CN112136385A

CN112136385A - 一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置

Info

Publication number: CN112136385A
Application number: CN202011038182.3A
Authority: CN
Inventors: 康建明; 彭强吉; 王永烁; 张春艳; 王小瑜; 张宁宁
Original assignee: Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences
Current assignee: Shandong Academy of Agricultural Machinery Sciences
Priority date: 2020-09-28
Filing date: 2020-09-28
Publication date: 2020-12-29

Abstract

本发明公开了一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置，包括残膜输送装置及清杂装置，所述的残膜输送装置包括集风罩、风机、导风罩；所述的集风罩的进风口朝向残膜捡拾及输送装置，风机的吸气孔与集风罩的出风口相连，风机的吹气孔与导风罩的进风口相连，导风罩的出风口与集膜箱的进膜口相连；所述的清杂装置位于集风罩进风口下方，包括支撑架、输送带、输送带齿、放料口；所述的支撑架上设置有输送带，输送带用于承接落下的杂物并将杂物输送至弹齿链耙式残膜回收机侧面回田，在输送带上设有输送带齿，输送带齿与输送带的传动方向垂直，在支撑架的端部还设有放料口。

Description

一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置

技术领域

本发明涉及残膜回收领域，具体涉及一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

发明人发现弹齿链耙式残膜回收机工作过程中，当拾膜弹齿入土挑膜时，土壤耕层中的土块/秸秆会夹在相邻拾膜弹齿之间，并随着拾膜弹齿一起向上运动，运动至输膜支撑板上方时，由于残膜和土块/秸秆的质量密度不同，在风机作用下的悬浮速度不同，悬浮速度小的残膜会吹入集膜箱，悬浮速度大的土块/秸秆会掉落至弹齿链耙式残膜回收机机架内，导致弹齿链耙式残膜回收机相关部件堵塞，影响弹齿链耙式残膜回收机的正常运行；在残膜通过输送装置将残膜输送至集膜箱的环节，由于残膜轻、薄、条状的物理属性，在风力作用下，残膜会四处飞散，不能有效的回收至集膜箱内，反而被吹回田间，影响了残膜的回收工作，降低了残膜回收机的捡拾率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

本发明的实施例提供了一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置；包括残膜输送装置及清杂装置，所述的残膜输送装置包括集风罩、风机、导风罩；所述的集风罩的进风口朝向残膜捡拾及输送装置，风机的吸气孔与集风罩的出风口相连，风机的吹气孔与导风罩的进风口相连，导风罩的出风口与集膜箱的进膜口相连；所述的清杂装置包括支撑架、输送带、输送带齿、放料口；所述的支撑架上设置有输送带，输送带用于承接落下的杂物并将杂物输送至弹齿链耙式残膜回收机侧面回田，在输送带上设有输送带齿，输送带齿与输送带的传动方向垂直，在支撑架的端部还设有放料口。

上述本发明的实施例的有益效果如下：

1.本发明通过设置集风罩、风机、导风罩配合卸膜件，使得残膜可以有效的吸入集膜箱，解决了残膜四处飞散的问题。

2.输送带式残膜清杂装置工作过程中，拖拉机动力在传动***作用下传送到链轮，链轮带动输送带运动；当夹在拾膜弹齿中的土块/秸秆随拾膜弹齿运动到输膜支撑板上方后，由于土块/秸秆与残膜质量、密度差异，土块/秸秆会落至残膜清杂装置输送带，并在输送带与输送带齿的共同作用下，向弹齿链耙式残膜回收机一侧运动，经放料口掉落回到田间地面，完成清杂工作。该装置可以解决了土块/秸秆会掉落至弹齿链耙式残膜回收机机架内，导致弹齿链耙式残膜回收机相关部件堵塞，影响弹齿链耙式残膜回收机的正常运行。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明提出的残膜回收机的结构示意图；

