CN112127483A - 一种机动快速安置可拓展性结构多功能房 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提出运输便捷、空间大、空间调节灵活，结构强度高、可自动化快速展开使用的机动快速安置可拓展性结构多功能房。其结构包括箱体基础固定框架，所述箱体基础固定框架的侧面设有一阶或多阶拓展框架，所述拓展框架与所述箱体基础固定框架之间通过两侧的折叠拓展机构和中部的若干伸缩拓展机构连接，所述折叠拓展机构包括所述拓展框架与所述箱体基础固定框架之间设置的伸缩杆和90度转向折叠伸展臂，所述90度转向折叠伸展臂的一端与所述箱体基础固定框架铰接，另一端与所述拓展框架滑动连接，所述伸缩拓展机构包括所述拓展框架端部设置的伸缩臂，所述伸缩臂的端部与摆动臂铰接，所述摆动臂的另一端与所述箱体基础固定框架铰接。

Description

一种机动快速安置可拓展性结构多功能房
技术领域
本发明属于厢房技术领域，具体涉及一种机动快速安置可拓展性结构多功能房。
背景技术
目前现有集装箱房/轻(彩)钢板房非永久性建筑，相对比较传统混凝土建筑建造时间优势较大，因此，在面对突发状况下作为解决问题的常规方式，但由于产品/材料属性限制，存在优缺点如下：
1.装箱房优点：运输方便，整装一体化完成度高。
2.装箱房缺点：空间细窄，隔热隔音差，实际使用需要现场多箱拼合，原框架式结构为货箱状态直接改为房间并无改进，钢架韧性摆动感受明显，行走活动时容易结构弱性颤振，使用体验比轻(彩)钢板房差，一定程度上柜体空间限制导致难以具备多功能性。
3.轻(彩)钢板房优点：空间随意调节相对灵活，运输方便。
4.轻(彩)钢板房缺点：需要人工现场安装并对应配置设备安装，整体完成度不够高，有基础的场地需求，隔音不足。
共性缺点：不具备自持能力且没有完整性生活模块，依赖基建供能(电、水、气)和市政(排污废)管道，限制其作用发挥；规模建造投入使用时间仍然较长，如目前最高完成时效案例：方舱医院(轻(彩)钢板房)，设计+材料组织+建设期交付＝72小时+10天，规模建设时间已到上限，很难再有较大突破。
发明内容
本发明的目的是提供一种运输便捷、空间大、空间调节灵活，结构强度高、全自动化快速展开并且针对各种目的性较强的专业需求而使用的机动快速安置可拓展性结构多功能房，以实现快速反应运输到位即可立即投入使用为目标。
根据本发明提供的机动快速安置可拓展性结构多功能房，包括箱体基础固定框架，其特征在于所述箱体基础固定框架的立侧面设有拓展框架，所述拓展框架与所述箱体基础固定框架之间通过两侧的折叠拓展机构和中部的若干伸缩拓展机构连接，所述折叠拓展机构包括所述拓展框架与所述箱体基础固定框架之间设置的伸缩杆和90度转向折叠伸展臂，所述90度转向折叠伸展臂的一端与所述箱体基础固定框架铰接，另一端与所述拓展框架滑动连接，所述伸缩拓展机构包括所述拓展框架端部设置的伸缩臂，所述伸缩臂的端部与摆动臂铰接，所述摆动臂的另一端与所述箱体基础固定框架铰接。
本发明以采用集装箱规格的运输挂点为基础固定框架规格作为基础运输状态形体，通过重新设计和调整材料使基础固定框架结构强度及荷载力满足可拓展行结构变形及最大化接近混凝土结构综合强度，具备一定抵御人为或自然侵袭的安全需求，通过拓展机构的折叠和伸缩拓展机构连接设置可拓展框架，拓展机构折叠和伸缩均为平面运动拓展类型机构，因此可以在可拓展框架的基础上再设置二阶甚至更多阶的可拓展框架，各阶可拓展框架之间的运动不相互干涉但有局部同步联动，从而实现箱体从基础固定框架到各阶的快速空间拓展，在具备足够空间下机动快速安置房的灵活便捷性才具备实际价值意义和满足各行业专业功能使用。
