CN112141664A

CN112141664A - 一种循环式直立卸料物流堆叠装置

Info

Publication number: CN112141664A
Application number: CN202011138659.5A
Authority: CN
Inventors: 陈胜祥
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-10-22
Filing date: 2020-10-22
Publication date: 2020-12-29

Abstract

本发明涉及一种物流输送领域，尤其涉及一种循环式直立卸料物流堆叠装置。本发明的技术问题是：提供一种循环式直立卸料物流堆叠装置。一种循环式直立卸料物流堆叠装置，包括有机架、控制屏、下料滑板、传送机构、出料机构和排放机构；机架与控制屏进行螺栓连接；机架与下料滑板进行螺栓连接；机架与传送机构相连接。本发明达到了代替快递员对物品进行分类使工作效率提高，同时该装置能够对单个物品逐个的放置到规定的位置，同时该装置使用弧形板进行传送，从而使物品始终为直立状态被传送到送货架，避免了物品出现倾倒导致损坏的情况发生的效果。

Description

一种循环式直立卸料物流堆叠装置

技术领域

本发明涉及一种物流输送领域，尤其涉及一种循环式直立卸料物流堆叠装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本高效率的完成，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的***，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。

在对物流进行运输时，需要根据物流发配的区域和距离而对其进行分离运输，通常都是通过快递员在进行配送时对其的距离进行分类，由于现在购物软件非常受欢迎，因此配送的物品众多，通过快递员对其进行分类，不仅费时费力同时还会使工作效率降低，导致顾客不能快速的拿到自己所购买的东西，因此需要一种装置对物流进行分类，但是现有技术在对物品进行分类的时候不会对物品逐个的按照位置进行堆积，从而使物品分类不明确，同时在将分好的物品向送货架上传送的时候会发生倾倒的情况，从而导致物品出现损坏的情况，使顾客不能及时使用购买的物品。

综上，需要一种循环式直立卸料物流堆叠装置来解决以上问题。

发明内容

为了克服在对物流进行运输时，需要根据物流发配的区域和距离而对其进行分离运输，通常都是通过快递员在进行配送时对其的距离进行分类，由于现在购物软件非常受欢迎，因此配送的物品众多，通过快递员对其进行分类，不仅费时费力同时还会使工作效率降低，导致顾客不能快速的拿到自己所购买的东西，因此需要一种装置对物流进行分类，但是现有技术在对物品进行分类的时候不会对物品逐个的按照位置进行堆积，从而使物品分类不明确，同时在将分好的物品向送货架上传送的时候会发生倾倒的情况，从而导致物品出现损坏的情况，使顾客不能及时使用购买的物品的缺点，本发明的技术问题是：提供一种循环式直立卸料物流堆叠装置。

一种循环式直立卸料物流堆叠装置，包括有机架、控制屏、下料滑板、传送机构、出料机构和排放机构；机架与控制屏进行螺栓连接；机架与下料滑板进行螺栓连接；机架与传送机构相连接；机架与出料机构相连接，并且出料机构与传送机构相连接；机架与排放机构相连接，并且排放机构与出料机构相连接。

本发明的实施案例中，传送机构包括有第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一齿轮、第一弹簧杆、第一固定块、第三传动轮、第一输送机构、第一支架、扫描仪、第二齿轮、第四传动轮、第二弹簧杆、第二固定块、第五传动轮、第二输送机构、第六传动轮、第七传动轮、第三齿轮、第三弹簧杆、第四齿轮、第八传动轮、第九传动轮、第二支架、第三支架、第三固定块、第四弹簧杆、推板、第一电动推杆、第二电动推杆和第四支架；第一电机输出轴与第一传动轮固接；第一电机与机架螺栓连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一齿轮固接；第二传动轮通过皮带与第三传动轮传动连接；第二传动轮通过皮带与出料机构传动连接；第一齿轮与第一弹簧杆转动连接；第一齿轮与第二齿轮啮合；第一弹簧杆与第一固定块固接；第一固定块与机架固接；第三传动轮与第一输送机构固接；第一输送机构与第一支架相连接，并且第一支架与第一固定块相连接；第一输送机构与第三支架转动连接；第一支架与扫描仪螺栓连接；第二齿轮与第四传动轮固接；第二齿轮与第二弹簧杆转动连接；第四传动轮通过皮带与第五传动轮传动连接；第二弹簧杆与第二固定块固接；第二固定块与机架固接；第五传动轮与第二输送机构固接；第五传动轮与出料机构传动连接；第二输送机构与第六传动轮固接；第二输送机构上方设置有推板；第六传动轮通过皮带与第七传动轮传动连接；第七传动轮与第三齿轮固接；第三齿轮与第三弹簧杆转动连接，并且第三弹簧杆与第二固定块相连接；第三齿轮与第四齿轮啮合；第四齿轮与第八传动轮固接；第四齿轮与第四弹簧杆转动连接；第八传动轮通过皮带与第九传动轮传动连接，并且第九传动轮与第一输送机构相连接；第九传动轮与第二支架转动连接，并且第二支架与第三传动轮相连接，而且第二支架与第二固定块相连接；而且第二支架与第五传动轮相连接，而且第二支架与第六传动轮相连接；第三支架与第三固定块固接；第三固定块与第四弹簧杆固接，并且第四弹簧杆与第四齿轮相连接；第三固定块与机架固接；推板与第一电动推杆固接；推板与第二电动推杆固接；第一电动推杆与第四支架固接，并且第四支架与第二电动推杆相连接；第四支架与机架固接。

