CN112140560A - 口罩生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种口罩生产线。包括输送线，该输送线上设有多个托盘，每个托盘用于装载一个口罩主体，于输送线的两侧分别设有一组放带机构，该放带机构包括弯曲导轨、小车和耳带推送机构；该小车安装于弯曲导轨上；该耳带推送机构安装于小车上；该弯曲导轨沿输送线的输送方向延伸；该弯曲导轨包括多段沿输送线的输送方向间隔分布的工作段，每一段工作段被设置成分别与一个托盘位置对应，该耳带推送机构于小车通过每一段工作段时分别向与该工作段位置对应的托盘上的口罩主体下放预定长度的耳带；相邻两工作段之间连接有一段过渡段。本发明于小车沿弯曲导轨移动一个行程时能够完成多个口罩主体的耳带的下放，可节省生产时间，提高生产效率。

Description

口罩生产线
技术领域
本发明涉及一种口罩生产线。
背景技术
一次性口罩因价格低廉、使用方便，在各行各业中得到了广泛应用。为了降低人工成本，提高生产效率，口罩也采用了机械自动化生产线来制造。中国发明专利申请号CN202010487244.2提出了一种能够自动完成耳带下放和熔接的口罩生产线。该口罩生产线通过设置的输送线来运输待熔接耳带的口罩主体，工作时，每完成一个口罩主体耳带的熔接后，输送线需要前进一步，以将当前完成口罩耳带熔接的口罩主体往前输送，并将下一个待熔接耳带的口罩主体运输至预定位置，此后对到达预定位置的待熔接耳带的口罩主体进行耳带熔接工作，如此循环，便可逐一地完成口罩主体的耳带熔接。也就是说，该口罩生产线的工作方式是输送线“走一步停一步”，其生产效率有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种口罩生产线，包括用于运输待熔接耳带的口罩主体的输送线，该输送线上设有多个沿输送线的输送方向间隔分布的托盘，每个托盘用于装载一个口罩主体，于输送线的两侧分别设有一组放带机构，该放带机构包括弯曲导轨、小车、移动驱动机构和耳带推送机构；该小车安装于弯曲导轨上，以使小车在弯曲导轨的引导下移动，该移动驱动机构被设置成用于驱使小车移动；该耳带推送机构安装于小车上，该耳带推送机构被设置成用于吐出耳带；该弯曲导轨沿输送线的输送方向延伸；该弯曲导轨包括多段沿输送线的输送方向间隔分布的工作段，每一段工作段被设置成分别与一个托盘位置对应，该耳带推送机构于小车通过每一段工作段时分别向与该工作段位置对应的托盘上的口罩主体下放预定长度的耳带；相邻两工作段之间连接有一段过渡段。
本发明于小车沿弯曲导轨移动一个行程时能够完成多个口罩主体的耳带的下放，可节省生产时间，提高生产效率。
附图说明
图1示出了本发明实施例一的立体图；
图2示出了本发明实施例一的俯视图；
图3和图4分别示出了本发明的耳带熔接组件的两个不同角度的立体图；
图5示出了图4的A部局部放大图；
图6示出了本发明实施例一的耳带熔接组件的主视图；
图7示出了图6的B部局部放大图；
图8示出了图7的俯视图；
图9至图18示出了本发明实施例一的工作原理图，其中，图13为图12的俯视图，图18为图17的俯视图；
图19示出了本发明实施例一的放带机构的立体图；
图20和图21分别示出了本发明的小车及其上的部件的两个不同角度的立体图；
图22示出了在图21的基础上将各部件分解后的示意图；
图23示出了本发明的耳带推送机构的立体分解图；
图24示出了本发明的耳带推送机构的主视图；
