CN112145011B - 顶盖的控制***、车厢及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种顶盖的控制***、车厢及车辆，其中，顶盖的控制***，控制车厢上的顶盖开闭车厢上的开口，顶盖的控制***包括：主控制器；第一控制面板，与主控制器电连接；举升装置，可移动地设置；平移装置，可移动地设置在举升装置上并与顶盖连接，其中，举升装置移动带动平移装置升降，平移装置驱动顶盖平移以使顶盖由第一开启位置平移至第二开启位置，其中，举升装置处于第一工作位置时，顶盖处于关闭位置，举升装置处于第二工作位置且平移装置处于第三工作位置时，顶盖处于第一开启位置，平移装置处于第四工作位置时，顶盖处于第二开启位置。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的装载口开度小，使装载货物受限的问题。

Description

顶盖的控制***、车厢及车辆

技术领域

本发明涉及铁路运输领域，具体而言，涉及一种顶盖的控制***、车厢及车辆。

背景技术

目前，国内各种害怕风吹、日晒以及雨淋的货物主要采用棚车运输，如70级棚车P70；部分采用敞车加装篷布的形式进行防护，如70级敞车C70。棚车采用固定车顶，开侧门通过叉车或人力装运货物。此种棚车容易受到货物重量及尺寸的限制。敞车装载通过侧门或吊装作业进行，最后加装篷布作以防护，此种敞车密封效果不好。还有部分专用车辆采用具有开闭机构的顶盖，一般顶盖的开度较小。

对于尺寸较大、载重较大以及需要防护良好的货物，上述车辆均受到限制。相关技术中提供了一种货车用的开闭顶盖，该货车用的开闭顶盖的控制***中，采用的四连杆机构控制，以使顶盖以摆动的方式开启或者关闭装载口，由于顶盖仅以摆动的方式进行运动，使得控制***控制顶盖开启或者关闭的运动方向单一，且四连杆机构的摆动范围受限到限制，使得装载口开度小，使装载货物受限。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种顶盖的控制***、车厢及车辆，以解决相关技术中的装载口开度小，使装载货物受限的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种顶盖的控制***，控制车厢上的顶盖开闭车厢上的开口，顶盖的控制***包括：主控制器；第一控制面板，与主控制器电连接；举升装置，可移动地设置，举升装置与主控制器连接；平移装置，可移动地设置在举升装置上并与顶盖连接，其中，举升装置移动带动平移装置升降，以使顶盖处于封闭开口的关闭位置以及打开开口的第一开启位置，平移装置的移动方向垂直于举升装置的移动方向，平移装置驱动顶盖平移以使顶盖由第一开启位置平移至第二开启位置；主控制器根据第一控制面板的控制信号控制举升装置在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器根据第一控制面板的控制信号控制平移装置在第三工作位置和第四工作位置之间切换，其中，举升装置处于第一工作位置时，顶盖处于关闭位置，举升装置处于第二工作位置且平移装置处于第三工作位置时，顶盖处于第一开启位置，平移装置处于第四工作位置时，顶盖处于第二开启位置。

进一步地，举升装置包括第一举升缸、第二举升缸以及第一同步控制器，第一同步控制器与主控制器电连接以控制第一举升缸和第二举升缸同步运动。

进一步地，第一举升缸和第二举升缸均包括第一缸体和设置在第一缸体上的第一活塞，第一缸体具有第一工作腔和第二工作腔，第一活塞分隔第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔上设置有第一限位检测元件，第二工作腔上设置有第二限位检测元件，第一限位检测元件能够检测第一活塞的第一位置信号，第二限位检测元件能够检测第一活塞的第二位置信号，第一同步控制器接收第一位置信号或者第二位置信号。

进一步地，平移装置包括第一移动缸、第二移动缸以及第二同步控制器，第二同步控制器与主控制器电连接，第一移动缸、第二移动缸均与第二同步控制器电连接，第一移动缸和第二移动缸均包括第二缸体和设置在第二缸体上的第二活塞，第二缸体与顶盖连接，第二活塞位于在举升装置上。

进一步地，第二缸体具有第三工作腔和第四工作腔，第二活塞分隔第三工作腔和第四工作腔，第三工作腔上设置有第三限位检测元件，第四工作腔上设置有第四限位检测元件，第三限位检测元件能够检测第二活塞的第三位置信号，第四限位检测元件能够检测第二活塞的第四位置信号，第二同步控制器接收第三位置信号或者第四位置信号，其中，第一同步控制器和第二同步控制器接收第二位置信号或者第三位置信号。