本发明的实施案例中，出料机构包括有第十传动轮、第一丝杠、第一支板、第一光杆、第二光杆、传动板、第五支架、第六支架、第二支板、第一限位架、第二限位架、第五齿轮、第十一传动轮、第六齿轮、第十二传动轮、第十三传动轮和第三输送机构；第十传动轮通过皮带与排放机构传动连接；第十传动轮与第一丝杠固接；第一丝杠与第一支板转动连接；第一丝杠与机架转动连接；第一支板下端两侧分别与第一光杆和第二光杆固接；第一光杆和第二光杆均与传动板滑动连接，并且传动板与第一丝杠相连接；传动板上两侧分别与第五支架和第六支架螺栓连接；第五支架和第六支架上端均与第二支板螺栓连接；第二支板上端一侧与第一限位架固接；第二支板上端另一侧与第二限位架固接；第二支板与第十一传动轮转动连接；第十一传动轮与第五齿轮固接；第五齿轮与第六齿轮啮合；第六齿轮与第十二传动轮固接，并且第十二传动轮与第二支板相连接；第十二传动轮通过皮带与第十三传动轮传动连接；第十三传动轮与第三输送机构固接。

本发明的实施案例中，排放机构包括有第二电机、第七支架、第十四传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴杆、第十五传动轮、第十六传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二丝杠、第三支板、螺纹块、送料板、第十七传动轮、第五锥齿轮、转盘、第六锥齿轮、丝杆、伸缩杆、第八支架、送货架、第一滑板、第二滑板、第一滑轨和第二滑轨；第二电机与第七支架进行螺栓连接；第二电机输出轴与第十四传动轮固接；第七支架与机架固接；第十四传动轮与第一锥齿轮固接；第十四传动轮通过皮带与第十六传动轮传动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；第二锥齿轮与转轴杆固接；转轴杆与第十五传动轮固接；第十五传动轮与出料机构传动连接；第十六传动轮与第三锥齿轮固接；第十六传动轮与第十七传动轮传动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合；第三锥齿轮与第三支板转动连接；第四锥齿轮与第二丝杠固接，并且第二丝杠与第三支板相连接；第二丝杠与螺纹块传动连接；螺纹块与送料板固接；送料板与第八支架转动连接，并且第八支架与第十六传动轮相连接，而且第八支架与第十七传动轮相连接；送料板侧下方设置有送货架；第十七传动轮与第五锥齿轮固接；第五锥齿轮与转盘固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合；第六锥齿轮与丝杆传动连接；丝杆与伸缩杆固接，并且伸缩杆与转盘相连接；送货架与第一滑板滑动连接；第一滑板与第二滑板滑动连接；第二滑板下端一侧与第一滑轨滑动连接；第二滑板下另一侧与第二滑轨滑动连接；第一滑轨下端与机架固接；第二滑轨下端与机架固接。

