CN112122499A - 一种dip类绕脚机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及绕脚机技术领域，且公开了一种DIP类绕脚机，包括工作箱，所述工作箱的顶端内部的中间部位设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴左端固定连接有转动盘，所述转动盘左侧面的顶端中间部位固定连接有辅助管，所述辅助管左端开设有辅助口。该DIP类绕脚机，通过第一伺服电机、转动轴、转动盘、辅助管、滚珠轴承、连接轴、限位圈、阻尼转轴、支撑盘、收集轴、顶板、第一螺纹杆和夹紧板的配合作用，可以对纽扣进行绕脚的处理，通过第一液压缸、移动板、固定剪切板、转动剪切板、主轴、固定轴、第二伺服电机、传动轴、工作盘、卡轴和限位框的配合作用，可以对线进行快速的剪断。

Description

一种DIP类绕脚机

技术领域

本发明涉及绕脚机技术领域，具体为一种DIP类绕脚机。

背景技术

目前，双列直插封装也称为DIP封装或DIP包装，简称为DIP或DIL，是一种集成电路的封装方式，集成电路的外形为长方形，在其两侧则有两排平行的金属引脚，称为排针，DIP包装的元件可以焊接在印刷电路板电镀的贯穿孔中，或是***在DIP插座上，在对纽扣进行加工时，大多数纽扣都可以用普通的线缝制，纽扣应缝得松一些，以便与衣服上有扣眼的一边扣上，纽扣缝得太紧会难以扣上，因此工作人员经常对纽扣进行进一步的加工，现有的DIP类绕脚机比较不方便对线进行剪断，使装置在使用时的工作效率比较低，不利于推广使用。

在中国专利公告号CN106040916B中公开了一种剪线机构，该剪线机构含可以调节刀片对线材切割深度的调节结构，在具体操作中，剪线机构可以精确的调节刀片的切割深度以实现对线材的切断或者预切，对线进行剪断，但是这种方式存在很大缺陷：装置对绕线的端部进行剪断时刀片单独作用，使刀片拉动线会产生一定的位移，使线会发生一定的偏移，对装置后续的工作造成一定的影响，降低了实用性，不利于推广使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种DIP类绕脚机，具备可以快速的将线剪断等优点，解决了装置对绕线的端部进行剪断时刀片单独作用，使刀片拉动线会产生一定的位移，使线会发生一定的偏移，对装置后续的工作造成一定的影响，降低了实用性，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述可以快速的将线剪断的目的，本发明提供如下技术方案：一种DIP类绕脚机，包括工作箱，所述工作箱的顶端内部的中间部位设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接有转动轴，所述转动轴左端固定连接有转动盘，所述转动盘左侧面的顶端中间部位固定连接有辅助管，所述辅助管左端开设有辅助口，辅助管内腔侧壁的中间部位固定连接有滚珠轴承，所述滚珠轴承内腔侧壁固定连接有连接轴，所述连接轴左端固定连接有限位圈，工作箱上表面左端的中间部位固定连接有阻尼转轴，所述阻尼转轴顶端固定连接有支撑盘，所述支撑盘上表面的中间部位固定连接有收集轴，所述收集轴顶端中间部位固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧壁螺装有顶板，所述顶板下表面与收集轴上表面接触，收集轴外侧卡装有线轴，工作箱上表面的左端中间部位开设有工作口，工作箱底端内部的左侧设置有两组夹紧板，所述夹紧板内侧面固定连接有橡胶板，夹紧板外侧设置有移动装置，所述工作箱内腔前侧壁的左端固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸输出端固定连接有移动板，所述移动板内部设置有控制腔，移动板后侧面开设有控制口，移动板内腔左侧壁的前端固定连接有固定剪切板，移动板内腔底侧壁的后端中间部位固定连接有固定轴，所述固定轴顶端与固定剪切板下表面的中间部位固定连接，移动板内腔顶侧壁的后端中间部位可转动连接有主轴，所述主轴底端固定连接有转动剪切板，移动板内腔底侧壁固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端固定连接有传动轴，所述传动轴顶端固定连接有工作盘，所述工作盘上表面的后侧固定连接有卡轴，所述转动剪切板右侧面的前端固定连接有限位框，所述卡轴设置在限位框内部，卡轴的外侧壁与限位框内腔侧壁接触，工作箱左侧面开设有输入孔。

