CN112135270B - 一种被用于无线通信的节点中的方法和装置 - Google Patents

一种被用于无线通信的节点中的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种被用于无线通信的节点中的方法和装置。第一节点首先从基站侧确定第一时段集合、第一时间窗和第一时间长度，所述第一时段集合属于所述第一时间窗，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时；随后根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段属于第一时段集合；所述第一信号指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同。本申请通过将第一索引发送给副链路上的终端，从而避免大传输延迟***中蜂窝链路和副链路之间的干扰，提高***整体性能。

Description

一种被用于无线通信的节点中的方法和装置
技术领域
本申请涉及无线通信***中的传输方法和装置，尤其涉及传输延迟较大的***中定时同步的方法和装置。
背景技术
针对迅猛发展的车联网(Vehicle-to-Everything，V2X)业务，3GPP也开始启动了在NR框架下的标准制定和研究工作。目前3GPP已经完成了面向5G V2X业务的需求制定工作，并写入标准TS22.886中。3GPP为5G V2X业务定义了4大应用场景组(Use Case Groups)，包括：自动排队驾驶(Vehicles Platnooning)，支持扩展传感(Extended Sensors)，半/全自动驾驶(Advanced Driving)和远程驾驶(Remote Driving)。目前的V2X***中，同时支持基于基站配置时频资源用于V2X传输，以及V2X的发送端通过感知测量(SensingMeasurement)确定时频资源用于V2X传输。
与此同时，为了能够适应多样的应用场景和满足不同的需求，在3GPP RAN#75次全会上还通过了NR下的非地面网络(NTN，Non-Terrestrial Networks)的研究项目，该研究项目在R15版本开始。在3GPP RAN#79次全会上决定开始研究NTN网络中的解决方案，然后在R16或R17版本中启动WI对相关技术进行标准化。
发明内容
NTN网络具有覆盖广的优势，当NTN结合V2X技术时，NTN网络能够为地面基站覆盖不到的地理位置配置用于V2X传输的时频资源，随后V2X终端间基于现有的sensing的方式确定实际传输的时频资源。目前Rel-12的D2D中，副链路上的同步信号、PSDCH(PhysicalSidelink Discovery Channel，物理副链路发现信道)以及PSCCH(Physical SidelinkControl Channel，物理副链路控制信道)均是基于基站到UE侧的下行定时(DL Timing)确定发送时刻的，而为了避免对UE蜂窝链路(Cellular Link)以及基站上行接收的干扰，PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel，物理副链路共享信道)的发送是按照Uu口的上行定时(UL Timing)确定的，且通过在SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)中指示副链路的TA(Timing Advance)实现。然而当把V2X引入NTN网络中时，由于不同UE之间的TA存在很大的差异，甚至达到几个甚至十几个毫秒，如果沿用Rel-12的方式，PSCCH按照Uu口的下行定时进行发送，而PSSCH按照Uu口的上行定时进行发送，PSCCH与PSSCH之间需要引入很大的调度延迟才能保证PSSCH不会因为TA的原因而位于PSCCH之前。上述方式显然是不合理的。
基于上述新的应用场景和需求，本申请公开了一种解决方案，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的第一节点和第三节点的实施例和实施例中的特征可以应用到基站中，且本申请中的第二节点的实施例和实施例中的特征可以应用到终端中。与此同时，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于包括：
接收第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；
根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；
其中，所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，上述方法的原理在于：第一节点按照基站侧的上行定时发送副链路上的无线信号，并将基站到第一节点之间的TA转化成第一索引发送给与所述第一节点进行V2X通信的终端，以告知V2X信号的接收终端在按照第一节点的发送定时下所述第一信号所占用的时隙或子帧的位置。
作为一个实施例，上述方法的好处在于：通过将V2X的发送全部按照基站的上行定时进行传输，避免了蜂窝链路的上行传输对V2X的干扰；且通过第一索引，让V2X接收端知道V2X发送端中副链路同步信号或PSBCH(Physical Sidelink Broadcasting Channel，物理副链路广播信道)所在的位置，进而用于推断后续PSCCH和PSSCH所在的时隙或子帧的序号。
作为一个实施例，上述方法的另一个好处在于：上述方法更适合UE专属的配置V2X的时频资源池，进而V2X接收端只需要跟随发送端的定时来进行操作，而不要所有终端均参考基站侧的上行定时，进而使资源配置更为灵活。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：
发送第二信号；
其中，所述第二信号包括第二信息，所述第二信息被用于确定第二时间长度；所述第二时间长度与所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔有关。
作为一个实施例，上述方法的好处在于：所述第一信息反应的是子帧或者时隙级别的因为传输延迟导致的第一参考时段的偏移，而所述第二信息是类似多载波符号级别的更小颗粒度的因为传输延迟导致的偏移，从而使所述第三节点更为精确的确定第二节点到第一节点之间的传输时延或TA。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：
发送目标信号；
其中，所述目标信号从第二时间窗中指示第二时段集合，所述第一目标时段是所述第二时间窗中的一个时段，所述第一目标时段在所述第二时间窗中的索引是所述第一索引。
作为一个实施例，上述方法的好处在于：所述第二时段集合是所述第一节点按照PC-5链路的定时同步确定的用于V2X传输的时域资源，进而便于第三节点确定后续来自第一节点的SCI和PSSCH所占用的时域资源，以及何时发送PSFCH(Physical SidelinkFeedback Channel，物理副链路反馈信道)。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：
发送第三信号和第四信号；
接收第五信令；
其中，所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时，所述第三信号包括所述第四信号的配置信息，所述第五信令被用于确定所述第四信号是否被正确接收。
作为一个实施例，上述方法的好处在于：第一节点的副链路上的传输均按照所述第二时段集合确定，进而使第三节点更为确定V2X实际传输的时域位置；且当第三节点不能接入NTN网络时，依然能够和第一节点进行V2X通信，且不会对Uu口产生干扰。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：
接收同步信号；
其中，所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
作为一个实施例，上述方法的本质在于：通过来自基站的同步信号，第一节点确定多载波符号级的下行同步。
本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于包括：
发送第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；
其中，所述第一信令的接收者包括所述第一节点，所述第一节点根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟所述第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：
发送同步信号；
其中，所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
本申请公开了一种被用于无线通信的第三节点中的方法，其特征在于包括：
根据第一目标时段的定时在第一目标时段中接收第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；
其中，所述第一信号的发送者是第一节点；所述第一节点通过接收第一信令确定所述第一时段集合，且通过接收第二信令确定第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，且所述第一节点通过接收第三信令确定所述第一时间长度；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：
接收第二信号；
其中，所述第二信号包括第二信息，所述第二信息被用于确定第二时间长度；所述第二时间长度与所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔有关。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：
