CN112144901A - 一种移动式砌墙机运动*** - Google Patents

一种移动式砌墙机运动*** Download PDF

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CN112144901A CN202010939706.XA CN202010939706A CN112144901A CN 112144901 A CN112144901 A CN 112144901A CN 202010939706 A CN202010939706 A CN 202010939706A CN 112144901 A CN112144901 A CN 112144901A
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贺晓辉
游青山
甘登鹏
陈浩
罗尧月
梁伦敦
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Chongqing Vocational Institute of Engineering
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Abstract

本发明公开了一种移动式砌墙机运动***，包括车身、悬架、越障轮、承受力检测支架和状态检测件，车身与越障轮相互配合，悬架与车身螺纹连接，承受力检测架与车身转动连接，状态检测件与越障轮和承受力检测支架电性连接，越障轮包括两组驱动轮、两组翻越轮、驱动件和连接架，驱动件与两组翻越轮电性连接，两组驱动轮均外接电机，并与车身转动连接，连接架与悬架连接，在现有技术的基础上，对砌墙机运动***进行改进，增设翻越轮，并利用翻越轮的传动齿轮、伸缩杆、安装架、转动轴承和滚轮之间各组件的相互配合，以实现对障碍物的翻越，增设承受力检测支架，以实现对路面承受力的检测，避免砌墙机卡陷进地面，影响砌墙的正常工作。

Description

一种移动式砌墙机运动***
技术领域
本发明属于建筑工程技术领域，尤其涉及一种移动式砌墙机运动***。
背景技术
现有的砌墙机在使用时，会随砌墙的进行而移动，而现有技术的砌墙机的运动***却缺乏对其移动的路况的适应性，因施工环境路况的恶劣，会导致砌墙机无法穿过路面，或者卡陷到路面中，影响正常的砌墙工作。
发明内容
为解决现有技术中，砌墙机的运动***因施工环境的恶劣路况无法有效工作而容易影响正常砌墙的问题，本发明提出一种移动式砌墙机运动***。
一种移动式砌墙机运动***，包括车身、悬架、越障轮、承受力检测支架和状态检测件，所述车身与所述越障轮相互配合，所述越障轮位于所述车身的两侧，所述悬架与所述车身螺纹连接，并位于所述车身的下侧，所述承受力检测架与所述车身转动连接，并位于所述车身的前侧，所述状态检测件位于所述车身的上侧，并与所述越障轮和承受力检测支架电性连接，所述越障轮包括两组驱动轮、两组翻越轮、驱动件和连接架，所述驱动件与两组所述翻越轮电性连接，两组所述驱动轮均外接电机，并与所述车身转动连接，所述连接架位于所述车身的下侧，并与所述悬架连接；
每组所述翻越轮均包括传动齿轮、伸缩杆、安装架、转动轴承和两个滚轮，所述转动轴承的一端与所述驱动件相互配合，而所述转动轴承的另一端与所述传动齿轮相互配合，并通过所述传动齿轮带动所述安装架转动，两个所述滚轮与所述安装架卡扣固定，并位于所述安装架的两侧，所述伸缩杆位于所述车身的下侧，并与所述车身转动连接；
所述伸缩杆包括伸长电机、第一减速器、底托、滚珠丝杆和环套，所述伸长电机位于所述第一减速器的上侧，并与所述底托固定连接，所述滚珠丝杆的上端与所述第一减速器相互配合，所述滚珠丝杆的下端与所述环套固定连接，并位于所述环套的内部，所述底托与所述车身转动连接，并位于所述车身的下侧。
其中，所述滚轮包括轮毂、轮体和摩擦褶，所述轮毂位于所述轮体相对靠近所述安装架的一侧，并与所述转动轴承固定连接，所述轮体与所述轮毂固定连接，所述摩擦褶位于所述轮体的外周侧。
其中，所述驱动件包括驱动电机、履带和第二减速机，所述驱动电机位于所述车身的上侧，所述驱动电机的输出端与所述第二减速机相互配合，而所述履带分别套设于所述第二减速机的输出端和所述转动轴承的外周侧。
