CN112139930A - 工件打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件打磨设备，包括横向进给机构、纵向进给机构、设于横向进给机构上的砂带机和设于纵向进给机构上的夹持机构；夹持机构包括可旋转的基板、设于基板上的第一夹持座和第二夹持座，第一夹持座与第二夹持座之间可相向移动；第一夹持座上安装有可旋转的第一夹具，第二夹持座上设有可配合第一夹具旋转的第二夹具，第一夹具和第二夹具分别夹持工件的轴向两端；横向进给机构驱动砂带机作横向移动，纵向进给机构驱动夹持机构沿垂直于横向进给机构的方向移动。本发明通过第一夹持座与第二夹持座相向移动来夹持工件，装卡定位操作方便；通过横向、纵向进给机构驱动砂带机和夹持机构移动，对工件进行全方位打磨，生产效率高。

Description

工件打磨设备

【技术领域】

本发明涉及电缆附件加工技术领域，尤其涉及一种工件打磨设备。

【背景技术】

目前GIS终端采用的应力锥为橡胶材质，生产方式为开模注塑而成，此方式生产出的工件必然存在外表合模线和两端注橡水口，需要进行切除和打磨工序，常规处理方式是使用车床进行切除和打磨，以此保证产品的公差尺寸。然而通过车床进行加工，加工周期长，特别是对于有弧面的工件需要多次装卡定位，且对员工的专业技能要求高，导致生产成本高。鉴于此，实有必要提供一种工件打磨设备以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种工件打磨设备，方便装卡定位，打磨一致性高，生产效率高。

为了实现上述目的，本发明提供一种工件打磨设备，包括横向进给机构、纵向进给机构、设于所述横向进给机构上的砂带机和设于所述纵向进给机构上的夹持机构；所述夹持机构包括可旋转的基板、设于所述基板上的第一夹持座和第二夹持座，所述第一夹持座与所述第二夹持座之间可相向移动；所述第一夹持座上安装有可旋转的第一夹具，所述第二夹持座上设有可配合所述第一夹具旋转的第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别夹持工件的轴向两端；所述横向进给机构驱动所述砂带机作横向移动，所述纵向进给机构驱动所述夹持机构沿垂直于所述横向进给机构的方向移动。

在一个优选实施方式中，所述第一夹持座包括竖直设置的第一夹持板、设于所述第一夹持板上驱动所述第一夹具旋转的旋转组件，所述旋转组件包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮及驱动所述主动齿轮旋转的旋转驱动件，所述第一夹具与所述从动齿轮固定连接；所述第二夹持座还包括第二夹持板，所述第二夹具活动安装于所述第二夹持板上。

在一个优选实施方式中，所述从动齿轮上开设有第一安装孔，所述第一夹具固定在所述第一安装孔内，所述第二夹持板上开设有第二安装孔，所述第二夹具通过轴承安装在所述第二安装孔内。

在一个优选实施方式中，所述第一夹持座上还设有第三夹持板，所述第三夹持板与所述第一夹持板贴合，所述第三夹持板上设有与所述第二夹具结构相同的第三夹具；所述第三夹持板上开设有第三安装孔，所述第三夹具通过轴承安装在所述第三安装孔内。

在一个优选实施方式中，所述从动齿轮与所述主动齿轮的啮合处密封于所述第一夹持板内，所述第一夹持板上开设有注油孔。

在一个优选实施方式中，所述第一夹具和所述第二夹具呈环状结构。

在一个优选实施方式中，所述夹持机构还包括设于基板上的运动驱动组件，所述运动驱动组件包括驱动气缸、第一传动齿条、第二传动齿条与传动齿轮，所述第一传动齿条与所述第一夹持座固定连接，所述第二传动齿条与所述第二夹持座固定连接，所述传动齿轮分别与第一传动齿条、第二传动齿条相啮合，所述驱动气缸驱动第二传动齿条移动。

在一个优选实施方式中，所述纵向进给机构包括纵向丝杆及可沿纵向丝杆移动的纵向底座，所述基板设于所述纵向底座上，所述纵向底座内设有用于卡持所述基板的转轴和定位气缸，所述转轴与所述基板固定连接，所述基板上开设有定位孔，所述定位气缸可驱动柱塞伸入定位孔内。