本发明的实施案例中，第一限位架和第二限位架均为“山”字形。

本发明的实施案例中，送料板为弧形。

本发明的实施案例中，第六锥齿轮内设置有螺纹。

本发明的实施案例中，送货架下端设置有两组卡槽。

本发明的实施案例中，第二滑板上端设置有滑轨，同时下端设置有两组滑块。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、为解决在对物流进行运输时，需要根据物流发配的区域和距离而对其进行分离运输，通常都是通过快递员在进行配送时对其的距离进行分离，由于现在购物软件非常受欢迎，因此配送的物品众多，通过快递员对其进行分类，不仅费时费力同时还会使工作效率降低，导致顾客不能快速的拿到自己所购买的东西，因此需要一种装置对物流进行分类，但是现有技术在对物品进行分类的时候不会对物品逐个的按照位置进行堆积，从而使物品分类不明确，同时在将分好的物品向送货架上传送的时候会发生倾倒的情况，从而导致物品出现损坏的情况，使顾客不能及时使用购买的物品的问题。

2、针对以上问题设计了传送机构、出料机构和排放机构，在进行使用时先将物品放在传送机构上，随之通过排放机构带动出料机构进行运转，从而通过传送机构和出料机构之间的相互配合对物品进行分类排序，之后通过出料机构将物品传送到排放机构内，最后通过排放机构将物品传送到送货架上。

3、从而达到了代替快递员对物品进行分类使工作效率提高，同时该装置能够对单个物品逐个的放置到规定的位置，同时该装置使用弧形板进行传送，从而使物品始终为直立状态被传送到送货架，避免了物品出现倾倒导致损坏的情况发生的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明传送机构的结构示意图；

图3为本发明出料机构的结构示意图；

图4为本发明排放机构的结构示意图；

图5为本发明下料滑板、第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构的组合结构示意图。

以上附图中：1、机架，2、控制屏，3、下料滑板，4、传送机构，5、出料机构，6、排放机构，401、第一电机，402、第一传动轮，403、第二传动轮，404、第一齿轮，405、第一弹簧杆，406、第一固定块，407、第三传动轮，408、第一输送机构，409、第一支架，4010、扫描仪，4011、第二齿轮，4012、第四传动轮，4013、第二弹簧杆，4014、第二固定块，4015、第五传动轮，4016、第二输送机构，4017、第六传动轮，4018、第七传动轮，4019、第三齿轮，4020、第三弹簧杆，4021、第四齿轮，4022、第八传动轮，4023、第九传动轮，4024、第二支架，4025、第三支架，4026、第三固定块，4027、第四弹簧杆，4028、推板，4029、第一电动推杆，4030、第二电动推杆，4031、第四支架，501、第十传动轮，502、第一丝杠，503、第一支板，504、第一光杆，505、第二光杆，506、传动板，507、第五支架，508、第六支架，509、第二支板，5010、第一限位架，5011、第二限位架，5012、第五齿轮，5013、第十一传动轮，5014、第六齿轮，5015、第十二传动轮，5016、第十三传动轮，5017、第三输送机构，601、第二电机，602、第七支架，603、第十四传动轮，604、第一锥齿轮，605、第二锥齿轮，606、转轴杆，607、第十五传动轮，608、第十六传动轮，609、第三锥齿轮，6010、第四锥齿轮，6011、第二丝杠，6012、第三支板，6013、螺纹块，6014、送料板，6015、第十七传动轮，6016、第五锥齿轮，6017、转盘，6018、第六锥齿轮，6019、丝杆，6020、伸缩杆，6021、第八支架，6022、送货架，6023、第一滑板，6024、第二滑板，6025、第一滑轨，6026、第二滑轨。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种循环式直立卸料物流堆叠装置，如图1-5所示，包括有机架1、控制屏2、下料滑板3、传送机构4、出料机构5和排放机构6；机架1与控制屏2进行螺栓连接；机架1与下料滑板3进行螺栓连接；机架1与传送机构4相连接；机架1与出料机构5相连接，并且出料机构5与传送机构4相连接；机架1与排放机构6相连接，并且排放机构6与出料机构5相连接。

该装置在进行使用时，先将该装置安置在使用的地方，然后接通电源随之通过控制屏2启动该装置内部电力，先通过控制屏2启动传送机构4，然后将物品放在下料滑板3上，通过下料滑板3将物品传送到传送机构4内，从而通过传送机构4对物品的标号进行排序，同时通过控制屏2启动排放机构6进行运转，此时痛过排放机构6带动出料机构5进行运转，从而通过与出料机构5之间的相互配合将物品按照一定的排序传送到出料机构5上，此时通过传送机构4带动出料机构5进行运转，从而通过出料机构5将物品传送到排放机构6内，最后通过排放机构6将物品按照一定的顺序进行排放，该装置能够代替快递员对物品进行分类使工作效率提高，同时该装置能够对单个物品逐个的放置到规定的位置，同时该装置使用弧形板进行传送，从而使物品始终为直立状态被传送到送货架6022，避免了物品出现倾倒导致损坏的情况发生。

