CN110557740A - 一种电子设备控制方法及一种电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子设备控制方法及一种电子设备，涉及无线通信技术领域。包括：第一电子设备接收第一输入；响应于所述第一输入，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备，当第一电子设备指向第二电子设备时，所述第一电子设备显示所述第二电子设备的设备信息；所述第一电子设备接收用户对于所述第一电子设备上显示的所述第二电子设备的设备信息的第二输入，响应于所述第二输入，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送建立蓝牙通讯连接请求。这样，简化了第一电子设备与第二电子设备连接配对操作的流程，并提高了用户体验度。

Description

一种电子设备控制方法及一种电子设备

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其是涉及一种电子设备控制方法及一种电子设备。

背景技术

随着无线通信技术的发展，搭载无线通信模块的IoT(物联网，Internet ofThings)***也开始发展起来。在IoT设备的使用过程中，用户可以通过手机、平板等电子设备控制IoT设备。比如用户可以用手机上的App(应用程序，Application)通过蓝牙连接控制智能家居设备，实现设备的开关等操作。

在现有的技术中，用户通过App来控制IoT设备的方法主要为：用户在手机或者平板等电子设备上安装App，然后在App上注册连接相应需要控制的IoT设备，并在App中调用该IoT设备的控制界面进行操作。

由于IoT设备数量的增多，当用户需要对IoT设备进行管理时，用户需要每次进入App，然后在繁杂的IoT设备列表中选择对应的设备，并点击设备图标进入操作界面后方能操作控制IoT设备。

现有的技术方案虽能将所有注册连接的IoT设备统一进行管理，但由于注册设备以及在设备列表中寻找对应的IoT设备进行连接控制的操作流程复杂，用户体验有待提高。

发明内容

本发明提供了一种电子设备控制方法及一种电子设备，实现了当第一电子设备指向第二电子设备时，第一电子设备可以显示所述第二电子设备的设备信息，当所述第一电子设备接收用户对于所述第一电子设备上显示的所述第二电子设备的设备信息的第二输入，响应于所述第二输入，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送建立蓝牙通讯连接请求。这样，简化了设备连接配对操作的流程，并提高了用户体验度。

第一方面，本发明提供了一种电子设备控制方法，包括：

首先，第一电子设备接收用户第一输入；响应于所述第一输入，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备，若所述第一电子设备指向第二电子设备，所述第一电子设备显示所述第二电子设备的设备信息，其中所述第一电子设备和/或所述第二电子设备上设置有至少两根蓝牙天线；所述第一电子设备接收用户对于所述第一电子设备上显示的所述第二电子设备的设备信息的第二输入；响应于所述第二输入，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送建立蓝牙通讯连接请求。通过本发明提供的一种电子设备控制方法，可以实现当第一电子设备指向第二电子设备时，即第一电子设备相对于所述第二电子设备的第一对准角度，或所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的第二对准角度在第一阈值范围内时，所述第一电子设备显示所述第二电子设备的设备信息。其中，所述第一电子设备接收用户对于所述第一电子设备上显示的所述第二电子设备的设备信息的第二输入，响应于所述第二输入，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送建立蓝牙通讯连接请求。这样，简化了设备连接配对操作的流程，并提高了用户体验度。

在第一方面的一种可能实现的方式中，所述方法还包括：

第一电子设备接收第三输入；响应于所述第三输入，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否同时指向第三电子设备和第四电子设备，若所述第一电子设备同时指向所述第三电子设备和所述第四电子设备，所述第一电子设备同时显示所述第三电子设备的设备信息和所述第四电子设备的设备信息。

这样，可以同时在第一电子设备上显示所有第一电子设备指向的第二电子设备，供用户进行选择操作，提高了用户体验度。

在第一方面的一种可能实现的方式中，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否同时指向第三电子设备和第四电子设备包括：

所述第一电子设备判断所述第一电子设备相对于所述第三电子设备的第三对准角度，或所述第三电子设备相对于所述第一电子设备的第四对准角度是否在所述第一阈值范围内，同时，所述第一电子设备判断所述第一电子设备相对于所述第四电子设备的第五对准角度，或所述第四电子设备相对于所述第一电子设备的第六对准角度是否在所述第一阈值范围内。

这样，可以同时在第一电子设备上显示所有第一电子设备指向的第二电子设备，供用户进行选择操作，提高了用户体验度。

在第一方面的一种可能实现的方式中，所述第一电子设备同时显示所述第三电子设备的设备信息和所述第四电子设备的设备信息包括：所述第一电子设备以设备信息列表的形式，同时显示所述第三电子设备的设备信息和所述第四电子设备的设备信息。

这样，可以同时在第一电子设备上显示所有第一电子设备指向的第二电子设备，且以设备列表形式显示，供用户进行选择操作，提高了用户体验度。

在第一方面的一种可能实现的方式中，所述第一电子设备同时显示所述第三电子设备的设备信息和所述第四电子设备的设备信息包括：所述第一电子设备以所述第三电子设备、所述第四电子设备和所述第一电子设备相对位置的形式，同时显示所述第三电子设备的设备信息和所述第四电子设备的设备信息。

