CN110475968A - 用于使风力机的转子转动的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于尤其是在无风的情况下使风力机(1)的转子(2)转动的方法。风力机具有能绕转子轴线(20)转动的转子(2)，转子包括至少三个转子叶片(4、4')，转子叶片的重心(42)分别位于用于调整各个转子叶片(4、4')的叶片桨距角的转动轴线(40)之外，用于使该风力机(1)的转子(2)转动的方法的特征在于，为了在转子(2)中产生不平衡，有计划地不同于第二转子叶片(4)的叶片桨距角地调整第一转子叶片(4')的叶片桨距角，使得由于第一转子叶片(4')的重心(42)的位置的变化产生由地心引力造成的绕转子轴线(20)的转矩。本发明还涉及一种计算机程序产品和一种风力机，它们被构造成用于执行该方法。

Description

用于使风力机的转子转动的方法
技术领域
本发明涉及一种用于尤其是在无风的情况下使风力机的转子转动的方法。
背景技术
风力机由现有技术所公知。风力机通常包括转子，转子可转动地布置在机舱上，其中，机舱又可转动地布置在塔架上。转子必要时经由转子轴和传动装置来驱动发电机。因此，转子的通过风引起的旋转运动能够被转换为电能，电能随后能够经由逆变器和/或变压器(根据发电机的结构类型也至少部分直接地)馈入电网中。转子包括多个(通常是三个)基本上从转子轴线径向延伸的转子叶片，转子叶片相对于转子轮毂可转动地被紧固，以便调整转子叶片的迎角。
在进行对风力机的各种不同的维护和修理工作时，转子必须运动到预先给定的定位中并被锁定在那里。如果存在足够的风，则风力机的转子叶片会迎风转动，使得转子转动并且被制动器停驻在所期望的定位中。然后，制动器能够保持张紧并且因此实现所期望的定固。但是也可能的是，设置有单独的锁定设备。这例如在WO 2005/090780A1中公开。
然而，为了将转子锁定在特定的定位中，无需强制性地依靠足够的风，存在如下需要，即，使风力机的转子即使在无风或只有轻微的、不足以用于驱动转子的风的情况下也转动。
为此，在现有技术中公知有所谓的旋转驱动器其能够在需要时将转矩施加到转子的轴上，以便使转子转动。在此，该旋转驱动器能够牢固地安装在风力机中，或者被设计为仅在需要时与风力机的轴连接的移动式的设备。然而，该旋转驱动器是昂贵的并且尤其作为移动式的设备有时是不实用的，从而它们也并非总是被装配工所采用，即使这原则上被指出。
于是经常尝试用手来转动转子以代替使用旋转驱动器。在此，抓住转子制动器的制动盘并沿切线方向拉动。然而，将风力机的转子置于足够的转动运动中是非常累人的而且是极其危险的。
发明内容
本发明的任务是，提供一种用于尤其是在无风的情况下使风力机的转子转动的方法，在其中，不再出现或仅以减小的程度出现来自现有技术的缺点。
该任务通过根据独立权利要求的方法、根据权利要求11的计算机程序产品和根据权利要求12的风力机来解决。
因此，本发明涉及一种用于使风力机的转子转动的方法，该风力机具有能绕转子轴线转动的转子，该转子包括至少三个转子叶片，转子叶片的重心分别位于用于调整各个转子叶片的叶片桨距角的转动轴线之外，其中，为了在转子中产生不平衡，有计划地不同于第二转子叶片的叶片桨距角地来调整第一转子叶片的叶片桨距角，使得由于第一转子叶片的重心的位置的变化产生由地心引力造成的绕转子轴线的转矩。
此外，本发明还涉及一种计算机程序产品，其包括程序部分，这些程序部分被设计成在装载于计算机、尤其是风力机的控制单元中的情况下用于执行根据本发明的方法。
此外，本发明还涉及一种风力机，其具有能绕转子轴线转动的转子和控制单元，转子包括至少三个转子叶片，转子叶片的重心分别位于用于调整各个转子叶片的叶片桨距角的转动轴线之外，其中，控制单元被构造成用于执行根据本发明的方法。
首先，解释结合本发明所使用的一些术语。
术语“由地心引力造成的转矩”指的是绕转子轴线作用到转子上的那个转矩，该转矩仅由基于转子叶片的重力作用到转子上的那些转矩之和得到。因此，只考虑因转子叶片的质量所生成的作用到转子上的转矩，而其他的例如由于风所引起的转矩不被考虑在由地心引力造成的转矩中。