图25示出了图24的C部局部放大图；
图26示出了图24的D部局部放大图；
图27示出了本发明的剪带机构的立体图；
图28示出了在图27的基础上将各部件分解后的示意图；
图29示出了本发明实施例一的弯曲导轨的实施方式一的示意图；
图30示出了本发明实施例一的弯曲导轨的实施方式二的示意图；
图31示出了口罩的示意图；
图32示出了本发明实施例二的弯曲导轨的实施方式一的示意图；
图33示出了本发明实施例二的弯曲导轨的实施方式二的示意图；
图34示出了将图32所示的弯曲导轨布置于输送线后的示意图；
图35示出了将图33所示的弯曲导轨布置于输送线后的示意图；
图36示出了本发明实施例二的焊头在输送线两侧的布置示意图。
附图标号：
10口罩主体、101耳带、102耳带卷材；
20输送线、201托盘；
30耳带熔接组件、301焊头；
40供带机构；
50弯曲导轨、501直线段、502曲线段、503移动驱动电机、504齿轮、505齿带；
601管体、602推送驱动电机、603旋转轴、604管腔、605螺旋叶片、606出带嘴、607入带口、608接头部、609嘴部；
70车架、701转座、702掉头驱动电机、703蜗轮、704蜗杆；
80压带驱动气缸、801压带块；
90剪带机构、901基座、902左刀、903右刀、904剪带驱动气缸、905第一滑槽、906滚轮、907第二滑槽；
12弯曲导轨的工作段；
13弯曲导轨的过渡段。
具体实施方式：
实施例一
如图1至图28所示的一种口罩生产线，本实施例所述的口罩生产线尤其适用于平面口罩的耳带的熔接，包括用于运输待熔接耳带的口罩主体10的输送线20，本实施例中，输送线20上设有多个沿输送线的输送方向间隔分布的托盘201，每个托盘201用于装载一个口罩主体10，于输送线20的两侧分别设有一组耳带熔接组件30，每组耳带熔接组件30用于在口罩主体10的一侧熔接一耳带，该耳带熔接组件30包括用于向口罩主体10下放预定长度的耳带101的放带机构。
本发明能够实现耳带的自动熔接。
该耳带熔接组件30还包括超声波熔接机构和用于向放带机构输送耳带的供带机构40，本实施例中，供带机构采用现有技术即可，耳带卷绕成卷材102后放置于供带机构上。该技术方案通过设置超声波熔接机构和供带机构能够实现耳带的自动熔接。
该放带机构包括弯曲导轨50、小车、移动驱动机构和耳带推送机构；本实施例中，弯曲导轨50具有两种实施方式，其中，实施方式一，如图29所示，弯曲导轨50呈U形，包括两段相互平行的直线段501和一段连接于该两段直线段501之间的呈半圆形的曲线段502，该两段直线段501均与曲线段502相切；实施方式二，如图30所示，弯曲导轨50包括两段相交的直线段501和一段连接于该两段直线段501之间的呈劣弧形的曲线段502，该两段直线段501均与曲线段502相切，也就是说，弯曲导轨50大致呈V形。
该小车安装于弯曲导轨50上，以使小车在弯曲导轨60的引导下移动，该移动驱动机构被设置成用于驱使小车移动，本实施例中，小车与弯曲导轨的滑移配合采用现有技术即可；
该耳带推送机构安装于小车上，以使耳带推送机构跟随小车移动，该耳带推送机构被设置成用于吐出耳带101；
该供带机构40向耳带推送机构输送耳带101。
该技术方案公开的放带机构结构简单，通过控制小车的移动轨迹来实现耳带形状的控制。
该耳带推送机构为螺旋输送机，包括管体601、推送驱动电机602和旋转轴603；
该管体601是中空的而具有管腔604；