这样，可以同时在第一电子设备上显示所有第一电子设备指向的第二电子设备，且以设备相对位置的形式显示，供用户进行选择操作，提高了用户体验度。

在第一方面的一种可能实现的方式中，所述第一输入包括指示所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备的语音输入、手势输入或点击输入。

这样，可以使用户通过多种形式进行第一输入，提高了用户体验度。

第二方面，本发明提供了一种电子设备控制方法，包括：第一电子设备接收第一输入；响应于所述第一输入，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备，且所述第二电子设备的数量是否仅为一个，其中所述第一电子设备和/或所述第二电子设备上设置有至少两根蓝牙天线；若所述第一电子设备指向第二电子设备，且所述第二电子设备的数量仅为一个，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送建立蓝牙通讯连接请求。

通过本发明提供的一种电子设备控制方法，可以实现当所述第一电子设备指向第二电子设备时，即所述第一电子设备相对于所述第二电子设备的第一对准角度，或所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的第二对准角度在第一阈值范围内，且所述第二电子设备的数量是否仅为一个，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送建立蓝牙通讯连接请求。这样，简化第一电子设备与第二电子设备连接配对操作的流程，并提高了用户体验度。

在第二方面的一种可能实现的方式中，所述第一输入包括指示所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备的语音输入、手势输入或点击输入。

这样，可以使用户通过多种形式进行第一输入，提高了用户体验度。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，包括：存储器，处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其中，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述电子设备实现上述任一方面任一项可能的实现方式中的电子设备控制方法中所述的方法。

这样，简化了设备连接配对操作的流程，并提高了用户体验度。

第四方面，本发明提供了一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在处理器上运行时用于执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的电子设备控制方法的程序代码。

这样，简化了设备连接配对操作的流程，并提高了用户体验度。

第五方面，本发明提供了一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，用于执行上述任一方面任一项可能的实现方式中的电子设备控制方法中所述的方法的程序代码。

这样，简化了设备连接配对操作的流程，并提高了用户体验度。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。

图1为本发明实施例提供的一种电子设备控制***的架构示意图；

图2A是本发明实施例提供的一种第一电子设备的结构示意图；

图2B是本发明实施例提供的一种第二电子设备的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种蓝牙协议框架图；

图4A-4D为本发明实施例提供的一种对准角度的测量原理的一组示意图；

图5是本发明实施例提供的一种电子设备控制方法的流程示意图；

图6A-6G是本发明实施例提供的一种电子设备控制方法中用户第一输入方式的一组示意图；

图7A-7E是本发明实施例提供的一种电子设备控制方法中所述第一电子设备显示所述第二电子设备的设备信息方式的一组示意图；

图8是本发明实施例提供的另一种电子设备控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚的描述。

本发明要解决的问题，在于提供一种电子设备的控制方法及装置，可以减少第一电子设备与第二电子设备建立连接和控制的流程，提高使用者的体验度。

在本发明实施方式中，所述第一电子设备和/或第二电子设备是指具有数据计算处理功能和无线通讯功能的电子设备。所述第一电子设备和/或第二电子设备包括但不限于：智能手机(如Android手机、iOS手机等搭载其他操作***的手机)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(Mobile Internet Devices)、穿戴式设备(如智能手表、智能手环等)、智能家居设备、物联网设备、智能车等。

以上罗列了一些第一电子设备和第二电子设备的具体类型，但是本领域技术人员可以意识到，本发明实施方式并不局限于上述罗列的类型，而还可以适用于其他任意的电子设备类型和操作***类型之中。

其中，需要说明的是，在本发明实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本发明实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。

下面介绍本发明实施例提供的一种电子设备控制***。

请参见图1，图1为本发明实施例提供的一种电子设备控制***的架构示意图。如图1所示，该***可包括：第一电子设备100和第二电子设备200。

其中，第一电子设备100与第二电子设备200可以通过低功耗蓝牙(bluetooth lowenergy，BLE)技术建立通讯。其中，在本发明实施例中，第一电子设备100可以通过BLE搜寻第二电子设备200，并通过蓝牙寻向功能确定第一电子设备与第二电子设备之间的对准角度。

图2A实例性的示出了一种第一电子设备100的结构示意图。

下面以第一电子设备100为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，图2A所示第一电子设备100仅是一个范例，并且第一电子设备100可以具有比图2A中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现。

第一电子设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对第一电子设备100的具体限定。在本发明另一些实施例中，第一电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

其中，控制器可以是第一电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了***的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现第一电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等***器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现第一电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现第一电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为第一电子设备100充电，也可以用于第一电子设备100与***设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他终端，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对第一电子设备100的结构限定。在本发明另一些实施例中，第一电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过第一电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为终端供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

第一电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。第一电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在第一电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在第一电子设备100上的包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，第一电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得第一电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯***(global system for mobilecommunications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(code division multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，WCDMA)，时分码分多址(time-division code divisionmultiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位***(global positioning system，GPS)，全球导航卫星***(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航***(beidou navigation satellite system，BDS)，准天顶卫星***(quasi-zenithsatellite system，QZSS)和/或星基增强***(satellite based augmentation systems，SBAS)。