术语“转子角度”指的是相对于预先给定的0°位置的转子绕转子轴线的瞬时的转动角度。通常，选择转子的如下位置作为0°位置，在该位置中，布置在转子上的其中一个转子叶片垂直向上。该转子叶片例如能够是第一转子叶片。
“起步力矩”指的是在转动运动时必须投入以便克服在静止不动时存在的静摩擦的力矩。
本发明已认识到：在所有转子叶片被调整到相同的叶片桨距角的正常运行中的转子基本上是平衡的情况下，通过各个转子叶片之间的不相同的叶片桨距角会产生不平衡，该不平衡最终导致转子的转动运动。在此，本发明利用到的是：转子叶片的重心通常不位于为了调整叶片桨距角而使转子叶片绕其转动的轴线上，而是与该轴线间隔开。最终，通过转子叶片绕该轴线的转动能够改变转子叶片的重心与转子轴线之间的杠杆臂，由此基于转子叶片的质量也改变施加到转子上的转矩。出人意料地也被证实的是：在当今的风力机中实际上较小的重心偏心度就能足以克服由于传动系中摩擦力所生成的、至少需要的起步力矩。优选的是，第一转子叶片的或全部的转子叶片的叶片桨距角的改变以如下方式实现，即，使由此合成的由地心引力造成的转矩足以克服由于传动系中的摩擦力而存在的起步力矩。
例如，因此能够从静止的、处于转矩均衡的转子开始，其中，转子叶片全部具有相同的叶片桨距角，通过调整出不同的叶片桨距角以及与之相伴的各个转子叶片的重心位置的改变而产生不平衡，并且因此由地心引力造成地、有规律地产生绕转子轴线的转矩，该转矩大于起步力矩并且最终导致转子的转动加速度。由此，使风力机的转子能够转动，而不需要通过风、旋转驱动器或装配工的肌肉力量从外部干预的力。
优选依赖于转子角度来改变至少第一转子叶片的叶片桨距角，使得由如此产生的不平衡所得到的转矩绕转子轴线沿预先给定的方向起作用。如果第一转子叶片的叶片桨距角相对于第二转子叶片被不同地调整出，则(如所设计的那样)得到转矩并由此得到转子的转动运动。然而，随着该转动运动，转子叶片相对于转子轴线的位置进而分别由转子叶片的质量加载到转子轴线上的转矩以及合成的由地心引力造成的转矩发生改变。如果转子叶片的叶片桨距角在初始调整之后在这种转动的情况下保持不变，则当转子的总重心运动到转子轴线下方或由于恒定的静不平衡而发生了转子绕转子轴线的摆锤振荡时，转动运动将停止。但是通过至少使第一转子叶片的叶片桨距角依赖于转子角度有计划地被改变进而各自的转子叶片的位置有计划地被改变的方式就能够使合成的由地心引力造成的转矩持久地绕转动轴线沿预先给定的方向起作用。至少第一转子叶片的叶片桨距角依赖于转子角度地改变在此能够通过数学函数或通过特征曲线来反映出。
优选的是，尤其在转子静止不动的情况下，为了产生不平衡，用于调整第一转子叶片的叶片桨距角的转动轴线与水平线偏离至少5°、优选至少10°、更优选至少20°。为了通过借助第一转子叶片的转动来调整叶片桨距角而导致的重心位移来产生转矩，仅重心位移到垂直于转子轴线的平面上的投影是至关重要的。在该平面中，重心位移仅垂直于转子叶片的转动轴线地发生。如果该转动轴线基本上是水平的或接近水平的，则由该转子叶片的叶片桨距角的改变将不导致转矩改变或仅导致很小的转矩改变。在该情况下优选的是：转子的另一转子叶片是在本发明意义下的第一转子叶片。如已经指出的那样，这尤其适用于静止不动的转子，该静止不动的转子只有通过根据本发明产生不平衡才置于转动中。如果已经存在转动运动，则第一转子叶片反而能够毫无问题地通行过水平的位置，在该水平的位置中，虽然在通常情况下没有附加的转矩通过该转子叶片施加到转子上，但在完成通行过水平的位置之后，第一转子叶片仍又能够被用于产生针对转子的相应的转矩。
优选的是：依赖于转子角度来改变至少两个、优选全部的转子叶片的叶片桨距角，使得转子的不平衡相对于仅一个转子叶片的叶片桨距角改变而言增大了。换言之，所有转子叶片的叶片桨距角都应以如下方式依赖于转子角度地被调整，即，使得通过各个转子叶片的重心的各自的位移得到更大的合成的由地心引力造成的转矩。因此，当由此使分别作用到转子轴线上的转矩指向期望的合成的转矩的预先给定的方向时，例如能够通过各个转子叶片的适当的转动来延长各自的杠杆臂，而在转子叶片使转矩逆着期望的合成的转矩的预先给定的方向被加载到转子上时该杠杆臂减小。