该旋转轴603置于管腔604中，且旋转轴603的轴线与管体601的轴线重合，该旋转轴603上设有沿旋转轴的轴线方向螺旋地缠绕于旋转轴的螺旋叶片605；
该推送驱动电机602安装于管体601的上端，且推送驱动电机602的输出轴与旋转轴603联接，以使推送驱动电机驱使旋转轴转动；
该管体601的下端设有出带嘴606；
该管体601的侧壁设有与管腔604连通的入带口607，该供带机构向耳带推送机构输送的耳带经入带口进入管腔中；
该入带口607、管腔604及出带嘴606依次连通成耳带推送路径。
该技术方案公开的耳带推送机构结构简单，该耳带推送机构与小车的结合能够实现耳带的下放。
本实施例中，经入带口进入管腔中的耳带沿旋转轴的轴线方向螺旋地缠绕旋于旋转轴，以使旋转轴转动时，螺旋叶片推使耳带从出带嘴吐出。
本实施例中，推送驱动电机的固定地安装于管体的上端，出带嘴固定地安装于管体的下端。
该出带嘴606包括相互连通的接头部608和嘴部609；
该接头部608与管体601的下端对接，且接头部608的轴线与管体601的轴线重合；
该嘴部609的轴线与接头部608的轴线相互垂直；
该小车包括车架70及可转动地安装于车架70上的转座701，该车架70与转座701之间设有用于驱使转座701转动的掉头驱动机构；本实施例中，掉头驱动机构每次驱使转座转动180度，实现掉转嘴部的朝向；掉头驱动机构可以驱使转座交替地正转180度与反转180度；
该管体601固定地安装于转座701上。
该技术方案通过设置掉头驱动机构能够实现在小车往返运动过程中分别完成一个口罩主体的一侧耳带的熔接。即，小车从弯曲导轨的起点运动至终点时完成一个口罩主体的一侧耳带的熔接；而小车从弯曲导轨的终点返回至起点时完成另一个口罩主体的一侧耳带的熔接。该技术方案无需环形回转，可节省设备占用的空间。
该转座701上还安装有压带机构，该压带机构包括压带驱动气缸80和压带块801，该压带驱动气缸80的缸体固定地安装于转座701上，该压带块801固定地安装于压带驱动气缸80的活塞杆上，该压带驱动气缸80的活塞杆的轴线与管体602的轴线相互平行；
沿从嘴部609吐出的耳带101的前进方向，压带块801位于嘴部609的前方。该技术方案通过压带驱动气缸来驱使压带块上下升降以松开或者下压从出带嘴吐出的耳带。
该技术方案通过将压带机构设置在转座上，使得压带机构与耳带推送机构同时跟随小车运动，且两者的相对位置保持不变，以便于完成同一口罩主体的耳带的二次下压熔接工作，且无需在弯曲导轨的起点和终点分别设置压带机构。
该超声波熔接机构包括焊头301，该弯曲导轨50位于焊头301的正上方，该焊头301的两侧分别设有一组剪带机构90。该剪带机构采用现有技术即可，如图27和图28所示，剪带机构90包括基座901、左刀902、右刀903和剪带驱动气缸904，该左刀902与右刀903相互铰接，该剪带驱动气缸904的缸体固定地安装于基座901上，该基座901上设有用于容置左刀902的刀柄和右刀903的刀柄的第一滑槽905，该第一滑槽905的长度方向平行于剪带驱动气缸904的活塞杆的轴线方向；
该剪带驱动气缸904的活塞杆与右刀903的刀柄固定连接；
该左刀902的刀柄上设有滚轮906，该滚轮906的轴线垂直于剪带驱动气缸904的活塞杆的轴线；
该基座901上还设有用于容置滚轮906的第二滑槽907，该第二滑槽907的长度方向倾斜于剪带驱动气缸904的活塞杆的轴线。
