CN112137415A - 带摄像头识别的烹饪电器控制***、控制方法和烹饪电器 - Google Patents

带摄像头识别的烹饪电器控制***、控制方法和烹饪电器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种带摄像头识别的烹饪电器控制***、控制方法和烹饪电器，包括：显示操作面板，摄像装置和主控制板，摄像装置包括摄像头和指示灯；摄像装置设置于烹饪电器正面板上，指示灯固定在摄像头上；指示灯，用于以灯光在目标区域照出扫描区；摄像头，用于获取待识别食材的第一图像信息；主控制板，用于基于第一图像信息，确定与待识别食材相匹配的菜单信息；显示操作面板，用于显示菜单信息，并获取用户的目标操作指令；目标操作指令为用户选定菜单信息中的目标菜单的指令；主控制板，还用于基于目标操作指令，设定与目标菜单相匹配的烹饪参数。本发明缓解了现有技术中存在的对不同的食物需要手动设置参数的过程比较复杂的技术问题。

Description

带摄像头识别的烹饪电器控制***、控制方法和烹饪电器
技术领域
本发明涉及烹饪器具技术领域，尤其是涉及一种带摄像头识别的烹饪电器控制***、控制方法和烹饪电器。
背景技术
蒸烤箱已经成为百姓家里的日常厨房电器，目前市面上的蒸烤箱一般是通过手动操作童锁键锁定按键，用户操作不方便也容易遗忘此功能。可是蒸烤箱在工作过程中温度很高，儿童靠近操作不仅会破坏美食制作同时也会有很大的安全隐患。同时，目前市面上的蒸烤箱一般是通过手动选取待蒸烤食物的菜单进行蒸烤操作，在用户使用时需手动进行操作设置某些参数，过程略复杂，而且在菜单较多的情况下，找取需要的菜单也较为耗时。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带摄像头识别的烹饪电器控制***、控制方法和烹饪电器，以缓解了现有技术中存在的对不同的食物需要手动设置参数的过程比较复杂的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种带摄像头识别的烹饪电器控制***，应用于烹饪电器，包括：显示操作面板，摄像装置和主控制板，所述摄像装置包括摄像头和指示灯；所述摄像装置设置于所述烹饪电器的正面板上，所述指示灯固定在所述摄像头上；所述指示灯，用于以灯光在目标区域照出扫描区；所述扫描区为放置待识别食材的区域；所述摄像头，用于获取所述待识别食材的第一图像信息；所述主控制板，用于基于所述第一图像信息，确定与所述待识别食材相匹配的菜单信息；所述显示操作面板，用于显示所述菜单信息，并获取用户的目标操作指令；所述目标操作指令为所述用户选定所述菜单信息中的目标菜单的指令；所述主控制板，还用于基于所述目标操作指令，设定与所述目标菜单相匹配的烹饪参数。
进一步地，所述指示灯为LED灯。
进一步地，所述摄像头，还用于：获取预设范围内的人体的第二图像信息。
进一步地，所述第二图像信息包括所述人体与所述烹饪电器之间的目标距离；所述主控制板，还用于：基于所述第二图像信息，确定所述人体是否为儿童；如果是，则判断所述目标距离是否在预设距离范围之内；如果是，则向所述显示操作面板发送控制信号，以使所述显示操作面板基于所述控制信号锁定操控键。
进一步地，所述摄像装置，还包括：摄像头固定支架，摄像头转轴；所述摄像头通过所述摄像头转轴固定在所述摄像头固定支架的一端。
进一步地，所述摄像装置，还包括推拉装置；所述推拉装置包括：可伸缩推拉杆，推杆电机推杆，可伸缩推拉杆转轴和推杆电机；所述可伸缩推拉杆第一端与所述摄像头固定、第二端与所述可伸缩推拉杆转轴固定；所述推杆电机推杆的第一端与所述可伸缩推拉杆转轴固定、第二端与所述推杆电机固定；所述推拉装置，用于调整所述摄像头的拍摄角度。
进一步地，所述显示操作面板，还用于获取用户输入的烹饪参数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种带摄像头识别的烹饪电器控制***的控制方法，应用于烹饪电器控制***，所述烹饪电器控制***包括：指示灯，摄像头，主控制板和显示操作面板；所述方法包括：通过所述指示灯在目标区域照出扫描区；所述扫描区为放置待识别食材的区域；通过所述摄像头获取放在所述目标区域中的所述待识别食材的第一图像信息；通过所述主控制板基于所述第一图像信息，确定与所述待识别食材相匹配的菜单信息；通过所述显示操作面板获取用户的目标操作指令；所述目标操作指令为所述用户选定所述菜单信息中的目标菜单的指令；基于所述目标操作指令，设定与所述目标菜单相匹配的烹饪参数。