根据本发明的方法尤其能够被用于使转子移动到预先给定的角度定位中，然后转子能够例如被锁定在该预先给定的角度定位中。为了能够实现这一点，优选地对转子角度进行监控，并且使转子中的不平衡在达到预先给定的角度定位之前或最迟在达到预先给定的角度定位时减少或消除。由此降低或完全取消作用到转子上的由地心引力造成的转矩，紧接着转子至少基于摩擦损耗而被制动并且最终能够停止。即使转子原则上仅通过对不平衡进行相应的调节就已经能够被带到所期望的角度定位中，但优选的是：附加地或替选地使转子通过制动器停驻在预先给定的角度定位中。通过使用制动器使转子相对精准地停驻在预先给定的角度定位中成为可能。制动器例如能够是被设置成用于使风力机紧急停止的制动器。该制动器还能够被用于将风力机固定在预先给定的角度定位中。当然也能够替选地或附加地设置有单独的锁定设备。
该方法尤其适用于在无风的情况下使风力机的转子转动。如果有风，则风能够(如现有技术那样)被利用用来使转子转动。因此优选的是：在执行方法之前(即在改变第一转子叶片的迎角之前)和/或在执行方法期间，监控风力机上的风速，并且在风速超过2m/s，优选超过1m/s，更优选超过0.5m/s时中断方法。由此尤其还确保了没有不期望的且可能不可预见的力作用到转子和风力机上，这些力可能基于各个转子叶片的不同的迎角而由于撞击的风所产生。
优选地，在执行方法之前和/或在执行方法期间，监控绕转子轴线的转子转动速度或者说转子转速，其中，在超过预先给定的最大速度时中断方法。通过相应的监控避免了：根据本发明产生的不平衡结合转子的过高转速导致风力机中出现不期望的振动。
为了消除不平衡和/或中断方法，能够彼此相同地调整转子叶片的迎角。如果所有转子叶片具有相同的迎角，则转子在通常情况下是平衡的。在此特别优选的是：转子叶片移动到顺桨位置中，从而没有由于可能的、即将到来的风所引起的转矩能够作用到转子上。
对各个转子叶片的叶片桨距角的调整优选通过电的叶片调节驱动器来进行。这些电的叶片调节驱动器与例如液压的叶片调节驱动器相比提供了从正常运行位置(0°位置)起±90°的叶片角度范围或从顺桨位置起的0°到180°的叶片角度范围，这对于根据本发明设置的产生不平衡(尤其是在转子转动的情况下)是有利的。
尽管能够通过不同措施以用来将附加的压载配重安置到转子叶片的所选定的位置上来实现使根据本发明设置的重心位置位于用于在一个转子叶片的情况下调整叶片桨距角的转动轴线之外，但优选的是，转子叶片是预弯曲的叶片。实际上已被证实的是：相应被预弯曲的转子叶片(其弯曲最初旨在确保转子叶片从风力机的塔架前方自由通过)通常已经具有足够用于根据本发明的方法的在转动轴线与重心之间的间距。
为了解释根据本发明的计算机程序产品以及根据本发明的风力机，参考上述实施方案。
附图说明
现在结合有利的实施方式参照附图阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的风力机的示意图；
图2示出图1的风力机的机舱的示意图；
图3示出处于平衡状态下的根据图1和2的风力机的转子的前视图；
图4示出根据图1和2的风力机的转子的前视图，其具有根据本发明产生的不平衡；
图5示出图1和2的风力机的示例的由转子叶片所引起的转矩与叶片桨距角的相关性的示意图；
图6示出图1和2的风力机的示例的转子叶片的叶片桨距角与转子角度相关性的示意图；并且
图7示出图1和2的风力机的示例的根据本发明产生的由地心引力造成的转矩的图表。
具体实施方式
在图1和2中示意性地示出了根据本发明的并因此被构造成用于执行根据本发明的方法的风力机1或其机舱5。风力机1包括转子2，转子具有总共三个紧固在转子轮毂3上的转子叶片4。转子2在此以能绕转子轴线20转动的方式布置机舱5上，机舱又经由偏航角驱动器11以能绕垂直轴线转动的方式布置在塔架6上。