传送机构4包括有第一电机401、第一传动轮402、第二传动轮403、第一齿轮404、第一弹簧杆405、第一固定块406、第三传动轮407、第一输送机构408、第一支架409、扫描仪4010、第二齿轮4011、第四传动轮4012、第二弹簧杆4013、第二固定块4014、第五传动轮4015、第二输送机构4016、第六传动轮4017、第七传动轮4018、第三齿轮4019、第三弹簧杆4020、第四齿轮4021、第八传动轮4022、第九传动轮4023、第二支架4024、第三支架4025、第三固定块4026、第四弹簧杆4027、推板4028、第一电动推杆4029、第二电动推杆4030和第四支架4031；第一电机401输出轴与第一传动轮402固接；第一电机401与机架1螺栓连接；第一传动轮402通过皮带与第二传动轮403进行传动连接；第二传动轮403与第一齿轮404固接；第二传动轮403通过皮带与第三传动轮407传动连接；第二传动轮403通过皮带与出料机构5传动连接；第一齿轮404与第一弹簧杆405转动连接；第一齿轮404与第二齿轮4011啮合；第一弹簧杆405与第一固定块406固接；第一固定块406与机架1固接；第三传动轮407与第一输送机构408固接；第一输送机构408与第一支架409相连接，并且第一支架409与第一固定块406相连接；第一输送机构408与第三支架4025转动连接；第一支架409与扫描仪4010螺栓连接；第二齿轮4011与第四传动轮4012固接；第二齿轮4011与第二弹簧杆4013转动连接；第四传动轮4012通过皮带与第五传动轮4015传动连接；第二弹簧杆4013与第二固定块4014固接；第二固定块4014与机架1固接；第五传动轮4015与第二输送机构4016固接；第五传动轮4015与出料机构5传动连接；第二输送机构4016与第六传动轮4017固接；第二输送机构4016上方设置有推板4028；第六传动轮4017通过皮带与第七传动轮4018传动连接；第七传动轮4018与第三齿轮4019固接；第三齿轮4019与第三弹簧杆4020转动连接，并且第三弹簧杆4020与第二固定块4014相连接；第三齿轮4019与第四齿轮4021啮合；第四齿轮4021与第八传动轮4022固接；第四齿轮4021与第四弹簧杆4027转动连接；第八传动轮4022通过皮带与第九传动轮4023传动连接，并且第九传动轮4023与第一输送机构408相连接；第九传动轮4023与第二支架4024转动连接，并且第二支架4024与第三传动轮407相连接，而且第二支架4024与第二固定块4014相连接；而且第二支架4024与第五传动轮4015相连接，而且第二支架4024与第六传动轮4017相连接；第三支架4025与第三固定块4026固接；第三固定块4026与第四弹簧杆4027固接，并且第四弹簧杆4027与第四齿轮4021相连接；第三固定块4026与机架1固接；推板4028与第一电动推杆4029固接；推板4028与第二电动推杆4030固接；第一电动推杆4029与第四支架4031固接，并且第四支架4031与第二电动推杆4030相连接；第四支架4031与机架1固接。

