CN112136315A - 控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序 - Google Patents
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Abstract
利用速度控制来控制聚焦镜头的速度时,由于摄像装置使用环境的变化等原因,可能造成聚焦镜头的移动不稳定。本发明提供一种对具备镜头和驱动镜头的电动机的摄像装置进行控制的控制装置,其可以具备:第一获取部,其获取表示摄像装置姿势的姿势信息;确定部,其基于姿势信息来确定第一电流值;以及控制部,其执行速度控制,基于表示镜头速度的值与表示镜头目标速度的目标值之间的差值,控制提供给电动机的电流,从而使得镜头速度达到目标速度。控制部也可以执行速度控制,使得在开始速度控制时将第一电流值的电流提供给电动机。
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