接收目标信号；
其中，所述目标信号从第二时间窗中指示第二时段集合，所述第一目标时段是所述第二时间窗中的一个时段，所述第一目标时段在所述第二时间窗中的索引是所述第一索引。
根据本申请的一个方面，上述方法的特征在于，包括：
接收第三信号和第四信号；
发送第五信令；
其中，所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时，所述第三信号包括所述第四信号的配置信息，所述第五信令被用于确定所述第四信号是否被正确接收。
本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于包括：
第一接收机，接收第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；
第一收发机，根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；
其中，所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
本申请公开了一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于包括：
第一发射机，发送第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；
其中，所述第一信令的接收者包括所述第一节点，所述第一节点根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟所述第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
本申请公开了一种被用于无线通信的第三节点，其特征在于包括：
第二收发机，根据第一目标时段的定时在第一目标时段中接收第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；
其中，所述第一信号的发送者是第一节点；所述第一节点通过接收第一信令确定所述第一时段集合，且通过接收第二信令确定第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，且所述第一节点通过接收第三信令确定所述第一时间长度；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，和传统方案相比，本申请具备如下优势：
-.通过将V2X的发送全部按照基站的上行定时进行传输，避免了蜂窝链路的上行传输对V2X的干扰；且通过第一索引，让V2X接收端知道V2X发送端中副链路同步信号或PSBCH所在的位置，进而用于推断后续PSCCH和PSSCH所在的时隙或子帧的序号；
-.上述方法更适合UE专属的配置V2X的时频资源池，进而V2X接收端只需要跟随发送端的定时来进行操作，而不需要所有终端均参考基站侧的上行定时，进而使资源配置更为灵活；
-.所述第一信息反应的是子帧或时隙级别的因为传输延迟导致的第一参考时段的偏移，而所述第二信息是类似多载波符号级别的更小颗粒度的因为传输延迟导致的偏移，从而使所述第三节点更为精确的确定第二节点到第一节点之间的传输时延或TA；
-.所述第二时段集合是所述第一节点按照自身的定时同步确定的用于V2X传输的时域资源，进而便于第三节点确定后续来自第一节点的SCI和PSSCH所占用的时域资源，以及何时发送PSFCH。
附图说明
通过阅读参照以下附图中的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更加明显：
图1示出了根据本申请的一个实施例的第一节点的处理流程图；
图2示出了根据本申请的一个实施例的网络架构的示意图；
图3示出了根据本申请的一个实施例的用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图；
图4示出了根据本申请的一个实施例的第一通信设备和第二通信设备的示意图；
图5示出了根据本申请的一个实施例的第一信令的流程图；
图6示出了根据本申请的一个实施例的第一时间长度；
图7示出了根据本申请的一个实施例的第一时段集合和第二时段集合的示意图；
图8示出了根据本申请的一个实施例的第一目标时段和第二参考时段的示意图；
图9示出了根据本申请的另一个实施例的第一目标时段和第二参考时段的示意图；
图10示出了根据本申请的一个实施例的应用场景的示意图；
图11示出了根据本申请的一个实施例的用于第一节点中的结构框图；
图12示出了根据本申请的一个实施例的用于第二节点中的结构框图；
图13示出了根据本申请的一个实施例的用于第三节点中的结构框图。
具体实施方式
下文将结合附图对本申请的技术方案作进一步详细说明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。
实施例1
实施例1示例了一个第一节点的处理流程图，如附图1所示。在附图1所示的100中，每个方框代表一个步骤。在实施例1中，本申请中的第一节点在步骤101接收第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；在步骤102中根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段。
实施例1中，所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠的意思包括：至少存在一个多载波符号同时属于所述第二参考时段所占用的时域资源以及所述第一目标时段所占用的时域资源。
作为一个实施例，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠的意思包括：所述第二参考时段在时域的起始时间不晚于所述第一目标时段在时域的起始时间，且所述第二参考时段在时域的截止时间晚于所述第一目标时段在时域的起始时间。
作为一个实施例，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠的意思包括：所述第二参考时段在时域的起始时间晚于所述第一目标时段在时域的起始时间，且所述第一目标时段在时域的截止时间不晚于所述第二参考时段在时域的截止时间晚于所述。
作为一个实施例，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠的意思包括：不存在一个多载波符号同时属于所述第一参考时段所占用的时域资源以及所述第一目标时段所占用的时域资源。
作为一个实施例，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠的意思包括：所述第二参考时段在时域的起始时间和截止时间均不晚于所述第一目标时段在时域的起始时间，或者所述第二参考时段在时域的起始时间和截止时间均晚于所述第一目标时段在时域的起始时间。
作为一个实施例，所述第一信令的发送者是第二节点。
作为一个实施例，所述第二节点是一个NTN中的基站。
作为一个实施例，所述第二节点是一个非地面基站。
作为一个实施例，所述第二节点是GEO(Geostationary Earth Orbiting，同步地球轨道)卫星、MEO(Medium Earth Orbiting，中地球轨道)卫星、LEO(Low Earth Orbit，低地球轨道)卫星、HEO(Highly Elliptical Orbiting，高椭圆轨道)卫星或AirbornePlatform(空中平台)中的之一。
作为一个实施例，所述第一时段集合包括K1个时段，所述K1是正整数。
作为该实施例的一个子实施例，所述K1个时段分别是K1个时隙。
作为该实施例的一个子实施例，所述K1个时段分别是K1个子帧。
作为该实施例的一个子实施例，所述K1个时段分别是K1个无线帧。
作为该实施例的一个子实施例，所述K1个时段分别是K1个微时隙(Mini-slot)。
作为一个实施例，所述第一时段集合是按照第二节点的定时被预留的用于非蜂窝链路的传输的时域资源。
作为该实施例的一个子实施例，所述非蜂窝链路包括副链路。
作为该实施例的一个子实施例，所述非蜂窝链路被用于V2X业务的传输。
作为一个实施例，所述第二信令在PBCH(Physical Broadcasting Channel，物理广播信道)上被发送。
作为一个实施例，所述第一信号在PSBCH上被发送。
作为一个实施例，所述第一信号在PSDCH上被发送。
作为一个实施例，所述第一信息在SL-BCH(Sidelink Broadcasting Channel，副链路广播信道)上被发送。
作为一个实施例，所述第一信息在MasterInformationBlock-SL上被发送。
作为一个实施例，所述第一索引是一个非负整数。
作为一个实施例，所述第二信令指示所述第二信令所占用的时段在所述第一时间窗中的位置，所述第二信令所占用的所述时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第二信令占用第二目标时段；所述第二信令在所述第一节点的接收起始时刻是所述第二目标时段的起始时刻；所述第二信令在所述第一节点的接收截止时刻是所述第二目标时段的截止时刻。
作为一个实施例，所述第二信令占用第二目标时段中的部分多载波符号；所述第二信令在所述第一节点的接收起始时刻是所述第二目标时段中的所述部分多载波符号的起始时刻；所述第二信令在所述第一节点的接收截止时刻是所述第二目标时段中的所述部分多载波符号的截止时刻。
作为一个实施例，本申请中的所述第二节点发送所述第一信令、第二信令和第三信令。
作为一个实施例，所述第一时间长度等于所述第一节点到第二节点的传输延迟(Transmission Delay)。
作为一个实施例，所述第一时间长度与所述第一节点到第二节点的传输延迟的量化值有关。