转子轮毂3经由传动装置7与发电机8连接用以将作用到转子2上的风能转化成电能。发电机8在此是双馈异步发电机，其中，所产生的功率的一部分直接地且该功率的另一部分经由逆变器9和开关元件10被导引到位于塔架6的支脚处的变压器(未示出)，并从那里被馈入到公共的供电网中。
在传动装置7与发电机8之间还设置有制动器12，利用该制动器，能够对转子2绕转子轴线20的转动运动进行制动，并且能够将转子2锁定。此外还设置有用于获知瞬时的转子角度的设备13、用于获知转子转速(或传动装置7与发电机8之间的轴的转速，该转速直接与转子转速相关)的设备14、以及用于获知机舱5的和转子2的区域中的风速的设备15。
风力机1的布置在机舱5中的能够进行控制或监控的部件7至11以及所有的传感器13、14、15都与控制单元16连接，经由该控制单元来控制风力机1的运行。控制单元16是能编程的并且包括存储器17，控制程序能够保存在该存储器中。
如在图1中可见，转子2的转子叶片4是预弯曲的，从而即使在强风的情况下也确保转子叶片4在塔架6之前自由通过。此外，转子叶片4在其各自的迎角方面能分别绕转动轴线40调整。为了调整叶片桨距角，电的叶片调节驱动器41分别布置在转子轮毂3中。这些叶片调节驱动器41同样经由为清楚起见而未示出的控制线路由控制装置16来控制。由现有技术公知有充分的用于运行风力机的方法，其中，对转子叶片的迎角进行改变，以便在不同的风力条件下获得尽可能最佳的能量获取。
图3示出了图1和2的风力机1的转子2的前视图，其中，为清楚起见省略了对机舱5和塔架6的图示。三个转子叶片4都具有90°的叶片桨距角，因此都位于顺桨位置。一个转子叶片4(即第一转子叶片4')垂直向上指向，这在此相应于0°的转子角度。因此，其他转子叶片4处于120°和240°。
转子叶片4分别具有8000kg的质量，其中，转子叶片4的重心42分别在各自的转动轴线40之外的20cm处。在图3中的90°位置中，重心42与转动轴线40之间的间距在与垂直于叶片平面延伸的转子轴线20的相应平面(即叶片平面)中刚好为该20cm。结果是，基于转子叶片4的质量分别有转矩起作用，但是在三个转子叶片4叶片角度调整相同的情况下总是处于均衡状态下。因此，第一转子叶片4'和处于120°的转子叶片4的沿逆时针起作用的转矩通过处于240°的转子叶片4的转矩得到补偿。因此，转子2是平衡的。应注意的是，当所有转子叶片4都具有相同的叶片桨距角时，转子2与转子角度无关地都是平衡的。
在图4中示出了图3的转子2，但是其中，第一转子叶片4'的叶片桨距角相对于第二转子叶片(即两个其他转子叶片4中的一个)的叶片桨距角被不同地调整。第一转子叶片4'的叶片桨距角在此是-90°(所谓的负的顺桨位置)，从而第一叶片40的重心42现在以20cm的间距处在转动轴线40的另一侧上。
由于第一转子叶片4'的叶片角度进行了图4中所示的调整，使得通过该转子叶片4'引入到转子2上的转矩被改变，而通过其他转子叶片4所引发的转矩相对于图3保持不变。尤其地，通过第一转子叶片4'引起的转矩的转动方向被改变。该转矩现在不再沿逆时针起作用(参见图3)，而是沿顺时针起作用。因此，转子不再处于转矩均衡状态下，并且生成沿顺时针起作用的合成的由地心引力造成的转矩。因此，使转子2置于绕转子轴线的转动运动中。再一次指出的是，不强制要求基于第一转子叶片4'改变转矩的方向；该转矩从根据图3的状况开始的减少通常足以产生足够的由地心引力造成的转矩以使转子2转动。
图5中示意性地示出了通过转子叶片4施加到转子2上的转矩能够如何依赖于叶片桨距角地改变。该转矩由转子轴线20与转子叶片4的重心42、42'之间的水平间距得到。在此，首先由转子叶片4的转动轴线40相对于0°转子角度的角度位置α得到水平的间距或者说杠杆臂，然而受到重心42、42'相对于转动轴线40的相对位置的影响。
为了清楚说明，在图5中绘制了两个示例性的重心位置，其中，重心42反映了90°叶片桨距角的位置(即处于顺桨位置中)，重心42'反映了-90°叶片桨距角的位置(即处于负的顺桨位置中)。这两个重心彼此间距d为40cm(即重心42、42'与转动轴线40之间的间距的两倍)，这得到了杠杆臂的为d×cosα的差Δl用于计算转矩。通过杠杆臂的这种可能的长度为Δl的变化能够(如果其他转子叶片未类似地执行杠杆臂的变化)产生绕转子轴线20的由地心引力造成的转矩。
