CN112133096B - 一种基于智能网联技术的车辆控制*** - Google Patents

一种基于智能网联技术的车辆控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于智能网联技术的车辆控制***，包括：V2X模块，用于获取主车辆的预设距离范围内的实时路况信息、实时道路信息以及实时行人信息；以及主机控制终端，用于：获取主车辆的目标路线，并根据所述实时路况信息、实时道路信息、实时行人信息和所述目标路线确定所述目标路线对应的目标方向上在预设距离范围内的路段拥堵信息；获取主车辆的当前位置，并根据所述路段拥堵信息和当前位置，控制所述主车辆执行相关控制策略以使得所述主车辆避免拥堵。本发明克服了现有技术中车联网数据运用较差且无法实现智能车的控制以及预警的问题。

Description

一种基于智能网联技术的车辆控制***
技术领域
本发明涉及车辆的控制技术领域，具体地，涉及一种基于智能网联技术的车辆控制***。
背景技术
智能网联汽车指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
现阶段的智能网联汽车对于车联网数据的运用较差，如何根据车联网中数据来实现智能车的控制以实现事故预警成为现阶段急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于智能网联技术的车辆控制***，该基于智能网联技术的车辆控制***克服了现有技术中车联网数据运用较差且无法实现智能车的控制以及预警的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于智能网联技术的车辆控制***，所述基于智能网联技术的车辆控制***包括：V2X模块，用于获取主车辆的预设距离范围内的实时路况信息、实时道路信息以及实时行人信息；以及主机控制终端，用于：获取主车辆的目标路线，并根据所述实时路况信息、实时道路信息、实时行人信息和所述目标路线确定所述目标路线对应的目标方向上在预设距离范围内的路段拥堵信息；获取主车辆的当前位置，并根据所述路段拥堵信息和当前位置，控制所述主车辆执行相关控制策略以使得所述主车辆避免拥堵。
优选地，所述主机控制终端用于根据所述路段拥堵信息和当前位置，控制所述主车辆执行相关控制策略以使得所述主车辆避免拥堵包括：所述主机控制终端用于：在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为出现车祸以及拥堵路段的长度大于预设定的第一拥堵长度阈值，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离大于预设定的距离长度阈值时，控制所述主车辆重新生成目标路线以绕过所述拥堵路段；在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为出现车祸以及拥堵路段的长度大于预设定的第一拥堵长度阈值，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离小于或等于预设定的距离长度阈值时，控制所述主车辆按照预设定的第一加速度减速行驶；以及在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为车流量大或人流量大以及拥堵路段的长度小于或等于所述第一拥堵长度阈值且大于预设定的第二拥堵长度阈值，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离小于或等于预设定的距离长度阈值时，控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶，其中所述最高车速阈值被配置为与所述实际距离相关。
优选地，所述控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶包括：在所述实际距离处于第一预设定范围内时，控制所述主车辆以当前路段的最高限速的第一预设百分比的速度作为最高车速限值来行驶；以及在所述实际距离处于第二预设定范围内时，控制所述主车辆以当前路段的最高限速的第二预设百分比的速度作为最高车速限值来行驶，其中，所述第二预设定范围的最大值小于或等于所述第一预设定范围的最小值，所述第一预设百分比大于所述第二预设百分比。
优选地，所述控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶还包括：在所述主车辆的速度超过所述最高车速限值且超速时间超过预设定时间阈值时，控制所述主车辆发出警示信息且以预设定的第二加速度减速行驶，直至所述主车辆的速度处于所述最高车速限值以下。