作为一个实施例，所述第一时间长度等于2倍的所述第一节点到第二节点的传输延迟的量化值有关。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位是时隙(Slot)。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位是毫秒。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位是子帧(Subframe)。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位是一个多载波符号所占用的时间长度。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位是微秒。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位是1/30720毫秒。
作为一个实施例，所述第一时间长度的单位是1/X毫秒，所述X是30720的正整数倍。
作为一个实施例，所述第一时间长度随着所述第一节点距离第二节点之间距离的增加而增加。
作为一个实施例，所述第一时间长度与所述第二节点的高度有关。
作为一个实施例，所述第一时间长度与所述第二节点和所述第一节点之间的倾角有关。
作为一个实施例，所述第一时间长度是所述第一节点到所述第二节点的上行传输的定时提前(Timing Advance)。
作为一个实施例，所述第二参考时段是所述第一时间窗中与所述第一目标时段中交叠的较早的一个时段。
作为一个实施例，所述第二参考时段是所述第一时间窗中与所述第一目标时段中交叠时间较长的一个时段。
作为一个实施例，当所述第一时间窗中的两个时段与所述第一目标时段交叠的时间相同时，所述第二参考时段是所述两个时段中较早的一个时段；当所述第一时间窗中的两个时段与所述第一目标时段交叠的时间不同时，所述第二参考时段是所述两个时段中交叠时间较长的一个时段。
作为一个实施例，一个时段的定时包括一个时段的起始时刻和一个时段的截止时刻。
作为一个实施例，一个时段的定时包括一个时段中每个多载波符号的起始时刻和每个多载波符号的截止时刻。
作为一个实施例，所述第一时间窗中每个时段的长度相同。
作为一个实施例，所述第一时间窗中每个时段中包括14个多载波符号。
作为一个实施例，所述第一时间窗中每个时段的持续时间是1毫秒。
作为一个实施例，所述第一时间窗中每个时段的持续时间是0.5毫秒。
作为一个实施例，所述第一时间窗中每个时段是一个子帧。
作为一个实施例，所述第一时间窗中每个时段是一个时隙。
作为一个实施例，所述第一信令、所述第二信令和所述第三信令分别包括SIB(System Information Block，***信息块)、MIB(Master Information Block，主信息块)和TA(Timing Advance，定时提前)命令。
作为一个实施例，所述第一信令、所述第二信令和所述第三信令分别包括更高层信令。
作为一个实施例，所述第一信令和所述第二信令是广播的，所述第三信令是单播的。
作为一个实施例，所述第二信令是广播的，所述第一信令和所述第三信令是单播的。
作为一个实施例，所述第一信令、所述第二信令和所述第三信令分别包括RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层信令、RRC层信令和MAC(Media AccessControl，媒体接入控制)层信令。
作为一个实施例，本申请中所述多载波符号是OFDM(Orthogonal FrequencyDivision Multiplexing，正交频分复用)符号。
作为一个实施例，本申请中所述多载波符号是SC-FDMA(Single-CarrierFrequency Division Multiple Access，单载波频分复用接入)符号。
作为一个实施例，本申请中所述多载波符号是FBMC(Filter Bank MultiCarrier，滤波器组多载波)符号。
作为一个实施例，本申请中所述多载波符号是包含CP(Cyclic Prefix，循环前缀)的OFDM符号。
作为一个实施例，本申请中所述多载波符号是包含CP的DFT-s-OFDM(DiscreteFourier Transform Spreading Orthogonal Frequency Division Multiplexing，离散傅里叶变换扩频的正交频分复用)符号。
作为一个实施例，所述第一时段集合是所述第二节点按照所述第二节点自身的时钟配置的用于V2X传输的时域资源。
作为一个实施例，所述第一时段集合通过一个bitmap指示。
作为一个实施例，所述第一时间窗是按照所述第一节点接收到的下行定时确定的。
作为一个实施例，所述第一时间窗包括正整数个时段，所述正整数个时段是按照所述第一节点接收到的下行定时确定序号的。
作为一个实施例，所述第二节点在所述第一时段集合中不接收来自所述第一节点的上行传输。
作为一个实施例，所述第二节点在所述第一时段集合中不接收来自被所述第二节点服务的终端的上行传输。
作为一个实施例，所述第一信号在副链路上传输。
作为一个实施例，所述第一索引是无线帧号。
作为一个实施例，所述第一索引是子帧号。
作为一个实施例，所述第一索引是时隙号。
作为一个实施例，所述第二参考时段在所述第一时间窗中的索引是无线帧号。
作为一个实施例，所述第二参考时段在所述第一时间窗中的索引是子帧号。
作为一个实施例，所述第二参考时段在所述第一时间窗中的索引是时隙号。
作为一个实施例，所述第一信号是无线信号。
作为一个实施例，所述第一信号是基带信道。
实施例2
实施例2示例了网络架构的示意图，如附图2所示。
图2说明了5G NR，LTE(Long-Term Evolution，长期演进)及LTE-A(Long-TermEvolution Advanced，增强长期演进)***的网络架构200的图。5G NR或LTE网络架构200可称为EPS(Evolved Packet System，演进分组***)200某种其它合适术语。EPS 200可包括一个或一个以上UE(User Equipment，用户设备)201，以及包括一个与UE201进行副链路通信的UE241，NG-RAN(下一代无线接入网络)202，EPC(Evolved Packet Core，演进分组核心)/5G-CN(5G-Core Network,5G核心网)210，HSS(Home Subscriber Server，归属签约用户服务器)220和因特网服务230。EPS可与其它接入网络互连，但为了简单未展示这些实体/接口。如图所示，EPS提供包交换服务，然而所属领域的技术人员将容易了解，贯穿本申请呈现的各种概念可扩展到提供电路交换服务的网络或其它蜂窝网络。NG-RAN包括NR节点B(gNB)203和其它gNB204。gNB203提供朝向UE201的用户和控制平面协议终止。gNB203可经由Xn接口(例如，回程)连接到其它gNB204。gNB203也可称为基站、基站收发台、无线电基站、无线电收发器、收发器功能、基本服务集合(BSS)、扩展服务集合(ESS)、TRP(发送接收节点)或某种其它合适术语。gNB203为UE201提供对EPC/5G-CN 210的接入点。UE201的实例包括蜂窝式电话、智能电话、会话起始协议(SIP)电话、膝上型计算机、个人数字助理(PDA)、卫星无线电、非地面基站通信、卫星移动通信、全球定位***、多媒体装置、视频装置、数字音频播放器(例如，MP3播放器)、相机、游戏控制台、无人机、飞行器、窄带物联网设备、机器类型通信设备、陆地交通工具、汽车、可穿戴设备，或任何其它类似功能装置。所属领域的技术人员也可将UE201称为移动台、订户台、移动单元、订户单元、无线单元、远程单元、移动装置、无线装置、无线通信装置、远程装置、移动订户台、接入终端、移动终端、无线终端、远程终端、手持机、用户代理、移动客户端、客户端或某个其它合适术语。gNB203通过S1/NG接口连接到EPC/5G-CN 210。EPC/5G-CN 210包括MME(Mobility Management Entity,移动性管理实体)/AMF(Authentication Management Field,鉴权管理域)/UPF(User Plane Function，用户平面功能)211、其它MME/AMF/UPF214、S-GW(Service Gateway，服务网关)212以及P-GW(Packet Date Network Gateway，分组数据网络网关)213。MME/AMF/UPF211是处理UE201与EPC/5G-CN 210之间的信令的控制节点。大体上，MME/AMF/UPF211提供承载和连接管理。所有用户IP(Internet Protocal，因特网协议)包是通过S-GW212传送，S-GW212自身连接到P-GW213。P-GW213提供UE IP地址分配以及其它功能。P-GW213连接到因特网服务230。因特网服务230包括运营商对应因特网协议服务，具体可包括因特网、内联网、IMS(IP MultimediaSubsystem，IP多媒体子***)和包交换串流服务。
作为一个实施例，所述UE201对应本申请中的所述第一节点。
作为一个实施例，所述gNB203对应本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，所述UE241对应本申请中的所述第三节点。
作为一个实施例，所述UE201与所述gNB203之间的空中接口是Uu接口。
作为一个实施例，所述UE201与所述UE241之间的空中接口是PC-5接口。
作为一个实施例，所述UE201与所述gNB203之间的无线链路是蜂窝链路。
作为一个实施例，所述UE201与所述UE241之间的无线链路是副链路。
作为一个实施例，本申请中的所述第一节点是所述gNB203覆盖内的一个终端。
