CN112140984A - 一种车门开启预警指示*** - Google Patents

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Abstract

一种车辆安全***包括：车门灯组，分布在至少一个车门的内侧，所述车门灯组在车门打开时可从与该车门同侧的车辆后方观察到；控制模块，用于：当判定车门开启时，基于车辆行驶信息和车门开启信息，选择性地确定所述车门灯组的发光模式。

Description

一种车门开启预警指示***
技术领域
本发明涉及一种车辆安全***，并且更具体地，涉及一种车门开启预警指示***。
背景技术
行车安全一直是人们关注的问题。近年来，有一类常见的行车安全事故受到人们的关注，即，停车时，驾驶员或乘客等车内人员开车门下车过程中遇到车辆后方行驶而来的具有一定速度的行动个体(如自行车、摩托车以及汽车等车辆)的追撞引起的人身车辆安全事故。尤其随着生活节奏不断加快，车内人员很难确保每次开启车门都能完全遵循车门安全开启规则。可是，每次匆忙开启的车门很容易造成各类碰撞，将对人和车带来不同程度的伤害，甚至造成不可挽回的重大安全事故。尤其在夜晚状态，车外人员很难及时识别车门开启的状态，从而难以有效避免碰撞。
目前，主要存在的多种车门开启防撞***可以总结为以下几类：
1)车门人员开启车门时，通过延时一段时间再允许车门正常开启；
2)车内人员开启车门时，通过车外扬声器播报和车大灯闪烁指示路人；
3)通过检测车外路况，再决定车内人员能否正常开启车门；
4)车内人员开启车门时，通过门把手/后视镜灯光指示路人。
然而，这些防碰撞方案存在以下缺陷：
1)延时一段时间再开启车门，车内人员正常车门开启舒适度下降；
2)扬声器播报和车大灯闪烁指示，车外人员一般会感觉声音和灯光混乱；
3)自动检测车外路况决定车内人员能否开启车门，实时性和有效性有待商榷；
4)车把式/后视镜灯光指示，车门开启后对逆行指示有效，但是无法有效指示顺向行驶的人车。
因此，需要一种能够对车门开启进行预警指示的车辆安全***，来提醒车内和车外的人员。
发明内容
根据本发明的一种车辆安全***包括：车门灯组，分布在至少一个车门的内侧，所述车门灯组在车门打开时可从与该车门同侧的车辆后方观察到；控制模块，用于：当判定车门开启时，基于车辆行驶信息和车门开启信息，选择性地确定所述车门灯组的发光模式。
如上所述的车辆安全***，所述车门开启信息可包括车门开启位置和车门开启角度中的至少一项，所述车辆行驶信息可包括车辆行驶速度。所述控制器可从车辆CAN总线获取所述车门开启信息和所述车辆行驶信息。所述控制模块可根据所述车门开启位置的信息来定位开启的车门，并可根据所述车辆行驶速度和/或所述车门开启角度来确定车门灯组发光模式。
当所述控制模块判定有不止一扇车门开启时，可根据每扇车门的开启角度来确定相应车门上的所述车门灯组的发光模式。所述灯组发光模式可包括以下各项中的一项或多项的组合：亮度、闪烁频率、亮度的变化、闪烁频率的变化、点亮的顺序。
所述控制模块根据所述车辆行驶速度确定车门灯组的发光模式可包括：
当所述车辆行驶速度在0到5km/h之间时，所述灯组采用高亮、正常闪烁的发光模式；
当所述车辆行驶速度大于5km/h时，所述灯组采用高亮、快速闪烁的发光模式；
当所述车辆行驶速度等于0时，所述灯组采用正常亮度的发光模式。
所述控制模块根据所述车辆行驶速度和车门开启角度确定车门灯组的发光模式可包括：
当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度小于半开角时，随着车门开启角度的增大，所述灯组由正常亮度渐变为高亮；
当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度等于半开角时，所述灯组采用高亮、正常闪烁的发光模式；
当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度大于半开角但尚未处于全开时，所述灯组采用高亮、正常闪烁渐变为快速闪烁的发光模式；