优选的，所述移动装置包括第三伺服电机，所述第三伺服电机下表面固定连接有支撑杆，所述支撑杆下表面与工作箱内腔底侧壁固定连接，所述第三伺服电机输出端固定连接有工作轴，所述工作轴后端固定连接有正螺纹杆，所述正螺纹杆后端固定连接有反螺纹杆，所述反螺纹杆后端可转动连接有竖板，所述竖板下表面与工作箱内腔底侧壁固定连接，所述正螺纹杆后端与反螺纹杆前端均螺装连接有移动块，所述移动块左侧面与夹紧板右侧面固定连接，所述夹紧板左侧面固定连接有滑块，工作箱内腔左侧壁的底端固定连接有滑轨，两组所述滑块分别可滑动设置在滑轨的前端内部和后端内部。

具体的，所述工作箱内腔前侧壁的左下方和内腔后侧壁的左下方均固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸输出端与夹紧板外侧面的中间部位固定连接。

进一步的，所述卡轴顶端固定连接有卡帽，所述卡帽的直径大于限位框的内侧宽度。

更进一步的，所述顶板的外侧壁固定连接有多组转动凸块，所述转动凸块的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

再进一步的，所述第一伺服电机上表面固定连接有稳定板，所述稳定板上表面与工作箱内腔顶侧壁固定连接。

在前述方案的基础上，所述工作箱下表面的四角均固定连接有支板，所述支板下表面螺装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆底端固定连接有底座。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种DIP类绕脚机，具备以下有益效果：

1、该DIP类绕脚机，通过第一伺服电机、转动轴、转动盘、辅助管、滚珠轴承、连接轴、限位圈、阻尼转轴、支撑盘、收集轴、顶板、第一螺纹杆和夹紧板的配合作用，可以对纽扣进行绕脚的处理，通过第一液压缸、移动板、固定剪切板、转动剪切板、主轴、固定轴、第二伺服电机、传动轴、工作盘、卡轴和限位框的配合作用，可以对线进行快速的剪断。

2、该DIP类绕脚机，通过支板、第二螺纹杆和底座的配合作用，可以使装置比较稳定的固定在一个合适的位置，并且可以对装置的边角高度进行一定的调节，进而提高装置的稳定性，通过第一螺纹杆、顶板和转动凸块的配合作用，可以对线轴进行一定的限位，防止线轴跑出收集轴。

3、该DIP类绕脚机，通过滚珠轴承和辅助管的配合作用，可以辅助连接轴和限位圈进行一定的转动，可以在一定程度上防止线缠绕在限位圈上，通过支撑盘和阻尼转轴的配合作用，可以辅助收集轴带动线轴进行转动，通过移动装置的作用，可以辅助夹紧板和橡胶板进行前后的移动。

附图说明

图1为本发明提出的一种DIP类绕脚机结构示意图；

图2为本发明提出的一种DIP类绕脚机辅助管部分的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的一种DIP类绕脚机移动板部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的一种DIP类绕脚机收集轴部分的展开结构示意图；