当物品从下料滑板3上滑落到第一输送机构408上之后，通过控制屏2启动第一电机401带动第一传动轮402进行转动，从而通过转动的第一传动轮402传动第二传动轮403进行转动，从而带动第一齿轮404进行转动，同时通过转动的第二传动轮403带动第三传动轮407进行转动，从而传动第一输送机构408进行运转，此时通过第一输送机构408对物品进行输送，同时通过转动的第一齿轮404带动与之啮合的第二齿轮4011进行转动，从而带动第四传动轮4012进行转动，然后通过转动的第四传动轮4012传动第五传动轮4015进行转动，从而带动第二输送机构4016进行运转，此时通过运转的第二输送机构4016带动第六传动轮4017进行转动，从而通过转动的第六传动轮4017传动第七传动轮4018进行转动，从而带动第三齿轮4019，此时通过转动的第三齿轮4019带动与之啮合的第四齿轮4021进行转动，从而带动第八传动轮4022进行转动，然后通过转动的第八传动轮4022传动第九传动轮4023进行转动，从而配合第三传动轮407传动第一输送机构408进行运转，从而通过第一输送机构408和第二输送机构4016之间的相互配合使物品进行循环移动，此时通过控制屏2启动扫描仪4010，从而通过扫描仪4010对物品上的编码进行扫描，记录每个物品的配送距离及区域，并且对其进行排序，当配送距离最远的物品被传送到第二输送机构4016上时，扫描仪4010会反应给控制屏2，此时通过控制屏2启动排放机构6带动出料机构5进行运转，从而通过出料机构5对第一齿轮404与第二齿轮4011限位，从而使第一齿轮404与第二齿轮4011不再相啮合，同时对第三齿轮4019与第四齿轮4021进行限位，使第三齿轮4019和第四齿轮4021不再相啮合，从而使第一弹簧杆405、第二弹簧杆4013、第三弹簧杆4020和第四弹簧杆4027被压缩，同时第一电机401会带动第一传动轮402进行空转，从而使第一输送机构408和第二输送机构4016不再进行运转，此时通过控制屏2操控第一电动推杆4029和第二电动推杆4030推动推板4028进行移动，从而将物品从第二输送机构4016上推到传送机构4内，此时通过排放机构6带动出料机构5反向运转，从而使出料机构5不再对第一齿轮404、第二齿轮4011、第三齿轮4019和第四齿轮4021限位，此时第一弹簧杆405、第二弹簧杆4013、第三弹簧杆4020和第四弹簧杆4027会回到原位，从而将第一齿轮404、第二齿轮4011、第三齿轮4019和第四齿轮4021推回原位，从而使其相互啮合，同时第一传动轮402和第二传动轮403之间的皮带紧绷，从而使第一输送机构408和第二输送机构4016同时进行运转，从而对物品继续进行传送，以此类推将物品按照排序顺序传送到传送机构4内，从而通过和出料机构5之间的相互配合对物品进行分类。

出料机构5包括有第十传动轮501、第一丝杠502、第一支板503、第一光杆504、第二光杆505、传动板506、第五支架507、第六支架508、第二支板509、第一限位架5010、第二限位架5011、第五齿轮5012、第十一传动轮5013、第六齿轮5014、第十二传动轮5015、第十三传动轮5016和第三输送机构5017；第十传动轮501通过皮带与排放机构6传动连接；第十传动轮501与第一丝杠502固接；第一丝杠502与第一支板503转动连接；第一丝杠502与机架1转动连接；第一支板503下端两侧分别与第一光杆504和第二光杆505固接；第一光杆504和第二光杆505均与传动板506滑动连接，并且传动板506与第一丝杠502相连接；传动板506上两侧分别与第五支架507和第六支架508螺栓连接；第五支架507和第六支架508上端均与第二支板509螺栓连接；第二支板509上端一侧与第一限位架5010固接；第二支板509上端另一侧与第二限位架5011固接；第二支板509与第十一传动轮5013转动连接；第十一传动轮5013与第五齿轮5012固接；第五齿轮5012与第六齿轮5014啮合；第六齿轮5014与第十二传动轮5015固接，并且第十二传动轮5015与第二支板509相连接；第十二传动轮5015通过皮带与第十三传动轮5016传动连接；第十三传动轮5016与第三输送机构5017固接。

当需要传送的物品被传送到第二输送机构4016上时，通过控制屏2操控排放机构6带动第十传动轮501进行转动，从而带动第一丝杠502进行转动，此时转动的第一丝杠502会带动传动板506在第一光杆504和第二光杆505上向上进行滑动，从而通过第五支架507和第六支架508推动第二支板509向上移动，从而带动第二限位架5011和第五齿轮5012向上移动，从而通过第二限位架5011和第五齿轮5012对传送机构4进行限位，当传送机构4将物品传送到第三输送机构5017上之后，通过控制屏2操控排放机构6带动第十传动轮501进行反向转动，从而传动第二支板509带动第一限位架5010和第二限位架5011向下进行移动，从而使第一限位架5010和第二限位架5011将不会再对传送机构4限位，此时传送机构4会传动第十一传动轮5013进行转动，从而带动第五齿轮5012进行转动，此时通过转动的第五齿轮5012带动与之啮合的第六齿轮5014进行转动，从而传动第十二传动轮5015进行转动，此时通过转动的第十二传动轮5015带动第十三传动轮5016进行转动，从而带动第三输送机构5017进行运转，从而通过第三输送机构5017将物品传送到排放机构6内，该机构能够辅助传送机构4对物品进行分类，同时还能够将分好类的物品传送排放机构6内。