第一电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，第一电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

第一电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，第一电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当第一电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。第一电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，第一电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现第一电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展第一电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，从而执行第一电子设备100的各种功能应用以及数据处理。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作***，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储第一电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。

第一电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。第一电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当第一电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。第一电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，第一电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，第一电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动终端平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。第一电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，第一电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。第一电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定第一电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定第一电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测第一电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消第一电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，第一电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。第一电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当第一电子设备100是翻盖机时，第一电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测第一电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当第一电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别终端姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。第一电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，第一电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。第一电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。第一电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定第一电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，第一电子设备100可以确定第一电子设备100附近没有物体。第一电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持第一电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。第一电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测第一电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。第一电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，第一电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，第一电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，第一电子设备100对电池142加热，以避免低温导致第一电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，第一电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于第一电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。第一电子设备100可以接收按键输入，产生与第一电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过***SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和第一电子设备100的接触和分离。第一电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时***多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。第一电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，第一电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在第一电子设备100中，不能和第一电子设备100分离。

图2B示例性的示出了本发明实施例提供的一种第二电子设备200的结构示意图。

下面以第二电子设备200为例对实施例进行具体说明。应该理解的是，图2B所示第二电子设备200仅是一个范例，并且第二电子设备200可以具有比图2B中所示的更多或更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件、软件、或硬件和软件的组合中实现，

如图2B所示，第二电子设备200可以包括：处理器201，存储器202，无线通信处理模块203，天线204，电源开关205，有线LAN通信处理模块206，HDMI通信处理模块207，USB通信处理模块208，显示屏209，音频模块210。其中：

处理器201可用于读取和执行计算机可读指令。具体实现中，处理器201可主要包括控制器、运算器和寄存器。其中，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器201的硬件架构可以是专用集成电路(ASIC)架构、MIPS架构、ARM架构或者NP架构等等。

在一些实施例中，处理器201可以用于解析无线通信模块203和/或有线LAN通信处理模块206接收到的信号，如第一电子设备100广播的定位请求，第一电子设备100发送的建立蓝牙通讯连接请求等等。处理201可以用于根据解析结果进行相应的处理操作，如用户第一输入以及第二输入的响应等等。

在一些实施例中，处理器201还可用于生成无线通信模块203和/或有线LAN通信处理模块206向外发送的信号，如蓝牙广播信号、信标信号，又如向第一电子设备100发送的用于反馈状态信息(如待机、开机等)的信号。

存储器202与处理器201耦合，用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体实现中，存储器202可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器202可以存储操作***，例如uCOS，VxWorks、RTLinux等嵌入式操作***。存储器202还可以存储通信程序，该通信程序可用于第一电子设备100，一个或多个服务器，或附件设备进行通信。

无线通信模块203可以包括蓝牙通信模块203A、WLAN通信模块203B、红外线通信模块204C中的一项或多项。其中，蓝牙通信模块203A可以包括经典蓝牙(BT)模块和低功耗蓝牙(BLE)模块，

在一些实施例中，蓝牙通信模块203A、WLAN通信模块203B、红外线通信模块204C中的一项或多项可以监听到其他设备(如第一电子设备100)发射的信号，如定位请求信号等等，并可以发送响应信号，如定位响应等，使得其他设备(如第一电子设备100)可以发现第二电子设备200，并与其他设备(如第一电子设备100)建立无线通信连接，通过蓝牙、WLAN或红外线中的一种或多种无线通信技术与其他设备(如第一电子设备100)进行通信。

在另一些实施例中，蓝牙通信模块203A、WLAN通信模块203B、红外线通信模块203C中的一项或多项也可以发射信号，如广播蓝牙信号、信标信号，使得其他设备(如第一电子设备100)可以发现第二电子设备200，并与其他设备(如电子设备100)建立无线通信连接，通过蓝牙或WLAN中的一种或多种无线通信技术与其他设备(如电子设备100)进行通信。

无线通信模块203还可以包括蜂窝移动通信模块(未示出)。蜂窝移动通信处理模块可以通过蜂窝移动通信技术与其他设备(如服务器)进行通信。

第二电子设备200的无线通信功能可以通过天线204，无线通信模块203，调制解调处理器等实现。

天线204可用于发射和接收电磁波信号。第二电子设备200中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将WLAN通信模块203B的天线复用为蓝牙通信模块203A的天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

在一些实施例中蓝牙通信模块203A的天线可以有一个或多个，当蓝牙通信模块203A的天线2根及以上时，即可实现第一电子设备100测量第二电子设备200发送的蓝牙信号到达角度(angle of arrival，AOA)或者出发角度(angle of departure，AOD)。

电源开关205可用于控制电源向第二电子设备200的供电。

有线LAN通信处理模块206可用于通过有线LAN和同一个LAN中的其他设备进行通信，还可用于通过有线LAN连接到WAN，可与WAN中的设备通信。

HDMI通信处理模块207可用于通过HDMI接口(未示出)与其他设备进行通信。

USB通信处理模块208可用于通过USB接口(未示出)与其他设备进行通信。

显示屏209可用于显示图像，视频等。显示屏129可以采用液晶显示屏(liquidcrystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)显示屏，有源矩阵有机发光二极体(active-matrix organic light emitting diode，AMOLED)显示屏，柔性发光二极管(flexible light-emitting diode，FLED)显示屏，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，QLED)显示屏等等。