进一步地，第一控制面板包括第一面板本体和设置在第一面板本体上的多个第一旋钮和多个第一指示灯，第一旋钮和第一指示灯均与主控制器电连接。

进一步地，顶盖为两个，两个顶盖对应地开闭车厢上的两个开口，举升装置和平移装置均为两个，顶盖的控制***还包括与主控制器电连接的第二控制面板；第二控制面板包括第二面板本体和设置在第二面板本体上的多个第二旋钮和多个第二指示灯，第二旋钮和第二指示灯均与主控制器电连接；其中，主控制器根据第一控制面板或者第二控制面板的控制信号控制一个举升装置在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器根据第一控制面板或者第二控制面板的控制信号控制一个平移装置在第三工作位置和第四工作位置之间切换，其中，一个举升装置处于第一工作位置时，一个顶盖处于关闭位置，一个举升装置处于第二工作位置且一个平移装置处于第三工作位置时，一个顶盖处于第一开启位置，一个平移装置处于第四工作位置时，一个顶盖处于第二开启位置；和/或，主控制器根据第一控制面板或者第二控制面板的控制信号控制另一个举升装置在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器根据第一控制面板或者第二控制面板的控制信号控制另一个平移装置在第三工作位置和第四工作位置之间切换，其中，另一个举升装置处于第一工作位置时，另一个顶盖处于关闭位置，另一个举升装置处于第二工作位置且另一个平移装置处于第三工作位置时，另一个顶盖处于第一开启位置，另一个平移装置处于第四工作位置时，另一个顶盖处于第二开启位置。

进一步地，顶盖的控制***还包括远程控制器，远程控制器与主控制器通过延长线连接，远程控制器包括第三面板本体和设置在第三面板本体上的多个第三旋钮和多个第三指示灯，第三旋钮和第三指示灯均与主控制器电连接，其中，在第一控制面板不工作的情况下，主控制器根据远程控制器的控制信号控制举升装置在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器根据远程控制器的控制信号控制平移装置在第三工作位置和第四工作位置之间切换。

根据本发明的另一方面，提供了一种车厢，包括：厢体，包括厢顶和顶盖，厢顶上设置有开口，顶盖可开闭地盖设在开口上；固定架，设置在厢体内并位于开口的下方；竖直升降结构，可移动地设置在固定架上；控制***，控制***为上述的顶盖的控制***，控制***的举升装置设置在固定架上并驱动竖直升降结构移动，控制***的平移装置设置在顶盖和竖直升降结构之间，并位于厢顶的下方。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢为上述的车厢。

应用本发明的技术方案，顶盖的控制***控制车厢上的顶盖开闭车厢上的开口，顶盖的控制***包括：主控制器、第一控制面板、举升装置和平移装置。第一控制面板与主控制器电连接。举升装置可移动地设置。举升装置与主控制器连接。平移装置可移动地设置在举升装置上并与顶盖连接。在本申请中，举升装置移动带动平移装置升降，以使顶盖处于封闭开口的关闭位置以及打开开口的第一开启位置，平移装置的移动方向垂直于举升装置的移动方向，平移装置驱动顶盖平移以使顶盖由第一开启位置平移至第二开启位置。主控制器根据第一控制面板的控制信号控制举升装置在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器根据第一控制面板的控制信号控制平移装置在第三工作位置和第四工作位置之间切换。其中，举升装置处于第一工作位置时，顶盖处于关闭位置，举升装置处于第二工作位置且平移装置处于第三工作位置时，顶盖处于第一开启位置，平移装置处于第四工作位置时，顶盖处于第二开启位置。这样，通过第一控制面板控制举升装置进行上下移动，进而能够控制顶盖的开启位置，同时，通过第一控制面板控制平移装置进行水平移动并改变了顶盖的移动方向，进而能够再次控制顶盖的开启位置。这样，相对于相关技术中的顶盖仅以摆动的方式进行运动而言，本申请的顶盖至少有两个移动方向进行开启或关闭开口，以使顶盖在移动过程中能够改变移动路径，无需顶盖仅在一个方向上进行摆动，顶盖的移动方向更多。同时，由于平移装置移动范围更大，进而顶盖的移动移动范围也更大，进而顶盖的控制***控制顶盖开启开口的开度更大，能够装载较大的货物。因此，本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的装载口开度小，使装载货物受限的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的顶盖的控制***的实施例的***图；