排放机构6包括有第二电机601、第七支架602、第十四传动轮603、第一锥齿轮604、第二锥齿轮605、转轴杆606、第十五传动轮607、第十六传动轮608、第三锥齿轮609、第四锥齿轮6010、第二丝杠6011、第三支板6012、螺纹块6013、送料板6014、第十七传动轮6015、第五锥齿轮6016、转盘6017、第六锥齿轮6018、丝杆6019、伸缩杆6020、第八支架6021、送货架6022、第一滑板6023、第二滑板6024、第一滑轨6025和第二滑轨6026；第二电机601与第七支架602进行螺栓连接；第二电机601输出轴与第十四传动轮603固接；第七支架602与机架1固接；第十四传动轮603与第一锥齿轮604固接；第十四传动轮603通过皮带与第十六传动轮608传动连接；第一锥齿轮604与第二锥齿轮605啮合；第二锥齿轮605与转轴杆606固接；转轴杆606与第十五传动轮607固接；第十五传动轮607与出料机构5传动连接；第十六传动轮608与第三锥齿轮609固接；第十六传动轮608与第十七传动轮6015传动连接；第三锥齿轮609与第四锥齿轮6010啮合；第三锥齿轮609与第三支板6012转动连接；第四锥齿轮6010与第二丝杠6011固接，并且第二丝杠6011与第三支板6012相连接；第二丝杠6011与螺纹块6013传动连接；螺纹块6013与送料板6014固接；送料板6014与第八支架6021转动连接，并且第八支架6021与第十六传动轮608相连接，而且第八支架6021与第十七传动轮6015相连接；送料板6014侧下方设置有送货架6022；第十七传动轮6015与第五锥齿轮6016固接；第五锥齿轮6016与转盘6017固接；第五锥齿轮6016与第六锥齿轮6018啮合；第六锥齿轮6018与丝杆6019传动连接；丝杆6019与伸缩杆6020固接，并且伸缩杆6020与转盘6017相连接；送货架6022与第一滑板6023滑动连接；第一滑板6023与第二滑板6024滑动连接；第二滑板6024下端一侧与第一滑轨6025滑动连接；第二滑板6024下另一侧与第二滑轨6026滑动连接；第一滑轨6025下端与机架1固接；第二滑轨6026下端与机架1固接。

当出料机构5将物品传送到送料板6014上时，通过控制屏2操控第二电机601带动第十四传动轮603进行转动，从而带动第一锥齿轮604进行转动，同时通过转动的第十四传动轮603传动第十六传动轮608进行转动，然后通过转动的第一锥齿轮604带动与之啮合的第二锥齿轮605进行转动，从而带动转轴杆606进行转动，此时通过转动的转轴杆606传动第十五传动轮607进行转动，从而通过转动的第十五传动轮607传动出料机构5进行运转，同时通过转动的第十六传动轮608带动第三锥齿轮609进行转动，同时第十六传动轮608会带动第十七传动轮6015进行转动，此时转动的第三锥齿轮609带动与之啮合的第四锥齿轮6010进行转动，从而带动第二丝杠6011进行转动，此时转动的第二丝杠6011会带动螺纹块6013进行移动，从而传动送料板6014在第八支架6021上缓慢下降，从而使物品始终保持竖直状态在送料板6014上向下进行滑动，同时第二丝杠6011会通过向下的压力传动第三支板6012在第三锥齿轮609上进行转动，同时带动第四锥齿轮6010在第三锥齿轮609上行走，同时转动的第十七传动轮6015会传动第五锥齿轮6016进行转动，从而带动转盘6017进行转动，然后通过转动的转盘6017带动伸缩杆6020进行转动，同时转动的第五锥齿轮6016会带动与之啮合的第六锥齿轮6018进行转动，从而带动丝杆6019进行移动，此时通过丝杆6019拉动伸缩杆6020进行收缩，从而使伸缩杆6020伸缩到合适的长度，推动送料板6014上的物品在送料板6014上向下滑动，此时通过控制屏2操控第二滑板6024在第一滑轨6025和第二滑轨6026上进行滑动，同时通过控制屏2操控第一滑板6023在第二滑板6024上进行滑动，从而使物品掉落到送货架6022上合适的位置，此时通过控制屏2操控第二电机601带动第十四传动轮603进行反向转动，从而使送料板6014和伸缩杆6020恢复到原位，同时通过第十五传动轮607带动传送机构4进行反向运转，当送货架6022上放置慢物品之后，通过叉车将送货架6022抬走，此时将另一个送货架6022放在第一滑板6023上，从而完成对物品位置的定位排放，该机构能够带动出料机构5进行运转，同时通过使用弧形板进行传送，从而使物品始终为直立状态被传送到送货架6022，避免了物品出现倾倒导致损坏的情况发生的效果