音频模块210可用于通过音频输出接口输出音频信号，这样可使得第二电子设备200支持音频播放。音频模块还可用于通过音频输入接口接收音频数据。第二电子设备200可以为电视机等媒体播放设备。

在一些实施例中，第二电子设备200还可以包括RS-232接口等串行接口。该串行接口可连接至其他设备，如音箱等音频外放设备，使得显示器和音频外放设备协作播放音视频。

可以理解的是图2B示意的结构并不构成对第二电子设备200的具体限定。在本发明另一些实施例中，第二电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

图3为本发明实施例提供的一种蓝牙协议框架图，具体包括但不限于Host(主机)协议栈、HCI(Host Controller Interface)、控制器(controller)。本发明实施例所述的方法中，第一电子设备和第二电子设备使用的蓝牙协议框架可以参考该部分内容。

其中，Host协议栈定义了蓝牙框架中的多个应用(profile)和核心协议(protocol)，每个profile定义了各自相应的消息格式与应用规则，profile是蓝牙服务(Application)。为了实现不同平台下的不同设备的互联互通，蓝牙协议为各种可能的、有通用意义的应用场景，都制定的了规范，如A2DP(advanced audio distributionprofile)、HFP(hands-free profile)等等。核心协议包括但不限于蓝牙基本的服务协议SDP(Service Discover Protocol)、逻辑链路控制和适配协议L2CAP(Logical LinkControl and Adaptation Protocol)等。核心协议是蓝牙协议栈中必不可少的。

其中，HCI为上层协议提供了进入链路管理器的统一接口和进入基带的统一方式，在主机核心协议栈和控制器之间会存在若干传输层,这些传输层是透明的,完成传输数据的任务,蓝牙技术联盟(Bluetooth Special Interest Group，SIG)规定了四种与硬件连接的物理总线方式,即四种HCI传输层:USB、RS232、UART和PC卡。

其中，controller定义了底层硬件部分，包括无线射频(RF)、基带(BB)和链路管理(LM)，RF层通过2.4GHz无需授权的ISM频段的微波，实现数据位流的过滤和传输，主要定义了蓝牙收发器在此频带正常工作所需要满足的条件。基带负责跳频以及蓝牙数据和信息帧的传输。链路管理负责连接、建立和拆除链路并进行安全控制。LM(Link Manager)层是蓝牙协议栈的链路管理层协议,负责将上层HCI命令翻译成基带能接受的操作,建立异步链路(asynchronous connection-oriented link，ACL)和同步链路(synchronous connection-oriented/extended，SCO)以及使蓝牙设备进入节能状态的工作模式等。LC(Link Control)层负责在一批数据包传送期间，响应上层LM命令(如执行建立数据包的传输链路,维持链路等功能的LM命令)。

本发明实施例所述的方法由图2A所示的第一电子设备100的无线通信模块160来实现的部分内容，具体可以是蓝牙模块或者是蓝牙芯片来执行。

图4A-4D为本发明实施例提供的一组蓝牙寻向功能原理图，具体涉及到BLE信号到到达角(angle of arrival，AoA)和出发角(angle of departure，AoD)的测算原理，用于计算所述第一电子设备和第二电子设备之间的对准角度。

下面介绍本发明实施例中涉及的BLE信号到达角(angle of arrival，AoA)的测量原理。

图4A-4B为本发明实施例提供的一种蓝牙到达角AoA计算原理图。如图4A所示，发射方(Transmitter)410可以通过BLE发射AoA广播包(固定频率扩展信号(constant toneextension，CTE)包)，AoA CTE包是连续的经调制过的序列，不做校验，不含循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)和消息完整性代码(message integrity code，MIC)。接收方(Receiver)420的Host通过HCI命令下发测量时使用的天线序列信息。开始测量后，控制器421按照Host下发的天线序列信息依次切换到指定的天线进行I&Q采样，并把采样信息通过HCI命令上报给Host，由Host计算相对角度。

发射方410可以通过控制器411控制一根天线410发送该AoA CTE包。接收方420可以通过控制器421控制射频开关422，按照一定的顺序切换到指定的天线进行的接收。其中，接收方420至少有两根天线423。其中，接收方420测得的发射方410的BLE信号的到达角AoA。在一些实施例中，为了提高波到达角的估计精度，可以配备多个天线，阵列的排列方式有一字型、环形、球形等，在此不作限定。

如图4B所示，假设接收方420有两根间距为d的天线(天线A和天线B)，接收到的BLE信号为平面电磁波。其中，由于天线A和天线B接收BLE信号不同步，接收方420可以对比天线A和天线B接收到BLE信号的相位，确定出天线A和天线B接收到BLE信号的相位差。