由图5中所示的关系还可见的是，在水平线的区域中叶片桨距角对用于转矩的杠杆臂仅有很小的影响。在所示的实施例中，由于叶片桨距角的调整所引起的转矩的变化在水平线周围±20°区域中仅是非常小的，从而叶片桨距角的调整没有对由地心引力造成的转矩产生影响或对由地心引力造成的转矩仅产生较少的影响。
为了实现由于第一转子叶片4'的叶片桨距角的不同的调整所产生的由地心引力造成的转子2上的转矩即使在转子2转动的情况下也总是指向相同的方向，叶片桨距角在转子叶片4'于水平线上方的位置中必须不同于转子叶片4'位于水平线下方的情况。
图6中示例性地示出了这种情况。为了使转子2沿顺时针恒定转动，第一转子叶片4'的叶片桨距角在以“A”标记的扇区中为-90°，而它在用“B”标记的扇区中则能够为+90°。在图6中用“C”标记了水平线周围±20°区域中的那个扇区，在其中，如所述的那样，转子叶片4'的叶片桨距角对加载到转子轴线20上的转矩仅具有较少的影响，该扇区能够用于使转子叶片4'在±90°位置之间移动。
在图6中还能看出的是，不仅是第一转子叶片4'的叶片桨距角被有计划地改变，而且其他转子叶片4也如此。如果其他转子叶片4也根据所述预先给定量在各个扇区A、B和C中被调整，则相比只调节单个转子叶片4'能够增大由地心引力造成的转矩。
在图7中与转子角度θ相关地示例性地示出了，当风力机1的所有转子叶片4、4'根据图6中所示的扇区被调整到±90°的叶片角度β时，能够在根据图1和2的风力机1的情况下实现怎样的由地心引力造成的转矩M总。在此示出了在转子叶片角度θ为0°时垂直向上的第一转子叶片(图7中用脚注“1”标注)，而第二转子叶片(脚注“2”)处在120°，并且第三转子叶片(脚注“3”)处在240°(参见图3)。因此在0°时，第一转子叶片的叶片桨距角β1为+90°，而其他两个转子叶片的叶片桨距角β2、β3为-90°。随着转子2的转动，转子角度θ和叶片桨距角β1、β2、β3强制地根据图6来匹配，以便总是获得最大的由地心引力造成的转矩M总。
在此，在图7中示出了各个转子叶片4、4'贡献给由地心引力造成的转矩M总的转矩分量M1、M2、M3。在这些分量M1、M2、M3上读出的是，当转子叶片4、4'接近水平线时，转子叶片4、4'对由地心引力造成的转矩M总的影响总是减小。刚好在这些区域(图6中的扇区C)中，叶片桨距角β分别从+90°移动到-90°，或反之亦然。
利用根据本发明的方法，当没有风时，风力机1的转子2尤其能够移动。而且，由于各个转子叶片4，4'的叶片桨距角在该方法的过程中不同(这在有风时可能会导致作用到风力机上的不期望的负载)，所以优选的是，控制单元16只有当用于获知风速的设备15测量到低于3m/s的、优选低于2m/s的风速时才开始根据本发明的方法。此外，当风速在其过程中增长到超过3m/s，优选超过2m/s时，则控制单元16中断该方法。当通过设备14获知的转子转速超过预先给定的最大值时，控制单元16也中断该方法。在这两种情况下，转子叶片4、4'都移动到顺桨位置中(即90°位置)。
根据本发明的方法特别适用于将转子2移动到期望的角度定位中，例如以便能够执行对风力机1的维护。为此，将经由设备13接收的瞬时转子角度与期望的角度定位相比较并且借助制动器12对转子2进行制动，使得转子2在期望的定位中停止。同时，使转子叶片4移动到低载荷的定位中，例如移动到顺桨位置中，以便避免对制动器12的不必要的负载。
实践中已被证实的是，转子叶片的由于它们在地心引力场中的自重而发生的变形对重心偏移的影响不能忽略。在这方面特别优选的是，考虑这些弹性变形以用于调整叶片角度。这能够凭经验来进行或通过利用计算模型的计算式模拟来进行，该计算模型考虑到了转子叶片在地心引力场中的由地心引力造成的变形。

Claims (13)

1.用于使风力机(1)的转子(2)转动的方法，所述风力机具有能绕转子轴线(20)转动的转子(2)，所述转子包括至少三个转子叶片(4、4')，所述转子叶片的重心(42)分别位于用于调整各个转子叶片(4、4')的叶片桨距角的转动轴线(40)之外，