优选地，所述基于智能网联技术的车辆控制***还包括：毫米波雷达，与辅助车辆的V2X模块连接，用于感应辅助车辆周围的障碍物信息；摄像头，与辅助车辆的V2X模块连接，用于采集辅助车辆周围的图片信息；以及所述辅助车辆的V2X模块，用于将所述障碍物信息和图片信息作为实时路况信息、实时道路信息或实时行人信息发送至所述主车辆的V2X模块。
优选地，所述基于智能网联技术的车辆控制***还包括：唤醒模块，用于在任意两个V2X模块之间的距离处于预设距离范围内时该任意两个V2X模块被唤醒实现通信连接。
优选地，所述基于智能网联技术的车辆控制***还包括：互联网模块，用于从交管***、气象数据***、新闻数据***获取所述主车辆的预设距离范围内的交通信息作为主车辆的预设距离范围内的实时路况信息、实时道路信息或实时行人信息发送至所述V2X模块。
根据上述技术方案，本发明的基于智能网联技术的车辆控制***利用所述V2V模块，实现了实时路况信息、实时道路信息以及实时行人信息的获取，这些数据为相邻车辆采集的数据，本发明可以将这些数据作为共享数据通过V2V模块来实现互传，相当于为驾驶员安装了一双“多功能的眼睛”，利用主机控制终端基于上述采集的交通信息来控制车辆，以避免车辆进入拥堵路段，在减轻交通拥堵的前提下，实现了多车的分流。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是说明本发明的一种基于智能网联技术的车辆控制***的模块框图；以及
图2是说明本发明的一种基于智能网联技术的车辆控制方法的流程图。
附图标记说明
1 V2X模块 2 主机控制终端
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
图1是本发明提供的一种基于智能网联技术的车辆控制***的模块框图，如图1所示，所述基于智能网联技术的车辆控制***包括：V2X模块1，用于获取主车辆的预设距离范围内的实时路况信息、实时道路信息以及实时行人信息，所述V2X模块1可以直接连接在所述主车辆的TBOX中，使得所述TBOX具有传感器的功能，进而所述主车辆可以与所述辅助车辆进行通讯连接，从辅助车辆那里获得预设距离范围内的实时路况信息、实时道路信息以及实时行人信息；以及主机控制终端2，用于：获取主车辆的目标路线，所述目标路线主要反映主车辆要去目的地的路线情况，可以借助第三方路线查询平台来实现，例如高德导航、百度导航等，并根据所述实时路况信息、实时道路信息、实时行人信息和所述目标路线确定所述目标路线对应的目标方向上在预设距离范围内的路段拥堵信息；获取主车辆的当前位置，并根据所述路段拥堵信息和当前位置，控制所述主车辆执行相关控制策略以使得所述主车辆避免拥堵。其中，所述主机控制终端2为车载控制器，能够实现车速、车辆行驶方向的控制。
优选地，所述主机控制终端2用于根据所述路段拥堵信息和当前位置，控制所述主车辆执行相关控制策略以使得所述主车辆避免拥堵包括：
具体地，所述主机控制终端2用于：
在所述路段拥堵信息(图片或照片)示出拥堵原因为出现车祸以及拥堵路段的长度大于预设定的第一拥堵长度阈值，例如第一拥堵长度阈值为2km，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离大于预设定的距离长度阈值时，例如距离长度阈值为5km，控制所述主车辆重新生成目标路线以绕过所述拥堵路段，即重新设计路线以换路行驶，该方式在实际距离较远的情况下，可以方便用户重新规划路线，避免驶入拥堵路段，本发明与现有技术的不同是，并不是在路线生成时就进行路线规划，而是一边行驶一边规划，并且所基于的信息是相距10km以内的车辆传输过来的，具有很强的时效性和针对性，且各个车辆之间是互通的所有数据可以共享，另外，所述主机控制终端2所规划的路线仅用于绕开上述拥堵的路段，并不是重新规划一条路线，其与现有技术的区别是，用户仅仅不通过上述拥堵路段，此外，其余路段还是会经过，这对于洒水车或者是公交车而言比较好用，且适用于推广使用；
在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为出现车祸以及拥堵路段的长度大于预设定的第一拥堵长度阈值，例如第一拥堵长度阈值为2km，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离小于或等于预设定的距离长度阈值时，例如所述距离长度阈值5km，控制所述主车辆按照预设定的第一加速度减速行驶，所述第一加速度可以是-4m/s2；以及
在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为车流量大或人流量大以及拥堵路段的长度小于或等于所述第一拥堵长度阈值2km且大于预设定的第二拥堵长度阈值1km，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离小于或等于预设定的距离长度阈值5km时，控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶，其中所述最高车速阈值被配置为与所述实际距离相关。如下所述，所述相关性如下所述。优选地，所述控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶包括：
