总容量、剩余电量等电量数据。

对应上述实施例的电池电量获取方法，本发明还提出一种电池电量获取装置。

如图2所示，本发明实施例的电池电量获取装置，包括第一获取模块10、第二获取模块20、第三获取模块30、第四获取模块40、第五获取模块50和第六获取模块60。其中，第一获取模块10用于获取电池组所处环境的当前环境温度。当控制电池组放电时：第二获取模块20用于在电池组放电的时间达到第一预设时间时停止放电，并在电池组达到静置状态后获取电池组的第一电压，在电池组第二次放电且放电时间达到第二预设时间时停止放电，并在电池组达到静置状态后获取电池组的第二电压；第三获取模块30用于根据第一电压和当前环境温度获取电池组的第一次静置SOC值，并根据第二电压和当前环境温度获取电池组的第二次静置SOC值；第四获取模块40用于根据第一次静置SOC值、第二次静置SOC值和电池组第二次放电的库仑积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量。当对电池组充电时：第五获取模块50用于获取电池组的充电初始SOC值；第六获取模块60用于在电池组充满后，根据电池组的充电初始SOC值和电池组充电的库仑积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量。

在本发明的一个实施例中，电池组为应用于电动车的动力电池组。第一获取模块10可通过设置于电动车上的温度传感器采集电池组所处环境的当前环境温度。

在本发明的一个实施例中，可通过设置于电池组的电流传感器采集电池组的放电电流或充电电流。

当控制电池组放电时，第二至第六获取模块执行相应功能；当对电池组充电时，第七和第八获取模块执行相应功能。

在本发明的一个实施例中，第一预设时间和第二预设时间可根据电池组的放电速率来设定，以在第一预设时间和第二预设时间内有比较明显的放电量为准。

在本发明的一个实施例中，第二获取模块20可根据电池组的放电电流判断电池组是否达到静置状态，在电池组停止放电，放电电流接近电动车关机后的待机电流，并持续该电流一段时间，则可判定电池组达到了静置状态，此时电池组的开路电压也趋于稳定并不再有明显变化。

在本发明的一个实施例中，第三获取模块30可根据以下关系式获取第一次静置SOC值和第二次静置SOC值：

Y＝(At*X+Bt)*N

其中，Y为第一电压或第二电压，X为第一次静置SOC值或第二次静置SOC值，N为电池组的节数，At和Bt为温度系数。

温度系数At和Bt可根据开路电压与温度的关系曲线来取值，在本发明的一个具体实施例中，当当前环境温度大于或等于10℃时，At和Bt可分别取1.77和11.5；当当前环境温度大于或等于-5℃并小于10℃时，At和Bt可分别取1.523和11.6；当当前环境温度小于-5℃时，At和Bt可分别取1.255和11.7。

在本发明的一个实施例中，第四获取模块40可根据电池组的放电电流获取电池组第二次放电的库仑积分电量，具体地，放电电流对放电时间的积分便可得到电量，电池组第二次放电的电流在第二预设时间上的积分即为电池组第二次放电的库仑积分电量。

在本发明的一个实施例中，第四获取模块40可根据以下关系式获取电池组当前环境温度下的总容量：

Qt＝△Q/(SOC1-SOC2)

其中，Qt为电池组当前环境温度下的总容量，△Q为库仑积分电量，SOC1为第一次静置SOC值，SOC2为第二次静置SOC值。

在电池组出厂首次使用时，第五获取模块50可根据电池组的开路电压，查找开路电压与SOC对应关系表得到充电初始SOC值。在电池组日常使用过程中，第五获取模块50可将电动车上一次关机的时刻所存储的实时SOC值作为此次电池组的充电初始SOC值。

在本发明的一个实施例中，第六获取模块60可根据电池组的充电电流判断电池组是否充满。具体地，当充电电流小于预设电流阈值，例如0.5A，并持续预设时间阈值，例如5分钟，则可判定电池组已充满。此时开始计时，在一段时间后，例如1小时后，可获取电池组当前环境温度下的总容量。

在本发明的一个实施例中，第六获取模块60可根据电池组的充电电流获取电池组充电的库仑积分电量，具体地，充电电流对充电时间的积分便可得到电池组充电的库仑积分电量。

在本发明的一个实施例中，第六获取模块60可根据以下关系式获取电池组当前环境温度下的总容量：

Qt＝△Q/(1-SOCio)

其中，SOCio为充电初始SOC值。

进一步地，本发明实施例的电池电量获取装置还可包括：第七获取模块，第七获取模块用于根据当前环境温度、标准环境温度和电池组当前环境温度下的总容量获取电池组标准环境温度下的总容量。

在本发明的一个实施例中，第七获取模块可根据以下关系式获取电池组标准环境温度下的总容量：

Q0＝Qt-k*(Ti-T0)

其中，Q0为电池组标准环境温度下的总容量，Ti为当前环境温度，T0为标准环境温度，k为转换系数。

在本发明的一个具体实施例中，标准环境温度可为25℃，对应的转换系数k为0.15。

在得到电池组标准环境温度下的总容量后，便可以该数值为基准来获取电池组的实时剩余电量。具体地，本发明实施例的电池电量获取装置还可包括第八获取模块和第九获取模块，第八获取模块可获取电池组的实时SOC值，第九获取模块可根据电池组标准环境温度下的总容量和电池组的实时SOC值获取电池组的实时剩余电量。