其中，所述悬架包括平衡轴支架、板簧、横梁和推力杆，所述平衡轴支架位于所述车身的两侧，并与所述连接架固定连接，所述板簧位于所述平衡轴支架的上侧，所述推力杆分别与所述驱动轮和所述翻越轮固定连接，所述横梁的两端分别与所述平衡轴支架固定连接，并位于所述平衡轴支架的上侧。
其中，所述平衡轴支架包括支撑座和平衡轴，所述支撑座位于所述平衡轴的两侧，所述平衡轴沿所述支撑座中心轴线方向贯穿所述支撑座，并分别与所述支撑座固定连接，所述支撑座位于所述板簧的下侧，并与所述板簧卡扣连接。
其中，所述推力杆包括推杆底座和I形推力杆，所述推杆底座位于所述平衡轴支架的两侧，并与所述I形推力杆的一端固定连接，所述I形推力杆的另一端与所述连接架固定连接。
其中，所述横梁包括连接梁和支撑筋，所述连接梁位于所述安装架的内部，所述支撑筋位于所述连接梁的内部，并与所述连接梁固定连接。
其中，所述车身包括具有若干螺纹孔的双层承载板和减震件，所述双层承载板的上下两侧分别与所述越障轮和所述状态检测件固定连接，所述减震件位于所述双层承载板的内部，所述螺纹孔贯穿所述双层承载板，并利用螺栓与所述悬架螺纹连接。
本发明的有益效果为：在现有技术的基础上，对砌墙机运动***进行改进，增设翻越轮，并利用翻越轮的传动齿轮、伸缩杆、安装架、转动轴承和滚轮之间各组件的相互配合，以实现对障碍物的翻越，增设承受力检测支架，以实现对路面承受力的检测，避免砌墙机卡陷进地面，影响砌墙的正常工作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种移动式砌墙机运动***的轴测结构示意图。
图2是本发明一种移动式砌墙机运动***的仰视结构示意图。
图3是本发明一种移动式砌墙机运动***的悬架的轴测结构示意图。
图4是本发明一种移动式砌墙机运动***的车身和越障轮的轴测结构示意图。
10-车身、20-悬架、30-越障轮、40-承受力检测支架、50-状态检测件、11-承载板、12-减震件、21-平衡轴支架、22-板簧、23-推力杆、24-横梁、31-驱动轮、32-翻越轮、33-驱动件、34-连接架、41-压力传感器、42-转动电机、43-转动杆、44-压力辊、111-螺纹孔、211-支撑座、212-平衡轴、231-推杆底座、232-I形推力杆、241-连接梁、242-支撑筋、321-传动齿轮、322-伸缩杆、323-安装架、324-转动轴承、325-滚轮、236-伸长电机、327-第一减速器、328-底托、329-滚珠丝杆、330-环套、331-驱动电机、332-履带、333-第二减速机、334-轮毂、335-轮体、336-摩擦褶、431-连接杆、432-螺旋伞齿轮、433-支撑杆。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：
一种移动式砌墙机运动***，包括车身10、悬架20、越障轮30、承受力检测支架40和状态检测件50，所述车身10与所述越障轮30相互配合，所述越障轮30位于所述车身10的两侧，所述悬架20与所述车身10螺纹连接，并位于所述车身10的下侧，所述承受力检测架与所述车身10转动连接，并位于所述车身10的前侧，所述状态检测件50位于所述车身10的上侧，并与所述越障轮30和承受力检测支架40电性连接，所述越障轮30包括两组驱动轮31、两组翻越轮32、驱动件33和连接架34，所述驱动件33与两组所述翻越轮32电性连接，两组所述驱动轮31均外接电机，并与所述车身10转动连接，所述连接架34位于所述车身10的下侧，并与所述悬架20连接；
每组所述翻越轮32均包括传动齿轮321、伸缩杆322、安装架323、转动轴承324和两个滚轮325，所述转动轴承324的一端与所述驱动件33相互配合，而所述转动轴承324的另一端与所述传动齿轮321相互配合，并通过所述传动齿轮321带动所述安装架323转动，两个所述滚轮325与所述安装架323卡扣固定，并位于所述安装架323的两侧，所述伸缩杆322位于所述车身10的下侧，并与所述车身10转动连接；