图5为本发明提出的一种DIP类绕脚机第三伺服电机部分的立体结构示意图；

图6为本发明提出的一种DIP类绕脚机第二液压缸部分的立体结构示意图。

图中：1、工作箱；2、第一伺服电机；3、转动轴；4、转动盘；5、辅助管；6、滚珠轴承；7、连接轴；8、限位圈；9、阻尼转轴；10、支撑盘；11、收集轴；12、第一螺纹杆；13、顶板；14、线轴；15、夹紧板；16、移动装置；1601、第三伺服电机；1602、支撑杆；1603、工作轴；1604、正螺纹杆；1605、反螺纹杆；1606、竖板；1607、移动块；1608、滑块；1609、滑轨；1610、第二液压缸；17、第一液压缸；18、移动板；19、固定剪切板；20、主轴；21、转动剪切板；22、第二伺服电机；23、传动轴；24、卡轴；25、限位框；26、卡帽；27、转动凸块；28、稳定板；29、支板；30、第二螺纹杆；31、底座；32、固定轴；33、工作盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种DIP类绕脚机，包括工作箱1，工作箱1的顶端内部的中间部位设置有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出端固定连接有转动轴3，转动轴3左端固定连接有转动盘4，转动盘4左侧面的顶端中间部位固定连接有辅助管5，辅助管5左端开设有辅助口，辅助管5内腔侧壁的中间部位固定连接有滚珠轴承6，滚珠轴承6内腔侧壁固定连接有连接轴7，连接轴7左端固定连接有限位圈8，工作箱1上表面左端的中间部位固定连接有阻尼转轴9，阻尼转轴9顶端固定连接有支撑盘10，支撑盘10上表面的中间部位固定连接有收集轴11，收集轴11顶端中间部位固定连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12外侧壁螺装有顶板13，顶板13下表面与收集轴11上表面接触，收集轴11外侧卡装有线轴14，工作箱1上表面的左端中间部位开设有工作口，工作箱1底端内部的左侧设置有两组夹紧板15，夹紧板15内侧面固定连接有橡胶板，夹紧板15外侧设置有移动装置16，工作箱1内腔前侧壁的左端固定连接有第一液压缸17，第一液压缸17输出端固定连接有移动板18，移动板18内部设置有控制腔，移动板18后侧面开设有控制口，移动板18内腔左侧壁的前端固定连接有固定剪切板19，移动板18内腔底侧壁的后端中间部位固定连接有固定轴32，固定轴32顶端与固定剪切板19下表面的中间部位固定连接，移动板18内腔顶侧壁的后端中间部位可转动连接有主轴20，主轴20底端固定连接有转动剪切板21，移动板18内腔底侧壁固定连接有第二伺服电机22，第二伺服电机22输出端固定连接有传动轴23，传动轴23顶端固定连接有工作盘33，工作盘33上表面的后侧固定连接有卡轴24，转动剪切板21右侧面的前端固定连接有限位框25，卡轴24设置在限位框25内部，卡轴24的外侧壁与限位框25内腔侧壁接触，工作箱1左侧面开设有输入孔。

在本发明中，为了更稳定的控制夹紧板15进行前后的移动，移动装置16包括第三伺服电机1601，第三伺服电机1601下表面固定连接有支撑杆1602，支撑杆1602下表面与工作箱1内腔底侧壁固定连接，第三伺服电机1601输出端固定连接有工作轴1603，工作轴1603后端固定连接有正螺纹杆1604，正螺纹杆1604后端固定连接有反螺纹杆1605，反螺纹杆1605后端可转动连接有竖板1606，竖板1606下表面与工作箱1内腔底侧壁固定连接，正螺纹杆1604后端与反螺纹杆1605前端均螺装连接有移动块1607，移动块1607左侧面与夹紧板15右侧面固定连接，夹紧板15左侧面固定连接有滑块1608，工作箱1内腔左侧壁的底端固定连接有滑轨1609，两组滑块1608分别可滑动设置在滑轨1609的前端内部和后端内部，启动第三伺服电机1601，第三伺服电机1601带动工作轴1603进行转动，工作轴1603带动正螺纹杆1604和反螺纹杆1605进行转动，正螺纹杆1604和反螺纹杆1605的螺纹方向相反，进而可以使移动块1607进行相反的运动，滑块1608可以在滑轨1609内部进行移动，可以辅助夹紧板15稳定的进行前后的移动。

在本发明中，为了防止卡轴24跑出限位框25，卡轴24顶端固定连接有卡帽26，卡帽26的直径大于限位框25的内侧宽度，卡帽26的直径大于限位框25的宽度，使卡帽26不会跑出限位框25，卡帽26与卡轴24固定连接，进而使卡轴24不会跑出限位框25，提高装置的使用稳定性。

在本发明中，为了使工作人员在控制顶板13时更方便，顶板13的外侧壁固定连接有多组转动凸块27，转动凸块27的外表面固定粘接有防滑橡胶垫，工作人员在控制顶板13时与转动凸块27接触，可以提高装置的使用舒适性。

在本发明中，为了固定第一伺服电机2，使第一伺服电机2更稳定的进行固定，第一伺服电机2上表面固定连接有稳定板28，稳定板28上表面与工作箱1内腔顶侧壁固定连接吗，稳定板28与第一伺服电机2和工作箱1均固定连接，可以对第一伺服电机2进行更好的固定。

在本发明中，为了固定装置，同时可以提高装置的稳定性，工作箱1下表面的四角均固定连接有支板29，支板29下表面螺装有第二螺纹杆30，第二螺纹杆30底端固定连接有底座31，工作人员转动第二螺纹杆30，使第二螺纹杆30在支板29上进行转动，可以对装置的边角高度进行调节，可以提高装置的稳定性。

