CN112128053B - 叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器，用于主控制器侧的叶片顺桨控制方法包括：接收风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数；若n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定风力发电机组的实际转速；若实际转速大于第一预设转速，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作，其中，第一预设转速小于风力发电机组的额定转速。采用本发明实施例中的技术方案，能够对手动开桨状态下的风力发电机组异常过速工况进行紧急处理，从而确保风力发电机组的安全运行。

Description

叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器
技术领域
本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器。
背景技术
风力发电机组是将风能转换成电能的设备。故障运行时，风力发电机组的变桨***会执行紧急顺桨功能，将叶片的桨距角从0度收桨至90度，以实现气动刹车，然后通过开桨维护的方式对风力发电机组进行故障排查。开桨维护过程中，要求每次只对一支叶片进行开桨操作，即允许一支叶片开桨到0度，且对下一叶片执行开桨操作前，需要先将上一叶片顺桨至90度，以保证风力发电机组的安全运行。
目前，变桨***的三个变桨柜相互独立控制，由于每个变桨柜中的变桨控制器负责控制一支叶片的变桨操作，因此不能在程序逻辑上实现变桨柜三选一的自动操作控制，故开桨维护过程要求的单叶片开桨操作需要由运维人员严格遵守并执行。
但是，由于运维人员的安全培训未能跟随到位以及受限于对风力发电机组的运行机理和气动性能的理解，往往容易操作错误，使三支叶片同时开桨，这种情况下，一旦出现风速突然变大至出现阵风的情况时，发电机转速也会突然上升，极易引起风力发电机组过速甚至倒塔的事故，影响风力发电机组的安全运行。
发明内容
本发明实施例提供了一种叶片顺桨控制方法、主控制器、变桨控制器及存储介质，能够对手动开桨状态下的风力发电机组异常过速工况进行紧急处理，从而确保风力发电机组的安全运行。
第一方面，本发明实施例提供一种叶片顺桨控制方法，用于风力发电机组的主控制器，该方法包括：
接收风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数；
若n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定风力发电机组的实际转速；
若实际转速大于第一预设转速，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作，其中，第一预设转速小于风力发电机组的额定转速。
在第一方面的一种可能的实施方式中，在确定风力发电机组的实际转速的步骤之后，该方法还包括：若实际转速大于第一预设转速且风力发电机组的叶轮锁定销已退出，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作。
在第一方面的一种可能的实施方式中，撤销指令为脉冲信号，和/或，第一预设转速大于转速测量时的最小稳定转速。
在第一方面的一种可能的实施方式中，在向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令的步骤之后，该方法还包括：若实际转速小于第二预设转速且n支叶片中至少两支叶片已收桨至预设的安全桨距角，停止发送撤销指令并控制风力发电机组的刹车阀抱闸刹车；其中，第二预设转速小于第一预设转速。
在第一方面的一种可能的实施方式中，第二预设转速大于转速测量时的最小稳定转速。
第二方面，本发明实施例提供一种叶片顺桨控制方法，用于风力发电机组的变桨控制器，该方法包括：
获得变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态；
若变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态为手动开桨状态，且接收到风力发电机组的主控制器发送的对手动开桨状态的撤销指令，则退出手动开桨状态并对变桨控制器对应控制的叶片执行自动顺桨操作。
第三方面，本发明实施例提供一种风力发电机组的主控制器，包括：开桨状态接收模块，用于接收风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数；实际转速确定模块，用于若n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定风力发电机组的实际转速；撤销指令发送模块，用于若实际转速大于第一预设转速，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作，其中，第一预设转速小于风力发电机组的额定转速。