其特征在于，
为了在转子(2)中产生不平衡，有计划地不同于第二转子叶片(4)的叶片桨距角地来调整第一转子叶片(4')的叶片桨距角，使得由于所述第一转子叶片(4')的重心(42)的位置的变化产生由地心引力造成的绕所述转子轴线(20)的转矩。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
所产生的由地心引力造成的绕所述转子轴线的转矩足以克服由于传动系中的摩擦力而存在的起步力矩。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
依赖于转子角度来改变至少所述第一转子叶片(4')的叶片桨距角，使得由不平衡得到的转矩绕转子轴线(20)沿预先给定的方向起作用。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
为了产生不平衡，使用于调整所述第一转子叶片(4')的叶片桨距角的转动轴线(40)与水平线偏离至少5°、优选至少10°、更优选至少20°。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
依赖于转子角度来改变至少两个、优选所有转子叶片(4、4')的叶片桨距角，使得所述转子(2)的不平衡相对于仅所述第一转子叶片(4')迎角改变而言增大了。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
为了使所述转子(2)移动到预先给定的角度定位中，对转子角度进行监控，并且使转子(2)中的不平衡在达到所述预先给定的角度定位之前或在达到所述预先给定的角度定位时减少或消除，并且/或者使所述转子(2)通过制动器(16)停驻在所述预先给定的角度定位中。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在执行所述方法之前和/或执行所述方法期间，监控在所述风力机(1)上的风速，并且在风速超过3m/s、优选超过2m/s、更优选超过1m/s时中断所述方法。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
在执行所述方法之前和/或执行所述方法期间，监控所述转子(2)的转动速度，并且在超过预先给定的最大速度时中断所述方法。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
为了消除转子(2)中的不平衡并且/或者在中断所述方法时，所述转子叶片(4、4')的迎角被相同地调整、优选被相同地调整到顺桨位置中。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
为了调整各个转子叶片(4、4')的叶片桨距角，设置有电的叶片调节驱动器(41)。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，
其特征在于，
所述转子叶片(4、4')是预弯曲的转子叶片。
12.计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序部分，所述程序部分被设计成当加载在计算机，优选风力机(1)的控制单元(16)，中时用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
13.风力机(1)，所述风力机具有能绕转子轴线(20)转动的转子(2)和控制单元(16)，所述转子包括至少三个转子叶片(4、4')，所述转子叶片的重心(42)分别位于用于调整各个转子叶片(4、4')的叶片桨距角的转动轴线(40)之外，其中，所述控制单元被构造成用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
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