进一步的，所述拓展框架上叠设有一阶和二阶拓展框架，其中，二阶展开前段由一阶完成后再次展开，因此，所述箱体一阶扩展由基础固定框架左右侧面的上下框均为开口朝外的U型框杆，所述拓展框架展开的上下框均为开口向内的U型框杆，所述90度转向折叠伸展臂与所述拓展框架的连接端铰接设有第一滑动座，所述第一滑动座与所述拓展框架通过U型框杆内壁的直线轨道滑动连接。这样在拓展框架通过伸缩杆向外平移拓展时，90度转向折叠伸展臂通过第一滑动座沿U型框杆结构的拓展框架移动，90度转向折叠伸展臂实现90度扇形展开，直到90度转向折叠伸展臂与伸缩杆平行，共同作为拓展框架的拓展到位后的限位支撑。
进一步的，为了保证第一滑动座行进的平顺性，所述第一滑动座为电磁吸附滑动座。
进一步的，所述箱体基础固定框架设有若干内框，所述伸缩杆的端部穿过所述箱体基础固定框架并与所述内框固定。通过内框的设置，内框与伸缩杆的端部连接，形成完整的框架结构，避免钢架摆动，减少人在房中行走时的结构弱性颤振，提高使用体验。
进一步的，所述箱体基础固定框架设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部铰接设有第二滑动座，所述第二滑动座与所述摆动臂滑动连接。这样伸缩拓展机构的摆动臂通过第二伸缩杆和第二滑动座的联动结构驱动，可以使拓展框架的两侧平稳的向外扩展，增加扩展面积。
进一步的，为了提升拓展框架两侧展开的稳定性，所述伸缩臂和摆动臂均为U型框杆，所述第二滑动座与所述摆动臂通过U型框杆内壁的直线轨道滑动连接。
进一步的，所述第二滑动座设有固定轴承杆，所述第二伸缩杆的端部设有活动轴承杆，所述固定轴承杆和活动轴承杆通过铰接扣连接。第二滑动座与第二伸缩杆的铰接连接处通过固定轴承杆和活动轴承杆的双杆连接轴承连接，实现摆动臂角度展开时第二滑动座行进角度的微调整。
进一步的，为了保证第二滑动座行进的平顺性，所述第二滑动座为电磁吸附滑动座。
进一步的，所述二阶拓展框架包括设置在所述箱体基础固定框架上的立柱滑移轨道和若干立柱，所述立柱滑移轨道向外垂向连接设有若干立柱伸展轨道，所述立柱伸展轨道垂向相交设有电动滚筒，所述电动滚筒上向外延伸连接有可绕所述电动滚筒转动的折叠拓展框，所述立柱的底部设有与所述立柱滑移轨道和立柱伸展轨道配合的可转向电磁吸附滑动座。通过二阶拓展框架可移动的立柱，带动机动快速安置房的外包围移动，从而更进一步拓展机动快速安置房的面积和空间。实现机动快速安置房的全自动一二阶两种拓展。
附图说明
图1为本发明在运输状态的结构示意图。
图2为本发明在运输状态的框架结构示意图。
图3为本发明在一阶拓展时的结构示意图。
图4为本发明在一阶拓展时的框架结构示意图。
图5为本发明在二阶拓展时的结构示意图。
图6为本发明在二阶拓展时的框架结构示意图。
图7为本发明的折叠拓展机构的结构示意图。
图8为本发明的伸缩拓展机构的结构示意图。
图9为本发明的双杆连接轴承的结构示意图。
图10为本发明的二阶拓展框架收缩状态的结构示意图。
图11为本发明的二阶拓展框架半开合状态的结构示意图。
图12为本发明的二阶拓展框架打开状态的结构示意图。