图2示出了根据本发明的车厢的实施例的顶盖处于关闭位置时的局部示意图；

图3示出了图2的车厢的顶盖处于关闭位置时的俯视示意图；

图4示出了图2的车厢的顶盖处于关闭位置时的侧视示意图；

图5示出了图4的车厢的顶盖处于关闭位置时的A处放大示意图；

图6示出了图2的车厢的顶盖处于第一开启位置时的局部示意图；

图7示出了图2的车厢的顶盖处于第二开启位置时的俯视示意图；

图8示出了图2的车厢的固定架的主视示意图；

图9示出了图2的车厢的固定架连接在侧梁上的俯视示意图；

图10示出了图2的车厢的控制***的主视示意图；

图11示出了图10的车厢的控制***的侧视示意图；

图12示出了图10车厢的控制***的俯视示意图；

图13示出了图12的车厢的控制***的B处放大示意图；以及

图14示出了图2的车厢的导向架的俯视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、第一放置柜；2、第二放置柜；3、第三放置柜；10、厢体；11、厢顶；12、顶盖；121、盖体；122、导向槽；13、开口；14、侧梁；141、第二座体；142、第二导向孔；20、固定架；21、立柱；22、第二架体；40、举升装置；41、第一举升缸；42、第二举升缸；43、第一同步控制器；50、竖直升降结构；51、导向架；511、第一架体；512、第一座体；513、第一导向孔；52、第一滚轮组件；521、第一滚轮；522、第一支座；523、第一调整板；53、第二滚轮组件；531、第二滚轮；532、第二支座；533、第二调整板；54、导向柱；55、支撑梁；60、平移装置；61、第一移动缸；611、第二缸体；612、第二活塞；62、第二移动缸；63、第二同步控制器；70、主控制器；71、主控制面板；81、第一控制面板；82、第二控制面板；83、远程控制器；91、第三限位检测元件；92、第四限位检测元件；93、第一限位检测元件；94、第二限位检测元件；95、电源；96、接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图7所示，本实施例的顶盖的控制***控制车厢上的顶盖12开闭车厢上的开口13。顶盖的控制***包括：主控制器70、第一控制面板81、举升装置40和平移装置60。第一控制面板81与主控制器70电连接。举升装置40可移动地设置。举升装置40与主控制器70连接。平移装置60可移动地设置在举升装置40上并与顶盖12连接。在本实施例中，举升装置40移动带动平移装置60升降，以使顶盖12处于封闭开口13的关闭位置以及打开开口13的第一开启位置，平移装置60的移动方向垂直于举升装置40的移动方向，平移装置60驱动顶盖12平移以使顶盖12由第一开启位置平移至第二开启位置。主控制器70根据第一控制面板81的控制信号控制举升装置40在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器70根据第一控制面板81的控制信号控制平移装置60在第三工作位置和第四工作位置之间切换。其中，举升装置40处于第一工作位置时，顶盖12处于关闭位置，举升装置40处于第二工作位置且平移装置60处于第三工作位置时，顶盖12处于第一开启位置，平移装置60处于第四工作位置时，顶盖12处于第二开启位置。

应用本实施例的技术方案，举升装置40处于第一工作位置时，顶盖12处于关闭位置，举升装置40处于第二工作位置且平移装置60处于第三工作位置时，顶盖12处于第一开启位置，平移装置60处于第四工作位置时，顶盖12处于第二开启位置。这样，通过第一控制面板81控制举升装置40进行上下移动，进而能够控制顶盖的开启位置，同时，通过第一控制面板81控制平移装置60进行水平移动并改变了顶盖的移动方向，进而能够再次控制顶盖的开启位置。这样，相对于相关技术中的顶盖仅以摆动的方式进行运动而言，本实施例的顶盖至少有两个移动方向使进行开启或关闭开口，以使顶盖在移动过程中能够改变移动路径，无需顶盖仅在一个方向上进行摆动，顶盖的移动方向更多。同时，由于平移装置60移动范围更大，进而顶盖的移动移动范围也更大，进而顶盖的控制***控制顶盖开启开口的开度更大，能够装载较大的货物。因此，本实施例的技术方案有效地解决了相关技术中的装载口开度小，使装载货物受限的问题。通过举升装置40和平移装置60能够使顶盖12在开启开口13的任意位置处进行开启，实现方便。

本实施例的主控制器70为PLC控制器，顶盖的控制***中的控制信号由PLC控制器统一协调及处理，避让各指令信号相互干扰。

在本实施例中，举升装置40和平移装置60均为两个，分别位于车厢的两侧对称设置。

如图1所示，举升装置40包括第一举升缸41、第二举升缸42以及第一同步控制器43。第一同步控制器43与主控制器70电连接以控制第一举升缸41和第二举升缸42同步运动。这样，第一同步控制器43能够实时的控制第一举升缸41和第二举升缸42运动状态，以使第一举升缸41和第二举升缸42同时进行举升动作，使得举升装置40能够平稳地在第一工作位置和第二工作位置之间切换。

如图1所示，第一举升缸41和第二举升缸42均包括第一缸体和设置在第一缸体上的第一活塞。第一缸体具有第一工作腔和第二工作腔。第一活塞分隔第一工作腔和第二工作腔。第一工作腔上设置有第一限位检测元件93。第二工作腔上设置有第二限位检测元件94。第一限位检测元件93能够检测第一活塞的第一位置信号，第二限位检测元件94能够检测第一活塞的第二位置信号，第一同步控制器43接收第一位置信号或者第二位置信号。这样，第一限位检测元件93和第二限位检测元件94能够及时地向第一同步控制器43反馈第一活塞的工作位置，以使第一同步控制器43能够实时、准确地的控制第一举升缸41和第二举升缸42举升状态，以使第一举升缸41和第二举升缸42同时进行举升动作，使得举升装置40能够平稳地在第一工作位置和第二工作位置之间切换。本实施例的第一活塞为活塞杆。其中，举升装置40处于第一工作位置为第一活塞处于第一工作位置时，第一限位检测元件93检测到的第一位置信号，举升装置40处于第二工作位置为第一活塞处于第二工作位置时，第二限位检测元件94检测到的第二位置信号。

如图1所示，平移装置60包括第一移动缸61、第二移动缸62以及第二同步控制器63。第二同步控制器63与主控制器70电连接。第一移动缸61、第二移动缸62均与第二同步控制器63电连接。第一移动缸61和第二移动缸62均包括第二缸体611和设置在第二缸体611上的第二活塞612，第二缸体611与顶盖12连接，第二活塞612位于在举升装置40上。这样，第二同步控制器63能够实时的控制第一移动缸61和第二移动缸62运动状态，以使第一移动缸61和第二移动缸62同时进行移动动作，使得平移装置60能够平稳地在第三工作位置和第四工作位置之间切换。本实施例的第二活塞612为活塞块。