在使用时，将线轴14的一端穿过工作口并且伸入工作箱1内部穿过限位圈8并使其处于两组夹紧板15之间，对线的一端进行固定，将需要再次处理的纽扣通过输入孔输入到工作箱1内部，启动第一伺服电机2，第一伺服电机2带动转动轴3进行转动，转动轴3带动转动盘4进行转动，进而使辅助管5带动连接轴7进行转动，在滚珠轴承6的配合作用下可以使连接轴7进行一定的转动，进而可以在一定程度上防止线缠绕在限位圈8上，此时控制夹紧板15进行向外的移动，不再对线进行固定，使转动盘4带动限位圈8进行转动，对纽扣进行绕脚的处理，使纽扣比较稳定的设置在衣物上，收集轴11可以在阻尼转轴9的带动下进行一定的转动，线轴14套在收集轴11上，使收集轴11可以在一定程度上固定线轴14，顶板13与第一螺纹杆12螺装连接，可以防止线轴14跑出收集轴11，提高了装置的稳定性，之后启动第一液压缸17和第二伺服电机22，第一液压缸17带动转动剪切板21和固定剪切板19进行向后的移动，第二伺服电机22带动传动轴23进行转动，传动轴23带动工作盘33进行转动，进而使卡轴24在限位框25内部进行旋转，使转动剪切板21进行一定角度的旋转，主轴20可以辅助转动剪切板21进行转动，转动剪切板21和固定剪切板19配合作用，可以对线进行剪断的处理，提高了工作的效率，之后工作人员将处理后的纽扣从工作箱1内部取出即可，当使夹紧板15进行移动时，启动第三伺服电机1601，第三伺服电机1601带动工作轴1603进行转动，工作轴1603带动正螺纹杆1604和反螺纹杆1605进行转动，正螺纹杆1604和反螺纹杆1605的螺纹方向相反，进而可以使移动块1607进行相反的运动，滑块1608可以在滑轨1609内部进行移动，可以辅助夹紧板15稳定的进行前后的移动，提高了实用性。

实施例二

请参阅图1-4和图6，本发明提供一种技术方案：一种DIP类绕脚机，包括工作箱1，工作箱1的顶端内部的中间部位设置有第一伺服电机2，第一伺服电机2输出端固定连接有转动轴3，转动轴3左端固定连接有转动盘4，转动盘4左侧面的顶端中间部位固定连接有辅助管5，辅助管5左端开设有辅助口，辅助管5内腔侧壁的中间部位固定连接有滚珠轴承6，滚珠轴承6内腔侧壁固定连接有连接轴7，连接轴7左端固定连接有限位圈8，工作箱1上表面左端的中间部位固定连接有阻尼转轴9，阻尼转轴9顶端固定连接有支撑盘10，支撑盘10上表面的中间部位固定连接有收集轴11，收集轴11顶端中间部位固定连接有第一螺纹杆12，第一螺纹杆12外侧壁螺装有顶板13，顶板13下表面与收集轴11上表面接触，收集轴11外侧卡装有线轴14，工作箱1上表面的左端中间部位开设有工作口，工作箱1底端内部的左侧设置有两组夹紧板15，夹紧板15内侧面固定连接有橡胶板，夹紧板15外侧设置有移动装置16，工作箱1内腔前侧壁的左端固定连接有第一液压缸17，第一液压缸17输出端固定连接有移动板18，移动板18内部设置有控制腔，移动板18后侧面开设有控制口，移动板18内腔左侧壁的前端固定连接有固定剪切板19，移动板18内腔底侧壁的后端中间部位固定连接有固定轴32，固定轴32顶端与固定剪切板19下表面的中间部位固定连接，移动板18内腔顶侧壁的后端中间部位可转动连接有主轴20，主轴20底端固定连接有转动剪切板21，移动板18内腔底侧壁固定连接有第二伺服电机22，第二伺服电机22输出端固定连接有传动轴23，传动轴23顶端固定连接有工作盘33，工作盘33上表面的后侧固定连接有卡轴24，转动剪切板21右侧面的前端固定连接有限位框25，卡轴24设置在限位框25内部，卡轴24的外侧壁与限位框25内腔侧壁接触，工作箱1左侧面开设有输入孔。

在本发明中，为了对线的一端进行固定，使夹紧板15进行前后的移动，工作箱1内腔前侧壁的左下方和内腔后侧壁的左下方均固定连接有第二液压缸1610，第二液压缸1610输出端与夹紧板15外侧面的中间部位固定连接，启动第二液压缸1610，第二液压缸1610可以直接带动夹紧板15进行前后的移动，。