图2是图1的部分结构示意图；

图3是本发明的残膜回收部分的轴侧图；

图4是本发明的集风罩的结构示意图；

图5为本发明的风机的结构示意图；

图6为本发明的导风罩的结构示意图；

图7是本发明公开的输送带式残膜清杂装置正视图；

图8是本发明公开的输送带式残膜清杂装置等轴图；

图9、图10、图11、图12是本发明公开的输送带的结构示意图；

图13是本发明公开的输送带齿的结构示意图；

图14是本发明公开的放料口的结构示意图；

图15是本发明的清杂装置与残膜输送装置的安装位置示意图。

图中：1集膜箱，2.残膜输送装置，3.卸膜件，4.镇压辊，5.弹齿链耙式残膜捡拾及输送装置，6.输送带式残膜清杂装置，7.行走轮，8.破膜辊，9.秸秆还田装置，10.集膜箱进膜口，11.导风罩出风口，12.集风罩进风口，13.输膜支撑板，14.风机皮带轮，15.减速器皮带轮，16.传动轴；2-1.集风罩，2-2风机，2-3导风罩；2-1-1进风口，2-1-2出风口；2-2-1风机吸气孔，2-2-2.风机叶片轴，2-2-3.风机叶轮，2-2-4.风机吹气孔；2-3-1进风口，2-3-2出风口。

6-1.轴承座、6-2.立柱、6-3.输送带托板、6-4.输送带、6-5.输送带齿、6-6.横梁、6-7.链轮、6-8.放料口。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在不足，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种气力式高效残膜回收装置及方法。

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本发明针对在残膜通过输送装置将残膜输送至集膜箱的环节，由于残膜轻、薄、条状的物理属性，在风力作用下，残膜会四处飞散，不能有效的回收至集膜箱内，反而被吹回田间，影响了残膜的回收工作，降低了残膜回收机的捡拾率这一问题，发明了一种集吸膜、吹膜为一体的气力式残膜输送装置，如图2所示，主要由：集风罩2-1、风机2-2、导风罩2-3等组成。

集风罩2-1的结构如图3所示，其为一个锥状结构，进风口大于出风口，其主要是用于引导、收集脱落的残膜，并在风机吸力作用下吸入风机内部，防止残膜四处飞散；且本实施例中，由于残膜回收机的整体宽度比较大，因此，进风口整体宽度以及面积比较大，为了达到比较好的吸膜效果，本实施例中的集风罩3设置了两个出风口2-1-2，在两个出风口2-1-2位置各安装一个风机2-2。当然不难理解的，还可以设置三个、四个、五个等，不同数量的出风口，具体的根据实际需要进行设置。进一步的，集风罩2-1的进风口下边框与输膜支撑板13的上边框齐平，保证覆于弹齿上的残膜可有效吸入风机。

风机2，如图4所示，选用离心式风机，主要作用：一是在风机吸力作用下，将在拾膜弹齿脱落的残膜在风机吸气口进入风机内部；二是将吸入风机的残膜在风机吹力及叶轮离心力作用下甩至吹气口进入导风罩；风机2-2包括风机吸气孔2-2-1、风机叶片轴2-2-2、风机叶轮2-2-3、风机吹气孔2-2-4；其中风机吸气孔2-2-1与集风罩2-1的出风口连通，风机吹气孔2-2-4与导风罩2-3的进风口连通；且风机的风机吸气孔2-1的轴线与风机吹气孔2-2-4的轴线垂直。本实施例中风机2-2设置两个，安装在两个出风口。离心式风机与导风罩2-3、集风罩2-1之间均通过螺栓可拆式连接。进一步的，风机的皮带轮与机具减速箱带轮上下对齐，传送拖拉机所提供的动力。

导风罩2-3用于引导从风机吹气口吹出的残膜进入集膜箱，其具体结构，如图5所示，其将从竖直方向进来的风，转换成水平方向的风，导风罩2-3包括进风口2-3-1和出风口2-3-2。导风罩2-3的出风口正对集膜箱进膜口10，保证吹出残膜能准确进入集膜箱，导风罩2-3与集膜箱1之间通过螺栓可拆卸式连接。

工作原理：弹齿链耙式残膜捡拾及输送装置将残膜送至输膜支撑板上方后，在风机吸力与橡胶刮板的共同作用下，残膜脱离拾膜弹齿，脱离拾膜弹齿的残膜在集风罩与风机吸力作用下进入风机内部，进入风机的残膜在风机吹力及风机叶轮离心力作用下甩至风机吹气孔进入导风罩，通过导风罩进入集膜箱内，完成残膜的回收工作。