如图1所示，第二缸体611具有第三工作腔和第四工作腔。第二活塞612分隔第三工作腔和第四工作腔，第三工作腔上设置有第三限位检测元件91，第四工作腔上设置有第四限位检测元件92。第三限位检测元件91能够检测第二活塞的第三位置信号，第四限位检测元件92能够检测第二活塞的第四位置信号，第二同步控制器63接收第三位置信号或者第四位置信号。这样，第三限位检测元件91和第四限位检测元件92能够及时地向第二同步控制器63反馈第二活塞612的工作位置，以使第二同步控制器63能够实时、准确地的控制第一移动缸61和第二移动缸62移动状态，以使第一移动缸61和第二移动缸62同时进行移动动作，使得平移装置60能够平稳地在第三工作位置和第四工作位置之间切换。其中，平移装置60处于第三工作位置为第二活塞612处于第三工作位置时，第三限位检测元件91检测到的第三位置信号，平移装置60处于第四工作位置为第二活塞612处于第四工作位置时，第四限位检测元件92检测到的第四位置信号。

另外，在顶盖12由关闭位置至第一开启位置再至第二开启位置的过程中，第一同步控制器43和第二同步控制器63接收第二位置信号。具体的，第一同步控制器43能够将接收到第一活塞处于第二工作位置的第二位置信号发送给主控制器70，并由主控制器70将第一活塞处于第二工作位置的第二位置信号发送给第二同步控制器63，第二同步控制器63接收到第二位置信号。

在顶盖12由第二开启位置至第一开启位置再至关闭位置的过程中，第一同步控制器43和第二同步控制器63接收第三位置信号。具体的，第二同步控制器63能够将接收到第二活塞612处于第三工作位置的第三位置信号发送给主控制器70，并由主控制器70将第二活塞612处于第三工作位置的第三位置信号发送给第一同步控制器43，第一同步控制器43接收到第三位置信号。

在其他实施方式中，第三限位检测元件设置在顶盖的内侧上，第四限位检测元件设置在车厢内的固定架上。

在本实施例中，通过第一限位检测元件93和第二限位检测元件94及时地向第一同步控制器43反馈位置信号以及第三限位检测元件91和第四限位检测元件92及时地向第二同步控制器63反馈位置信号，使得主控制器70能够及时地处理第一同步控制器43的控制信号和第二同步控制器63的控制信号，能够精准地控制顶盖12开启或者关闭的开口13的位置。

本实施例的第一限位检测元件93、第二限位检测元件94、第三限位检测元件91和第四限位检测元件92均优选为行程开关。第一同步控制器43和第二同步控制器63均优选为型号为vmc-rsk-h1的驱动器，该驱动器由美国温特Venture公司生产。

如图1所示，第一控制面板81包括第一面板本体和设置在第一面板本体上的多个第一旋钮和多个第一指示灯，第一旋钮和第一指示灯均与主控制器70电连接。多个第一旋钮中包括控制旋钮和急停旋钮。第一控制面板81上的第一控制旋钮能够同时控制举升装置40的移动状态和平移装置60的移动状态，也能够分别控制举升装置40的移动状态和平移装置60的移动状态。第一控制面板81上的第一急停旋钮能够使第一活塞停在第一工作位置和第二工作位置之间的任一位置，也能够使第二活塞停在第三工作位置和第四工作位置之间的任一位置。第一控制面板81上的第一指示灯能够提醒举升装置40的工作状态。

在本实施例中，顶盖的控制***还包括自锁装置，活塞杆和活塞块处均设置有自锁装置，在活塞杆因断电后，由于自锁装置的作用使得活塞杆和活塞块均会保持在原位，顶盖的控制***重新上电够后，活塞杆和活塞块继续保持正常的同步工作位置。自锁装置为常规技术，可以根据需要选取。

如图1所示，第二控制面板82包括第二面板本体和设置在第二面板本体上的多个第二旋钮和多个第二指示灯，第二旋钮和第二指示灯均与主控制器70电连接。多个第二旋钮中包括第二控制旋钮和第二急停旋钮。第二控制面板82上的第二控制旋钮能够同时控制举升装置40的移动状态和平移装置60的移动状态，也能够分别控制举升装置40的移动状态和平移装置60的移动状态，第二控制面板82上的第二急停旋钮能够使第二活塞停在第三工作位置和第四工作位置之间的任一位置，也能够使第一活塞停在第一工作位置和第二工作位置之间的任一位置。第二控制面板82上的第二指示灯能够提醒平移装置60的工作状态。

如图1所示，顶盖12为两个，两个顶盖12对应地开闭车厢上的两个开口13，举升装置40和平移装置60均为两个。顶盖的控制***还包括与主控制器70电连接的第二控制面板82。主控制器70可以根据第一控制面板81的控制信号控制一个举升装置40在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器70根据第一控制面板81的控制信号控制一个平移装置60在第三工作位置和第四工作位置之间切换。其中，一个举升装置40处于第一工作位置时，一个顶盖12处于关闭位置，一个举升装置40处于第二工作位置且一个平移装置60处于第三工作位置时，一个顶盖12处于第一开启位置，一个平移装置60处于第四工作位置时，一个顶盖12处于第二开启位置。主控制器70根据第一控制面板81的控制信号控制另一个举升装置40在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器70根据第一控制面板81的控制信号控制另一个平移装置60在第三工作位置和第四工作位置之间切换，其中，另一个举升装置40处于第一工作位置时，另一个顶盖12处于关闭位置，另一个举升装置40处于第二工作位置且另一个平移装置60处于第三工作位置时，另一个顶盖12处于第一开启位置，另一个平移装置60处于第四工作位置时，另一个顶盖12处于第二开启位置。上述的第一控制面板81的控制信号通过第一控制面板81上的第一控制旋钮操作实现。