进一步地，所述方法还包括：通过所述摄像头获取预设范围内的人体的第二图像信息；所述第二图像信息包括所述人体与所述烹饪电器之间的目标距离；基于所述第二图像信息，确定所述人体是否为儿童；如果是，则判断所述目标距离是否在预设距离范围之内；如果是，则通过所述主控制板向所述显示操作面板发送控制信号，以使所述显示操作面板基于所述控制信号锁定操控键。
第三方面，本发明实施例还提供了一种烹饪电器，包括：第一方面所述的带摄像头识别的烹饪电器控制***和烹饪电器箱体。
本发明提供了一种带摄像头识别的烹饪电器控制***、控制方法和烹饪电器，可以根据摄像头的方向照出一片扫描区，便于用户将食材放入正确位置进行食材识别，方便用户操作并增加了识别的精确度；以及本发明可以通过摄像头识别食材，并根据识别的信息自动设定与食材相匹配的烹饪参数，缓解了现有技术中存在的对不同的食物需要手动设置参数的过程比较复杂的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种带摄像头识别的烹饪电器控制***的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种摄像装置的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种带摄像头识别的烹饪电器控制***的控制方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种蒸烤箱的工作流程的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
图1是本发明实施例提供的一种带摄像头识别的烹饪电器控制***的示意图，该***应用于烹饪电器，可选地，烹饪电器包括：蒸箱、烤箱、微波炉和蒸箱烤箱一体机等。如图1所示，该***包括：显示操作面板10，摄像装置20和主控制板30；其中，显示操作面板10与主控制板30之间为电气连接，主控制板30设置于烹饪电器的箱体内，摄像装置20与主控制板30之间为电气连接。
图2是根据本发明实施例提供的一种摄像装置的示意图，如图2所示，摄像装置20包括摄像头21和指示灯27。其中，摄像装置20设置于烹饪电器正面板上，指示灯27固定在摄像头21上。
具体地，指示灯27，用于以灯光在目标区域照出扫描区；扫描区为放置待识别食材的区域。可选地，指示灯27为LED灯。
可选地，指示灯27也可以安装在摄像头21附近的任意位置，指示灯27的数量可以为一个，也可以为多个。
摄像头21，用于获取待识别食材的第一图像信息。
可选地，摄像头21可以设置于烹饪电器的正面板的任意位置。
主控制板30，用于基于第一图像信息，确定与待识别食材相匹配的菜单信息。可选地，主控制板30包括主控制器、存储器等，可以进行数据处理和指令传输。
显示操作面板10，用于显示菜单信息，并获取用户的目标操作指令；目标操作指令为用户选定菜单信息中的目标菜单的指令。
可选地，显示操作面板，还用于获取用户输入的烹饪参数。
主控制板30，还用于基于目标操作指令，设定与目标菜单相匹配的烹饪参数。
本发明提供了一种带摄像头识别的烹饪电器控制***，可以根据摄像头的方向照出一片扫描区，便于用户将食材放入正确位置进行食材识别，方便用户操作并增加了识别的精确度；以及本发明可以通过摄像头识别食材，并根据识别的信息自动设定与食材相匹配的烹饪参数，缓解了现有技术中存在的对不同的食物需要手动设置参数的过程比较复杂的技术问题。
可选地，如图2所示，摄像装置20，还包括：摄像头固定支架22，摄像头转轴28；摄像头21通过摄像头转轴28固定在摄像头固定支架22的一端，便于摄像头21上下旋转调整角度。
可选地，摄像装置20，还包括推拉装置，用于调整摄像头的拍摄角度。具体地，如图2所示，推拉装置包括：可伸缩推拉杆23，推杆电机推杆24，可伸缩推拉杆转轴25和推杆电机26；可伸缩推拉杆23第一端与摄像头21固定、第二端与可伸缩推拉杆转轴25固定，可伸缩推拉杆23可以自由伸缩；推杆电机推杆24的第一端与可伸缩推拉杆转轴25固定、第二端与推杆电机26固定，当推杆电机26启动时，推杆电机推杆24上下伸缩，通过可伸缩推拉杆转轴25可带动可伸缩推拉杆23的角度和长度进行变换，从而带动摄像头21的角度变化；推杆电机26与主控制板30电气连接，由主控制板30进行控制；摄像头21与主控制板30电气连接，将采集到的图像信号传输给主控制板30；指示灯27与主控制板30电气连接，由主控制板30进行控制，在食材识别扫描时可照出一片扫描区，便于用户找到最佳扫描位置，让摄像头精准识别。