其中图示：1、箱体基础固定框架；11、运输挂点；12、第二伸缩杆；2、拓展框架；2A、一阶拓展框架；2B、二阶拓展框架；3、伸缩杆；4、90度转向折叠伸展臂；41、第一滑动座；5、伸缩臂；6、摆动臂；61、第二滑动座；611、固定轴承杆；612、活动轴承杆；613、铰接扣；7、内框；81、立柱滑移轨道；82、立柱伸展轨道；83、电动滚筒；84、折叠拓展框；91、立柱；92、立柱；93、立柱；94、立柱。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1-图12，本发明的本发明的机动快速安置可拓展性结构多功能房，包括箱体基础固定框架1，箱体基础固定框架1的侧面设有一阶或多阶拓展框架2，拓展框架2与箱体基础固定框架1之间通过两侧的折叠拓展机构和中部的若干伸缩拓展机构连接，所述折叠拓展机构包括拓展框架2与箱体基础固定框架1之间设置的伸缩杆3和90度转向折叠伸展臂4，90度转向折叠伸展臂4的一端与箱体基础固定框架1铰接，另一端与拓展框架2滑动连接，伸缩拓展机构包括拓展框架2端部设置的伸缩臂5，伸缩臂5的端部与摆动臂6铰接，摆动臂6的另一端与箱体基础固定框架1铰接。
本发明以采用集装箱规格的运输挂点吊装运的箱体基础固定框架1为基础，如图1，本发明的机动快速安置房在运输状态时，通过四角的运输挂点11实施集装箱规格的吊装运输。本实施例以40HC集装箱规格为例，运输状态外形为长13.36米，宽2.54米(最宽点2.65米)高2.995米，厢体为标准40HC集装箱尺寸。在运输到达目的地后，将本发明的机动快速安置房放置在平整地上，通过动力单元驱动折叠拓展机构和伸缩拓展机构工作，根据需要进行一阶或二阶甚至多阶的拓展。
如图2所示，通过折叠拓展机构和伸缩拓展机构连接设置可拓展框架2，由于折叠拓展机构和伸缩拓展机构均为平面运动拓展类型机构，因此可以在一阶拓展框架2A的基础上再设置二阶拓展框架2B甚至更多阶的可拓展框架，各阶拓展框架之间的运动不相互干涉但有一定同步联动，从而实现箱体基础固定框架1的快速空间拓展。
本发明的一阶拓展结构如图3所示，一阶拓展的框架结构如图4所示。一阶拓展外形最大为长15.56米，宽4.84米，室内净面积为长14.26米，宽4.65米，最低点2.5米，最高点2.85米，实用面积为约60平方。本实施例中，伸缩杆、第二伸缩杆优选采用液压杆。其中，箱体基础固定框架1的四个侧面均可以使用拓展框架2的结构形式进行拓展；当然，前后侧面不需要拓展框架2的多阶拓展，采用其他如液压伸缩杆直接驱动的更简单的拓展结构即可。
优选的，一阶拓展结构展开框架图4动作主要由图7基础框架中部局部样图的液压杆3和图8基础框架前后侧局部样图的液压杆12上下共16根(每侧8根)液压杆向两侧推出，图7局部样图的第一滑动座41和图8局部样图的第二滑动座共同引导图7局部样图中4U型框架和图8局部样图中6U型框架实现90度转向展开(闭合)动作并限位卡紧。同时，图7和图8的局部样图5U型框架通过步进电机推出内滑框滑出铰接，完成一阶展开整体动作。所述箱体基础固定框架侧面的上下框均为开口朝外的U型框杆，拓展框架2的上下框均为开口向内的U型框杆，90度转向折叠伸展臂4与拓展框架2的连接端铰接设有第一滑动座41，第一滑动座41与拓展框架2通过U型框杆内壁的直线轨道滑动连接。这样在拓展框架2通过伸缩杆3向外平移拓展时，90度转向折叠伸展臂4通过第一滑动座41沿U型钢结构的拓展框架2移动，90度转向折叠伸展臂4实现90度扇形展开，直到90度转向折叠伸展臂4与伸缩杆3平行，共同作为拓展框架2的拓展到位后的限位支撑。