当然，主控制器70还可根据第二控制面板82的控制信号控制一个举升装置40在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器70根据第二控制面板82的控制信号控制一个平移装置60在第三工作位置和第四工作位置之间切换。其中，一个举升装置40处于第一工作位置时，一个顶盖12处于关闭位置，一个举升装置40处于第二工作位置且一个平移装置60处于第三工作位置时，一个顶盖12处于第一开启位置，一个平移装置60处于第四工作位置时，一个顶盖12处于第二开启位置。主控制器70根据第二控制面板82的控制信号控制另一个举升装置40在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器70根据第二控制面板82的控制信号控制另一个平移装置60在第三工作位置和第四工作位置之间切换，其中，另一个举升装置40处于第一工作位置时，另一个顶盖12处于关闭位置，另一个举升装置40处于第二工作位置且另一个平移装置60处于第三工作位置时，另一个顶盖12处于第一开启位置，另一个平移装置60处于第四工作位置时，另一个顶盖12处于第二开启位置。上述的第二控制面板82的控制信号通过第二控制面板82上的控制旋钮实现。上述的第二控制面板82的控制信号通过第二控制面板82上的第二控制旋钮操作实现。

当然，主控制器70还可根据第一控制面板81的控制信号控制一个举升装置40在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器70根据第一控制面板81的控制信号控制一个平移装置60在第三工作位置和第四工作位置之间切换。其中，一个举升装置40处于第一工作位置时，一个顶盖12处于关闭位置，一个举升装置40处于第二工作位置且一个平移装置60处于第三工作位置时，一个顶盖12处于第一开启位置，一个平移装置60处于第四工作位置时，一个顶盖12处于第二开启位置。主控制器70根据第二控制面板82的控制信号控制另一个举升装置40在第一工作位置和第二工作位置之间切换，主控制器70根据第二控制面板82的控制信号控制另一个平移装置60在第三工作位置和第四工作位置之间切换，其中，另一个举升装置40处于第一工作位置时，另一个顶盖12处于关闭位置，另一个举升装置40处于第二工作位置且另一个平移装置60处于第三工作位置时，另一个顶盖12处于第一开启位置，另一个平移装置60处于第四工作位置时，另一个顶盖12处于第二开启位置。上述的第一控制面板81的控制信号通过第一控制面板81上的第一控制旋钮操作实现。上述的第二控制面板82的控制信号通过第二控制面板82上的第二控制旋钮操作实现。

如图1所示，顶盖的控制***还包括远程控制器83，远程控制器83与主控制器70通过延长线连接，远程控制器83包括第三面板本体和设置在第三面板本体上的多个第三旋钮和多个第三指示灯，第三旋钮和第三指示灯均与主控制器70电连接。其中，在第一控制面板81不工作的情况下，主控制器70根据远程控制器83的控制信号控制举升装置40在第一工作位置和第二工作位置之间切换。主控制器70根据远程控制器83的控制信号控制平移装置60在第三工作位置和第四工作位置之间切换。举升装置40处于第一工作位置时，顶盖12处于关闭位置，举升装置40处于第二工作位置且平移装置60处于第三工作位置时，顶盖12处于第一开启位置，平移装置60处于第四工作位置时，顶盖12处于第二开启位置。延长线的长度大约在50米左右。多个第三旋钮中包括第三控制旋钮和第三急停旋钮。远程控制器83上的第三控制旋钮能够同时控制举升装置40的移动状态和平移装置60的移动状态，也能够分别控制举升装置40的移动状态和平移装置60的移动状态，远程控制器83上的第三急停旋钮能够使第二活塞停在第三工作位置和第四工作位置之间的任一位置，也能够使第一活塞停在第一工作位置和第二工作位置之间的任一位置。多个第三指示灯能够提醒主控制器70的工作状态。远程控制器83的设置便于操作人员从车厢的远处对主控制器70进行控制，以保证操作人员自身的安全。

在本实施例中，第一控制旋钮、第二控制旋钮以及第三旋钮均分为三个档位，为同时开启档位、同时关闭档位以及分别开启或者关闭档位。同时开启档位能够实现同时开启两个顶盖12由关闭位置至第一开启位置再至第二开启位置。同时关闭档位能够实现同时关闭两个顶盖12由第二开启位置至第一开启位置再至关闭位置。分别开启或者关闭档位能够实现分别开启一个顶盖12由关闭位置至第一开启位置再至第二开启位置，以及开启另一个顶盖12由关闭位置至第一开启位置再至第二开启位置。或者，分别关闭一个顶盖12由第二开启位置至第一开启位置再至关闭位置，以及关闭另一个顶盖12由第二开启位置至第一开启位置再至关闭位置。