安装位置：气力式残膜输送装置(集风罩2-1、风机2-2、导风罩2-3)安装于集膜箱与弹齿链耙式残膜捡拾及输送装置之间的机架上，具体安装位置如图2所示；

集风罩进风口下边框与输送带一侧平行，卸膜件橡胶刮板顶点A与输膜支撑板顶点B连线AB平行于集风罩边线CD，ABCD围成等腰梯形的气吸集膜区域，梯形高度即装置安装间距，安装间距d需要满足以下条件：

l≤d≤L

其中：d—AB、CD安装间距；

l—弹齿长度；

L—输送带带宽。

可保证通过输膜支撑板及覆于弹齿上的残膜可有效吸入风机，同时保证杂物落到输送带，防止杂物落入机架；导风罩出风口正对集膜箱残膜入口，保证吹出残膜能准确进入集膜箱；风机皮带轮与机具减速箱带轮上下对齐，传送拖拉机所提供的动力。

气力式残膜输送装置与卸膜件3配合，实现残膜回收，所述的卸膜件3包括通过侧向框架支撑的卸膜辊，卸膜辊的周侧设置多排橡胶刮板，梳齿沿着卸膜辊的中心轴线方向设置，在弹齿升运机构运转过程中，梳齿与弹性齿刷作用，从而有将弹性齿刷之间的残膜刮下，然后在风机的吸力作用下，进入到集风罩。

输送带式残膜清杂装置6，主要由轴承座6-1、立柱6-2、输送带托板6-3、输送带6-4、输送带齿6-5、横梁6-6、链轮6-7、放料口6-8；

其中，横梁6-6包括两个，两个横梁6-6相互平行设置，所述的立柱6-2包括四个，四个立柱用于支撑两个横梁，在两个横梁的两端均安装有链轮，所述的链轮由残膜回收机上的动力驱动其旋转，链轮6-7用于传递动力带动输送带6-4运动，输送带6-4设置在两个横梁之间，输送带6-4用于承接落下的杂物并将杂物输送至弹齿链耙式残膜回收机侧面回田。

进一步的，为保证有效接住落下杂物，要求输送带中心距一般不能低于2200mm,宽度一般不能低于200mm；具体参见图5、图6、图7。

进一步的，在输送带6-4运动中，当杂物落到输送带时，由于滑动摩擦力影响，导致杂物不能立刻随输送带运动，影响了杂物的清理；为此在输送带上增加若干个输送带齿6-5辅助清理杂物，输送带齿6-5与传送带运动方向垂直。且为了进一步保证输送带齿6-5有效带动落到输送带的杂物，输送带齿6-5的高度不能低于25mm，长度与输送带带宽相同。

进一步的，放料口6-8用于引导杂物落回田间，其设置在两个横梁的端部，在本实施例中仅仅在横梁的一端设置了放料口6-8，不难理解的，在其他实施例还可以在横梁的另一端设置放料口，当输送带向相反的方向进行输送时，可以从另外一个放料口进行放料，放料口的结构如图10所示，其包括两个连接部和一个带有一定倾角的倾斜部；两个连接部与横梁相连，倾斜部向下倾斜，位于两个横梁之间，输送带6-4将残膜中的土块/秸秆等输送到放料口，沿着倾斜部滑落到田地里。

本实施例基于上述的输送带式残膜清杂装置，还公开了一种弹齿链耙式残膜回收机，弹齿链耙式残膜回收机用于农田残膜中地表及耕层的残膜回收。弹齿链耙式残膜回收机整机如图1、图2所示，整机由集膜箱2、残膜输送装置2、镇压辊4、弹齿链耙式残膜捡拾及输送装置5、输送带式残膜清杂装置6、行走轮7、破膜辊8、秸秆还田装置9等组成。输送带式残膜清杂装置安装于残膜输送装置集风罩进风口与弹齿链耙式残膜捡拾及输送装置的机架上，具体的，安装在弹齿链耙式残膜捡拾及输送装置5的后下方，且同时位于安装于残膜输送装置集风罩进风口下方；输膜支撑板、机架相连，该位置可有效接住输膜支撑板上方掉落下的土块/秸秆等杂物。