第一限位架5010和第二限位架5011均为“山”字形。

通过第一限位架5010向上移动，从而卡住第三齿轮4019和第四齿轮4021中部的转轴杆606，并且使其在第一限位架5010上向两侧进行滑动，从而使第三齿轮4019不再啮合第四齿轮4021，同时通过第二限位向上移动，卡住第一齿轮404和第二齿轮4011中部的转轴杆606，使其在第二限位架5011上向两侧进行滑动，使第一齿轮404不再啮合第二齿轮4011。

送料板6014为弧形。

当物品在送料板6014上进行滑动时，随着送料板6014向下转动，使物品始终保持直立状态，从而使物品不会倾倒。

第六锥齿轮6018内设置有螺纹。

通过第六锥齿轮6018内的螺纹使第六锥齿轮6018进行转动时，传动丝杆6019进行移动。

送货架6022下端设置有两组卡槽。

通过送货架6022下端的两组卡槽，使叉车可以卡进送货架6022上的卡槽内，从而使送货架6022不会在叉车出现滑落的情况，从而使物品更具有稳定性。

第二滑板6024上端设置有滑轨，同时下端设置有两组滑块。

通过第二滑板6024上端的滑轨使第一滑板6023进行滑动，同时通过第二滑板6024下端的滑块能够使其在第一滑轨6025和第二滑轨6026上进行滑动。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims

1.一种循环式直立卸料物流堆叠装置，包括有机架、控制屏和下料滑板，其特征是：还包括有传送机构、出料机构和排放机构；机架与控制屏进行螺栓连接；机架与下料滑板进行螺栓连接；机架与传送机构相连接；机架与出料机构相连接，并且出料机构与传送机构相连接；机架与排放机构相连接，并且排放机构与出料机构相连接。

2.根据权利要求1所述的一种循环式直立卸料物流堆叠装置，其特征是：传送机构包括有第一电机、第一传动轮、第二传动轮、第一齿轮、第一弹簧杆、第一固定块、第三传动轮、第一输送机构、第一支架、扫描仪、第二齿轮、第四传动轮、第二弹簧杆、第二固定块、第五传动轮、第二输送机构、第六传动轮、第七传动轮、第三齿轮、第三弹簧杆、第四齿轮、第八传动轮、第九传动轮、第二支架、第三支架、第三固定块、第四弹簧杆、推板、第一电动推杆、第二电动推杆和第四支架；第一电机输出轴与第一传动轮固接；第一电机与机架螺栓连接；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二传动轮与第一齿轮固接；第二传动轮通过皮带与第三传动轮传动连接；第二传动轮通过皮带与出料机构传动连接；第一齿轮与第一弹簧杆转动连接；第一齿轮与第二齿轮啮合；第一弹簧杆与第一固定块固接；第一固定块与机架固接；第三传动轮与第一输送机构固接；第一输送机构与第一支架相连接，并且第一支架与第一固定块相连接；第一输送机构与第三支架转动连接；第一支架与扫描仪螺栓连接；第二齿轮与第四传动轮固接；第二齿轮与第二弹簧杆转动连接；第四传动轮通过皮带与第五传动轮传动连接；第二弹簧杆与第二固定块固接；第二固定块与机架固接；第五传动轮与第二输送机构固接；第五传动轮与出料机构传动连接；第二输送机构与第六传动轮固接；第二输送机构上方设置有推板；第六传动轮通过皮带与第七传动轮传动连接；第七传动轮与第三齿轮固接；第三齿轮与第三弹簧杆转动连接，并且第三弹簧杆与第二固定块相连接；第三齿轮与第四齿轮啮合；第四齿轮与第八传动轮固接；第四齿轮与第四弹簧杆转动连接；第八传动轮通过皮带与第九传动轮传动连接，并且第九传动轮与第一输送机构相连接；第九传动轮与第二支架转动连接，并且第二支架与第三传动轮相连接，而且第二支架与第二固定块相连接；而且第二支架与第五传动轮相连接，而且第二支架与第六传动轮相连接；第三支架与第三固定块固接；第三固定块与第四弹簧杆固接，并且第四弹簧杆与第四齿轮相连接；第三固定块与机架固接；推板与第一电动推杆固接；推板与第二电动推杆固接；第一电动推杆与第四支架固接，并且第四支架与第二电动推杆相连接；第四支架与机架固接。