优选的，为了保证第一滑动座41行进的平顺性，第一滑动座41为电磁吸附滑动座。
优选的，箱体基础固定框架1设有若干内框7，伸缩杆3的端部穿过箱体基础固定框架1并与内框7固定。通过内框7的设置，内框7与伸缩杆3的端部连接，可以形成完整的框架结构，避免钢架摆动，减少人在房中行走时的结构弱性颤振，提高使用体验。
优选的，箱体基础固定框架1设有第二伸缩杆12，第二伸缩杆12的端部铰接设有第二滑动座61，第二滑动座61与摆动臂6滑动连接。这样伸缩拓展机构的摆动臂6通过第二伸缩杆12和第二滑动座61的联动结构驱动，可以使拓展框架2的两侧平稳的向外扩展，增加扩展面积。
优选的，为了提升拓展框架2两侧展开的稳定性，伸缩臂5和摆动臂6均为U型框杆，第二滑动座61与摆动臂6通过U型框杆内壁的直线轨道滑动连接。
优选的，第二滑动座61设有固定轴承杆611，第二伸缩杆12的端部设有活动轴承杆612，固定轴承杆611和活动轴承杆612通过铰接扣613连接。第二滑动座61与第二伸缩杆12的铰接连接处通过固定轴承杆611和活动轴承杆612的双杆连接轴承连接，实现摆动臂6角度展开时第二滑动座61行进角度的微调整。
优选的，为了保证第二滑动座61行进的平顺性，第二滑动座61为电磁吸附滑动座。
本发明的二阶拓展结构在一阶拓展结构的基础上，增加内容如图5图6图10图11图12。
所示作为优选的实施方式，基础框架1上叠设有二阶拓展框架2B，二阶拓展框架包括设置在箱体基础固定框架1上的立柱滑移轨道81和立柱91、立柱92、立柱93和立柱94，立柱滑移轨道81向外垂向连接设有立柱伸展轨道82，立柱伸展轨道82垂向相交设有电动滚筒83，电动滚筒83上向外延伸连接有可绕电动滚筒83转动的折叠拓展框84，立柱91和立柱92的底部设有与立柱滑移轨道81和立柱伸展轨道82配合的可转向电磁吸附滑动座。通过二阶拓展框架2B，可以更进一步拓展机动快速安置房的面积和空间，并且通过可移动的立柱91、立柱92、立柱93和立柱94，可以带动机动快速安置房的外包围移动，实现机动快速安置房的全自动二阶拓展。其中，本发明的二阶拓展结构如图5所示，二阶拓展的框架结构如图6所示。二阶拓展外形最大为长15.56米，宽7.27米，室内净面积为长14.26米，宽7.05米，最低点2.5米，最高点2.85米，实用面积为约88平方。由此可见，本发明的机动快速安置房经拓展后，面积得到快速拓展，同时，使得运输状态室内与一阶拓展室内空间和二阶拓展室内空间比为25：60：88(1：2.4:3.5)，使得机动快速安置房的实用性、多功能性大幅增加。其中，立柱91、立柱92、立柱93和立柱94的移动方式以及折叠拓展框84的折叠方式如图10、图11、图12所示。立柱91由于需要拖拽带动二阶拓展框架2B的侧包围，因此需要90度转向行进，即二阶拓展框架2B伸展时，立柱91从立柱滑移轨道81横向滑移至最外端，再转向沿立柱伸展轨道82向外行进；而立柱92、立柱93、立柱94则同步沿各自所在的立柱伸展轨道82行进即可同步带动整个二阶拓展框架2B的正面包围向外推移拓展或向内拉动复位，分别如图12和图10所示；对于折叠拓展框84则在电动滚筒83的作用下从图10的收缩状态经图11的半展开状态一直绕电动滚筒83转动90度，使得折叠拓展框84作为二阶拓展部分的地面支撑和顶面支撑，如图12所示。