作为一个实施例，本申请中的所述第三节点是所述gNB203覆盖外的一个终端。
作为一个实施例，本申请中的所述第三节点是所述gNB203覆盖内的一个终端。
作为一个实施例，所述第一节点和所述第三节点属于一个V2X对(Pair)。
作为一个实施例，所述第一节点是一辆汽车。
作为一个实施例，所述第一节点是一个交通工具。
作为一个实施例，所述第二节点是一个基站。
作为一个实施例，所述第三节点是一个交通工具。
作为一个实施例，所述第三节点是一辆汽车。
作为一个实施例，所述第三节点是一个RSU(Road Side Unit，路边单元)。
作为一个实施例，所述第三节点是一个终端组的组头(Group Header)。
实施例3
实施例3示出了根据本申请的一个用户平面和控制平面的无线协议架构的实施例的示意图，如附图3所示。图3是说明用于用户平面350和控制平面300的无线电协议架构的实施例的示意图，图3用三个层展示用于第一通信节点设备(UE，gNB或V2X中的RSU)和第二通信节点设备(gNB，UE或V2X中的RSU)，或者两个UE之间的控制平面300的无线电协议架构：层1、层2和层3。层1(L1层)是最低层且实施各种PHY(物理层)信号处理功能。L1层在本文将称为PHY301。层2(L2层)305在PHY301之上，且负责通过PHY301在第一通信节点设备与第二通信节点设备以及两个UE之间的链路。L2层305包括MAC(Medium Access Control，媒体接入控制)子层302、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制协议)子层303和PDCP(PacketData Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)子层304，这些子层终止于第二通信节点设备处。PDCP子层304提供不同无线电承载与逻辑信道之间的多路复用。PDCP子层304还提供通过加密数据包而提供安全性，以及提供第二通信节点设备之间的对第一通信节点设备的越区移动支持。RLC子层303提供上部层数据包的分段和重组装，丢失数据包的重新发射以及数据包的重排序以补偿由于HARQ造成的无序接收。MAC子层302提供逻辑与传输信道之间的多路复用。MAC子层302还负责在第一通信节点设备之间分配一个小区中的各种无线电资源(例如，资源块)。MAC子层302还负责HARQ操作。控制平面300中的层3(L3层)中的RRC(Radio Resource Control，无线电资源控制)子层306负责获得无线电资源(即，无线电承载)且使用第二通信节点设备与第一通信节点设备之间的RRC信令来配置下部层。用户平面350的无线电协议架构包括层1(L1层)和层2(L2层)，在用户平面350中用于第一通信节点设备和第二通信节点设备的无线电协议架构对于物理层351，L2层355中的PDCP子层354，L2层355中的RLC子层353和L2层355中的MAC子层352来说和控制平面300中的对应层和子层大体上相同，但PDCP子层354还提供用于上部层数据包的标头压缩以减少无线电发射开销。用户平面350中的L2层355中还包括SDAP(Service Data Adaptation Protocol，服务数据适配协议)子层356，SDAP子层356负责QoS流和数据无线承载(DRB，Data Radio Bearer)之间的映射，以支持业务的多样性。虽然未图示，但第一通信节点设备可具有在L2层355之上的若干上部层，包括终止于网络侧上的P-GW处的网络层(例如，IP层)和终止于连接的另一端(例如，远端UE、服务器等等)处的应用层。
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第一节点。
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第二节点。
作为一个实施例，附图3中的无线协议架构适用于本申请中的所述第三节点。
作为一个实施例，所述第一信令生成于所述RRC306。
作为一个实施例，所述第二信令生成于所述RRC306。
作为一个实施例，所述第二信令生成于所述MAC352，或者所述MAC302。
作为一个实施例，所述第三信令生成于所述MAC352，或者所述MAC302。
作为一个实施例，所述第三信令生成于所述RRC306。
作为一个实施例，所述第一信号生成于所述MAC352，或者所述MAC302。
作为一个实施例，所述第一信号生成于所述RRC306。
作为一个实施例，所述第二信号生成于所述MAC352，或者所述MAC302。
作为一个实施例，所述第二信号生成于所述RRC306。
作为一个实施例，所述目标信号生成于所述MAC352，或者所述MAC302。
作为一个实施例，所述目标信号生成于所述RRC306。
作为一个实施例，所述第三信号生成于PHY301，或者所述PHY351。
作为一个实施例，所述第四信号生成于PHY301，或者所述PHY351。
作为一个实施例，所述第四信号生成于MAC352，或者所述MAC302。
作为一个实施例，所述第五信令生成于PHY301，或者所述PHY351。
作为一个实施例，所述第五信令生成于MAC352，或者所述MAC302。
作为一个实施例，所述同步信号生成于PHY301，或者所述PHY351。
实施例4
实施例4示出了根据本申请的第一通信设备和第二通信设备的示意图，如附图4所示。图4是在接入网络中相互通信的第一通信设备450以及第二通信设备410的框图。
第一通信设备450包括控制器/处理器459，存储器460，数据源467，发射处理器468，接收处理器456，多天线发射处理器457，多天线接收处理器458，发射器/接收器454和天线452。
第二通信设备410包括控制器/处理器475，存储器476，接收处理器470，发射处理器416，多天线接收处理器472，多天线发射处理器471，发射器/接收器418和天线420。
在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第二通信设备410处，来自核心网络的上层数据包被提供到控制器/处理器475。控制器/处理器475实施L2层的功能性。在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，控制器/处理器475提供标头压缩、加密、包分段和重排序、逻辑与输送信道之间的多路复用，以及基于各种优先级量度对所述第一通信设备450的无线电资源分配。控制器/处理器475还负责丢失包的重新发射，和到所述第一通信设备450的信令。发射处理器416和多天线发射处理器471实施用于L1层(即，物理层)的各种信号处理功能。发射处理器416实施编码和交错以促进所述第二通信设备410处的前向错误校正(FEC)，以及基于各种调制方案(例如，二元相移键控(BPSK)、正交相移键控(QPSK)、M相移键控(M-PSK)、M正交振幅调制(M-QAM))的信号群集的映射。多天线发射处理器471对经编码和调制后的符号进行数字空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，生成一个或多个空间流。发射处理器416随后将每一空间流映射到子载波，在时域和/或频域中与参考信号(例如，导频)多路复用，且随后使用快速傅立叶逆变换(IFFT)以产生载运时域多载波符号流的物理信道。随后多天线发射处理器471对时域多载波符号流进行发送模拟预编码/波束赋型操作。每一发射器418把多天线发射处理器471提供的基带多载波符号流转化成射频流，随后提供到不同天线420。
在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中，在所述第一通信设备450处，每一接收器454通过其相应天线452接收信号。每一接收器454恢复调制到射频载波上的信息，且将射频流转化成基带多载波符号流提供到接收处理器456。接收处理器456和多天线接收处理器458实施L1层的各种信号处理功能。多天线接收处理器458对来自接收器454的基带多载波符号流进行接收模拟预编码/波束赋型操作。接收处理器456使用快速傅立叶变换(FFT)将接收模拟预编码/波束赋型操作后的基带多载波符号流从时域转换到频域。在频域，物理层数据信号和参考信号被接收处理器456解复用，其中参考信号将被用于信道估计，数据信号在多天线接收处理器458中经过多天线检测后恢复出以所述第一通信设备450为目的地的任何空间流。每一空间流上的符号在接收处理器456中被解调和恢复，并生成软决策。随后接收处理器456解码和解交错所述软决策以恢复在物理信道上由所述第二通信设备410发射的上层数据和控制信号。随后将上层数据和控制信号提供到控制器/处理器459。控制器/处理器459实施L2层的功能。控制器/处理器459可与存储程序代码和数据的存储器460相关联。存储器460可称为计算机可读媒体。在从所述第二通信设备410到所述第二通信设备450的传输中，控制器/处理器459提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自核心网络的上层数据包。随后将上层数据包提供到L2层之上的所有协议层。也可将各种控制信号提供到L3以用于L3处理。
在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，在所述第一通信设备450处，使用数据源467来将上层数据包提供到控制器/处理器459。数据源467表示L2层之上的所有协议层。类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述所述第二通信设备410处的发送功能，控制器/处理器459基于无线资源分配来实施标头压缩、加密、包分段和重排序以及逻辑与输送信道之间的多路复用，实施用于用户平面和控制平面的L2层功能。控制器/处理器459还负责丢失包的重新发射，和到所述第二通信设备410的信令。发射处理器468执行调制映射、信道编码处理，多天线发射处理器457进行数字多天线空间预编码，包括基于码本的预编码和基于非码本的预编码，和波束赋型处理，随后发射处理器468将产生的空间流调制成多载波/单载波符号流，在多天线发射处理器457中经过模拟预编码/波束赋型操作后再经由发射器454提供到不同天线452。每一发射器454首先把多天线发射处理器457提供的基带符号流转化成射频符号流，再提供到天线452。