当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度处于全开时，所述灯组采用高亮、走马灯式循环点亮的发光模式。
所述车门灯组可包括在车门内侧分布的至少三个灯。当判定车门重新关上时，所述控制模块可控制所述灯组停止发光。
附图说明
为了进一步阐明本发明的各实施例的以上和其他优点和特征，将参考附图来呈现本发明的各实施例的更具体的描述。应当理解，这些附图只描绘本发明的典型实施例，因此将不被认为是对本发明所要求保护范围的限制。
图1是根据本公开的实施例的用于对车门开启进行预警指示的车辆安全***的示例的功能框图；
图2是根据本公开的实施例的用于对车门开启进行预警指示的车辆安全***的另一示例的功能框图；
图3是根据本公开的实施例的确定车门灯组发光模式的流程图；
图4A和图4B是根据本公开的实施例的车门灯组的示意图；
图5是根据本公开的实施例的用于对车门开启进行预警指示的工作流程图。
具体实施方式
下面的详细描述参照附图进行。附图以例示方式示出可实践所要求保护的主题的特定实施例。应当理解，以下具体实施例出于阐释的目的旨在对典型示例作出具体描述，但不应被理解成对本发明的限制；本领域技术人员在充分理解本发明精神主旨的前提下，可对所公开实施例作出适当的修改和调整，而不背离本发明所要求保护的主题的精神和范围。
在以下的详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。除非另外定义，否则在本文中所使用的技术和科学术语应具有与本公开所属领域的普通技术人员所通常理解的相同含义。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等并不意味着任何顺序、数量或重要性，而是仅用于区分不同的组件。实施例是示例性的实现或示例。说明书中对“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“各种实施例”或“其他实施例”的引用意味着结合实施例描述的特定特征、构造或特性包括在本技术的至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的各种出现并不一定都指代相同的实施例。来自一个实施例的元素或方面可与另一实施例的元素或方面组合。
现在参见图1。图1是根据本公开的一个实施例的用于对车门开启进行预警指示的车辆安全***100的示例的功能框图。如图1中所示，根据本申请的车辆安全***100可以包括车门灯组102。该车门灯组102可以分布在至少一个车门的内侧。该门灯组102在车门被打开时可从与该车门同侧的车辆后方观被察到。在本发明的一些实施例中，可在车辆的一个或多个车门上布置车门灯组102。车门灯组102可以包括不止一个灯。如图4A和图4B中所示，在本发明的一个实施例中，车门灯组102可以包括在车门内侧的至少三个灯。然而，车门灯组102可以包括其他数量的灯。图4A和图4B还示出了车门灯组101包括在车门内侧成大致“L”形分布的灯。在其他实施例中，车门灯组101可以包括以其他形状布置的灯。在一个实施例中，车门灯组101的灯可以是LED。然而，车门灯组101的灯也可以使用任何其他可用的灯。
在本发明的实施例中，车辆安全***100还包括控制模块101。控制模块101被连接或耦合到车门灯组102。控制模块101被配置成用于：当判定车门开启时，基于车辆行驶信息和车门开启信息，选择性地确定车门灯组102的发光模式。
继续参见图2。图2是根据本公开的一个实施例的用于对车门开启进行预警指示的车辆安全***200的示例的功能框图。在本发明的一个实施例中，控制模块201可以从例如从车辆CAN总线203获取车门开启信息和所述车辆行驶信息。在本发明的另一个实施例中，车辆安全***200也可进一步包括另外的信息获取模块，以从车辆CAN总线203获取车门开启信息和车辆行驶信息，并将这些信息传递给控制模块201。车门开启信息可以包括车门开启位置和车门开启角度中的至少一项，车辆行驶信息可以包括车辆行驶速度。