其中，BLE信号的到达角(AoA)可以通过如下公式(1)计算出：

其中，θ为BLE信号的到达角(AoA)，ψ为天线A和天线B接收到BLE信号的相位差，λ为BLE信号的波长，d为天线A与天线B之间的距离。这里可以将θ角设定为第一电子设备与第二电子设备之间的对准角度，即通过公式(1)可以算出第一电子设备与第二电子设备之间的对准角度。

在一些可能的实施例中，发射方410可以是第二电子设备200，接收方410可以是第一电子设备100。第一电子设备100上有至少两根用于发射/接收BLE信号的天线，第二电子设备200上有至少一根用于发射/接收BLE信号的天线。第一电子设备100可以通过上述图4A和图4B所示测量BLE信号的AoA原理，确定出第一电子设备100相对于第二电子设备200的对准角度。

在一些可能的实施例中，发射方410可以是第一电子设备100，接收方420可以是第二电子设备200，第一电子设备100上有至少一根用于发射/接收BLE信号的天线，第二电子设备200上有至少两根用于发射/接收BLE信号的天线。第二电子设备200可以通过上述图4A和图4B所示测量BLE信号的AoA原理，确定出第一电子设备100相对于第二电子设备200的对准角度。

下面介绍本发明实施例中涉及的BLE信号出发角(angle of departure，AoD)的测量原理。

图4C-4D为本发明实施例提供的一种蓝牙出发角AoD计算原理图。如图4D所示，发射方(Transmitter)430可以通过BLE发射AoD广播包(固定频率扩展信号(constant toneextension，CTE)包)，AoD CTE包是连续的经调制过的序列，不做校验，不含循环冗余校验(cyclic redundancy check，CRC)和消息完整性代码(message integrity code，MIC)。发射方430的Host通过HCI命令下发测量时使用的天线序列信息。开始测量后，接收方440的控制器441按照发射方430的Host下发的天线序列信息，通过其单根天线对接收方440每一根天线发送过来的BLE信号进行I&Q采样，并把采样信息通过HCI命令上报给Host，由Host计算相对角度。

接收方440可以通过控制器441控制一根天线442接收由发射方430发射的该AoDCTE包。发射方430可以通过控制器431控制射频开关432，按照一定的顺序切换到指定的天线进行的发送该AoD CTE包。其中，发射方430至少有两根天线433。其中，由接收方440测得的发射方430的BLE信号的出发角AoD。在一些实施例中，为了提高波到达角的估计精度，可以配备多个天线，阵列的排列方式有一字型、环形、球形等，在此不作限定。

如图4C所示，假设发射方430有两根间距为d的天线(天线A和天线B)，发射出的BLE信号为平面电磁波。其中，由于天线A和天线B发射BLE信号不同步，接收方440可以对比接收到发射方430的天线A和天线B发出到BLE信号的相位，确定出天线A和天线B发射出BLE信号的相位差。

其中，BLE信号的出发角(AoD)可以通过如下公式(2)计算出：

其中，θ为BLE信号的出发角(AoD)，ψ为天线A和天线B发射出BLE信号的相位差，λ为BLE信号的波长，d为天线A与天线B之间的距离。这里可以将θ角设定为第一电子设备与第二电子设备之间的对准角度，即通过公式(2)可以算出第一电子设备与第二电子设备之间的对准角度。

在一些可能的实施例中，发射方430可以是第二电子设备200，接收方440可以是第一电子设备100。第一电子设备100上有至少两根用于发射/接收BLE信号的天线，第二电子设备200上有至少一根用于发射/接收BLE信号的天线。第一电子设备100可以通过上述图4C和图4D所示测量BLE信号的AoD原理，确定出第一电子设备100相对于第二电子设备200的对准角度。

在一些可能的实施例中，发射方430可以是第一电子设备100，接收方440可以是第二电子设备200，第一电子设备100上有至少一根用于发射/接收BLE信号的天线，第二电子设备200上有至少两根用于发射/接收BLE信号的天线。第二电子设备200可以通过上述图4C和图4D所示测量BLE信号的AoD原理，确定出第一电子设备100相对于第二电子设备200的对准角度。

目前，现有技术中对于电子设备的控制方法中，首先用户需要在终端设备中搜索到相应的第二电子设备，然后选中所述第二电子设备，进行配对连接的操作或者在App中的设备列表中找寻到所欲控制的第二电子设备，对其进行配对连接的操作，用户方可通过终端设备对所述第二电子设备进行控制。其中用户在终端设备中搜索相应的第二电子设备时，由于搜索到的第二电子设备或者App中的设备列表中第二电子设备的数量可能很多，因此用户需要在众多的第二电子设备中选择需要控制的设备，然后再进行配对连接操作。这样，增加了用户通过终端连接和控制第二电子设备的时间和复杂度，不利于用户体验。

因此，本发明提供了一种电子设备的控制方法，可以实现当第一电子设备搜索第二电子设备时，若第一电子设备指向第二电子设备，所述第一电子设备显示所述第二电子设备的设备信息。然后用户可以在第一电子设备上选择所欲控制的第二电子设备，由第一电子设备向第二电子设备发送建立蓝牙通讯连接请求，从而进行设备连接配对或者控制操作。这样就能减少用户在设备列表中寻找第二电子设备的操作和时间，以更直观的方式进行设备的连接和配对，提高用户的体验度。