第四方面，本发明实施例提供一种风力发电机组的变桨控制器，包括：开桨状态获得模块，用于获得变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态；撤销指令执行模块，用于若变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态为手动开桨状态，且变桨控制器接收到风力发电机组的主控制器发送的对手动开桨状态的撤销指令，则退出手动开桨状态并对变桨控制器对应控制的叶片执行自动顺桨操作。
第五方面，本发明实施例提供一种计算机设备，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现如上所述叶片顺桨控制方法。
第六方面，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现如上所述的叶片顺桨控制方法。
本发明实施例的主控制器在监测到风力发电机组的n支叶片全部为手动开桨状态时，密切监控风力发电机组的实际转速，并在风力发电机组的实际转速升高到第一预设转速时(即额定转速之前)，及时向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的紧急撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作。
由于本发明实施例的主控制器在风力发电机组的实际转速升高到额定转速之前就发出对各支叶片的手动开桨状态的撤销指令，并能够通过使各支叶片执行自动顺桨操作，提前降低风力发电机组的转速，从而完成对手动开桨状态下风力发电机组异常过速的紧急处理，保证风力发电机组的安全运行。
附图说明
从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明，其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。
图1为本发明实施例涉及的风力发电机组的变桨***的结构示意图；
图2为本发明实施例涉及的风力发电机组的通信拓扑示意图；
图3为本发明实施例涉及的变桨***的工作状态示意图；
图4为本发明一实施例提供的用于风力发电机组的主控制器侧的叶片顺桨控制方法的流程示意图；
图5为本发明另一实施例提供的用于风力发电机组的主控制器侧的叶片顺桨控制方法的流程示意图；
图6为本发明又一实施例提供的用于风力发电机组的主控制器侧的叶片顺桨控制方法的流程示意图；
图7为本发明实施例提供的撤销指令的脉冲信号示意图；
图8为本发明实施例提供的用于风力发电机组的变桨控制器侧的叶片顺桨控制方法的流程示意图；
图9为本发明实施例提供的用于主控制器和变桨控制器之间的叶片顺桨控制方法的流程交互图；
图10为本发明实施例提供的风力发电机组的主控制器的结构示意图；
图11为本发明实施例提供的风力发电机组的变桨控制器的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。
图1为本发明实施例涉及的风力发电机组的变桨***的结构示意图。图1中示出了轮毂101和安装于轮毂101上的叶片102和叶片103，轮毂101可相对机舱旋转(机舱固定)，并带动叶片102和叶片103旋转。
以叶片102为例，变桨电机104在接收变桨控制器105的变桨命令后可通过变桨轴承106带动叶片102变桨。具体实施时，可将一个变桨控制器分别与三支叶片的变桨电机电连接，也可将三个变桨控制器与三支叶片的变桨电机一一对应电连接。
变桨电机104的旋转轴上安装有的编码器107，用于测量变桨电机104的旋转角度，得到叶片的桨距角。若将三支叶片所在平面作为一个参考面，则任一叶片的桨距角为该叶片与该参考面的夹角。
风机主轴108上安装有的方位角传感器109，用于测量轮毂101的方位角，得到叶片的方位角。若将某一支叶片叶尖朝上时方位角设为0度，则叶片转动一周后再次转到叶尖朝上时的方位角为360度(类似时钟指向12点时的方向)，随着叶片随轮毂101不断旋转，叶片的方位角也不断在0度～360度之间呈连续性、周期性变化。
如图1所示，刹车盘110与风机主轴108连接，刹车阀111位于刹车盘110两侧，用于控制刹车盘110及风机主轴108的制动，主控制器112除对风机及变桨***进行开桨、收桨控制外，还控制刹车阀111的松闸与抱闸。
图2为本发明实施例涉及的风力发电机组的通信拓扑示意图。图2中示出的拓扑结构包括变桨控制器201、变桨控制器202、变桨控制器203、滑环204和主控制器112。