控制模块201在获取到这些信息以后，可以根据车门开启位置的信息来定位开启的车门。具体而言，控制模块201可以基于前左门、前右门、后左门、后右门中的哪一个或那几个被打开的信息，而定位到被打开的车门，并进一步根据车辆的当前行驶速度和/或车门开启角来控制这些被打开的车门的灯组的发光模式。车门灯组的发光模式包括可以包括亮度、闪烁频率、亮度的变化、闪烁频率的变化、点亮的顺序中的一项或多项的组合，如将在下文中具体阐述的灯组发光模式。
作为示例，图2示出了四个车门的情形。但是本领域技术人员将理解，根据不同的车型，车辆可以具有少于四个或多于四个车门，并且可以在这种车辆的一个或多个门上布置车门灯组102。
在本发明的一个实施例中，当控制模块判定有不止一扇车门开启时，可以进一步基于车辆的形式速度和/或分别根据每扇车门的开启角度来确定相应车门上的车门灯组的发光模式。
图3是根据本公开的实施例的确定车门灯组发光模式的流程图。如上所述，根据本申请实施例的车辆安全***的控制模块可以根据车辆行驶速度和/或车门开启角度来确定车门灯组发光模式。具体地，控制模块确定车门灯组发光模式可以从框301开始。在框302处，控制模块判定车门是否开启。如果没有车门开启(判定框302的N分支)，则在框307处结束该过程。如果车门开启(判定框302的Y分支)，则控制模块可以从车辆CAN总线获知是哪个/哪些车门开启的信息，从而对开启的车门位置进行定位。在框304处，控制模块还可以从车辆CAN总线获取车辆行驶速度的信息。控制模块基于车辆行驶速度的信息来确定车门灯组发光模式可具体包括：
当车辆行驶速度在0到5km/h之间时，车门灯组采用高亮、正常闪烁的发光模式(图3中的情况1)；
当车辆行驶速度大于5km/h时，车门灯组采用高亮、快速闪烁的发光模式(图3中的情况2)；
当车辆行驶速度等于0时，车门灯组采用正常亮度的发光模式(图3中的情况3)。
当车辆行驶速度为0时，控制模块还可以进一步基于车门开启角度(例如，通过车辆CAN总线获得)确定车门灯组的发光模式。控制模块基于车门开启角度的信息来确定车门灯组发光模式可具体包括：
当车辆行驶速度等于0并且车门开启角度小于半开角时，随着车门开启角度的增大，车门灯组由正常亮度渐变为高亮(图3中的情况4)；
当车辆行驶速度等于0并且车门开启角度等于半开角时，车门灯组采用高亮、正常闪烁的发光模式(图3中的情况5)；
当车辆行驶速度等于0并且车门开启角度大于半开角但尚未处于全开时(判定框306的N分支)，车门灯组采用高亮、正常闪烁渐变为快速闪烁的发光模式(图3中的情况6)；
当车辆行驶速度等于0并且车门开启角度处于全开时(判定框306的Y分支)，车门灯组采用高亮、走马灯式循环点亮的发光模式(图3中的情况7)。
以上确定好灯组的发光模式后，流程在框307处结束，控制模块以相应的模式控制对应车门上的灯组的发光。在本发明的一些实施例中，当判定车门重新关上时，控制模块可以控制相应的灯组停止发光。
应当理解的是，图3的流程图仅为示例性的，不代表确定灯组发光模式的唯一方式，例如，不一定需要按图中所示的顺序来时执行相关的确定步骤。如本领域技术人员将理解的，可以以其他合适的顺序来执行其中的步骤，或者，可以同时执行一些步骤。
作为示例，本发明的实施例通过亮度、闪烁频率、亮度的变化、闪烁频率的变化、点亮的顺序中的一个或多个的组合来形成特定的发光模式。但是，可以构想到，也可采用其他的发光模式来警示车内和车外人员车门的开启及车门开启的状态，例如，灯的不同颜色等。其他形式的发光模式也包括在本申请的范围中。
在本发明的以上实施例中，正常亮度可以指大部分人可接受的接近日常照明的亮度，例如家用LED灯、日光灯的亮度。高亮可以指对于大部分人而言高于日常照明使用的亮度，从而起到更强烈的警示作用。而对于闪烁而言，作为一个示例，正常闪烁可以是例如每秒1-3次的闪烁频率。快速闪烁可以是例如高于每秒3次的闪烁频率。还可以使用其他的亮度区分和闪烁频率区分，只要不同的亮度和频率对车内外人员造成不同程度的视觉警示作用即可。本发明不旨在对这方面作出限制。
图4A和图4B是根据本公开的实施例的车门灯组的示意图。从图4A和图4B中可以看出，车门边框上的灯组的不同发光模式可以对车内外人员起到不同的警示作用。因此，本发明利用车门边框内嵌指示灯的方式来预警指示车内车外人员，有效解决车门开启的碰撞问题，尤其在夜晚模式，灯光指示的效果更好。