所述伸缩杆322包括伸长电机326、第一减速器327、底托328、滚珠丝杆329和环套330，所述伸长电机326位于所述第一减速器327的上侧，并与所述底托328固定连接，所述滚珠丝杆329的上端与所述第一减速器327相互配合，所述滚珠丝杆329的下端与所述环套330固定连接，并位于所述环套330的内部，所述底托328与所述车身10转动连接，并位于所述车身10的下侧。
在本实施方式中，所述车身10用以承载砌墙组件以及所述状态检测件50，本发明未对砌墙组件进行具体描述，而所述悬架20用以对运动***进行减震，避免所述越障轮30在移动过程中因震动过大而导致所述越障轮30的不稳定，所述承受力检测支架40用以检测路面的承受力，避免砌墙机在移动时因自身重力过大，而陷入路面，影响砌墙工作，所述状态检测件50用以监测砌墙机的工作状况，并予以控制各组件，所述越障轮30中，所述驱动轮31外接电机，以驱动运动***的移动，所述翻越轮32用以翻越障碍，所述翻越轮32可优选设置若干螺旋纹，以提升所述翻越轮32的抓地力，所述驱动件33给所述翻越轮32提供翻越路面障碍的动力，而所述连接架34用以支撑所述悬架20、所述驱动轮31和所述翻越轮32，当所述砌墙机需要翻越障碍时，启动所述伸长电机326，经所述第一减速器327的减速后，将转动传递给所述滚珠丝杆329，由所述滚珠丝杆329与所述环套330实现所述伸缩杆322的伸长工作，所述伸缩杆322伸长后，启动所述驱动件33，带动所述转动轴承324转动，从而让所述安装架323开始转动，从而使得所述滚轮325与障碍之间形成一定的夹角，由于所述底托328与所述车身10为紧密配合，又由所述驱动轮31提供动力，可以与所述底托328相配合，从而让整个砌墙机可以翻越障碍，达到对位移路上的障碍的翻越。
进一步的，所述滚轮325包括轮毂334、轮体335和摩擦褶336，所述轮毂334位于所述轮体335相对靠近所述安装架323的一侧，并与所述转动轴承324固定连接，所述轮体335与所述轮毂334固定连接，所述摩擦褶336位于所述轮体335的外周侧。
在本实施方式中，所述轮毂334与所述转动轴承324固定连接，随所述转动轴承324的转动而转动，所述轮毂334之间通过车轴连接，而所述轮毂334的主要作用是带动所述轮体335的转动，以及作为所述轮体335转动的支撑，所述摩擦褶336的作用是提升所述轮体335转动时的摩擦力，便于所述轮体335翻越障碍。
进一步的，所述驱动件33包括驱动电机331、履带332和第二减速机333，所述驱动电机331位于所述车身10的上侧，所述驱动电机331的输出端与所述第二减速机333相互配合，而所述履带332分别套设于所述第二减速机333的输出端和所述转动轴承324的外周侧。
在本实施方式中，所述驱动电机331用以提供动力，所述履带332用以包覆所述第二减速机333的输出端和所述转动轴承324，通过所述驱动电机331的输出端提供转动，从而使得所述转动轴承324进行转动，所述第二减速机333用以减弱所述驱动电机331的转动，并将经减弱后的转动传递给所述转动轴承324，从而适应所述转动轴承324对所述滚轮325的转动需求，而所述转动轴承324通过所述传动齿轮321相互配合，使得所述滚轮325能进行转动，也即使得所述滚轮325与障碍形成一定夹角，从而便于所述滚轮325放置在障碍上，所述滚轮325外设滚轮325电机，用以驱动所述滚轮325，当所述滚轮325放置在障碍上时，滚轮325电机提供转动，以带动所述轮毂334的方式带动所述轮体335转动，并与所述驱动轮31配合，从而实现对障碍的翻越。
进一步的，所述悬架20包括平衡轴支架21、板簧22、横梁24和推力杆23，所述平衡轴支架21位于所述车身10的两侧，并与所述连接架34固定连接，所述板簧22位于所述平衡轴支架21的上侧，所述推力杆23分别与所述驱动轮31和所述翻越轮32固定连接，所述横梁24的两端分别与所述平衡轴支架21固定连接，并位于所述平衡轴支架21的上侧。
在本实施方式中，所述平衡轴支架21用以支撑所述悬架20，所述板簧22用以减弱砌墙机在移动时的震动，所述横梁24用以连接所述平衡轴支架21，而所述推力杆23用以减震，所述推力杆23靠近所述连接架34的一侧设有弹簧，用以减少砌墙机移动时的震动。