在一个优选实施方式中，所述砂带机包括定位架、主动滚轮、设于所述定位架上的多个随动滚轮、套接于所述主动滚轮与随动滚轮上的砂带、驱动主动滚轮旋转的打磨电机，所述定位架靠近所述夹持机构的一侧设有用于支撑所述砂带进行打磨的顶板机构。

在一个优选实施方式中，所述顶板机构包括顶板座、导杆、连接于所述导杆一端的顶板和用于固定所述导杆的锁紧把手，所述导杆从顶板座内穿过，所述锁紧把手穿过所述顶板座并锁紧所述导杆，所述顶板用于支撑所述砂带。

在一个优选实施方式中，所述定位架包括固定于所述横向进给机构上的支架、设于所述支架上的活动架及与所述活动架固定连接的角度调节块，所述角度调节块上开设有卡槽，所述卡槽内设有可沿卡槽滑动的锁紧件，通过所述锁紧件卡入卡槽内将所述角度调节块与所述支架锁紧。

在一个优选实施方式中，所述定位架上还设有张紧组件，所述张紧组件包括导柱、导柱座、滑块、连接板、活动板及设于所述活动板上的张紧轮，所述导柱座固定于所述定位架上，所述导柱与导柱座固定连接，所述滑块套设于所述导柱上，所述滑块与所述导柱座通过弹性件连接，所述连接板与所述滑块固定连接，所述活动板与所述连接板活动连接，所述活动板的角度通过调节件穿过所述连接板并抵靠活动板来调节。

在一个优选实施方式中，所述横向进给机构包括横向丝杆及可沿横向丝杆移动的横向底座，所述砂带机固定在所述横向底座上，所述横向底座上设有吸尘管道，所述吸尘管道的吸尘口位于所述顶板机构的下端。

本发明的有益效果在于：通过第一夹持座与第二夹持座相向移动来带动第一夹具和第二夹具夹持工件，装卡定位操作方便；通过横向进给机构与纵向进给机构分别驱动砂带机和夹持机构移动，且第一夹具与第二夹具可配合旋转，带动工件转动，能够对工件进行全方位打磨，生产效率高且打磨一致性高。

为使发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举本发明较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明较佳实施例提供的工件打磨设备的立体结构图；

图2为图1所示的工件打磨设备的局部结构图；

图3为图2中所示的夹持机构的立体结构图；

图4为图3中所示的夹持机构的剖视图；

图5为图3中所示的夹持机构另一角度的剖视图；

图6为图2中所示的纵向进给机构的立体结构图；

图7为本发明较佳实施例提供的砂带机的立体结构图；

图8为图7所示的砂带机另一角度的立体结构图；

图9为图2中所示的横向进给机构的立体结构图。

附图标号说明：工件打磨设备100、横向进给机构10、横向丝杆11、横向底座12、吸尘管道13、吸尘口131、第二导向滚轴14、第二防尘带15、纵向进给机构20、纵向丝杆21、纵向底座22、转轴221、定位气缸222、轴承套223、旋转轴承224、第一导向滚轴23、第一防尘带24、砂带机30、定位架31、支架 311、活动架312、角度调节块313、卡槽3131、锁紧件314、主动滚轮32、随动滚轮33、砂带34、打磨电机35、顶板机构36、顶板座361、导杆362、顶板 363、锁紧把手364、张紧组件37、导柱371、导柱座372、滑块373、连接板 374、活动板375、张紧轮376、弹性件377、夹持机构40、基板41、滑轨411、定位孔412、第一夹持座42、第一夹具421、第一夹持板422、注油孔4221、旋转组件423、主动齿轮4231、从动齿轮4232、旋转驱动件4233、第三夹持板424、第二夹持座43、第二夹具431、第二夹持板432、轴承433、运动驱动组件44、驱动气缸441、第一传动齿条442、第二传动齿条443、传动齿轮444、限位轮 445、机架50、脚轮51、工件200。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