图5是根据本公开的实施例的用于对车门开启进行预警指示的工作流程图。在框501处，可以从车身CAN总线获取相应的车身信息，例如：车辆行驶速度、开启车门的位置、车门开启的角度等。在框502处，可以对开启的车门进行定位及对指示灯组的警示模式进行控制。在框503处，可以根据车门的位置信息对实际开启的车门进行定位。在框504处，可以根据车辆的行驶速度和车门开启的角度来控制指示灯组的发光警示模式。在框505处，可以根据所确定的发光警示模式来控制相应的灯组的发光，例如显示不同的亮度、闪烁、点亮的顺序等。
应当理解的是，图5的流程图仅为示例性的，不代表对车门开启进行预警指示的唯一方式，例如，不一定需要按图中附图标记所示的顺序来时执行相关的确定步骤。如本领域技术人员将理解的，可以以其他合适的顺序来执行其中的步骤，或者，可以同时执行一些步骤。
此外，将不同的特征描绘为模块或单元旨在强调不同的功能方面，且并不一定暗示这种模块或单元必须由分开的硬件或软件部件来实现。
以上基于本发明的各实施例描述了一种车门开启预警指示***，但本发明不限于此。在不背离本发明的精神和主旨的情况下，本领域技术人员可对以上具体描述的实施例作出适当修改和调整。因此，旨在使所要求保护的主题不仅限于所公开的特定示例，这些要求保护的主题也可包括落在所附权利要求书及其等效物范围内的所有实现。

Claims (10)

1.一种车辆安全***，包括：
车门灯组，分布在至少一个车门的内侧，所述车门灯组在车门打开时可从与该车门同侧的车辆后方观察到；
控制模块，用于：当判定车门开启时，基于车辆行驶信息和车门开启信息，选择性地确定所述车门灯组的发光模式。
2.如权利要求1所述的车辆安全***，其特征在于，所述车门开启信息包括车门开启位置和车门开启角度中的至少一项，所述车辆行驶信息包括车辆行驶速度。
3.如权利要求2所述的车辆安全***，其特征在于，所述控制器从车辆CAN总线获取所述车门开启信息和所述车辆行驶信息。
4.如权利要求2所述的车辆安全***，其特征在于，所述控制模块根据所述车门开启位置的信息来定位开启的车门，并根据所述车辆行驶速度和/或所述车门开启角度来确定车门灯组发光模式。
5.如权利要求4所述的车辆安全***，其特征在于，当所述控制模块判定有不止一扇车门开启时，根据每扇车门的开启角度来确定相应车门上的所述车门灯组的发光模式。
6.如权利要求1-5中任一项所述的车辆安全***，其特征在于，所述灯组发光模式包括以下各项中的一项或多项的组合：亮度、闪烁频率、亮度的变化、闪烁频率的变化、点亮的顺序。
7.如权利要求6所述的车辆安全***，其特征在于，所述控制模块根据所述车辆行驶速度确定车门灯组的发光模式包括：
当所述车辆行驶速度在0到5km/h之间时，所述灯组采用高亮、正常闪烁的发光模式；
当所述车辆行驶速度大于5km/h时，所述灯组采用高亮、快速闪烁的发光模式；
当所述车辆行驶速度等于0时，所述灯组采用正常亮度的发光模式。
8.如权利要求7所述的车辆安全***，其特征在于，所述控制模块根据所述车辆行驶速度和车门开启角度确定车门灯组的发光模式包括：
当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度小于半开角时，随着车门开启角度的增大，所述灯组由正常亮度渐变为高亮；
当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度等于半开角时，所述灯组采用高亮、正常闪烁的发光模式；
当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度大于半开角但尚未处于全开时，所述灯组采用高亮、正常闪烁渐变为快速闪烁的发光模式；
当所述车辆行驶速度等于0并且所述车门开启角度处于全开时，所述灯组采用高亮、走马灯式循环点亮的发光模式。
9.如权利要求1所述的车辆安全***，其特征在于，所述车门灯组包括在车门内侧分布的至少三个灯。
10.如权利要求1所述的车辆安全***，其特征在于，当判定车门重新关上时，所述控制模块控制所述灯组停止发光。
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