进一步的，所述平衡轴支架21包括支撑座211和平衡轴212，所述支撑座211位于所述平衡轴212的两侧，所述平衡轴212沿所述支撑座211中心轴线方向贯穿所述支撑座211，并分别与所述支撑座211固定连接，所述支撑座211位于所述板簧22的下侧，并与所述板簧22卡扣连接。
在本实施方式中，所述支撑座211用以支撑所述平衡轴212，使得所述平衡轴212能固定在所述支撑座211之间，提高砌墙机在移动时，两侧的所述驱动轮31和所述翻越轮32上下位移过大，也即提升砌墙机在路况不好的路面的移动能力。
进一步的，所述推力杆23包括推杆底座231和I形推力杆232，所述推杆底座231位于所述平衡轴支架21的两侧，并与所述I形推力杆232的一端固定连接，所述I形推力杆232的另一端与所述连接架34固定连接。
在本实施方式中，所述推杆底座231用以使得所述I形推力杆232与所述平衡轴支架21连接，与所述平衡轴212和所述横梁24相互配合，以提高砌墙机的驱动轮31和翻越轮32的平顺性，而所述I形推力杆232用以防止所述连接架34在移动时前后移位，还可以防止所述连接架34的左右移位。
进一步的，所述横梁24包括连接梁241和支撑筋242，所述连接梁241位于所述连接架34的内部，所述支撑筋242位于所述连接梁241的内部，并与所述连接梁241固定连接。
在本实施方式中，所述连接梁241用以连接所述平衡轴支架21，而所述支撑筋242则用以加强所述横梁24的结构强度，以使得所述横梁24能有效适应路况较差的路面。
进一步的，所述车身10包括具有若干螺纹孔111的双层承载板11和减震件12，所述双层承载板11的上下两侧分别与所述越障轮30和所述状态检测件50固定连接，所述减震件12位于所述双层承载板11的内部，所述螺纹孔111贯穿所述双层承载板11，并利用螺栓与所述悬架20螺纹连接。
在本实施方式中，所述双层承载板11之间设有所述减震件12，所述减震件12可选用弹簧，用以减少砌墙机在移动时的震动，避免砌墙机移动时因震动而影响内部元件的使用，所述螺纹孔111用以固定所述越障轮30和所述状态检测件50，所述状态检测件50内设有控制芯片、震动检测模块和压力分析模块，震动检测模块用以检测砌墙机运动过程的平稳状态，压力分析模块利用压力的变化探测前方路上是否有障碍物，并通过控制芯片分析控制和监测砌墙机的整体情况，所述双层承载板11上侧设置有凹槽，凹槽内设有三个接口，分别为机械连接接口、电源接口和数据参数控制接口，这三个接口与移动砌墙机主体上的三个接口一一对应，因移动砌墙机主体为现有技术，本申请未对移动砌墙机主体进行描述，从而实现移动砌墙机主体与运动***上的所述双层承载板可拆卸连接。
进一步的，所述承受力检测支架40包括压力辊44、转动杆43、转动电机42和压力传感器41，所述压力辊44与所述转动杆43的一端转动连接，而所述转动杆43的另一端与所述车身10转动连接，所述转动电机42位于所述车身10的上侧，所述转动电机42的输出端与所述转动杆43相互啮合，所述压力传感器41位于所述压力辊44的外周侧，并与所述状态检测件50电性连接。
在本实施方式中，所述压力辊44用以与地面接触，所述转动杆43与所述转动电机42配合，从而使得所述转动杆43能进行转动，而所述压力传感器41用以检测所述压力辊44与地面接触时受到的压力，当压力变小时，说明路面有凹陷，砌墙机移动时需要避开，当压力变大时，说明路面接触到障碍，需要利用所述越障轮30越过障碍，所述承受力检测支架40可优选增设障碍传感器和避障控制器，利用障碍传感器发射红外线检测小型障碍，以辅助所述压力传感器41，避障控制器与控制芯片配合控制砌墙机远离障碍。
进一步的，所述转动杆43包括连接杆431、螺旋伞齿轮432和支撑杆433，所述螺旋伞齿轮432通过所述连接杆431与所述支撑杆433固定连接，所述螺旋伞齿轮432与所述转动电机42的输出端相啮合，所述支撑杆433的一端与所述连接杆431固定连接，另一端与所述压力辊44连接。
在本实施方式中，所述连接杆431连接所述支撑杆433，而所述支撑杆433用以连接所述压力辊44，使得所述压力辊44能环绕所述支撑杆433转动，所述螺旋伞齿轮432与外接减速机的所述转动电机42配合，可以控制所述转动杆43的转动，当砌墙机需要移动时，将所述转动杆43放下，直至所述压力辊44与地面接触，当砌墙机移动完成后，让所述转动杆43升起，直至所述压力辊44脱离地面，即可完成对路面承受力情况的检测。