下面基于图4A-4D所示的AoA和AOD测量原理，介绍本发明提供的一种电子设备控制方法。

在一些应用场景中，当第一电子设备100接收用户针对于第一电子设备100的第一输入，响应于所述第一输入，所述第一电子设备100判断所述第一电子设备100是否指向第二电子设备200。若所述第一电子设备100指向第二电子设备200，即所述第一电子设备100相对于所述第二电子设备200的第一对准角度，或所述第二电子设备200相对于所述第一电子设备100的第二对准角度是在第一阈值范围内，所述第一电子设备100显示所述第二电子设备200的设备信息。所述第一电子设备100接收用户对于所述第一电子设备100上显示的所述第二电子设备200的设备信息的第二输入，响应于所述第二输入，所述第一电子设备100向所述第二电子设备200发送建立蓝牙通讯连接请求。这样就能减少用户在设备列表中寻找第二电子设备200的操作和时间，以更直观的方式进行设备的连接和配对，提高用户的体验度。

图5示例性的示出了本发明实施例提供的一种电子设备控制方法的流程示意图。如图5所示，所述方法可以包括：

S501、接收用户针对第一电子设备100的第一输入。

其中，第一电子设备100判断所述第一电子设备100是否指向第二电子设备200前需要有触发指令，所述用户针对第一电子设备100的第一输入即可视为这一触发指令。所述第一输入包括指示所述第一电子设备100判断所述第一电子设备100是否指向第二电子设备200的语音输入、手势输入或点击输入。下述列举的第一输入方式仅仅示例性的，所述第一输入并不局限于所列举的方式。

图6A-6G是本发明实施例提供的一种电子设备控制方法中用户第一输入方式的一组示意图。在一种可能实现的方式中，如图6A所示，所述第一输入可以为用户针对于第一电子设备100的语音输入。用户可通过第一电子设备100的语音助手、电子设备App语音控制等方式输入所述第一输入，以便触发第一电子设备100判断所述第一电子设备100是否指向第二电子设备200。

在一种可能实现的方式中，所述第一输入可以为用户针对于第一电子设备100的手势输入。用户可通过对第一电子设备100执行手势操作，以便触发第一电子设备100判断所述第一电子设备100是否指向第二电子设备200。示例性的，如图6B、6C以及6D所示，用户先左右挥动第一电子设备100若干次(例如3次)，后上下挥动第一电子设备100若干次(例如3次)，再将第一电子设备100抬起来保持静止若干时间(例如2S)，这一手势操作即可触发第一电子设备100判断所述第一电子设备100是否指向第二电子设备200。其中，第一电子设备100可以通过加速度传感器检测到的运动参数值判断第一电子设备100是否被左右、上下挥动并抬起并保持一段时间。

在一种可能实现的方式中，如图6E、6F以及6G所示，所述第一输入可以为用户针对于第一电子设备100的点击输入。用户可通过电子设备控制App、搜索栏、负一屏等方式输入所述第一输入，以便触发第一电子设备判断所述第一电子设备100是否指向第二电子设备200。

S502、响应于第一输入，搜索第二电子设备200，并向所述第二电子设备200发送定位请求。

在本发明实施例中，第一电子设备100响应用户第一输入，搜索所述第二电子设备200，向所述第二电子设备200发出设备定位请求。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备100可以周期性(例如周期为0.1秒)广播发送定位请求给第二电子设备200。

在一种可能的实现方式中，第一电子设备100可以在接收到用户第一输入后，周期性(例如周期为0.1秒)广播发送定位请求给第二电子设备200。

S503、第二电子设备200响应第一电子设备100的定位请求，并通过蓝牙模块发送CTE数据包给第一电子设备100。

在本发明实施例中，所述第二电子设备200响应于第一电子设备100的定位请求。向其发送特殊定制的寻向信号，所述CTE数据包由第二电子设备200发送至第一电子设备100，供第一电子设备100计算所述第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度。

S504、计算所述第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度。

在本发明的一些实施例中，如上述图4A-4B所示的BLE信号AOA测量原理，其中第一电子设备100可以是BLE信号的接收方，第二电子设备200可以是BLE信号的发送方。第一电子设备100在发送定位请求，并经第二电子设备200确认后，第二电子设备200可以向第一电子设备100发送CTE广播包，第一电子设备100可以按照一定的顺序切换到指定的天线接收该CTE广播包，并根据上述公式(1)计算出第二电子设备200所发射BLE信号的AoA，即第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度。

在本发明的一些实施例中，如上述图4A-4B所示的BLE信号AOA测量原理，其中第一电子设备100可以是BLE信号的发送方，第二电子设备200可以是BLE信号的接收方。第一电子设备100在发送定位请求，并经第二电子设备200确认后，第一电子设备100可以向第二电子设备200发送CTE广播包，第二电子设备200可以按照一定的顺序切换到指定的天线接收该CTE广播包，并根据上述公式(2)计算出第一电子设备100所发射BLE信号的AoA，即第一电子设备100相对于第二电子设备200的对准角度。随后由第二电子设备200将所述对准角度发送给第一电子设备100。