在本发明中，为了防止卡轴24跑出限位框25，卡轴24顶端固定连接有卡帽26，卡帽26的直径大于限位框25的内侧宽度，卡帽26的直径大于限位框25的宽度，使卡帽26不会跑出限位框25，卡帽26与卡轴24固定连接，进而使卡轴24不会跑出限位框25，提高装置的使用稳定性。

在本发明中，为了使工作人员在控制顶板13时更方便，顶板13的外侧壁固定连接有多组转动凸块27，转动凸块27的外表面固定粘接有防滑橡胶垫，工作人员在控制顶板13时与转动凸块27接触，可以提高装置的使用舒适性。

在本发明中，为了固定第一伺服电机2，使第一伺服电机2更稳定的进行固定，第一伺服电机2上表面固定连接有稳定板28，稳定板28上表面与工作箱1内腔顶侧壁固定连接吗，稳定板28与第一伺服电机2和工作箱1均固定连接，可以对第一伺服电机2进行更好的固定。

在本发明中，为了固定装置，同时可以提高装置的稳定性，工作箱1下表面的四角均固定连接有支板29，支板29下表面螺装有第二螺纹杆30，第二螺纹杆30底端固定连接有底座31，工作人员转动第二螺纹杆30，使第二螺纹杆30在支板29上进行转动，可以对装置的边角高度进行调节，可以提高装置的稳定性。

在使用时，将线轴14的一端穿过工作口并且伸入工作箱1内部穿过限位圈8并使其处于两组夹紧板15之间，对线的一端进行固定，将需要再次处理的纽扣通过输入孔输入到工作箱1内部，启动第一伺服电机2，第一伺服电机2带动转动轴3进行转动，转动轴3带动转动盘4进行转动，进而使辅助管5带动连接轴7进行转动，在滚珠轴承6的配合作用下可以使连接轴7进行一定的转动，进而可以在一定程度上防止线缠绕在限位圈8上，此时控制夹紧板15进行向外的移动，不再对线进行固定，使转动盘4带动限位圈8进行转动，对纽扣进行绕脚的处理，使纽扣比较稳定的设置在衣物上，收集轴11可以在阻尼转轴9的带动下进行一定的转动，线轴14套在收集轴11上，使收集轴11可以在一定程度上固定线轴14，顶板13与第一螺纹杆12螺装连接，可以防止线轴14跑出收集轴11，提高了装置的稳定性，之后启动第一液压缸17和第二伺服电机22，第一液压缸17带动转动剪切板21和固定剪切板19进行向后的移动，第二伺服电机22带动传动轴23进行转动，传动轴23带动工作盘33进行转动，进而使卡轴24在限位框25内部进行旋转，使转动剪切板21进行一定角度的旋转，主轴20可以辅助转动剪切板21进行转动，转动剪切板21和固定剪切板19配合作用，可以对线进行剪断的处理，提高了工作的效率，之后工作人员将处理后的纽扣从工作箱1内部取出即可，当使夹紧板15进行移动时，启动第二液压缸1610，第二液压缸1610可以直接带动夹紧板15进行前后的移动，提高了实用性。