变桨控制器201、变桨控制器202和变桨控制器203通过通信线路与主控制器112进行通信数据交互。变桨控制器201、变桨控制器202和变桨控制器203用于接收主控制器112下发的指令，负责控制三支叶片的开桨和收桨操作，以实现最大功率根据及稳定转速的功能，并负责与主控制器112进行通信数据交互。交互的通信数据包括：变桨状态反馈、变桨数据反馈、主控速度命令、主控下发的角度值和速度值等。
具体实施时，变桨控制器201、变桨控制器202和变桨控制器203分别位于三个变桨柜中，三个变桨柜相互独立控制，每个变桨柜中的变桨控制器负责控制一支叶片的变桨操作。
其中，滑环204用于连接机舱与轮毂101的线路，其中，机舱固定，轮毂101随叶片转动。
其中，主控制器112用于控制风力发电机组的启动、运行、停止，并将桨距角控制指令分别下发给变桨控制器201、变桨控制器202与变桨控制器203。
图3为本发明实施例涉及的变桨***的工作状态示意图，如图3所示，变桨***的工作状态主要包括手动状态和自动状态。
其中，自动状态包括正常运行状态和顺桨状态，正常运行状态是指变桨***在无故障条件下按照主控制器的指令执行调桨的过程，顺桨状态是的变桨***在故障条件下完成顺桨的过程。
从图3中可以看出，手动状态具有最高优先级，即手动状态下变桨***不能执行自动调桨和自动故障顺桨。在一示例中，手动状态与自动状态通过手动旋钮进行切换，手动旋钮闭合后进入手动状态，手动旋钮释放后恢复为自动状态。
目前，故障发生后风力发电机组需要通过开桨维护的方式进行故障排查，开桨维护过程要求每次只对一支叶片进行开桨操作，以保证风力发电机组的安全运行。但是，由于变桨***的三个变桨柜相互独立控制，每个变桨柜中的变桨控制器负责控制一支叶片的变桨操作，因此不能在程序逻辑上实现变桨柜三选一的自动操作控制，故开桨维护过程要求的单叶片开桨操作需要由运维人员严格遵守并执行。
然而，由于运维人员的安全培训未能相应地跟随到位或者对风力发电机组的运行机理和气动性能不了解，往往容易操作错误，比如：认为风很小时三支叶片都开桨到0度也不会有危险等，使得风电场常发生两支叶片或者三支叶片同时开桨。但是，风速是瞬变的，当出现风速突然变大至出现阵风的情况时，为了实现最大功率输出，风力发电机组转速上升后，转矩值也会相应增加，导致发电机转速的突然上升。
考虑到风力发电机组发电运行时，风能W1、风能使发电机产生的旋转作用W2、发电机的电磁扭矩W3之间的能量守恒公式为：
W1＝W2+W3 (1)
由公式(1)可知，当出现阵风导致W1突然变大时，机组在停机、未并网时由于电磁扭矩W3为0，W1、W3是完全的线性关系，所以风能W1的增大，此时，如果两支叶片或者三支叶片同时开桨，易引起风力发电机过速甚至倒塔的事故，影响风力发电机组的安全运行。
基于此，本发明实施例提供一种叶片顺桨控制方法、风力发电机组主控制器与变桨控制器，采用本发明实施例的技术方案，能够对手动开桨状态下的风力发电机组异常过速工况进行紧急处理，从而确保风力发电机组的安全运行。
图4为本发明一实施例提供的用于风力发电机组的主控制器侧的叶片顺桨控制方法的流程示意图。如图4所示，该叶片顺桨控制方法包括步骤401和步骤403。
在步骤401中，接收风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数。
在步骤402中，若n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定风力发电机组的实际转速。
在步骤403中，若实际转速大于第一预设转速，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作，其中，第一预设转速小于风力发电机组的额定转速。
以风力发电机组具有三支叶片为例，若两支叶片同时处于手动开桨状态，即使这两支叶片的桨距角均为0度，叶轮受到的风力仍然有限，风力发电机组的转速不会上升很快。但是，若三支叶片同时处于手动开桨状态，说明运维人员同时对三支叶片进行了开桨操作，一旦三支叶片的桨距角均开桨到0度，叶轮受到的风力将快速增大，风力发电机组的转速也会突然上升，很容易造成过速。
本发明实施例的主控制器在监测到风力发电机组的n支叶片全部为手动开桨状态时，密切监控风力发电机组的实际转速，并在风力发电机组的实际转速升高到第一预设转速时(即额定转速之前)，及时向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的紧急撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作。
由于本发明实施例的主控制器在风力发电机组的实际转速升高到额定转速之前就发出对各支叶片的手动开桨状态的撤销指令，并能够通过使各支叶片执行自动顺桨操作，提前降低风力发电机组的转速，从而完成对手动开桨状态下风力发电机组异常过速的紧急处理，保证风力发电机组的安全运行。
图5为本发明另一实施例提供的用于风力发电机组的主控制器侧的叶片顺桨控制方法的流程示意图。图5与图4的不同之处在于，在图4中的步骤402之后，叶片顺桨控制方法还包括图5中的步骤404。