在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，所述第二通信设备410处的功能类似于在从所述第二通信设备410到所述第一通信设备450的传输中所描述的所述第一通信设备450处的接收功能。每一接收器418通过其相应天线420接收射频信号，把接收到的射频信号转化成基带信号，并把基带信号提供到多天线接收处理器472和接收处理器470。接收处理器470和多天线接收处理器472共同实施L1层的功能。控制器/处理器475实施L2层功能。控制器/处理器475可与存储程序代码和数据的存储器476相关联。存储器476可称为计算机可读媒体。在从所述第一通信设备450到所述第二通信设备410的传输中，控制器/处理器475提供输送与逻辑信道之间的多路分用、包重组装、解密、标头解压缩、控制信号处理以恢复来自UE450的上层数据包。来自控制器/处理器475的上层数据包可被提供到核心网络。
作为一个实施例，所述第一通信设备450装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用，所述第一通信设备450装置至少：接收第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；以及根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第一通信设备450包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：接收第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；以及根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备410装置至少：发送第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；所述第一信令的接收者包括所述第一节点，所述第一节点根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟所述第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：发送第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；所述第一信令的接收者包括所述第一节点，所述第一节点根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟所述第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述至少一个存储器包括计算机程序代码；所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置成与所述至少一个处理器一起使用。所述第二通信设备410装置至少：根据第一目标时段的定时在第一目标时段中接收第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号的发送者是第一节点；所述第一节点通过接收第一信令确定所述第一时段集合，且通过接收第二信令确定第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，且所述第一节点通过接收第三信令确定所述第一时间长度；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第二通信设备410装置包括：一种存储计算机可读指令程序的存储器，所述计算机可读指令程序在由至少一个处理器执行时产生动作，所述动作包括：根据第一目标时段的定时在第一目标时段中接收第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号的发送者是第一节点；所述第一节点通过接收第一信令确定所述第一时段集合，且通过接收第二信令确定第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，且所述第一节点通过接收第三信令确定所述第一时间长度；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第一通信设备450对应本申请中的第一节点。
作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第二节点。
作为一个实施例，所述第二通信设备410对应本申请中的第三节点。
作为一个实施例，所述第一通信设备450是一个UE。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个基站。
作为一个实施例，所述第二通信设备410是一个UE。
作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459中的至少之一被用于接收第一信令、第二信令和第三信令；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475中的至少之一被用于发送第一信令、第二信令和第三信令。
作为一个实施，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459中的至少之一被用于根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475中的至少之一被用于根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中接收第一信号。
作为一个实施，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459中的至少之一被用于发送第二信号；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475中的至少之一被用于接收第二信号。
作为一个实施，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459中的至少之一被用于发送目标信号；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475中的至少之一被用于接收目标信号。
作为一个实施，所述天线452，所述发射器454，所述多天线发射处理器457，所述发射处理器468，所述控制器/处理器459中的至少之一被用于发送第三信号和第四信号；所述天线420，所述接收器418，所述多天线接收处理器472，所述接收处理器470，所述控制器/处理器475中的至少之一被用于接收第三信号和第四信号。
作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459中的至少之一被用于接收第五信令；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475中的至少之一被用于发送第五信令。
作为一个实施例，所述天线452，所述接收器454，所述多天线接收处理器458，所述接收处理器456，所述控制器/处理器459中的至少之一被用于接收同步信令；所述天线420，所述发射器418，所述多天线发射处理器471，所述发射处理器416，所述控制器/处理器475中的至少之一被用于发送同步信令。
实施例5
实施例5示例了一个第一信令的流程图，如附图5所示。在附图5中，第一节点U1与第二节点N2之间通过Uu链路进行通信，第一节点U1与第三节点U3之间通过副链路进行通信；图中方框F0中标注的步骤是可选的。
对于第一节点U1，在步骤S10中接收同步信号；在步骤S11中接收第一信令、第二信令和第三信令；在步骤S12中根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号；在步骤S13中发送第二信号；在步骤S14中发送目标信号；在步骤S15中发送第三信号和第四信号；在步骤S16中接收第五信令。
对于第二节点N2，在步骤S20中发送同步信号；在步骤S21中发送第一信令、第二信令和第三信令。
对于第三节点U3，在步骤30中根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中接收第一信号；在步骤S31中接收第二信号；在步骤S32中接收目标信号；在步骤S33中接收第三信号和第四信号；在步骤S34中发送第五信令。
实施例5中，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段；所述第二信号包括第二信息，所述第二信息被用于确定第二时间长度；所述第二时间长度与所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔有关；所述目标信号从第二时间窗中指示第二时段集合，所述第一目标时段是所述第二时间窗中的一个时段，所述第一目标时段在所述第二时间窗中的索引是所述第一索引；所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时，所述第三信号包括所述第四信号的配置信息，所述第五信令被用于确定所述第四信号是否被正确接收；所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