综上所述，该DIP类绕脚机，通过第一伺服电机2、转动轴3、转动盘4、辅助管5、滚珠轴承6、连接轴7、限位圈8、阻尼转轴9、支撑盘10、收集轴11、顶板13、第一螺纹杆12和夹紧板15的配合作用，可以对纽扣进行绕脚的处理，通过第一液压缸17、移动板18、固定剪切板19、转动剪切板21、主轴20、固定轴32、第二伺服电机22、传动轴23、工作盘33、卡轴24和限位框25的配合作用，可以对线进行快速的剪断，通过支板29、第二螺纹杆30和底座31的配合作用，可以使装置比较稳定的固定在一个合适的位置，并且可以对装置的边角高度进行一定的调节，进而提高装置的稳定性，通过第一螺纹杆12、顶板13和转动凸块27的配合作用，可以对线轴14进行一定的限位，防止线轴14跑出收集轴11，通过滚珠轴承6和辅助管5的配合作用，可以辅助连接轴7和限位圈8进行一定的转动，可以在一定程度上防止线缠绕在限位圈8上，通过支撑盘10和阻尼转轴9的配合作用，可以辅助收集轴11带动线轴14进行转动，通过移动装置16的作用，可以辅助夹紧板15和橡胶板进行前后的移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种DIP类绕脚机，包括工作箱(1)，其特征在于：所述工作箱(1)的顶端内部的中间部位设置有第一伺服电机(2)，所述第一伺服电机(2)输出端固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)左端固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)左侧面的顶端中间部位固定连接有辅助管(5)，所述辅助管(5)左端开设有辅助口，辅助管(5)内腔侧壁的中间部位固定连接有滚珠轴承(6)，所述滚珠轴承(6)内腔侧壁固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)左端固定连接有限位圈(8)，工作箱(1)上表面左端的中间部位固定连接有阻尼转轴(9)，所述阻尼转轴(9)顶端固定连接有支撑盘(10)，所述支撑盘(10)上表面的中间部位固定连接有收集轴(11)，所述收集轴(11)顶端中间部位固定连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)外侧壁螺装有顶板(13)，所述顶板(13)下表面与收集轴(11)上表面接触，收集轴(11)外侧卡装有线轴(14)，工作箱(1)上表面的左端中间部位开设有工作口，工作箱(1)底端内部的左侧设置有两组夹紧板(15)，所述夹紧板(15)内侧面固定连接有橡胶板，夹紧板(15)外侧设置有移动装置(16)，所述工作箱(1)内腔前侧壁的左端固定连接有第一液压缸(17)，所述第一液压缸(17)输出端固定连接有移动板(18)，所述移动板(18)内部设置有控制腔，移动板(18)后侧面开设有控制口，移动板(18)内腔左侧壁的前端固定连接有固定剪切板(19)，移动板(18)内腔底侧壁的后端中间部位固定连接有固定轴(32)，所述固定轴(32)顶端与固定剪切板(19)下表面的中间部位固定连接，移动板(18)内腔顶侧壁的后端中间部位可转动连接有主轴(20)，所述主轴(20)底端固定连接有转动剪切板(21)，移动板(18)内腔底侧壁固定连接有第二伺服电机(22)，所述第二伺服电机(22)输出端固定连接有传动轴(23)，所述传动轴(23)顶端固定连接有工作盘(33)，所述工作盘(33)上表面的后侧固定连接有卡轴(24)，所述转动剪切板(21)右侧面的前端固定连接有限位框(25)，所述卡轴(24)设置在限位框(25)内部，卡轴(24)的外侧壁与限位框(25)内腔侧壁接触，工作箱(1)左侧面开设有输入孔。

2.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述移动装置(16)包括第三伺服电机(1601)，所述第三伺服电机(1601)下表面固定连接有支撑杆(1602)，所述支撑杆(1602)下表面与工作箱(1)内腔底侧壁固定连接，所述第三伺服电机(1601)输出端固定连接有工作轴(1603)，所述工作轴(1603)后端固定连接有正螺纹杆(1604)，所述正螺纹杆(1604)后端固定连接有反螺纹杆(1605)，所述反螺纹杆(1605)后端可转动连接有竖板(1606)，所述竖板(1606)下表面与工作箱(1)内腔底侧壁固定连接，所述正螺纹杆(1604)后端与反螺纹杆(1605)前端均螺装连接有移动块(1607)，所述移动块(1607)左侧面与夹紧板(15)右侧面固定连接，所述夹紧板(15)左侧面固定连接有滑块(1608)，工作箱(1)内腔左侧壁的底端固定连接有滑轨(1609)，两组所述滑块(1608)分别可滑动设置在滑轨(1609)的前端内部和后端内部。

3.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述工作箱(1)内腔前侧壁的左下方和内腔后侧壁的左下方均固定连接有第二液压缸(1610)，所述第二液压缸(1610)输出端与夹紧板(15)外侧面的中间部位固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述卡轴(24)顶端固定连接有卡帽(26)，所述卡帽(26)的直径大于限位框(25)的内侧宽度。

5.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述顶板(13)的外侧壁固定连接有多组转动凸块(27)，所述转动凸块(27)的外表面固定粘接有防滑橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述第一伺服电机(2)上表面固定连接有稳定板(28)，所述稳定板(28)上表面与工作箱(1)内腔顶侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种DIP类绕脚机，其特征在于：所述工作箱(1)下表面的四角均固定连接有支板(29)，所述支板(29)下表面螺装有第二螺纹杆(30)，所述第二螺纹杆(30)底端固定连接有底座(31)。

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