请参阅图1及图2，本发明实施例提供一种工件打磨设备100，包括横向进给机构10、纵向进给机构20、设于横向进给机构10上的砂带机30和设于纵向进给机构20上的夹持机构40。本实施例中，工件打磨设备100还包括机架50，用于安装横向进给机构10与纵向进给机构20，机架50的下端设有多个脚轮51，方便设备移动。

横向进给机构10驱动砂带机30作横向移动，纵向进给机构20驱动夹持机构40沿垂直于横向进给机构10的方向移动，可实现砂带机30在水平面内与夹持机构40相互靠近进行打磨。

具体的，请参阅图3至图5，夹持机构40包括可旋转的基板41、设于基板 41上的第一夹持座42和第二夹持座43，第一夹持座42与第二夹持座43之间可相向移动；第一夹持座42上安装有可旋转的第一夹具421，第二夹持座43上设有可配合第一夹具421旋转的第二夹具431，第一夹具421和第二夹具431分别夹持工件200的轴向两端。可以理解，通过第一夹持座42与第二夹持座43 相向移动，使第一夹具421和第二夹具431相互靠近从而夹持工件200。

本实施例中，第一夹具421和第二夹具431呈环状结构，第一夹具421和第二夹具431可根据不同规格的工件进行更换。本实施例中，工件200为应力锥，但不限于此，在其他实施例中，工件200还可以是其它注塑而成具有圆锥面的塑胶产品。

第一夹持座42包括竖直设置的第一夹持板422、设于第一夹持板422上驱动第一夹具421旋转的旋转组件423，旋转组件423包括主动齿轮4231、与主动齿轮4231啮合的从动齿轮4232及驱动主动齿轮4231旋转的旋转驱动件4233，第一夹具421与从动齿轮4232固定连接。第二夹持座43还包括第二夹持板432，第二夹具431活动安装于第二夹持板432上。如图2所示，旋转驱动件4233为直流电机。

从动齿轮4232上开设有第一安装孔，第一夹具421固定在第一安装孔内，第二夹持板432上开设有第二安装孔，第二夹具431通过轴承433安装在第二安装孔内。

本实施例中，第一夹持座42上还设有第三夹持板424，第三夹持板424与第一夹持板422贴合，第三夹持板424上设有与第二夹具431结构相同的第三夹具；第三夹持板424上开设有第三安装孔，第三夹具通过轴承433安装在第三安装孔内。通过旋转组件423驱动第一夹具421带动工件200旋转，第二夹具431与第三夹具也随着旋转。

具体的，从动齿轮4232与主动齿轮4231的啮合处密封于第一夹持板422 内，第一夹持板422上开设有注油孔4221，方便进行定期的润滑维护工作，同时保护旋转组件423的传动稳定性。

夹持机构40还包括设于基板41上的运动驱动组件44，运动驱动组件44包括驱动气缸441、第一传动齿条442、第二传动齿条443与传动齿轮444，第一传动齿条442与第一夹持座42固定连接，第二传动齿条443与第二夹持座43 固定连接，传动齿轮444分别与第一传动齿条442、第二传动齿条443相啮合，驱动气缸441驱动第二传动齿条443移动。本实施例中，第一传动齿条442与第二传动齿条443相互平行设置，第一传动齿条442与第二传动齿条443的一侧各设有一个限位轮445，防止齿条出现移位现象。

进一步的，基板41上设有一对平行设置的滑轨411，第一夹持座42和第二夹持座43均与滑轨411滑动配合，运动驱动组件44设于一对滑轨411之间，节省空间。

请一并参阅图6，纵向进给机构20包括纵向丝杆21及可沿纵向丝杆21移动的纵向底座22，基板41设于纵向底座22上，纵向底座22内设有用于卡持基板41的转轴221和定位气缸222，转轴221与基板41固定连接，基板41上开设有定位孔412，定位气缸222可驱动柱塞伸入定位孔412内，实现精准的定位功能。本实施例中，可通过手动旋转基板41例如旋转90度，再通过定位气缸 222进行定位，实现工件200不同位置的打磨。

具体的，纵向底座22上设有轴承套223，转轴221通过旋转轴承224安装于轴承套223内，实现转轴221的旋转功能，纵向底座22的一侧还挂载有气电滑环，以保证电线与气路不会因旋转受到影响。