作为一个实施例，所述第二时间长度的单位是毫秒。
作为一个实施例，所述第二时间长度的单位是一个多载波符号所占用的时间长度。
作为一个实施例，所述第二时间长度的单位是微秒。
作为一个实施例，所述第二时间长度的单位是1/30720毫秒。
作为一个实施例，所述第二时间长度的单位是1/Y毫秒，所述Y是30720的正整数倍。
作为一个实施例，所述第二时间长度等于所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔。
作为一个实施例，所述第二时间长度等于正值表示提前，或者所述第二时间长度等于负值表示延迟。
作为一个实施例，所述第二时间长度等于正值表示延迟，或者所述第二时间长度等于负值表示提前。
作为一个实施例，所述第二信号在副链路上传输。
作为一个实施例，所述目标信号在副链路上传输。
作为一个实施例，所述第二信号在PSBCH上被发送。
作为一个实施例，所述第二信号在PSDCH上被发送。
作为一个实施例，所述第二信息在SL-BCH上被发送。
作为一个实施例，所述第二信息在MasterInformationBlock-SL上被发送。
作为一个实施例，所述第二时间窗是按照所述第一节点U1的发送定时确定的副链路上的定时。
作为一个实施例，所述第三节点U3根据所述第一索引确定所述第一节点U1到所述第三节点U3的无线信号的接收定时。
作为一个实施例，所述第三节点U3根据所述第一索引确定所述第三节点U3到所述第一节点U1的无线信号的发送定时。
作为一个实施例，所述第二时段集合通过一个bitmap指示。
作为一个实施例，所述第二时段集合中的任一时段在时间域移动所述第二时间长度之后与所述第一时段集合中的一个时段重叠，所述第二时间长度不超过一个时段的长度。
作为一个实施例，所述第二时段集合中的任一时段在时间域移动所述第二时间长度之后与所述第一时段集合中的一个时段重叠，所述第二时间长度超过一个时段的长度。
作为一个实施例，所述第二时间窗中的任一时段在时间域移动所述第二时间长度之后与所述第一时间窗中的一个时段重叠，所述第二时间长度不超过一个时段的长度。
作为一个实施例，所述第二时段集合中的时段与所述第一时段集合中的时段一一对应，所述第二时段集合中的任一时段到所述第一时段集合中的相应时段之间的时间间隔与所述第一目标时段到所述第二参考时段的时间间隔相同。
作为一个实施例，所述第三信号是SCI(Sidelink Control Information，副链路控制信息)。
作为一个实施例，所述第三信号所占用的物理层信道包括PSCCH。
作为一个实施例，所述第四信号所占用的物理层信道包括PSSCH(PhysicalSidelink Shared Channel，物理副链路共享信道)。
作为一个实施例，所述第五信令所占用的物理层信道包括PSFCH。
作为一个实施例，所述第三信号所述包括的所述第四信号的配置信息包括所述第四信号所占用的时域资源、所述第四信号所占用的频域资源、所述第四信号所采用的MCS(Modulation and Coding Status，调制编码方式)、所述第四信号所采用的RV(RedundancyVersion，冗余版本)、所述第四信号所对应的NDI(New Data Indicator，新数据指示)或所述第四信号所采用的HARQ进程号中的至少之一。
作为一个实施例，所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时的意思包括：发送所述第三信号所占用的多载波符号的边界与所述第二时段集合中的多载波符号的边界对齐，且发送所述第四信号所占用的多载波符号的边界与所述第二时段集合中的多载波符号的边界对齐。
作为一个实施例，所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时的意思包括：所述第三信号在所述第二时段集合中的第n个时段被发送，且所述第三信号指示所述第四信号在所述第三信号所占用的时段后的第k个时段被发送，则所述第四信号在所述第二时段集合中的第n+k个时段被发送；所述n和所述k均是非负整数。
作为一个实施例，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时的意思包括：接收所述第五信令所占用的多载波符号的边界与所述第二时段集合中的多载波符号的边界对齐。
作为一个实施例，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时的意思包括：所述第三信号在所述第二时段集合中的第n个时段被发送，且所述第五信令在所述第三信号所占用的时段后的第k1个时段被接收，则所述第一节点U1在所述第二时段集合中的第n+k1个时段接收所述第五信令；所述n和所述k1均是非负整数。
作为一个实施例，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时的意思包括：所述第四信号在所述第二时段集合中的第n1个时段被发送，且所述第五信令在所述第四信号所占用的时段后的第k2个时段被接收，则所述第一节点U1在所述第二时段集合中的第n1+k2个时段接收所述第五信令；所述n1和所述k2均是非负整数。
作为一个实施例，所述同步信号包括PSS(Primary Synchronization Signal，主同步信号)和SSS(Secondary Synchronization Signal，辅同步信号)。
作为一个实施例，所述同步信号包括伪随机序列。
作为一个实施例，所述同步信号包括Zadoff-Chu序列。
作为一个实施例，所述第一时间窗被用于确定所述第一节点U1的下行时隙同步，所述同步信号被用于确定所述第一节点U1的下行多载波符号同步。
作为一个实施例，所述第一时间窗被用于确定所述第一节点U1的下行子帧同步，所述同步信号被用于确定所述第一节点U1的下行多载波符号同步。
作为一个实施例，所述第一时间窗被用于确定所述第一节点U1的下行无线帧同步，所述同步信号被用于确定所述第一节点U1的下行多载波符号同步。
作为一个实施例，所述第一时间窗是按照所述第二节点N2自身的定时确定的。
作为一个实施例，所述第一时间窗所包括的时段的序号已按照第一距离所对应的传输延迟进行过补偿，所述第一距离是所述第二节点N2到近地点的距离。
作为该实施例的一个子实施例，上述补偿的意思包括：所述第一时间窗中的同步信号在所述第一节点U1侧认为的第m个时隙中被检测到，且所述第一距离对应的传输延迟的量化值是L个时隙，则所述第二节点N2在所述第m-L个时隙发送所述同步信号。
作为该实施例的一个子实施例，上述补偿的意思包括：所述第一时间窗中的同步信号在所述第二节点N2侧中的第m个时隙中被发送，且所述第一距离对应的传输延迟的量化值是L个时隙，则所述第二节点N2在所述第m+L个时隙中检测到所述同步信号，且所述第二节点认为这是下行的第m个时隙。
作为一个实施例，所述第二时间窗包括K1个时段，所述K1是正整数。
作为一个实施例，所述第二时间窗中每个时段的长度相同。
作为一个实施例，所述第二时间窗中每个时段中包括14个多载波符号。
作为一个实施例，所述第二时间窗中每个时段的持续时间是1毫秒。
作为一个实施例，所述第二时间窗中每个时段的持续时间是0.5毫秒。
作为一个实施例，所述第二时间窗中每个时段是一个子帧。
作为一个实施例，所述第二时间窗中每个时段是一个时隙。
作为一个实施例，所述第二信号是无线信号。
作为一个实施例，所述第二信号是基带信道。
作为一个实施例，所述第二时间窗中每个时段是一个时隙。
作为一个实施例，所述目标信号是无线信号。
作为一个实施例，所述目标信号是基带信道。
实施例6
实施例6示例了一个第一时间长度的示意图，如附图6所示。在附图6中，上方的连续的时段对应本申请中的所述第二节点自身的定时，即第一节点Uu口的下行定时；下方的连续的时段对应本申请中的所述第一节点在向所述第二节点进行发送时的发送定时，即第一节点Uu口的上行定时；图中标注的时间偏差即对应所述第一时间长度；图中每个矩形格表示一个时段，其中的字母对应时段的序号。
作为一个实施例，所述第一时间长度等于第一时间值和第二时间值的和。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间值与所述第二节点到所述第一节点之间的距离有关。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间值等于2倍的所述第一节点到所述第二节点的传输延迟。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述TA不包括所述第二节点到地面的距离对应的TA。
作为该子实施例的一个附属实施例，所述TA等于2倍的所述第二节点到所述第一节点之间的距离减去所述第二节点到地面的垂直距离后的传输延迟。
作为该实施例的一个子实施例，所述第二时间值等于0。
作为该实施例的一个子实施例，所述第二时间值等于624倍的采样时间。
作为该实施例的一个子实施例，所述第一时间值等于TS 36.211中的NTA与TS的乘积。
作为该实施例的一个子实施例，所述第二时间值等于TS 36.211中的624与TS的乘积。
作为该实施例的一个子实施例，所述第二时间值与所述第一节点的上下行切换时间有关。
实施例7
实施例7示例了一个第一时段集合和第二时段集合的示意图，如附图7所示。在附图7中，所述第一时段集合包括K1个时段，所述第二时段集合包括K1个时段，所述第二时段集合中的所述K1时段与所述第一时段集合中的所述K1个时段一一对应；所述第二时段集合所包括的所述K1个时段中的任一时段到所述第一时段集合所包括的所述K1个时段中的相应时段之间的时间间隔等于给定时间值。如图中所示，第一排对应所述第一节点与所述第二节点之间的下行定时，第二排对应所述第一节点与所述第三节点之间的V2X定时；图中矩形框表示时段，加粗虚线框标注的是所述第一时段集合，斜线填充的是所述第二时段集合。