本发明在现有技术的基础上，改进砌墙机运动***的结构，增设悬架20以实现减少砌墙机移动时的震动，增设越障轮30以实现砌墙机对障碍物的翻越，增设承受力检测支架40，以检测路面承受力，从而满足砌墙机在路况不佳的情况下移动时，对障碍物的跨越和对地面凹陷的避免，从而有效提高砌墙机的适用性。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种移动式砌墙机运动***，其特征在于，包括车身、悬架、越障轮、承受力检测支架和状态检测件，所述车身与所述越障轮相互配合，所述越障轮位于所述车身的两侧，所述悬架与所述车身螺纹连接，并位于所述车身的下侧，所述承受力检测架与所述车身转动连接，并位于所述车身的前侧，所述状态检测件位于所述车身的上侧，并与所述越障轮和承受力检测支架电性连接，所述越障轮包括两组驱动轮、两组翻越轮、驱动件和连接架，所述驱动件与两组所述翻越轮电性连接，两组所述驱动轮均外接电机，并与所述车身转动连接，所述连接架位于所述车身的下侧，并与所述悬架连接；
每组所述翻越轮均包括传动齿轮、伸缩杆、安装架、转动轴承和两个滚轮，所述转动轴承的一端与所述驱动件相互配合，而所述转动轴承的另一端与所述传动齿轮相互配合，并通过所述传动齿轮带动所述安装架转动，两个所述滚轮与所述安装架卡扣固定，并位于所述安装架的两侧，所述伸缩杆位于所述车身的下侧，并与所述车身转动连接；
所述伸缩杆包括伸长电机、第一减速器、底托、滚珠丝杆和环套，所述伸长电机位于所述第一减速器的上侧，并与所述底托固定连接，所述滚珠丝杆的上端与所述第一减速器相互配合，所述滚珠丝杆的下端与所述环套固定连接，并位于所述环套的内部，所述底托与所述车身转动连接，并位于所述车身的下侧。
2.如权利要求1所述的一种移动式砌墙机运动***，其特征在于，所述滚轮包括轮毂、轮体和摩擦褶，所述轮毂位于所述轮体相对靠近所述安装架的一侧，并与所述转动轴承固定连接，所述轮体与所述轮毂固定连接，所述摩擦褶位于所述轮体的外周侧。
3.如权利要求1所述的一种移动式砌墙机运动***，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机、履带和第二减速机，所述驱动电机位于所述车身的上侧，所述驱动电机的输出端与所述第二减速机相互配合，而所述履带分别套设于所述第二减速机的输出端和所述转动轴承的外周侧。
4.如权利要求1所述的一种移动式砌墙机运动***，其特征在于，所述悬架包括平衡轴支架、板簧、横梁和推力杆，所述平衡轴支架位于所述车身的两侧，并与所述连接架固定连接，所述板簧位于所述平衡轴支架的上侧，所述推力杆分别与所述驱动轮和所述翻越轮固定连接，所述横梁的两端分别与所述平衡轴支架固定连接，并位于所述平衡轴支架的上侧。
5.如权利要求4所述的一种移动式砌墙机运动***，其特征在于，所述平衡轴支架包括支撑座和平衡轴，所述支撑座位于所述平衡轴的两侧，所述平衡轴沿所述支撑座中心轴线方向贯穿所述支撑座，并分别与所述支撑座固定连接，所述支撑座位于所述板簧的下侧，并与所述板簧卡扣连接。
6.如权利要求4所述的一种移动式砌墙机运动***，其特征在于，所述推力杆包括推杆底座和I形推力杆，所述推杆底座位于所述平衡轴支架的两侧，并与所述I形推力杆的一端固定连接，所述I形推力杆的另一端与所述连接架固定连接。
7.如权利要求4所述的一种移动式砌墙机运动***，其特征在于，所述横梁包括连接梁和支撑筋，所述连接梁位于所述连接架的内部，所述支撑筋位于所述连接梁的内部，并与所述连接梁固定连接。
8.如权利要求1所述的一种移动式砌墙机运动***，其特征在于，所述车身包括具有若干螺纹孔的双层承载板和减震件，所述双层承载板的上下两侧分别与所述越障轮和所述状态检测件固定连接，所述减震件位于所述双层承载板的内部，所述螺纹孔贯穿所述双层承载板，并利用螺栓与所述悬架螺纹连接。
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