当然，第一控制旋钮、第二控制旋钮以及第三旋钮均还可以仅分为两个档位，为竖直移动档位和水平移动档位。竖直移动档位能够实现举升装置在第一工作位置和第二工作位置之间切换。水平移动档位能够实现平移装置在第三工作位置和第四工作位置之间切换。

本实施例的中的第一旋钮、第二旋钮和第三旋钮通过手动控制，确保顶盖的控制***工作及运行可靠。

在本实施例中，顶盖的控制***还包括第一放置柜1、第二放置柜2、第三放置柜3以及电源95。可以将第一同步控制器43、主控制器70和主控制面板71布置在第一放置柜1上。可以将第一控制面板81布置在第二放置柜2上。可以将第二控制面板82布置在第三放置柜3上。主控制器70上的还设置有接口96，通过接口96能够向主控制器70传输数据或者接入其他的控制模块。电源95能够给第一举升缸41、第二举升缸42、第一同步控制器43、第一移动缸61、第二移动缸62、第二同步控制器63、主控制器70、主控制面板71、第一控制面板81、第二控制面板82、远程控制器83、第三限位检测元件91、第四限位检测元件92、第一限位检测元件93以及第二限位检测元件94供电。

本申请还提供了一种车厢，如图2至图14所示，车厢包括：厢体10、固定架20、竖直升降结构50和控制***。厢体10包括厢顶11和顶盖12，厢顶11上设置有开口13，顶盖12可开闭地盖设在开口13上。固定架20设置在厢体10内并位于开口13的下方。竖直升降结构50可移动地设置在固定架20上。控制***为上述的顶盖的控制***，控制***的举升装置40设置在固定架20上并驱动竖直升降结构50移动，控制***的平移装置60设置在顶盖12和竖直升降结构50之间，并位于厢顶11的下方。由于上述的顶盖的控制***能够有效地解决了相关技术中的装载口开度小，使装载货物受限的问题。同时整个传动结构位于车厢内部的固定架上，占用空间小，不易损坏。具有该顶盖的控制***的车厢具有同样的效果。

如图6和图7所示，竖直升降结构50包括导向架51。固定架20包括穿设在导向架51上的立柱21，导向架51与立柱21导向配合。这样，立柱21能够形成预设轨道，便于导向架51沿立柱21的延伸方向进行上下移动，进而保证竖直升降结构50能够平稳地进行移动。

在本实施例中，举升装置40为驱动缸，驱动缸的第一端与连接在厢体10上，驱动缸的第二端连接在竖直升降结构50的底部。

如图7、图8、图11和图14所示，导向架51包括第一架体511和设置在第一架体511上的第一座体512。第一座体512的设置能够具有足够的结构强度，能够有效地保证在与第一架体511连接处的连接强度。举升装置40与第一架体511连接，第一座体512上设置有与立柱21配合的第一导向孔513。立柱21和第一导向孔513配合，使得导向架51与立柱21导向配合结构简单，保证第一座体512能够顺畅地在立柱21上进行上下移动。

如图6、图7和图10所示，平移装置60包括第二缸体611和可移动设置在第二缸体611上的第二活塞612。第二缸体611的端部与顶盖12可枢转地连接，第二活塞612与竖直升降结构50固定连接。这样，竖直升降结构50移动能够带动第二活塞612移动，同时竖直升降结构50能够带动平移装置60一起移动，由于第二缸体611相当于第二活塞612能够进行相对的移动，使得第二缸体611能够带动顶盖12实现平移，这样，平移装置60能够一直悬空在厢顶11的下方，第二缸体611移动的过程中不会与厢顶11发生干涉。

如图4、图5、图12和图13所示，顶盖12包括盖体121和设置在盖体121上的导向槽122。竖直升降结构50还包括位于导向槽122内的第一滚轮组件52，第一滚轮组件52与导向槽122导向配合。第二缸体611带动顶盖12进行平移的过程中，由于设置了第一滚轮组件52，使得顶盖12的内表面与第一滚轮组件52接触配合，便于顶盖12从第一滚轮组件52上滑过，对顶盖12起到导向作用。

如图5、图12和图13所示，竖直升降结构50还包括位于导向槽122内的第二滚轮组件53，第一滚轮组件52的第一滚轮521的轴线垂直于第二滚轮组件53的第二滚轮531的轴线。第一滚轮521能够与导向槽122的相对设置的槽侧面接触配合，第二滚轮531能够与导向槽122的槽底面接触配合。这样导向槽122与第一滚轮521和第二滚轮531同时进行导向配合，第一滚轮521和第二滚轮531对导向槽122起到两个方向的限位作用的同时，上述的两个方向即平行于第一滚轮521的轴线方向以及均垂直于第一滚轮521的轴线和第二滚轮531的轴线方向，以对顶盖12实现平移方向的导向，有效防止顶盖12产生变形或者偏离移动轨迹。

如图13所示，第一滚轮组件52包括第一支座522和可转动地设置在第一支座522上的第一滚轮521。第二滚轮组件53包括第二支座532和可转动地设置在第二支座532上的第二滚轮531。第一支座522通过第一调整板523与竖直升降结构50连接，第二支座532通过第二调整板533与竖直升降结构50连接。第一支座522的设置便于第一滚轮521能够在竖直升降结构50上进行转动。第二支座532设置便于第二滚轮531能够在竖直升降结构50上进行转动。此外，第一调整板523的设置便于第一支座522在竖直升降结构50进行位置调节，能够减少安装误差，第二调整板533的设置便于第二支座532在竖直升降结构50进行位置调节，能够减少安装误差。第一螺栓穿过第一支座522和第一调整板523后固定在竖直升降结构50上。第二螺栓穿过第二支座532和第二调整板533后固定在竖直升降结构50上。