弹齿链耙式残膜回收机工作过程分为：秸秆破碎还田—破膜辊破膜—弹齿入土挑膜—残膜随弹齿向上提升—通过输送装置将残膜输送至集膜箱五个环节。工作时，机具由拖拉机后动力输出轴驱动，秸秆还田装置将秸秆进行破碎还田吹至弹齿链耙式残膜回收机后方，破膜辊将覆盖在地表的残膜破碎，拾膜弹齿将破碎后的残膜挑起(弹齿链耙顺时针转动)，挑起的残膜在拾膜弹齿的钩拉作用下沿着输膜支撑板向上输送，当残膜输送至输膜支撑板上方时，由残膜输送装置将拾膜弹齿上的残膜吸下并吹入集膜箱，弹齿带起的土块/秸秆等杂物，由于质量密度远大于残膜，掉落至输送带式残膜清杂装置6上，排送到弹齿链耙式残膜回收机一侧田间。

工作原理：输送带式残膜清杂装置工作过程中，拖拉机动力在传动***作用下传送到链轮，链轮带动输送带运动；当夹在拾膜弹齿中的土块/秸秆随拾膜弹齿运动到输膜支撑板上方后，由于土块/秸秆与残膜质量、密度差异，土块/秸秆会落至残膜清杂装置输送带，并在输送带与输送带齿的共同作用下，向弹齿链耙式残膜回收机一侧运动，经放料口掉落回到田间地面，完成清杂工作。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置；其特征在于：包括残膜输送装置及清杂装置，所述的残膜输送装置包括集风罩、风机、导风罩；所述的集风罩的进风口朝向残膜捡拾及输送装置，风机的吸气孔与集风罩的出风口相连，风机的吹气孔与导风罩的进风口相连，导风罩的出风口与集膜箱的进膜口相连；所述的清杂装置位于集风罩进风口下方，包括支撑架、输送带、输送带齿、放料口；所述的支撑架上设置有输送带，输送带用于承接落下的杂物并将杂物输送至弹齿链耙式残膜回收机侧面回田，在输送带上设有输送带齿，输送带齿与输送带的传动方向垂直，在支撑架的端部还设有放料口。

2.如权利要求1所述的一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置，其特征在于，所述的输送带中心距大于等于残膜回收机机架宽度,输送带的宽度大于或者等于弹齿链耙式残膜捡拾及输送装置上传动轴与集风罩进风口之间的距离。

3.如权利要求1所述的一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置，其特征在于，所述的输送带齿包括相互垂直的水平板和竖直板，所述的水平板固定在输送带上。

4.如权利要求1所述的一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置，其特征在于，所述的放料口其包括两个连接部和一个带有一定倾角的倾斜部；两个连接部与支撑架相连，倾斜部向下倾斜，位于两个连接部之间。

5.如权利要求1所述的一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置，其特征在于，所述的集风罩进风口下边框与输膜支撑板上边框齐平，集风罩进风口上边框高于整个残膜捡拾及输送装置。

6.如权利要求2所述的一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置，其特征在于，所述的集风罩与风机、输膜支撑板之间可拆式连接。

7.如权利要求1-3任一所述的一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置，其特征在于，所述的集风罩为一个锥状结构，其出风口设置多个，每个出风口设置一个风机。

8.如权利要求1所述的一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置，其特征在于，所述的卸膜件安装在集风罩顶部，卸膜件将残膜从弹齿上刮下后，进入到集风罩。

9.如权利要求1所述的一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置，其特征在于，所述的集风罩进风口下边框与输膜支撑板上边框齐平，集风罩进风口上边框高于整个残膜捡拾及输送装置。

10.如权利要求1所述的一种可以实现高效残膜回收以及清杂的残膜回收装置，其特征在于，

集风罩进风口下边框与残膜回收装置输送带一侧平行，卸膜件的橡胶刮板顶点A与输膜支撑板的顶点B连线AB平行于集风罩边线CD，ABCD围成等腰梯形的气吸集膜区域，梯形高度即装置安装间距，安装间距d需要满足以下条件：

l≤d≤L，其中：d—AB、CD安装间距；l—弹齿长度；L—输送带带宽。