在本发明实施例中，摄像头21、推杆电机26、摄像头固定支架22、摄像头转轴28等处的固定或连接方式包括但不限于螺钉固定、卡扣固定、接插件固定等。
可选地，摄像头21和推杆电机26与主控制板30之间的连接方式可以为直接连接，也可以为间接连接。
可选地，摄像头21，还用于：获取预设范围内的人体的第二图像信息。其中，第二图像信息包括：人体身高、脸部特征和人体与烹饪电器之间的目标距离等信息。
可选地，主控制板30，还用于：
基于第二图像信息，确定人体是否为儿童；
如果是，则判断目标距离是否在预设距离范围之内；
如果是，则向显示操作面板发送控制信号，以使显示操作面板基于控制信号锁定操控键。
本发明实施例可以通过摄像头识别是否有儿童考经蒸烤箱，然后将摄像头识别的信息传输给主控制板，并由主控制板启动安全措施，例如锁定操控键。
实施例二：
图3是根据本发明实施例提供的一种带摄像头识别的烹饪电器控制***的控制方法的流程图，该方法应用于烹饪电器控制***，烹饪电器包括：蒸箱、烤箱、微波炉和蒸箱烤箱一体机等。控制***包括：指示灯，摄像头，主控制板和显示操作面板。烹饪电器如图3所示，该方法具体包括如下步骤：
步骤S302，通过指示灯在目标区域照出扫描区；扫描区为放置待识别食材的区域。
步骤S304，通过摄像头获取放在目标区域中的待识别食材的第一图像信息。
步骤S306，通过主控制板基于第一图像信息，确定与待识别食材相匹配的菜单信息。
步骤S308，通过显示操作面板获取用户的目标操作指令；目标操作指令为用户选定菜单信息中的目标菜单的指令。
步骤S310，基于目标操作指令，设定与目标菜单相匹配的烹饪参数。
本发明提供了一种带摄像头识别的烹饪电器控制***的控制方法，可以根据摄像头的方向照出一片扫描区，便于用户将食材放入正确位置进行食材识别，方便用户操作并增加了识别的精确度；以及本发明可以通过摄像头识别食材，并根据识别的信息自动设定与食材相匹配的烹饪参数，缓解了现有技术中存在的对不同的食物需要手动设置参数的过程比较复杂的技术问题。
可选地，本发明实施例提供的控制方法还包括人体识别，具体地，包括如下步骤：通过摄像头获取预设范围内的人体的第二图像信息；第二图像信息包括人体与烹饪电器之间的目标距离；基于第二图像信息，确定人体是否为儿童；如果是，则判断目标距离是否在预设距离范围之内；如果是，则通过主控制板向显示操作面板发送控制信号，以使显示操作面板基于控制信号锁定操控键。
下面以烹饪电器为蒸烤箱为例，举例说明本发明实施例提供的控制方法的具体工作流程。图4是根据本发明实施例提供的一种蒸烤箱的工作流程的示意图。具体地，如图4所示，该流程包括：
1、设备开机，摄像头启动。用户可以在首次上电时在显示操作面板处操作调整摄像头角度，主控制板根据相关参数控制推杆电机运动，带动摄像头转到合适的角度，确保摄像头的可视范围足够大，可以进行食材识别和安全扫描。
2、开启箱门，主控制板发送指令点亮LED灯(即上述实施例一中的指示灯)。LED灯照出扫描区域，此时主控制板内部算法只进行食材识别，不进行安全扫描。
3、将待蒸烤食材放置在扫描区域进行扫描，摄像头扫描待蒸烤食材。摄像头将采集到的信息传输给主控制板，主控制板判断是否存在对应食材的菜单；若不存在相匹配的菜单时，则发送号至显示屏，显示屏显示“不存在对应菜单”，用户需要手动进行蒸烤模式、温度、时间等烹饪参数的设置；若存在相匹配的菜单，则发送控制信号到显示操作面板，以使显示屏显示对应的菜单以及烹饪参数，例如蒸烤模式、温度、时间等参数，用户判断菜单与食材类别是否匹配，若主控制板识别菜单并非用户所想要实现的菜(如用户想做某蒸菜，但主控制板内有烤菜菜单而无蒸菜菜单，自动识别成了烤菜菜单)，则也需要用户手动进行蒸烤模式、温度、时间等烹饪参数的设置。
4、用户确认菜单无误后，放入食材，关上箱门，LED灯关闭，用户启动对应蒸烤操作。此时主控制板内部算法只进行安全扫描，不进行食材识别。
5、摄像头扫描是否有人靠近；若摄像头扫描到有人靠近，则主控制板根据摄像头识别的信息判断是否为儿童。具体地，摄像头采集人体身高、脸部特征、靠近距离等参数信号传输给主控制板，主控制板通过内部的算法判断是否为儿童并在危险距离范围内。
6、如果判断是，则发送控制信号到显示操作面板锁定操控键；如果不是，则不对操控键进行锁定。
7、在蒸烤过程中，判断是否有终止或暂停：