3.根据权利要求2所述的一种循环式直立卸料物流堆叠装置，其特征是：出料机构包括有第十传动轮、第一丝杠、第一支板、第一光杆、第二光杆、传动板、第五支架、第六支架、第二支板、第一限位架、第二限位架、第五齿轮、第十一传动轮、第六齿轮、第十二传动轮、第十三传动轮和第三输送机构；第十传动轮通过皮带与排放机构传动连接；第十传动轮与第一丝杠固接；第一丝杠与第一支板转动连接；第一丝杠与机架转动连接；第一支板下端两侧分别与第一光杆和第二光杆固接；第一光杆和第二光杆均与传动板滑动连接，并且传动板与第一丝杠相连接；传动板上两侧分别与第五支架和第六支架螺栓连接；第五支架和第六支架上端均与第二支板螺栓连接；第二支板上端一侧与第一限位架固接；第二支板上端另一侧与第二限位架固接；第二支板与第十一传动轮转动连接；第十一传动轮与第五齿轮固接；第五齿轮与第六齿轮啮合；第六齿轮与第十二传动轮固接，并且第十二传动轮与第二支板相连接；第十二传动轮通过皮带与第十三传动轮传动连接；第十三传动轮与第三输送机构固接。

4.根据权利要求3所述的一种循环式直立卸料物流堆叠装置，其特征是：排放机构包括有第二电机、第七支架、第十四传动轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转轴杆、第十五传动轮、第十六传动轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、第二丝杠、第三支板、螺纹块、送料板、第十七传动轮、第五锥齿轮、转盘、第六锥齿轮、丝杆、伸缩杆、第八支架、送货架、第一滑板、第二滑板、第一滑轨和第二滑轨；第二电机与第七支架进行螺栓连接；第二电机输出轴与第十四传动轮固接；第七支架与机架固接；第十四传动轮与第一锥齿轮固接；第十四传动轮通过皮带与第十六传动轮传动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合；第二锥齿轮与转轴杆固接；转轴杆与第十五传动轮固接；第十五传动轮与出料机构传动连接；第十六传动轮与第三锥齿轮固接；第十六传动轮与第十七传动轮传动连接；第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合；第三锥齿轮与第三支板转动连接；第四锥齿轮与第二丝杠固接，并且第二丝杠与第三支板相连接；第二丝杠与螺纹块传动连接；螺纹块与送料板固接；送料板与第八支架转动连接，并且第八支架与第十六传动轮相连接，而且第八支架与第十七传动轮相连接；送料板侧下方设置有送货架；第十七传动轮与第五锥齿轮固接；第五锥齿轮与转盘固接；第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合；第六锥齿轮与丝杆传动连接；丝杆与伸缩杆固接，并且伸缩杆与转盘相连接；送货架与第一滑板滑动连接；第一滑板与第二滑板滑动连接；第二滑板下端一侧与第一滑轨滑动连接；第二滑板下另一侧与第二滑轨滑动连接；第一滑轨下端与机架固接；第二滑轨下端与机架固接。

5.根据权利要求4所述的一种循环式直立卸料物流堆叠装置，其特征是：第一限位架和第二限位架均为“山”字形。

6.根据权利要求5所述的一种循环式直立卸料物流堆叠装置，其特征是：送料板为弧形。

7.根据权利要求6所述的一种循环式直立卸料物流堆叠装置，其特征是：第六锥齿轮内设置有螺纹。

8.根据权利要求7所述的一种循环式直立卸料物流堆叠装置，其特征是：送货架下端设置有两组卡槽。

9.根据权利要求8所述的一种循环式直立卸料物流堆叠装置，其特征是：第二滑板上端设置有滑轨，同时下端设置有两组滑块。