如图9和图10所示，厢体10还包括位于厢顶11下方的侧梁14，固定架20连接在侧梁14上，侧梁14上设置有第二座体141，竖直升降结构50上设置有导向柱54，第二座体141上设置有与导向柱54导向配合的第二导向孔142。导向柱54与第二导向孔142导向配合便于对竖直升降结构50在升降过程起到导向并限位的作用。

如图10所示，竖直升降结构50包括导向架51和与导向架51连接的支撑梁55。平移装置60连接在支撑梁55上，导向柱54设置在支撑梁55上。支撑梁55具有足够的结构强度，能够有效地对平移装置60起到支撑作用。如图5至图7所示，固定架20包括第二架体22和连接在第二架体22上的立柱21，第二架体22连接在侧梁14上。固定架20连接在侧梁14上不额外占用厢体10内的空间，能够节约厢体10内的空间，便于厢体10内能够装载大宗货物。

在本实施例中，顶盖12的横截面形状由依次连接的七条线段组成，相邻的两条线段成钝角夹角设置，使得顶盖12能够有效地盖住开口13。

本实施例的厢体10包括相对设置的两个侧壁的两个侧梁14，两个侧梁14中的一个为第一侧梁，另一个为第二侧梁。本实施例的控制***及竖直升降结构50均为两个，一个控制***和一个竖直升降结构50设置在第一侧梁上，另一个控制***和另一个竖直升降结构50设置在第二侧梁上。

本申请的控制***还可以设置在位于厢体的中间位置，该中间位置为控制***距离厢体的相对设置的两个侧壁相等的位置，此时一个控制***和一个竖直升降结构50可以仅为一套机构来实现开启顶盖的操作。

如图2所示，顶盖12处于关闭位置时，顶盖12的外表面平齐于厢顶11的外表面。这样，顶盖12不凸出于厢顶11的外表面，能够减少车辆运行过程中的阻力，便于车辆运行。

车厢还包括设置在开口13处的密封胶条。顶盖12处于关闭位置时，密封胶条能够防雨、防尘，具有良好的密封效果。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，包括车体和设置在车体上的车厢，车厢为上述的车厢。由于上述的车厢能够有效地解决了相关技术中的装载口开度小，使装载货物受限的问题。同时整个传动结构位于车厢内部的固定架上，占用空间小，不易损坏。具有该车厢的车辆具有同样的效果。本实施例的车辆优选为棚车。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车厢，其特征在于，包括：

厢体(10)，包括厢顶(11)和顶盖(12)，所述厢顶(11)上设置有开口(13)，所述顶盖(12)可开闭地盖设在所述开口(13)上；

固定架(20)，设置在所述厢体(10)内并位于所述开口(13)的下方；

竖直升降结构(50)，可移动地设置在所述固定架(20)上；

控制***，所述控制***为顶盖的控制***，所述顶盖的控制***控制车厢上的顶盖(12)开闭所述车厢上的开口(13)，所述顶盖的控制***包括：

主控制器(70)；

第一控制面板(81)，与所述主控制器(70)电连接；

举升装置(40)，可移动地设置，所述举升装置(40)与所述主控制器(70)连接；

平移装置(60)，可移动地设置在所述举升装置(40)上并与所述顶盖(12)连接，其中，所述举升装置(40)移动带动所述平移装置(60)升降，以使所述顶盖(12)处于封闭所述开口(13)的关闭位置以及打开所述开口(13)的第一开启位置，所述平移装置(60)的移动方向垂直于所述举升装置(40)的移动方向，所述平移装置(60)驱动所述顶盖(12)平移以使所述顶盖(12)由所述第一开启位置平移至第二开启位置；

所述主控制器(70)根据所述第一控制面板(81)的控制信号控制所述举升装置(40)在第一工作位置和第二工作位置之间切换，所述主控制器(70)根据所述第一控制面板(81)的控制信号控制所述平移装置(60)在第三工作位置和第四工作位置之间切换，其中，所述举升装置(40)处于所述第一工作位置时，所述顶盖(12)处于所述关闭位置，所述举升装置(40)处于所述第二工作位置且所述平移装置(60)处于所述第三工作位置时，所述顶盖(12)处于所述第一开启位置，所述平移装置(60)处于所述第四工作位置时，所述顶盖(12)处于所述第二开启位置；

所述控制***的举升装置(40)设置在所述固定架(20)上并驱动所述竖直升降结构(50)移动，所述控制***的平移装置(60)设置在所述顶盖(12)和所述竖直升降结构(50)之间，并位于所述厢顶(11)的下方；

其中，所述举升装置(40)包括第一举升缸(41)、第二举升缸(42)以及第一同步控制器(43)，所述第一同步控制器(43)与所述主控制器(70)电连接以控制所述第一举升缸(41)和所述第二举升缸(42)同步运动，所述竖直升降结构(50)包括导向架(51)，所述固定架(20)包括穿设在所述导向架(51)上的立柱(21)，所述导向架(51)与所述立柱(21)导向配合；