作为一个实施例，所给定时间值与本申请中所述第一目标时段到本申请中的所述第二参考时段的时间间隔相同。
作为一个实施例，所述给定时间值等于本申请中的所述第二时间长度。
实施例8
实施例8示例了一个第一目标时段和第二参考时段的示意图，如附图8所示。图中所示的第一排对应第二节点自身定时，第二排对应第一节点按照第二节点到第一节点的下行确定的下行定时，第三排对应第一节点按照第一节点到第二节点的上行确定的上行定时，第四排对应第一节点向第三节点广播的用于V2X的定时；图中所示的第二参考时段是第一时间窗中与所述第目标时段交叠的两个时段中较早的一个时段；图中斜线填充的是第二参考时段，图中所示的斜方格填充的是第一目标时段；图中所示的第二时间长度等于所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔，图中所示的所述第一目标时段在第一节点到第三节点之间的V2X传输的定时中的索引是本申请中的第一索引。
作为一个实施例，图中按照第二节点自身的定时被标号为3的时段属于本申请中的所述第一时段集合中的一个时段。
作为一个实施例，图中粗实线标注的时段对应第一节点用作V2X传输的时段。
作为一个实施例，所述第一目标时段是一个子帧，所述第一索引被用于指示所述第一目标时段在本申请中的第二时间窗中的子帧序号。
作为一个实施例，所述第一目标时段是一个时隙，所述第一索引被用于指示所述第一目标时段在本申请中的第二时间窗中的时隙序号。
作为一个实施例，所述第一目标时段属于第一无线帧，所述第一索引包括第一子索引，所述第一子索引被用于指示所述第一无线帧在本申请中的第二时间窗中的无线帧序号。
作为一个实施例，所述第一索引是个非负整数。
实施例9
实施例9示例了另一个第一目标时段和第二参考时段的示意图，如附图8所示。图中所示的第一排对应第二节点自身定时，第二排对应第一节点按照第二节点到第一节点的下行确定的下行定时，第三排对应第一节点按照第一节点到第二节点的上行确定的上行定时，第四排对应第一节点向第三节点广播的用于V2X的定时；图中所示的第二参考时段是第一时间窗中与所述第目标时段交叠的两个时段中交叠时间较长的一个时段；图中斜线填充的是第二参考时段，图中所示的斜方格填充的是第一目标时段；图中所示的第二时间长度等于所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔，图中所示的所述第一目标时段在第一节点到第三节点之间的V2X传输的定时中的索引是本申请中的第一索引。
作为一个实施例，图中按照第二节点自身的定时被标号为3的时段属于本申请中的所述第一时段集合中的一个时段。
作为一个实施例，图中粗实线标注的时段对应第一节点用作V2X传输的时段。
作为一个实施例，所述第一目标时段是一个子帧，所述第一索引被用于指示所述第一目标时段在本申请中的第二时间窗中的子帧序号。
作为一个实施例，所述第一目标时段是一个时隙，所述第一索引被用于指示所述第一目标时段在本申请中的第二时间窗中的时隙序号。
作为一个实施例，所述第一目标时段属于第一无线帧，所述第一索引包括第一子索引，所述第一子索引被用于指示所述第一无线帧在本申请中的第二时间窗中的无线帧序号。
作为一个实施例，所述第一索引是个非负整数。
实施例10
实施例10示例了一个应用场景的示意图，如附图10所示。在附图10中，图中所示的第一节点和第二节点之间进行Uu链路的上行传输，而第一节点同时与第三节点进行V2X通信；所述第二节点通过给覆盖下的终端设备分配V2X时频资源，以实现对V2X通信的控制的。
作为一个实施例，所述覆盖下的终端设备包括所述第一节点。
作为一个实施例，所述覆盖下的终端设备包括所述第三节点。
作为一个实施例，所述第三节点能够接收到所述第三信令，所述第三信令被所述第三节点用于确定所述第一时间长度。
作为一个实施例，所述第三节点根据所述第一时间长度确定所述第一目标时段的位置。
作为一个实施例，所述第一节点在所述第一目标时段中发送用于V2X同步的同步信号，所述第三节点在所述第一目标时段中盲检测所述用于V2X同步的同步信号。
实施例11
实施例11示例了一个第一节点中的结构框图，如附图11所示。附图11中，第一节点1100包括第一接收机1101和第一收发机1102。
第一接收机1101，接收第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；
第一收发机1102，根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；
实施例11中，所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第一收发机1102发送第二信号；所述第二信号包括第二信息，所述第二信息被用于确定第二时间长度；所述第二时间长度与所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔有关。
作为一个实施例，所述第一收发机1102发送目标信号；所述目标信号从第二时间窗中指示第二时段集合，所述第一目标时段是所述第二时间窗中的一个时段，所述第一目标时段在所述第二时间窗中的索引是所述第一索引。
作为一个实施例，所述第一收发机1102发送第三信号和第四信号，且所述第一收发机接收第五信令；所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时，所述第三信号包括所述第四信号的配置信息，所述第五信令被用于确定所述第四信号是否被正确接收。
作为一个实施例，所述第一接收机1101接收同步信号；所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
作为一个实施例，所述第一接收机1101包括实施例4中的天线452、接收器454、多天线接收处理器458、接收处理器456、控制器/处理器459中的至少前4者。
作为一个实施例，所述第一收发机1102包括实施例4中的天线452、发射器454、多天线发射处理器457、发射处理器468、控制器/处理器459中的至少前4者。
实施例12
实施例12示例了一个第二节点中的结构框图，如附图12所示。附图12中，第二节点1200包括第一发射机1201。
第一发射机1201，发送第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；
实施例12中，所述第一信令的接收者包括所述第一节点，所述第一节点根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟所述第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第一发射机1201发送同步信号；所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
作为一个实施例，所述第一发射机1201包括实施例4中的天线420、发射器418、多天线发射处理器471、发射处理器416、控制器/处理器475中的至少前4者。
实施例13
实施例13示例了一个第三节点中的结构框图，如附图13所示。附图13中，第三节点1300包括第二收发机1301。
第二收发机1301，根据第一目标时段的定时在第一目标时段中接收第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；
实施例13中，所述第一信号的发送者是第一节点；所述第一节点通过接收第一信令确定所述第一时段集合，且通过接收第二信令确定第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，且所述第一节点通过接收第三信令确定所述第一时间长度；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
作为一个实施例，所述第二收发机1301接收第二信号；所述第二信号包括第二信息，所述第二信息被用于确定第二时间长度；所述第二时间长度与所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔有关。
作为一个实施例，所述第二收发机1301接收目标信号；所述目标信号从第二时间窗中指示第二时段集合，所述第一目标时段是所述第二时间窗中的一个时段，所述第一目标时段在所述第二时间窗中的索引是所述第一索引。
作为一个实施例，所述第二收发机1301接收第三信号和第四信号；且所述第二收发机1301发送第五信令；所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时，所述第三信号包括所述第四信号的配置信息，所述第五信令被用于确定所述第四信号是否被正确接收。
作为一个实施例，所述第二收发机1301包括实施例4中的天线420、发射器/接收器418、多天线发射处理器471、多天线接收处理器472、发射处理器416、接收处理器470、控制器/处理器475中的至少前6者。
本领域普通技术人员可以理解上述方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关硬件完成，所述程序可以存储于计算机可读存储介质中，如只读存储器，硬盘或者光盘等。可选的，上述实施例的全部或部分步骤也可以使用一个或者多个集成电路来实现。相应的，上述实施例中的各模块单元，可以采用硬件形式实现，也可以由软件功能模块的形式实现，本申请不限于任何特定形式的软件和硬件的结合。本申请中的第一节点和第二节点包括但不限于手机，平板电脑，笔记本，上网卡，低功耗设备，eMTC设备，NB-IoT设备，车载通信设备，交通工具，车辆，RSU，飞行器，飞机，无人机，遥控飞机等无线通信设备。本申请中的基站包括但不限于宏蜂窝基站，微蜂窝基站，家庭基站，中继基站，eNB，gNB，传输接收节点TRP，GNSS，中继卫星，卫星基站，空中基站，RSU等无线通信设备。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (26)