在本发明中，电磁吸附滑动座以及可转向电磁吸附滑动座的滑动座结构，均是在U型框杆内通过内壁轨道设置滑动座，在滑动座内设置由步进电机驱动的轴承滚轮，轴承滚轮与U形框杆的内壁通过轴承滚轮的外圈设置磁吸面通电吸附实现位置可控的滑动，保证滑动座移动过程的稳定性，并且在滑动座内设置位置传感器和刹车单元，保证滑移位置准确可控。这种滑动座结构在现有的机器人行走中的步进电机加上高精度传感器同步协作技术中已成熟应用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种机动快速安置可拓展性结构多功能房，包括箱体基础固定框架，其特征在于所述箱体基础固定框架的立面设有拓展框架，所述拓展框架与所述箱体基础固定框架之间通过两侧的折叠拓展机构和中部的若干伸缩拓展机构连接，所述折叠拓展机构包括所述拓展框架与所述箱体基础固定框架之间设置的伸缩杆和90度转向折叠伸展臂，所述90度转向折叠伸展臂的一端与所述箱体基础固定框架铰接，另一端与所述拓展框架滑动连接，所述伸缩拓展机构包括所述拓展框架端部设置的伸缩臂，所述伸缩臂的端部与摆动臂铰接，所述摆动臂的另一端与所述箱体基础固定框架铰接。
2.根据权利要求1所述的机动快速安置可拓展性结构多功能房，其特征在于所述拓展框架上叠设有二阶拓展框架，所述二阶拓展框架包括设置在所述箱体基础固定框架上的立柱滑移轨道和若干立柱，所述立柱滑移轨道向外垂向连接设有若干立柱伸展轨道，所述立柱伸展轨道垂向相交设有电动滚筒，所述电动滚筒上向外延伸连接有可绕所述电动滚筒转动的折叠拓展框，所述立柱的底部设有与所述立柱滑移轨道和立柱伸展轨道配合的可转向电磁吸附滑动座。
3.根据权利要求1所述的机动快速安置可拓展性结构多功能房，其特征在于所述箱体基础固定框架侧面的上下框均为开口朝外的U型框杆，所述拓展框架的上下框均为开口向内的U型框杆，所述90度转向折叠伸展臂与所述拓展框架的连接端铰接设有第一滑动座，所述第一滑动座与所述拓展框架通过U型框杆内壁的直线轨道滑动连接。
4.根据权利要求3所述的机动快速安置可拓展性结构多功能房，其特征在于所述第一滑动座为电磁吸附滑动座。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的机动快速安置可拓展性结构多功能房，其特征在于所述箱体基础固定框架设有若干内框，所述伸缩杆的端部穿过所述箱体基础固定框架并与所述内框固定。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的机动快速安置可拓展性结构多功能房，其特征在于所述箱体基础固定框架设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部铰接设有第二滑动座，所述第二滑动座与所述摆动臂滑动连接。
7.根据权利要求6所述的机动快速安置可拓展性结构多功能房，其特征在于所述伸缩臂和摆动臂均为U型框杆，所述第二滑动座与所述摆动臂通过U型框杆内壁的直线轨道滑动连接。
8.根据权利要求7所述的机动快速安置可拓展性结构多功能房，其特征在于所述第二滑动座设有固定轴承杆，所述第二伸缩杆的端部设有活动轴承杆，所述固定轴承杆和活动轴承杆通过铰接扣连接。
9.根据权利要求8所述的机动快速安置可拓展性结构多功能房，其特征在于所述第二滑动座为电磁吸附滑动座。
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