在所述实际距离处于第一预设定范围4-5km内时，控制所述主车辆以当前路段的最高限速的第一预设百分比80％的速度作为最高车速限值来行驶；以及
在所述实际距离处于第二预设定范围2-4km内时，控制所述主车辆以当前路段的最高限速的第二预设百分比60％的速度作为最高车速限值来行驶，例如当前路段的最高限速是80km/h，那么当前的最高车速限值为48km/h，其中，所述第二预设定范围的最大值小于或等于所述第一预设定范围的最小值，所述第一预设百分比大于所述第二预设百分比。
优选地，为了避免主车辆的超速行驶，所述控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶还可以包括：在所述主车辆的速度超过所述最高车速限值且超速时间超过预设定时间阈值3s时，控制所述主车辆发出警示信息且以预设定的第二加速度-5m/s2减速行驶，直至所述主车辆的速度处于所述最高车速限值以下。其中，所述警示信息可以是提示用户“主动减速，前方出现道路/行人拥堵，避免出现事故”，实际上为了实现本发明的目的，所述第二加速度可以与所述主车辆的速度相关，当其与最高车速限值相差较大时，可以控制所述第二加速度相对较大，当其最高车速限值相对较小时，可以控制所述第二加速度相对较小。当前速度与所述最高车速限值相差10km/h时，所述第二加速度为-5m/s2，当前速度与所述最高车速限值相差5km/h时，所述第二加速度为-3m/s2。
优选地，所述基于智能网联技术的车辆控制***还可以包括：毫米波雷达，与辅助车辆的V2X模块1连接，用于感应辅助车辆周围的障碍物信息；摄像头，与辅助车辆的V2X模块1连接，用于采集辅助车辆周围的图片信息；以及所述辅助车辆的V2X模块1，用于将所述障碍物信息和图片信息作为实时路况信息、实时道路信息或实时行人信息发送至所述主车辆的V2X模块1。
优选地，为了节约能源，避免资源浪费，所述基于智能网联技术的车辆控制***还包括：唤醒模块，用于在任意两个V2X模块1之间的距离处于预设距离范围内时该任意两个V2X模块1被唤醒实现通信连接。
优选地，为了多角度的获取信息数据，所述基于智能网联技术的车辆控制***还包括：互联网模块，用于从交管***、气象数据***、新闻数据***获取所述主车辆的预设距离范围内的交通信息作为主车辆的预设距离范围内的实时路况信息、实时道路信息或实时行人信息发送至所述V2X模块1。
另外，如图2所示，本发明还提供一种基于智能网联技术的车辆控制方法包括：
S101，获取主车辆的预设距离范围内的实时路况信息、实时道路信息以及实时行人信息；
S102，获取主车辆的目标路线，并根据所述实时路况信息、实时道路信息、实时行人信息和所述目标路线确定所述目标路线对应的目标方向上在预设距离范围内的路段拥堵信息；以及
S103，获取主车辆的当前位置，并根据所述路段拥堵信息和当前位置，控制所述主车辆执行相关控制策略以使得所述主车辆避免拥堵。
优选地，S103还包括：
在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为出现车祸以及拥堵路段的长度大于预设定的第一拥堵长度阈值，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离大于预设定的距离长度阈值时，控制所述主车辆重新生成目标路线以绕过所述拥堵路段；
在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为出现车祸以及拥堵路段的长度大于预设定的第一拥堵长度阈值，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离小于或等于预设定的距离长度阈值时，控制所述主车辆按照预设定的第一加速度减速行驶；以及
在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为车流量大或人流量大以及拥堵路段的长度小于或等于所述第一拥堵长度阈值且大于预设定的第二拥堵长度阈值，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离小于或等于预设定的距离长度阈值时，控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶，其中所述最高车速阈值被配置为与所述实际距离相关。
优选地，所述控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶包括：
在所述实际距离处于第一预设定范围内时，控制所述主车辆以当前路段的最高限速的第一预设百分比的速度作为最高车速限值来行驶；以及