纵向进给机构20还包括分别设于纵向丝杆21两端的一对第一导向滚轴23，第一导向滚轴23上套有第一防尘带24，如图2所示，第一防尘带24与纵向底座22固定连接，第一防尘带24与纵向底座22协同运动，防尘效果好且能避免第一防尘带24脱落。

请参阅图7与图8，砂带机30包括定位架31、主动滚轮32、设于定位架 31上的多个随动滚轮33、套接于主动滚轮32与随动滚轮33上的砂带34、驱动主动滚轮32旋转的打磨电机35，定位架31靠近夹持机构40的一侧设有用于支撑砂带34进行打磨的顶板机构36。通过打磨电机35驱动主动滚轮32旋转，带动砂带34转动实现循环转动打磨功能。

顶板机构36包括顶板座361、导杆362、连接于导杆362一端的顶板363 和用于固定导杆362的锁紧把手364，导杆362从顶板座361内穿过，锁紧把手 364穿过顶板座361并锁紧导杆362，顶板363用于支撑砂带34，通过顶板363 支撑可使砂带34提供平整的打磨面。

具体的，定位架31包括固定于横向进给机构10上的支架311、设于支架311上的活动架312及与活动架312固定连接的角度调节块313，角度调节块313 上开设有卡槽3131，卡槽3131内设有可沿卡槽3131滑动的锁紧件314，通过锁紧件314卡入卡槽3131内将角度调节块313与支架311锁紧。本实施例中，卡槽3131呈圆弧状，通过手动松开锁紧件314可调节砂带34的打磨角度。

定位架31上还设有张紧组件37，张紧组件37包括导柱371、导柱座372、滑块373、连接板374、活动板375及设于活动板375上的张紧轮376，导柱座 372固定于定位架31上，导柱371与导柱座372固定连接，滑块373套设于导柱371上，滑块373与导柱座372通过弹性件377连接，连接板374与滑块373 固定连接，活动板375与连接板374活动连接，活动板375的角度通过调节件 378穿过连接板374并抵靠活动板375来调节。本实施例中，弹性件377为弹簧。

请参阅图9，横向进给机构10包括横向丝杆11及可沿横向丝杆11移动的横向底座12，砂带机30固定在横向底座12上，横向底座12上设有吸尘管道 13，吸尘管道13的吸尘口131位于顶板机构36的下端，用于收集打磨掉落的灰尘。本实施例中，横向丝杆11通过步进电机驱动转动，从而使横向底座12 能够作直线往复运动。

横向进给机构10还包括分别设于横向丝杆11两端的一对第二导向滚轴14，第二导向滚轴14上套有第二防尘带15，如图2所示，第二防尘带15与横向底座12固定连接，第二防尘带15与横向底座12协同运动，防尘效果好且能避免第二防尘带15脱落。

本发明的工作原理在于：先通过夹持机构40夹持工件200，再手动旋转基板41确定所需打磨面，横向进给机构10与纵向进给机构20按照设备程序自动进行，以控制砂带机30的打磨深度，保证工件加工的一致性。

本发明实施例提供的工件打磨设备100，通过第一夹持座42与第二夹持座 43相向移动来带动第一夹具421和第二夹具431夹持工件200，装卡定位操作方便；通过横向进给机构10与纵向进给机构20分别驱动砂带机30和夹持机构 40移动，且第一夹具421与第二夹具431可配合旋转，带动工件200转动，能够对工件200进行全方位打磨，生产效率高且打磨一致性高。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (13)

1.一种工件打磨设备，其特征在于，包括横向进给机构、纵向进给机构、设于所述横向进给机构上的砂带机和设于所述纵向进给机构上的夹持机构；所述夹持机构包括可旋转的基板、设于所述基板上的第一夹持座和第二夹持座，所述第一夹持座与所述第二夹持座之间可相向移动；所述第一夹持座上安装有可旋转的第一夹具，所述第二夹持座上设有可配合所述第一夹具旋转的第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别夹持工件的轴向两端；所述横向进给机构驱动所述砂带机作横向移动，所述纵向进给机构驱动所述夹持机构沿垂直于所述横向进给机构的方向移动。