在本发明的一些实施例中，如上述图4C-4D所示的BLE信号AOD测量原理，其中第一电子设备100可以是BLE信号的接收方，第二电子设备200可以是BLE信号的发送方。第一电子设备100在发送定位请求，并经第二电子设备200确认后，第二电子设备200可以按照一定的顺序切换指定的天线向第一电子设备100发送CTE广播包，第一电子设备100可以接收该CTE广播包，并根据上述公式(2)计算出第二电子设备200所发射BLE信号的AoD，即第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度。

在本发明的一些实施例中，如上述图4C-4D所示的BLE信号AOD测量原理，其中第一电子设备100可以是BLE信号的发送方，第二电子设备200可以是BLE信号的接收方。第一电子设备100在发送定位请求，并经第二电子设备200确认后，第一电子设备100可以按照一定的顺序切换指定的天线向第二电子设备200发送CTE广播包，第二电子设备200可以接收该CTE广播包，并根据上述公式(2)计算出第一电子设备200所发射BLE信号的AoD，即第一电子设备100相对于第二电子设备200的对准角度。随后由第二电子设备200将所述对准角度发送给第一电子设备100。

其中，本发明中计算第二电子设备200和第一电子设备100之间对准角度的方式并不仅限于上述所例举的方案。

S505、判断第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度是否在所设角度阈值范围内(例如θ为对准角度，其中30度<θ<150度)，若是，则执行步骤S506、所述第一电子设备100显示所述第二电子设备200的设备信息。

在本发明的一些实施例中，由第一电子设备100判断所述第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度是否在所述角度阈值范围内。

在本发明的一些实施例中，由第一电子设备100判断所述第一电子设备100相对于第二电子设备200的对准角度是否在所述角度阈值范围内。

在本发明的一些实施例中，由第二电子设备200判断所述第一电子设备100相对于第二电子设备200的对准角度是否在所述角度阈值范围内。

在本发明的一些实施例中，由第二电子设备200判断所述第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度是否在所述角度阈值范围内。

图7A-7E是本发明实施例提供的一种电子设备控制方法中所述第一电子设备显示所述第二电子设备的设备信息方式的一组示意图。示例性的，如图7A-7E所示，当第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度在所设角度阈值范围内(例如θ为对准角度，其中30度<θ<150度)，第一电子设备100显示所述第二电子设备200的设备信息。

在本发明的一些实施例中，如图7A-7D所示，当第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度在所设角度阈值范围内，第一电子设备100上可以按照相对于第一电子设备100的相对位置显示第二电子设备200的图标。

在本发明的一些实施例中，当第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度在所设角度阈值范围内，第一电子设备100上可以按照相对于第一电子设备100的相对位置显示第二电子设备200的设备名称和型号。

在本发明的一些实施例中，如图7E所示，当第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度在所设角度阈值范围内，第一电子设备100上可以设备列表显示第二电子设备200的图标及具体方位。

在本发明的一些实施例中，当第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度在所设角度阈值范围内，第一电子设备100上可以设备列表显示第二电子设备200的设备名称、型号及具体方位。

其中，本发明中第一电子设备100显示所述第二电子设备200的设备信息的方式并不仅限于上述所例举的方案。

S507、接收用户对于所述第一电子设备100上显示的所述第二电子设备200的设备信息的第二输入。

在本发明的一些实施例中，当第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度在所设角度阈值范围内，第一电子设备100显示所述第二电子设备200的设备信息,用户可以选择相应的第二电子设备200进行连接或者控制。

在一种可能的实现方式中，用户通过点击屏幕输入，选择相应的第二电子设备200进行连接或者控制。

在一种可能的实现方式中，用户通过语音输入，选择相应的第二电子设备200进行连接或者控制。

在一种可能的实现方式中，用户通过手势输入，选择相应的第二电子设备200进行连接或者控制。

S508、所述第一电子设备100向所述第二电子设备200发送建立蓝牙通讯连接请求。

在本发明的一些实施例中，用户可以选择相应的第二电子设备200，由所述第一电子设备100向所述第二电子设备200发送建立蓝牙通讯连接请求，从而建立蓝牙配对连接。

图8示例性的示出了本发明实施例提供的另一种电子设备控制方法的流程示意图。如图8所示，该方法可以包括：

S801、接收用户针对第一电子设备100的第一输入。

其中具体内容，可以参考前述图5所示实施例中的步骤S501，此处不再赘述。

S802、响应于第一输入，搜索第二电子设备200，并向所述第二电子设备200发送定位请求。

其中具体内容，可以参考前述图5所示实施例中的步骤S502，此处不再赘述。

S803、第二电子设备200响应第一电子设备100的定位请求，并通过蓝牙模块发送CTE数据包给第一电子设备100。

其中具体内容，可以参考前述图5所示实施例中的步骤S503，此处不再赘述。

S804、计算所述第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度。

其中具体内容，可以参考前述图5所示实施例中的步骤S504，此处不再赘述。

S805、判断第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度是否在所设角度阈值范围内(如θ为对准角度，其中30度<θ<150度)。