1.一种被用于无线通信的第一节点，其特征在于包括：
第一接收机，接收第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；
第一收发机，根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；
其中，所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
2.根据权利要求1所述的第一节点，其特征在于，所述第一收发机发送第二信号；所述第二信号包括第二信息，所述第二信息被用于确定第二时间长度；所述第二时间长度与所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔有关。
3.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，所述第一收发机发送目标信号；所述目标信号从第二时间窗中指示第二时段集合，所述第一目标时段是所述第二时间窗中的一个时段，所述第一目标时段在所述第二时间窗中的索引是所述第一索引。
4.根据权利要求3所述的第一节点，其特征在于，所述第一收发机发送第三信号和第四信号，且所述第一收发机接收第五信令；所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时，所述第三信号包括所述第四信号的配置信息，所述第五信令被用于确定所述第四信号是否被正确接收。
5.根据权利要求1或2所述的第一节点，其特征在于，所述第一接收机接收同步信号；所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
6.根据权利要求3所述的第一节点，其特征在于，所述第一接收机接收同步信号；所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
7.根据权利要求4所述的第一节点，其特征在于，所述第一接收机接收同步信号；所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
8.一种被用于无线通信的第二节点，其特征在于包括：
第一发射机，发送第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；
其中，所述第一信令的接收者包括所述第一节点，所述第一节点根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟所述第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
9.根据权利要求8所述的第二节点，其特征在于，所述第一发射机发送同步信号；所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
10.一种被用于无线通信的第三节点，其特征在于包括：
第二收发机，根据第一目标时段的定时在第一目标时段中接收第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；
其中，所述第一信号的发送者是第一节点；所述第一节点通过接收第一信令确定所述第一时段集合，且通过接收第二信令确定第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，且所述第一节点通过接收第三信令确定所述第一时间长度；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
11.根据权利要求10所述的第三节点，其特征在于，所述第二收发机接收第二信号；所述第二信号包括第二信息，所述第二信息被用于确定第二时间长度；所述第二时间长度与所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔有关。
12.根据权利要求10或11所述的第三节点，其特征在于，所述第二收发机接收目标信号；所述目标信号从第二时间窗中指示第二时段集合，所述第一目标时段是所述第二时间窗中的一个时段，所述第一目标时段在所述第二时间窗中的索引是所述第一索引。
13.根据权利要求12所述的第三节点，其特征在于，所述第二收发机接收第三信号和第四信号；且所述第二收发机发送第五信令；所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时，所述第三信号包括所述第四信号的配置信息，所述第五信令被用于确定所述第四信号是否被正确接收。
14.一种被用于无线通信的第一节点中的方法，其特征在于包括：
接收第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；
根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；
其中，所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
15.根据权利要求14所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
发送第二信号；
其中，所述第二信号包括第二信息，所述第二信息被用于确定第二时间长度；所述第二时间长度与所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔有关。
16.根据权利要求14或15所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
发送目标信号；
其中，所述目标信号从第二时间窗中指示第二时段集合，所述第一目标时段是所述第二时间窗中的一个时段，所述第一目标时段在所述第二时间窗中的索引是所述第一索引。
17.根据权利要求16所述的第一节点中的方法，其特征在于，
发送第三信号和第四信号；
接收第五信令；
其中，所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时，所述第三信号包括所述第四信号的配置信息，所述第五信令被用于确定所述第四信号是否被正确接收。
18.根据权利要求14或15所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
接收同步信号；
其中，所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
19.根据权利要求16所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
接收同步信号；
其中，所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
20.根据权利要求17所述的第一节点中的方法，其特征在于，包括：
接收同步信号；
其中，所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
21.一种被用于无线通信的第二节点中的方法，其特征在于包括：
发送第一信令、第二信令和第三信令，所述第一信令指示第一时段集合，所述第二信令指示第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考第一节点侧的接收定时，所述第三信令指示第一时间长度；
其中，所述第一信令的接收者包括所述第一节点，所述第一节点根据第一目标时段的定时在所述第一目标时段中发送第一信号，所述第一目标时段延迟所述第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
22.根据权利要求21所述的第二节点中的方法，其特征在于，包括：
发送同步信号；
其中，所述同步信号在所述第一节点的接收起始时刻是所述同步信号所属的时段中所述同步信号所占用的多载波符号的起始时刻。
23.一种被用于无线通信的第三节点中的方法，其特征在于包括：
根据第一目标时段的定时在第一目标时段中接收第一信号，所述第一目标时段延迟第一时间长度之后是第一参考时段，所述第一参考时段是第一时段集合中的一个时段；
其中，所述第一信号的发送者是第一节点；所述第一节点通过接收第一信令确定所述第一时段集合，且通过接收第二信令确定第一时间窗，所述第一时段集合中的任一时段是所述第一时间窗中的一个时段，所述第一时间窗中每个时段的定时参考所述第一节点侧的接收定时，且所述第一节点通过接收第三信令确定所述第一时间长度；所述第一信号包括第一信息，所述第一信息指示第一索引，所述第一索引与第二参考时段在所述第一时间窗中的索引相同，所述第二参考时段与所述第一目标时段在时域有交叠，所述第一参考时段与所述第一目标时段在时域没有交叠；所述第二参考时段是所述第一时间窗中的一个时段。
24.根据权利要求23所述的第三节点中的方法，其特征在于，包括：
接收第二信号；
其中，所述第二信号包括第二信息，所述第二信息被用于确定第二时间长度；所述第二时间长度与所述第二参考时段在时域的起始时刻与所述第一目标时段在时域的起始时刻之间的时间间隔有关。
25.根据权利要求23或24所述的第三节点中的方法，其特征在于，包括：
接收目标信号；
其中，所述目标信号从第二时间窗中指示第二时段集合，所述第一目标时段是所述第二时间窗中的一个时段，所述第一目标时段在所述第二时间窗中的索引是所述第一索引。
26.根据权利要求25所述的第三节点中的方法，其特征在于，包括：
接收第三信号和第四信号；
发送第五信令；
其中，所述第三信号和所述第四信号的发送均参考在所述第二时段集合中的定时，所述第五信令的接收参考在所述第二时段集合中的定时，所述第三信号包括所述第四信号的配置信息，所述第五信令被用于确定所述第四信号是否被正确接收。
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