本实施例中，剪带驱动气缸驱使右刀的刀柄沿第一滑槽的长度方向滑移时，滚轮在第二滑槽的引导下，使左刀相对右刀转动，由此以实现剪切功能。
该技术方案通过设置两组剪带机构分别对应弯曲导轨的起点和终点，以使小车在弯曲导轨的起点和终点时，耳带均可被剪断。具体地，小车从弯曲导轨的起点运动至终点并完成一个口罩主体的一侧耳带的熔接时，耳带由与终点对应的剪带机构剪断；而小车从弯曲导轨的终点返回至起点并完成另一个口罩主体的一侧耳带的熔接时，耳带由与起点对应的剪带机构剪断。
该移动驱动机构包括移动驱动电机503、齿轮504和齿带505，该齿带505沿着弯曲导轨50的长度方向延伸地安装于弯曲导轨50上，该移动驱动电机503固定地安装于车架70上，该齿轮504固定地安装于移动驱动电机503的输出轴上，该齿轮504与齿带505啮合；
该掉头驱动机构包括掉头驱动电机702、蜗轮703和蜗杆704，该掉头驱动电机702固定地安装于车架70上，该蜗杆704固定地安装于掉头驱动电机702的输出轴上，该蜗轮703固定地安装于转座701上，且蜗轮703的轴线与转座701的转动轴线是重合的。
本实施例的工作原理如下：
如图7和图8所示，首先将小车驱使至预定的第一位置(即起点位置)后停止，小车位于焊头的一侧；
如图9所示，推送驱动电机开始启动，从嘴部吐出耳带，到了预定时间后，推送驱动电机停止工作，此时，一段耳带凸出于嘴部之外；
如图10所示，压带驱动气缸驱使压带块下降，以使凸出于嘴部之外的耳带被压紧在焊头上，此时超声波熔接机构开始工作，实现耳带与口罩主体的首次熔接；
如图11所示，耳带与口罩主体的首次熔接完成后，超声波熔接机构停止工作，压带驱动气缸驱使压带块上升复位，以使压带块离开焊头；
再次驱使小车移动，同时推送驱动电机再次启动，在小车移动的过程中，嘴部不断第吐出耳带；
如图12和图13所示，小车驱到达预定的第二位置(即终点位置)后停止，同时推送驱动电机停止工作，停止吐出耳带，小车从焊头的一侧移动至另一侧；
如图14所示，压带驱动气缸再次驱使压带块下降，以使凸出于嘴部之外的耳带被压紧在焊头上，此时超声波熔接机构开始工作，实现耳带与口罩主体的第二次熔接；
如图15所示，耳带与口罩主体的第二次熔接完成后，超声波熔接机构停止工作，与小车同侧的剪带机构开始工作，剪带驱动气缸驱使右刀的刀柄向上运动，实现耳带的剪断。
如图16所示，剪断耳带后，剪带驱动气缸驱使右刀的刀柄向下运动复位，压带驱动气缸驱使压带块上升复位，以使压带块离开焊头；
至此，口罩主体的一侧的耳带完成熔接。如图31所示，口罩由口罩主体10和熔接于口罩主体10两侧的耳带101组成。
如图17和图18所示，掉头驱动电机开始启动，驱使转座转动180度后，掉头驱动电机停止工作；
此后，等待下一个口罩主体的耳带的熔接。
本实施例中，移动驱动电机可选择地正转与反转，借此驱使小车实现往返运动。
本实施例中，图7至图18中均未示出口罩主体。
实施例二
本实施例是在实施例一的基础上作出的修改，主要是将实施例一的弯曲导轨的构造修改为如下：
如图32至图35所示，该弯曲导轨50沿输送线20的输送方向延伸；
该弯曲导轨50包括多段沿输送线20的输送方向间隔分布的工作段12，每一段工作段12被设置成分别与一个托盘201位置对应，该耳带推送机构(具体可参见实施例一)于小车通过每一段工作段12时分别向与该工作段12位置对应的托盘201上的口罩主体下放预定长度的耳带；
相邻两工作段12之间连接有一段过渡段13。