在所述实际距离处于第二预设定范围内时，控制所述主车辆以当前路段的最高限速的第二预设百分比的速度作为最高车速限值来行驶，其中，所述第二预设定范围的最大值小于或等于所述第一预设定范围的最小值，所述第一预设百分比大于所述第二预设百分比。
优选地，所述主机控制终端2用于控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶还包括：在所述主车辆的速度超过所述最高车速限值且超速时间超过预设定时间阈值时，控制所述主车辆发出警示信息且以预设定的第二加速度减速行驶，直至所述主车辆的速度处于所述最高车速限值以下。
其中，上述的基于智能网联技术的车辆控制方法与现有技术相比具有与上述基于智能网联技术的车辆控制***相同的区别技术特征和技术效果，在此不再赘述。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种基于智能网联技术的车辆控制***，其特征在于，所述基于智能网联技术的车辆控制***包括：
V2X模块，用于获取主车辆的预设距离范围内的实时路况信息、实时道路信息以及实时行人信息；以及
主机控制终端，用于：
获取主车辆的目标路线，并根据所述实时路况信息、实时道路信息、实时行人信息和所述目标路线确定所述目标路线对应的目标方向上在预设距离范围内的路段拥堵信息；
获取主车辆的当前位置，并用于：
在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为出现车祸以及拥堵路段的长度大于预设定的第一拥堵长度阈值，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离大于预设定的距离长度阈值时，控制所述主车辆重新生成目标路线以绕过所述拥堵路段；
在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为出现车祸以及拥堵路段的长度大于预设定的第一拥堵长度阈值，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离小于或等于预设定的距离长度阈值时，控制所述主车辆按照预设定的第一加速度减速行驶；以及
在所述路段拥堵信息示出拥堵原因为车流量大或人流量大以及拥堵路段的长度小于或等于所述第一拥堵长度阈值且大于预设定的第二拥堵长度阈值，并且所述当前位置与所述路段拥堵信息示出的拥堵路段的实际距离小于或等于预设定的距离长度阈值时，控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶，其中所述最高车速限值被配置为与所述实际距离相关。
2.根据权利要求1所述的基于智能网联技术的车辆控制***，其特征在于，所述主机控制终端用于控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶包括：
在所述实际距离处于第一预设定范围内时，控制所述主车辆以当前路段的最高限速的第一预设百分比的速度作为最高车速限值来行驶；以及
在所述实际距离处于第二预设定范围内时，控制所述主车辆以当前路段的最高限速的第二预设百分比的速度作为最高车速限值来行驶，其中，所述第二预设定范围的最大值小于或等于所述第一预设定范围的最小值，所述第一预设百分比大于所述第二预设百分比。
3.根据权利要求2所述的基于智能网联技术的车辆控制***，其特征在于，所述主机控制终端用于控制所述主车辆在最高车速限值以下行驶还包括：
在所述主车辆的速度超过所述最高车速限值且超速时间超过预设定时间阈值时，控制所述主车辆发出警示信息且以预设定的第二加速度减速行驶，直至所述主车辆的速度处于所述最高车速限值以下。
4.根据权利要求1所述的基于智能网联技术的车辆控制***，其特征在于，所述基于智能网联技术的车辆控制***还包括：
毫米波雷达，与辅助车辆的V2X模块连接，用于感应辅助车辆周围的障碍物信息；
摄像头，与辅助车辆的V2X模块连接，用于采集辅助车辆周围的图片信息；以及
所述辅助车辆的V2X模块，用于将所述障碍物信息和图片信息作为实时路况信息、实时道路信息或实时行人信息发送至所述主车辆的V2X模块。
5.根据权利要求4所述的基于智能网联技术的车辆控制***，其特征在于，所述基于智能网联技术的车辆控制***还包括：
唤醒模块，用于在任意两个V2X模块之间的距离处于预设距离范围内时该任意两个V2X模块被唤醒实现通信连接。
6.根据权利要求1所述的基于智能网联技术的车辆控制***，其特征在于，所述基于智能网联技术的车辆控制***还包括：
互联网模块，用于从交管***、气象数据***、新闻数据***获取所述主车辆的预设距离范围内的交通信息作为主车辆的预设距离范围内的实时路况信息、实时道路信息或实时行人信息发送至所述V2X模块。
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