在步骤404中，若实际转速大于第一预设转速且风力发电机组的叶轮锁定销已退出，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作。
一般情况下，在叶轮锁定销未退出的情况下认为轮毂内有运维人员。为避免对运维人员造成伤害，因此，步骤404增加了对叶轮锁定销是否退出的确定环节，只有确定叶轮锁定销已退出的情况下，才向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，从而保护运维人员安全。
在一些实施例中，受限于测量精度，转速较低时存在测量准确度较低、误差较大或者测量数据有跳变的问题，而数据跳变会引起撤销指令的反复发送与停止。为避免该问题，本发明实施例中的第一预设转速应大于转速测量时的最小稳定转速，最小稳定转速指的是转速测量值达到稳定时的最小转速(比如4rpm)，以提高上述撤销指令的可靠性。
图6为本发明又一实施例提供的用于风力发电机组的主控制器侧的叶片顺桨控制方法的流程示意图。图6与图4的不同之处在于，在图4中的步骤403之后，叶片顺桨控制方法还包括图6中的步骤405。
在步骤405中，若实际转速小于第二预设转速且n支叶片中至少两支叶片已收桨至预设的安全桨距角，停止发送撤销指令并控制风力发电机组刹车，其中，第二预设转速小于第一预设转速。
其中，预设的安全桨距角可以理解为90度或者接近90度。
若风力发电机组的实际转速小于第二预设转速，说明风力发电机组的实际转速已经降低至安全值，此时，如果n支叶片中至少两支叶片已收桨至安全桨距角，说明当前风力发电机组的转速处于受控状态，不会再继续增加，因此，主控制器可以取消撤销指令并控制风力发电机组的刹车阀抱闸刹车。
在一些实施例中，为避免因受限于测量精度而降低撤销指令的可靠性，第二预设转速也应该大于转速测量时的最小稳定转速(比如4rpm)。
在一些实施例中，撤销指令可以为脉冲信号。
图7为本发明实施例提供的撤销指令的脉冲信号示意图。其中，横坐标为时间，纵坐标为电平值，t1对应高电平，t2对应低电平，高、低电平的持续时间和比例可以在主控制器和变桨控制器之间的通信协议进行约定设置，此处不做限定。
本申请的发明人在实施时发现，持续低电平指令可能会由于滑环通信数据中断而导致撤销指令误触发，持续高电平指令可能会由于程序逻辑或者异常的数值写入而导致撤销指令误触发，为避免因单纯的高电平或低电平而产生的误触发而降低撤销指令的可靠性，本发明实施例采用脉冲信号作为撤销指令，当脉冲信号持续发送时，认为撤销指令有效，当脉冲信号持续发送中断时，认为撤销指令取消或者停止发送撤销指令。
具体实施时，可以在变桨控制器中设置关于手动开桨状态撤销标志的寄存器。若主控制器检测到三支叶片均为手动开桨状态且风力发电机组的实际转速大于第一预设转速，则向n支叶片的变桨控制器分别持续发送脉冲信号。变桨控制器在接收到主控制器持续发送的脉冲信号后，使手动开桨状态撤销标志置位，对应的寄存器值变为1，此时叶片从手动开桨状态切换至自动状态，执行自动顺桨操作。
直到主控制器检测到风力发电机组的实际转速小于第二预设转速且n支叶片中至少两支叶片已收桨至安全桨距角，停止向n支叶片的变桨控制器分别发送脉冲信号。变桨控制器检测到主控制器发送的脉冲信号中断后，清除手动开桨状态撤销标志，对应的寄存器值变为0。
图8为本发明实施例提供的用于风力发电机组的变桨控制器侧的叶片顺桨控制方法的流程示意图，该叶片顺桨控制方法包括步骤801和步骤802。
在步骤801中，获得变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态。
在步骤802中，若变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态为手动开桨状态，且接收到风力发电机组的主控制器发送的对手动开桨状态的撤销指令，则退出手动开桨状态并对变桨控制器对应控制的叶片执行自动顺桨操作。
本发明实施例中的变桨控制器在对应控制的叶片的开桨状态为手动开桨状态且接收到主控制器发送的对手动开桨状态的撤销指令后，会主动退出手动开桨状态并对变桨控制器对应控制的叶片执行自动顺桨操作，以减小叶片收到的风力，降低风力发电机组的转速，从而配合主控制器完成对手动开桨状态下风力发电机组异常过速的紧急处理，保证风力发电机组的安全运行。
与现有技术相比，采用本发明实施例的叶片顺桨控制方法，能够利用主控制器和变桨控制器之间的数据交互，实现对手动开桨状态下的风力发电机组异常过速的紧急处理。主控制器和变桨控制器之间的新增通信数据包括：变桨控制器返回给主控制器的手动开桨状态，以及主控制器对手动开桨状态的判断信息，以及进行统一整合、协调配置后返回给变桨控制器手动开桨状态的撤销命令。
此外，采用本发明实施例中的技术方案，操作过程中运维人员不需要进行任何手动设置，完全由程序自动实现；控制软件也只需要进行简单的修改，就能实现所述功能，开发、更新时间很短，工作量小；同时，事故的预防、处理方式为事前控制，可以有效保障风力发电机组的安全，从根本上解决人员操作失误、疏忽等问题，上述风力发电机组方法不受机型、变桨***类型的限制。