a、用户无操作，正常工作到蒸烤结束；
b、用户手动终止或暂停时，如果用户需要更改温度、时间参数，则用户手动设置相关温度、时间参数，然后启动工作，进入第5步，当用户长时间未进行任何操作(一般为3-10min)，设备会自动关闭。
8、蒸烤结束，设备关闭，摄像头关闭。
需要说明的是，设备食材识别功能只在箱门开启,LED灯照出扫描区时开启，安全扫描只在设备进行正常的蒸烤操作时开启。
本发明实施例还提供了一种烹饪电器，包括：上述实施例一中的一种带摄像头识别的烹饪电器控制***和烹饪电器箱体。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种带摄像头识别的烹饪电器控制***，其特征在于，应用于烹饪电器，包括：显示操作面板，摄像装置和主控制板，所述摄像装置包括摄像头和指示灯；所述摄像装置设置于所述烹饪电器的正面板上，所述指示灯固定在所述摄像头上；
所述指示灯，用于以灯光在目标区域照出扫描区；所述扫描区为放置待识别食材的区域；
所述摄像头，用于获取所述待识别食材的第一图像信息；
所述主控制板，用于基于所述第一图像信息，确定与所述待识别食材相匹配的菜单信息；
所述显示操作面板，用于显示所述菜单信息，并获取用户的目标操作指令；所述目标操作指令为所述用户选定所述菜单信息中的目标菜单的指令；
所述主控制板，还用于基于所述目标操作指令，设定与所述目标菜单相匹配的烹饪参数。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述指示灯为LED灯。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述摄像头，还用于：获取预设范围内的人体的第二图像信息。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述第二图像信息包括所述人体与所述烹饪电器之间的目标距离；所述主控制板，还用于：
基于所述第二图像信息，确定所述人体是否为儿童；
如果是，则判断所述目标距离是否在预设距离范围之内；
如果是，则向所述显示操作面板发送控制信号，以使所述显示操作面板基于所述控制信号锁定操控键。
5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述摄像装置，还包括：摄像头固定支架，摄像头转轴；所述摄像头通过所述摄像头转轴固定在所述摄像头固定支架的一端。
6.根据权利要求5所述的***，其特征在于，所述摄像装置，还包括推拉装置；所述推拉装置包括：可伸缩推拉杆，推杆电机推杆，可伸缩推拉杆转轴和推杆电机；所述可伸缩推拉杆第一端与所述摄像头固定、第二端与所述可伸缩推拉杆转轴固定；所述推杆电机推杆的第一端与所述可伸缩推拉杆转轴固定、第二端与所述推杆电机固定；
所述推拉装置，用于调整所述摄像头的拍摄角度。
7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述显示操作面板，还用于获取用户输入的烹饪参数。
8.一种带摄像头识别的烹饪电器控制***的控制方法，其特征在于，应用于烹饪电器控制***，所述烹饪电器控制***包括：指示灯，摄像头，主控制板和显示操作面板；所述方法包括：
通过所述指示灯在目标区域照出扫描区；所述扫描区为放置待识别食材的区域；
通过所述摄像头获取放在所述目标区域中的所述待识别食材的第一图像信息；
通过所述主控制板基于所述第一图像信息，确定与所述待识别食材相匹配的菜单信息；
通过所述显示操作面板获取用户的目标操作指令；所述目标操作指令为所述用户选定所述菜单信息中的目标菜单的指令；
基于所述目标操作指令，设定与所述目标菜单相匹配的烹饪参数。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过所述摄像头获取预设范围内的人体的第二图像信息；所述第二图像信息包括所述人体与所述烹饪电器之间的目标距离；
基于所述第二图像信息，确定所述人体是否为儿童；
如果是，则判断所述目标距离是否在预设距离范围之内；
如果是，则通过所述主控制板向所述显示操作面板发送控制信号，以使所述显示操作面板基于所述控制信号锁定操控键。
10.一种烹饪电器，其特征在于，包括：权利要求1-7任一项所述的带摄像头识别的烹饪电器控制***和烹饪电器箱体。
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