其中具体内容，可以参考前述图5所示实施例中的步骤S505，此处不再赘述。

S806、判断所述第二电子设备200的数量是否为一个，若为一个，则执行S807、所述第一电子设备100向所述第二电子设备200发送建立蓝牙通讯连接请求。

在一种可能的实现方式中，当第一电子设备100判定所述第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度所设角度阈值范围内，第二电子设备200的数量仅有一个，无需用户针对第一电子设备100的第二输入，即可由所述第一电子设备100向所述第二电子设备200发送建立蓝牙通讯连接请求。

在一种可能的实现方式中，当第一电子设备100判定所述第二电子设备200相对于第一电子设备100的对准角度所设角度阈值范围内，第二电子设备200的数量仅有一个，亦可执行图5所示步骤S507、接收用户对于所述第一电子设备100上显示的所述第二电子设备200的设备信息的第二输入，以及S508、所述第一电子设备100向所述第二电子设备200发送建立蓝牙通讯连接请求，其中具体内容，可以参考前述图5所示实施例中的步骤S507和S508，此处不再赘述。

上述本发明实施例提供的一种电子设备控制方法中第一电子设备100所执行的步骤，也可以由第一电子设备100中包括的一种芯片***来执行，其中，该芯片***可以包括处理器和蓝牙芯片。该芯片***可以与存储器耦合，使得该芯片***运行时调用该存储器中存储的计算机程序，实现上述终端100执行的步骤。其中，该芯片***中的处理器可以是应用处理器也可以是非应用处理器的处理器。

类似的，上述实施例中，第二电子设备200执行的步骤也可以由第二电子设备200包括的一种芯片***来执行，其中，该芯片***可以包括处理器和蓝牙芯片。该芯片***可以与存储器耦合，使得该芯片***运行时调用该存储器中存储的计算机程序，实现上述第二电子设备200执行的步骤。其中，该芯片***中处理器可以是应用处理器也可以是非应用处理器的处理器。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种电子设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

第一电子设备接收第一输入；

响应于所述第一输入，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备，若所述第一电子设备指向第二电子设备，所述第一电子设备显示所述第二电子设备的设备信息，其中所述第一电子设备和/或所述第二电子设备上设置有至少两根蓝牙天线；

所述第一电子设备接收用户对于所述第一电子设备上显示的所述第二电子设备的设备信息的第二输入；

响应于所述第二输入，所述第一电子设备向所述第二电子设备发送建立蓝牙通讯连接请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一电子设备接收第三输入；

响应于所述第三输入，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否同时指向第三电子设备和第四电子设备，若所述第一电子设备同时指向所述第三电子设备和所述第四电子设备，所述第一电子设备同时显示所述第三电子设备的设备信息和所述第四电子设备的设备信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备包括：

所述第一电子设备判断所述第一电子设备相对于所述第二电子设备的第一对准角度，或所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的第二对准角度是否在第一阈值范围内。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否同时指向第三电子设备和第四电子设备包括：

所述第一电子设备判断所述第一电子设备相对于所述第三电子设备的第三对准角度，或所述第三电子设备相对于所述第一电子设备的第四对准角度是否在所述第一阈值范围内，同时，

所述第一电子设备判断所述第一电子设备相对于所述第四电子设备的第五对准角度，或所述第四电子设备相对于所述第一电子设备的第六对准角度是否在所述第一阈值范围内。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备同时显示所述第三电子设备的设备信息和所述第四电子设备的设备信息包括：

所述第一电子设备以设备信息列表的形式，同时显示所述第三电子设备的设备信息和所述第四电子设备的设备信息。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备同时显示所述第三电子设备的设备信息和所述第四电子设备的设备信息包括：

所述第一电子设备以所述第三电子设备、所述第四电子设备和所述第一电子设备相对位置的形式，同时显示所述第三电子设备的设备信息和所述第四电子设备的设备信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一输入包括指示所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备的语音输入、手势输入或点击输入。

8.一种电子设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

第一电子设备接收第一输入；

响应于所述第一输入，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备，且所述第二电子设备的数量是否仅为一个，其中所述第一电子设备和/或所述第二电子设备上设置有至少两根蓝牙天线；

若所述第一电子设备指向第二电子设备，且所述第二电子设备的数量仅为一个，所述第一电子设备自动向所述第二电子设备发送建立蓝牙通讯连接请求。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备包括：

所述第一电子设备判断所述第一电子设备相对于所述第二电子设备的第一对准角度，或所述第二电子设备相对于所述第一电子设备的第二对准角度是否在第一阈值范围内。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一输入包括指示所述第一电子设备判断所述第一电子设备是否指向第二电子设备的语音输入、手势输入或点击输入。

11.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述电子设备实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

12.一种电子设备，其特征在于，包括存储器，处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述电子设备实现如权利要求8至10任一项所述的方法。

13.一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在处理器上运行时用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的程序代码。

14.一种计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在处理器上运行时用于执行根据权利要求8至10中任一项所述的方法的程序代码。

15.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的程序代码。

16.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行根据权利要求8至10中任一项所述的方法的程序代码。