CN112136315A - 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序 - Google Patents

控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序 Download PDF

Info

Publication number
CN112136315A
CN112136315A CN201980033562.7A CN201980033562A CN112136315A CN 112136315 A CN112136315 A CN 112136315A CN 201980033562 A CN201980033562 A CN 201980033562A CN 112136315 A CN112136315 A CN 112136315A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens
current value
control
speed
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201980033562.7A
Other languages
English (en)
Inventor
小山高志
本庄谦一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Doha Su Co ltd
Victor Hasselblad AB
Original Assignee
Victor Doha Su Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Doha Su Co ltd filed Critical Victor Doha Su Co ltd
Publication of CN112136315A publication Critical patent/CN112136315A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
    • G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
    • G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)

Abstract

利用速度控制来控制聚焦镜头的速度时，由于摄像装置使用环境的变化等原因，可能造成聚焦镜头的移动不稳定。本发明提供一种对具备镜头和驱动镜头的电动机的摄像装置进行控制的控制装置，其可以具备：第一获取部，其获取表示摄像装置姿势的姿势信息；确定部，其基于姿势信息来确定第一电流值；以及控制部，其执行速度控制，基于表示镜头速度的值与表示镜头目标速度的目标值之间的差值，控制提供给电动机的电流，从而使得镜头速度达到目标速度。控制部也可以执行速度控制，使得在开始速度控制时将第一电流值的电流提供给电动机。

Description

PCT国内申请，说明书已公开。

Claims (13)

  1. PCT国内申请，权利要求书已公开。
CN201980033562.7A 2018-10-24 2019-10-24 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序 Pending CN112136315A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018-200139 2018-10-24
JP2018200139A JP6776494B2 (ja) 2018-10-24 2018-10-24 制御装置、撮像装置、移動体、制御方法、及びプログラム
PCT/CN2019/113053 WO2020083342A1 (zh) 2018-10-24 2019-10-24 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112136315A true CN112136315A (zh) 2020-12-25

Family

ID=70330916

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201980033562.7A Pending CN112136315A (zh) 2018-10-24 2019-10-24 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6776494B2 (zh)
CN (1) CN112136315A (zh)
WO (1) WO2020083342A1 (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102147556A (zh) * 2011-03-09 2011-08-10 华为终端有限公司 用于移动设备的对焦方法、装置和移动设备
CN102752506A (zh) * 2011-04-20 2012-10-24 宏达国际电子股份有限公司 手持电子装置以及其中摄影设备的自动对焦方法
CN105282447A (zh) * 2015-11-10 2016-01-27 歌尔声学股份有限公司 一种摄像头模组的对焦方法和***
CN105446055A (zh) * 2014-06-16 2016-03-30 南昌欧菲光电技术有限公司 相机模组及其对焦方法
CN105974553A (zh) * 2015-03-13 2016-09-28 三星电机株式会社 用于致动器的驱动器和相机模块
CN106470316A (zh) * 2015-08-20 2017-03-01 三星电子株式会社 使用温度和重力传感器控制相机的设备和包括其的***
CN106506966A (zh) * 2016-11-30 2017-03-15 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种对焦方法和装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2524145B2 (ja) * 1987-03-26 1996-08-14 旭光学工業株式会社 合焦用レンズの駆動装置
JPH0829666A (ja) * 1994-07-15 1996-02-02 Olympus Optical Co Ltd 光学素子の移動装置
JP3220930B2 (ja) * 1996-02-28 2001-10-22 京セラ株式会社 超音波モ−タの速度制御装置
CN1836184A (zh) * 2003-08-21 2006-09-20 柯尼卡美能达精密光学株式会社 图像拾取装置
JP5854732B2 (ja) * 2011-09-28 2016-02-09 キヤノン株式会社 撮像装置および撮像装置の制御方法
JP2013122565A (ja) * 2011-12-12 2013-06-20 Canon Inc レンズ装置および撮像装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102147556A (zh) * 2011-03-09 2011-08-10 华为终端有限公司 用于移动设备的对焦方法、装置和移动设备
CN102752506A (zh) * 2011-04-20 2012-10-24 宏达国际电子股份有限公司 手持电子装置以及其中摄影设备的自动对焦方法
CN105446055A (zh) * 2014-06-16 2016-03-30 南昌欧菲光电技术有限公司 相机模组及其对焦方法
CN105974553A (zh) * 2015-03-13 2016-09-28 三星电机株式会社 用于致动器的驱动器和相机模块
CN106470316A (zh) * 2015-08-20 2017-03-01 三星电子株式会社 使用温度和重力传感器控制相机的设备和包括其的***
CN105282447A (zh) * 2015-11-10 2016-01-27 歌尔声学股份有限公司 一种摄像头模组的对焦方法和***
CN106506966A (zh) * 2016-11-30 2017-03-15 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种对焦方法和装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP6776494B2 (ja) 2020-10-28
WO2020083342A1 (zh) 2020-04-30
JP2020067558A (ja) 2020-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110383809B (zh) 摄像装置、摄像***、移动体、控制方法
CN110383812B (zh) 控制装置、***、控制方法以及程序
US20210199919A1 (en) Control device, photographing device, control method, and program
CN110809746A (zh) 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序
CN110337609B (zh) 控制装置、镜头装置、摄像装置、飞行体以及控制方法
CN112567729A (zh) 控制装置、摄像***、移动体、控制方法以及程序
CN109863460B (zh) 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法、及存储介质
WO2019174343A1 (zh) 活动体检测装置、控制装置、移动体、活动体检测方法及程序
CN109844634B (zh) 控制装置、摄像装置、飞行体、控制方法以及程序
CN110770667A (zh) 控制装置、移动体、控制方法以及程序
CN112335222B (zh) 控制装置、摄像***、移动体、控制方法以及程序
CN110785997B (zh) 控制装置、摄像装置、移动体以及控制方法
CN112136315A (zh) 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序
JPWO2018207366A1 (ja) 制御装置、撮像装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム
JP6565071B2 (ja) 制御装置、撮像装置、飛行体、制御方法、及びプログラム
CN111226170A (zh) 控制装置、移动体、控制方法以及程序
CN110383815B (zh) 控制装置、摄像装置、飞行体、控制方法以及存储介质
CN112136317A (zh) 控制装置、摄像装置、控制方法以及程序
CN111213369B (zh) 控制装置、方法、摄像装置、移动体以及计算机可读存储介质
JP6878738B1 (ja) 制御装置、撮像システム、移動体、制御方法、及びプログラム
CN112136316A (zh) 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序
WO2021103865A1 (zh) 控制装置、摄像***、移动体、控制方法以及程序
CN111615663A (zh) 控制装置、摄像装置、摄像***、移动体、控制方法以及程序
CN111226263A (zh) 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20221223