电池组的实时SOC值可通过安时积分法来获取，同时，可偶尔或时常地通过上述第三获取模块30进行SOC值的校准。电池组标准环境温度下的总容量也可偶尔或时常地利用上述第一至第五获取模块进行校准。在获取到电池组的实时SOC值后，第九获取模块首先可根据上次校准后存储的电池组标准环境温度下的总容量，及实时获取的当前环境温度，利用式Q0＝Qt-k*(Ti-T0)计算电池组当前环境温度下的总容量，然后根据电池组的实时SOC值和电池组当前环境温度下的总容量计算得到电池组的实时剩余电量。

根据本发明实施例的电池电量获取装置，在电池组放电时获取电池组放电时两次静止校准的SOC值，并结合放电积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量，在电池组充电时获取电池组的充电初始SOC值，并结合充电积分电量获取电池组当前环境温度下的总容量，由此，能够对电池组的SOC和总容量进行校准，从而能够准确地获取电池组的总容量、剩余电量等电量数据。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电池电量获取方法，其特征在于，包括：

获取电池组所处环境的当前环境温度；

当控制所述电池组放电时：

在所述电池组放电的时间达到第一预设时间时停止放电，并在所述电池组达到静置状态后获取所述电池组的第一电压；

根据所述第一电压和所述当前环境温度获取所述电池组的第一次静置SOC值；

在所述电池组第二次放电且放电时间达到第二预设时间时停止放电，并在所述电池组达到静置状态后获取所述电池组的第二电压；

根据所述第二电压和所述当前环境温度获取所述电池组的第二次静置SOC值；

根据所述第一次静置SOC值、所述第二次静置SOC值和所述电池组第二次放电的库仑积分电量获取所述电池组当前环境温度下的总容量，

当对所述电池组充电时：

获取所述电池组的充电初始SOC值；

在所述电池组充满后，根据所述电池组的充电初始SOC值和所述电池组充电的库仑积分电量获取所述电池组当前环境温度下的总容量。

2.根据权利要求1所述的电池电量获取方法，其特征在于，还包括：

根据所述当前环境温度、标准环境温度和所述电池组当前环境温度下的总容量获取所述电池组标准环境温度下的总容量。

3.根据权利要求2所述的电池电量获取方法，其特征在于，还包括：

获取所述电池组的实时SOC值；

根据所述电池组标准环境温度下的总容量和所述电池组的实时SOC值获取所述电池组的实时剩余电量。

4.根据权利要求3所述的电池电量获取方法，其特征在于，还包括：

获取所述电池组的放电电流或充电电流，其中，

根据所述电池组的放电电流获取所述电池组第二次放电的库仑积分电量；

根据所述电池组的充电电流获取所述电池组充电的库仑积分电量；

根据所述电池组的放电电流判断所述电池组是否达到静置状态；

根据所述电池组的充电电流判断所述电池组是否充满。

5.根据权利要求4所述的电池电量获取方法，其特征在于，根据以下关系式获取所述第一次静置SOC值和所述第二次静置SOC值：

Y＝(At*X+Bt)*N

其中，Y为所述第一电压或所述第二电压，X为所述第一次静置SOC值或所述第二次静置SOC值，N为电池组的节数，At和Bt为温度系数。

6.根据权利要求5所述的电池电量获取方法，其特征在于，放电时根据以下关系式获取所述电池组当前环境温度下的总容量：

Qt＝△Q/(SOC1-SOC2)

充电时根据以下关系式获取所述电池组当前环境温度下的总容量：

Qt＝△Q/(1-SOCio)

其中，Qt为所述电池组当前环境温度下的总容量，△Q为库仑积分电量，SOC1为所述第一次静置SOC值，SOC2为所述第二次静置SOC值，SOCio为所述充电初始SOC值。

7.根据权利要求6所述的电池电量获取方法，其特征在于，根据以下关系式获取所述电池组标准环境温度下的总容量：

Q0＝Qt-k*(Ti-T0)

其中，Q0为所述电池组标准环境温度下的总容量，Ti为所述当前环境温度，T0为所述标准环境温度，k为转换系数。

8.一种电池电量获取装置，其特征在于，包括第一获取模块、第二获取模块、第三获取模块、第四获取模块、第五获取模块和第六获取模块，

所述第一获取模块用于获取电池组所处环境的当前环境温度；

当控制所述电池组放电时：

所述第二获取模块用于在所述电池组放电的时间达到第一预设时间时停止放电，并在所述电池组达到静置状态后获取所述电池组的第一电压，在所述电池组第二次放电且放电时间达到第二预设时间时停止放电，并在所述电池组达到静置状态后获取所述电池组的第二电压；

所述第三获取模块用于根据所述第一电压和所述当前环境温度获取所述电池组的第一次静置SOC值，并根据所述第二电压和所述当前环境温度获取所述电池组的第二次静置SOC值；

所述第四获取模块用于根据所述第一次静置SOC值、所述第二次静置SOC值和所述电池组第二次放电的库仑积分电量获取所述电池组当前环境温度下的总容量，

当对所述电池组充电时：

所述第五获取模块用于获取所述电池组的充电初始SOC值；

所述第六获取模块用于在所述电池组充满后，根据所述电池组的充电初始SOC值和所述电池组充电的库仑积分电量获取所述电池组当前环境温度下的总容量。

9.根据权利要求8所述的电池电量获取装置，其特征在于，还包括：

第七获取模块，所述第七获取模块用于根据所述当前环境温度、标准环境温度和所述电池组当前环境温度下的总容量获取所述电池组标准环境温度下的总容量。

10.根据权利要求9所述的电池电量获取装置，其特征在于，还包括：

第八获取模块，所述第八获取模块用于获取所述电池组的实时SOC值；

第九获取模块，所述第九获取模块用于根据所述电池组标准环境温度下的总容量和所述电池组的实时SOC值获取所述电池组的实时剩余电量。

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