该技术方案于小车沿弯曲导轨移动一个行程时能够完成多个口罩主体的耳带的下放，可节省生产时间，提高生产效率。
各工作段12呈U形或者呈V形。其中，图32和图34示出的弯曲导轨的工作段12呈U形，图33和图35示出的弯曲导轨的工作段13呈V形。
此外，为了适应本实施例所述的弯曲导轨，如图36所示，输送线20的两侧分别设有多个沿输送线20的输送方向间隔分布的超声波熔接机构的焊头301，其中，输送线20各侧的各焊头301分别与弯曲导轨的一段工作段12位置对应，在为与各段工作段位置对应的托盘上的口罩主体下放耳带时，与该段工作段位置对应的焊头能够对下放的耳带进行熔接。
本实施例的其他结构(例如输送线、小车、耳带推送机构、耳带供带机构等等)可参见实施例一，此处不再赘述。

Claims (4)

1.一种口罩生产线，包括用于运输待熔接耳带的口罩主体的输送线，该输送线上设有多个沿输送线的输送方向间隔分布的托盘，每个托盘用于装载一个口罩主体，于输送线的两侧分别设有一组放带机构，该放带机构包括弯曲导轨、小车、移动驱动机构和耳带推送机构；该小车安装于弯曲导轨上，以使小车在弯曲导轨的引导下移动，该移动驱动机构被设置成用于驱使小车移动；该耳带推送机构安装于小车上，该耳带推送机构被设置成用于吐出耳带；其特征在于：
该弯曲导轨沿输送线的输送方向延伸；
该弯曲导轨包括多段沿输送线的输送方向间隔分布的工作段，每一段工作段被设置成分别与一个托盘位置对应，该耳带推送机构于小车通过每一段工作段时分别向与该工作段位置对应的托盘上的口罩主体下放预定长度的耳带；
相邻两工作段之间连接有一段过渡段。
2.根据权利要求1所述的口罩生产线，其特征在于：各工作段呈U形或者呈V形。
3.根据权利要求2所述的口罩生产线，其特征在于：
该耳带推送机构为螺旋输送机，包括管体、推送驱动电机和旋转轴；
该管体是中空的而具有管腔；
该旋转轴置于管腔中，且旋转轴的轴线与管体的轴线重合，该旋转轴上设有沿旋转轴的轴线方向螺旋地缠绕于旋转轴的螺旋叶片；
该推送驱动电机安装于管体的上端，且推送驱动电机的输出轴与旋转轴联接；
该管体的下端设有出带嘴；
该管体的侧壁设有与管腔连通的入带口；
该入带口、管腔及出带嘴依次连通成耳带推送路径；
该出带嘴包括相互连通的接头部和嘴部；
该接头部与管体的下端对接，且接头部的轴线与管体的轴线重合；
该嘴部的轴线与接头部的轴线相互垂直；
该小车包括车架及可转动地安装于车架上的转座，该车架与转座之间设有用于驱使转座转动的掉头驱动机构；
该管体固定地安装于转座上；
该转座上还安装有压带机构，该压带机构包括压带驱动气缸和压带块，该压带驱动气缸的缸体固定地安装于转座上，该压带块固定地安装于压带驱动气缸的活塞杆上，该压带驱动气缸的活塞杆的轴线与管体的轴线相互平行；
沿从嘴部吐出的耳带的前进方向，压带块位于嘴部的前方；
该口罩生产线还包括滑移导轨、移动座和移动座驱动机构，该滑移导轨沿输送线的输送方向延伸，该移动座安装于滑移导轨上，以使移动座在滑移导轨的引导下移动，该移动座驱动机构被设置成用于驱使移动座移动；
该移动座上安装有超声波熔接机构；
该超声波熔接机构包括焊头，该焊头的两侧分别设有一组剪带机构。
4.根据权利要求3所述的口罩生产线，其特征在于：
该移动座上还安装有用于向耳带推送机构输送耳带的供带机构；
该供带机构向耳带推送机构输送的耳带经入带口进入管腔中。
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