图9为本发明实施例提供的用于主控制器和变桨控制器之间的叶片顺桨控制方法的流程交互图。如图9所示，该叶片顺桨控制方法包括步骤901至步骤909。
在步骤901中，变桨控制器检测叶片的开桨状态，并将开桨状态发送至主控制器。
在步骤902中，主控制器判断三支叶片的开桨状态是否全部为手动开桨状态，若是，则执行步骤903，否则，返回步骤902。
在步骤903中，主控制器判断叶轮锁定销是否退出，若是，则执行步骤904，否则，返回步骤903。
在步骤904中，主控制器判断风力发电机组的实际转速是否大于n1，若是，则执行步骤905，否则，返回步骤904。其中，n1小于风力发电机组的稳定转速且大于测量时的最小稳定转速。
在步骤905中，主控制器以固定脉冲的方式向三支叶片发送手动开桨状态的撤销指令。
在步骤906中，变桨控制器判断对应控制的叶片的开桨状态是否为手动开桨状态且接收到主控制器发送的撤销指令，若是，则执行步骤907，否则返回步骤906。
在步骤907中，变桨控制器退出手动开桨状态并执行自动顺桨操作。
在步骤908中，主控制器判断风力发电机组的实际转速是否小于n2且至少两支叶片收桨至安全位置，若是，则执行步骤909，否则返回步骤908。其中，n2小于n1且大于测量时的最小稳定转速。
在步骤909中，主控制器停止发送撤销指令并控制刹车阀抱闸刹车。
图10为本发明实施例提供的风力发电机组的主控制器的结构示意图，如图10所示，该主控制器包括开桨状态接收模块1001(其具有与步骤401对应的功能)、实际转速确定模块1002(其具有与步骤402对应的功能)和撤销指令发送模块1003(其具有与步骤403对应的功能)。
其中，开桨状态接收模块1001用于接收风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数。
实际转速确定模块1002用于若n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定风力发电机组的实际转速。
撤销指令发送模块1003用于若实际转速大于第一预设转速，则向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作，其中，第一预设转速小于风力发电机组的额定转速。
本发明实施例的主控制器在监测到风力发电机组的n支叶片全部为手动开桨状态时，密切监控风力发电机组的实际转速，并在风力发电机组的实际转速升高到第一预设转速时(即额定转速之前)，及时向n支叶片的变桨控制器分别发送对手动开桨状态的紧急撤销指令，以使n支叶片执行自动顺桨操作。
由于本发明实施例的主控制器在风力发电机组的实际转速升高到额定转速之前就发出对各支叶片的手动开桨状态的撤销指令，并能够通过使各支叶片执行自动顺桨操作，提前降低风力发电机组的转速，从而完成对手动开桨状态下风力发电机组异常过速的紧急处理，保证风力发电机组的安全运行。
图11为本发明实施例提供的风力发电机组的主控制器的结构示意图，如图11所示，该主控制器包括开桨状态获得模块1101(其具有与步骤801对应的功能)和撤销指令执行模块1102(其具有与步骤802对应的功能)。
其中，开桨状态获得模块1101用于获得变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态。
撤销指令执行模块1102用于若变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态为手动开桨状态，且变桨控制器接收到风力发电机组的主控制器发送的对手动开桨状态的撤销指令，则退出手动开桨状态并对变桨控制器对应控制的叶片执行自动顺桨操作。
本发明实施例中的变桨控制器在对应控制的叶片的开桨状态为手动开桨状态且接收到主控制器发送的对手动开桨状态的撤销指令后，会主动退出手动开桨状态并对变桨控制器对应控制的叶片执行自动顺桨操作，以减小叶片收到的风力，降低风力发电机组的转速，进从而配合主控制器完成对手动开桨状态下风力发电机组异常过速的紧急处理，保证风力发电机组的安全运行。
本发明实施例还提供一种计算机设备，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的叶片顺桨控制方法。
本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的叶片顺桨控制方法。
需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明实施例并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明实施例的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明实施例的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