2.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于，所述第一夹持座包括竖直设置的第一夹持板、设于所述第一夹持板上驱动所述第一夹具旋转的旋转组件，所述旋转组件包括主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮及驱动所述主动齿轮旋转的旋转驱动件，所述第一夹具与所述从动齿轮固定连接；所述第二夹持座还包括第二夹持板，所述第二夹具活动安装于所述第二夹持板上。

3.根据权利要求2所述的工件打磨设备，其特征在于，所述从动齿轮上开设有第一安装孔，所述第一夹具固定在所述第一安装孔内，所述第二夹持板上开设有第二安装孔，所述第二夹具通过轴承安装在所述第二安装孔内。

4.根据权利要求3所述的工件打磨设备，其特征在于，所述第一夹持座上还设有第三夹持板，所述第三夹持板与所述第一夹持板贴合，所述第三夹持板上设有与所述第二夹具结构相同的第三夹具；所述第三夹持板上开设有第三安装孔，所述第三夹具通过轴承安装在所述第三安装孔内。

5.根据权利要求2所述的工件打磨设备，其特征在于，所述从动齿轮与所述主动齿轮的啮合处密封于所述第一夹持板内，所述第一夹持板上开设有注油孔。

6.根据权利要求3所述的工件打磨设备，其特征在于，所述第一夹具和所述第二夹具呈环状结构。

7.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于，所述夹持机构还包括设于基板上的运动驱动组件，所述运动驱动组件包括驱动气缸、第一传动齿条、第二传动齿条与传动齿轮，所述第一传动齿条与所述第一夹持座固定连接，所述第二传动齿条与所述第二夹持座固定连接，所述传动齿轮分别与第一传动齿条、第二传动齿条相啮合，所述驱动气缸驱动第二传动齿条移动。

8.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于，所述纵向进给机构包括纵向丝杆及可沿纵向丝杆移动的纵向底座，所述基板设于所述纵向底座上，所述纵向底座内设有用于卡持所述基板的转轴和定位气缸，所述转轴与所述基板固定连接，所述基板上开设有定位孔，所述定位气缸可驱动柱塞伸入定位孔内。

9.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于，所述砂带机包括定位架、主动滚轮、设于所述定位架上的多个随动滚轮、套接于所述主动滚轮与随动滚轮上的砂带、驱动主动滚轮旋转的打磨电机，所述定位架靠近所述夹持机构的一侧设有用于支撑所述砂带进行打磨的顶板机构。

10.根据权利要求9所述的工件打磨设备，其特征在于，所述顶板机构包括顶板座、导杆、连接于所述导杆一端的顶板和用于固定所述导杆的锁紧把手，所述导杆从顶板座内穿过，所述锁紧把手穿过所述顶板座并锁紧所述导杆，所述顶板用于支撑所述砂带。

11.根据权利要求9所述的工件打磨设备，其特征在于，所述定位架包括固定于所述横向进给机构上的支架、设于所述支架上的活动架及与所述活动架固定连接的角度调节块，所述角度调节块上开设有卡槽，所述卡槽内设有可沿卡槽滑动的锁紧件，通过所述锁紧件卡入卡槽内将所述角度调节块与所述支架锁紧。

12.根据权利要求9所述的工件打磨设备，其特征在于，所述定位架上还设有张紧组件，所述张紧组件包括导柱、导柱座、滑块、连接板、活动板及设于所述活动板上的张紧轮，所述导柱座固定于所述定位架上，所述导柱与导柱座固定连接，所述滑块套设于所述导柱上，所述滑块与所述导柱座通过弹性件连接，所述连接板与所述滑块固定连接，所述活动板与所述连接板活动连接，所述活动板的角度通过调节件穿过所述连接板并抵靠活动板来调节。

13.根据权利要求9所述的工件打磨设备，其特征在于，所述横向进给机构包括横向丝杆及可沿横向丝杆移动的横向底座，所述砂带机固定在所述横向底座上，所述横向底座上设有吸尘管道，所述吸尘管道的吸尘口位于所述顶板机构的下端。

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