所述平移装置(60)包括第一移动缸(61)、第二移动缸(62)以及第二同步控制器(63)，所述第二同步控制器(63)与所述主控制器(70)电连接，所述第一移动缸(61)、所述第二移动缸(62)均与所述第二同步控制器(63)电连接，所述第一移动缸(61)和所述第二移动缸(62)均包括第二缸体(611)和设置在所述第二缸体(611)上的第二活塞(612)，所述第二缸体(611)与所述顶盖(12)连接，所述第二活塞(612)位于在所述举升装置(40)上；

所述第二缸体(611)的端部与所述顶盖(12)可枢转地连接，所述第二活塞(612)与所述竖直升降结构(50)固定连接。

2.根据权利要求1所述的车厢，其特征在于，所述第一举升缸(41)和所述第二举升缸(42)均包括第一缸体和设置在所述第一缸体上的第一活塞，所述第一缸体具有第一工作腔和第二工作腔，所述第一活塞分隔所述第一工作腔和所述第二工作腔，所述第一工作腔上设置有第一限位检测元件(93)，所述第二工作腔上设置有第二限位检测元件(94)，所述第一限位检测元件(93)能够检测所述第一活塞的第一位置信号，所述第二限位检测元件(94)能够检测所述第一活塞的第二位置信号，所述第一同步控制器(43)接收所述第一位置信号或者所述第二位置信号。

3.根据权利要求2所述的车厢，其特征在于，所述第二缸体(611)具有第三工作腔和第四工作腔，所述第二活塞(612)分隔所述第三工作腔和所述第四工作腔，所述第三工作腔上设置有第三限位检测元件(91)，所述第四工作腔上设置有第四限位检测元件(92)，所述第三限位检测元件(91)能够检测所述第二活塞的第三位置信号，所述第四限位检测元件(92)能够检测所述第二活塞的第四位置信号，所述第二同步控制器(63)接收所述第三位置信号或者所述第四位置信号，其中，所述第一同步控制器(43)和所述第二同步控制器(63)接收所述第二位置信号或者所述第三位置信号。

4.根据权利要求1所述的车厢，其特征在于，所述第一控制面板(81)包括第一面板本体和设置在所述第一面板本体上的多个第一旋钮和多个第一指示灯，所述第一旋钮和所述第一指示灯均与所述主控制器(70)电连接。

5.根据权利要求1所述的车厢，其特征在于，

所述顶盖(12)为两个，两个所述顶盖(12)对应地开闭所述车厢上的两个所述开口(13)，所述举升装置(40)和所述平移装置(60)均为两个，所述顶盖的控制***还包括与所述主控制器(70)电连接的第二控制面板(82)；

所述第二控制面板(82)包括第二面板本体和设置在所述第二面板本体上的多个第二旋钮和多个第二指示灯，所述第二旋钮和所述第二指示灯均与所述主控制器(70)电连接；

其中，所述主控制器(70)根据所述第一控制面板(81)或者所述第二控制面板(82)的控制信号控制一个所述举升装置(40)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换，所述主控制器(70)根据所述第一控制面板(81)或者所述第二控制面板(82)的控制信号控制一个所述平移装置(60)在所述第三工作位置和所述第四工作位置之间切换，其中，一个所述举升装置(40)处于所述第一工作位置时，一个所述顶盖(12)处于所述关闭位置，一个所述举升装置(40)处于所述第二工作位置且一个所述平移装置(60)处于所述第三工作位置时，一个所述顶盖(12)处于所述第一开启位置，一个所述平移装置(60)处于所述第四工作位置时，一个所述顶盖(12)处于所述第二开启位置；

和/或，所述主控制器(70)根据所述第一控制面板(81)或者所述第二控制面板(82)的控制信号控制另一个所述举升装置(40)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换，所述主控制器(70)根据所述第一控制面板(81)或者所述第二控制面板(82)的控制信号控制另一个所述平移装置(60)在所述第三工作位置和所述第四工作位置之间切换，其中，另一个所述举升装置(40)处于所述第一工作位置时，另一个所述顶盖(12)处于所述关闭位置，另一个所述举升装置(40)处于所述第二工作位置且另一个所述平移装置(60)处于所述第三工作位置时，另一个所述顶盖(12)处于所述第一开启位置，另一个所述平移装置(60)处于所述第四工作位置时，另一个所述顶盖(12)处于所述第二开启位置。

6.根据权利要求1所述的车厢，其特征在于，

所述顶盖的控制***还包括远程控制器(83)，所述远程控制器(83)与所述主控制器(70)通过延长线连接，所述远程控制器(83)包括第三面板本体和设置在所述第三面板本体上的多个第三旋钮和多个第三指示灯，所述第三旋钮和所述第三指示灯均与所述主控制器(70)电连接，

其中，在所述第一控制面板(81)不工作的情况下，所述主控制器(70)根据所述远程控制器(83)的控制信号控制所述举升装置(40)在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间切换，所述主控制器(70)根据所述远程控制器(83)的控制信号控制所述平移装置(60)在所述第三工作位置和所述第四工作位置之间切换。

7.一种车辆，包括车体和设置在所述车体上的车厢，其特征在于，所述车厢为权利要求1所述的车厢。

Images