本发明实施例可以以其他的具体形式实现，而不脱离其精神和本质特征。例如，特定实施例中所描述的算法可以被修改，而***体系结构并不脱离本发明实施例的基本精神。因此，当前的实施例在所有方面都被看作是示例性的而非限定性的，本发明实施例的范围由所附权利要求而非上述描述定义，并且，落入权利要求的含义和等同物的范围内的全部改变从而都被包括在本发明实施例的范围之中。

Claims (10)

1.一种叶片顺桨控制方法，用于风力发电机组的主控制器，其特征在于，所述方法包括：
接收所述风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数；
若所述n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定所述风力发电机组的实际转速；
若所述实际转速大于第一预设转速，则向所述n支叶片的变桨控制器分别发送对所述手动开桨状态的撤销指令，以使所述n支叶片执行自动顺桨操作，其中，所述第一预设转速小于所述风力发电机组的额定转速。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述实际转速大于第一预设转速，则向所述n支叶片的变桨控制器分别发送对所述手动开桨状态的撤销指令，以使所述n支叶片执行自动顺桨操作，包括：
若所述实际转速大于所述第一预设转速且所述风力发电机组的叶轮锁定销已退出，则向所述n支叶片的变桨控制器分别发送对所述手动开桨状态的撤销指令，以使所述n支叶片执行自动顺桨操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述撤销指令为脉冲信号，和/或，所述第一预设转速大于转速测量时的最小稳定转速。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述n支叶片的变桨控制器分别发送对所述手动开桨状态的撤销指令的步骤之后，所述方法还包括：
若所述实际转速小于第二预设转速且所述n支叶片中至少两支叶片已收桨至预设的安全桨距角，停止发送所述撤销指令并控制所述风力发电机组刹车；
其中，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述第二预设转速大于转速测量时的最小稳定转速。
6.一种叶片顺桨控制方法，用于风力发电机组的变桨控制器，其特征在于，所述方法包括：
获得所述变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态；
若所述变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态为手动开桨状态，且接收到所述风力发电机组的主控制器在所述风力发电机组的实际转速大于第一预设转速时，向n支叶片的变桨控制器分别发送的对所述手动开桨状态的撤销指令，则退出所述手动开桨状态并对所述变桨控制器对应控制的叶片执行自动顺桨操作；n为大于等于2的整数。
7.一种风力发电机组的主控制器，其特征在于，包括：
开桨状态接收模块，用于接收所述风力发电机组的n支叶片的变桨控制器发送的开桨状态，n为大于等于2的整数；
实际转速确定模块，用于若所述n支叶片的开桨状态全部为手动开桨状态，则确定所述风力发电机组的实际转速；
撤销指令发送模块，用于若所述实际转速大于第一预设转速，则向所述n支叶片的变桨控制器分别发送对所述手动开桨状态的撤销指令，以使所述n支叶片执行自动顺桨操作，其中，所述第一预设转速小于所述风力发电机组的额定转速。
8.一种风力发电机组的变桨控制器，其特征在于，包括：
开桨状态获得模块，用于获得所述变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态；
撤销指令执行模块，用于若所述变桨控制器对应控制的叶片的开桨状态为手动开桨状态，且所述变桨控制器接收到所述风力发电机组的主控制器在所述风力发电机组的实际转速大于第一预设转速时，向n支叶片的变桨控制器分别发送的对所述手动开桨状态的撤销指令，则退出所述手动开桨状态并对所述变桨控制器对应控制的叶片执行自动顺桨操作；n为大于等于2的整数。
9.一种计算机设备，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的叶片顺桨控制方法，或者如权利要求6所述的叶片顺桨控制方法。
10.一种存储介质，其上存储有程序，其中，程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的叶片顺桨控制方法，或者如权利要求6所述的叶片顺桨控制方法。
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