CN112118983B - 电源*** - Google Patents

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Abstract

在进行动力运行时，电源***(10)的电池ECU(20)以优先从多个第1电池(12)中的、大于SOC平均值(SOCave)的n个第1电池(12)输出电功率的方式控制多个DC/DC转换器(14)。另外，在进行再生时，电池ECU(20)以优先向多个第1电池(12)中的、SOC平均值(SOCave)以下的(N‑n)个第1电池(12)输入电功率的方式控制多个DC/DC转换器(14)。

Description

电源***
技术领域
本发明涉及一种电源***，该电源***通过控制被电连接于多个电池与负载之间的多个输入输出调整装置，来控制对多个电池进行的电功率的输入输出。
背景技术
在日本发明专利公开公报特开2017-99242号中，公开了一种使用功率型电池和容量型电池这两种不同种类的电池的电源***，其中，通过控制功率型电池的SOC(State OfCharge：荷电状态)，而在进行动力运行时维持电池的输出，在进行再生时维持电池接收电功率。
在日本发明专利公开公报特开2015-220772号中公开了一种电源***，其具有高输出且价格较高的第1蓄电器(主电池)和内部电阻值相对较高且价格较低的多个第2蓄电器(副电池)，并且副电池能够拆装。
发明内容
如日本发明专利公开公报特开2015-220772号中的副电池那样，在将种类相同的多个电池与负载并联连接的情况下，若按每个电池的不同而SOC产生偏差，则会受到SOC或者电池电压较低的电池的输出的影响，而导致整个电源***的输出降低。
因此，若想要通过在电池之间进行电功率的供给接收，而使各电池的SOC一致，则会由于用于控制对电池进行的电功率的输入输出的DC/DC转换器(输入输出装置)、线路和收装电池的电池组而产生电功率损耗，使电功率效率反而下降。
另一方面，在日本发明专利公开公报特开2017-99242号中，虽然公开了一种用于控制功率型电池和容量型电池这两种不同特性的电池之间的SOC的方法，但对于种类相同的多个电池之间的SOC的控制方法则完全没有公开。
因此，不仅期待种类不同的电池之间的SOC的控制，而且期待一种种类相同的电池之间的SOC的控制。
本发明是考虑到这样的技术问题而作出的，其目的在于，提供一种能够适当地控制多个电池之间的SOC的电源***。
本发明的方式涉及一种电源***，该电源***具有多个电池、多个输入输出调整装置和控制装置，其中，所述输入输出调整装置被电连接于多个所述电池与负载之间；所述控制装置通过控制多个所述输入输出调整装置，来控制对多个所述电池进行的电功率的输入输出。
在进行从多个所述电池通过多个所述输入输出调整装置向所述负载输出电功率的动力运行时，所述控制装置以优先从多个所述电池中的、SOC大于阈值的电池输出所述电功率的方式控制多个所述输入输出调整装置，在进行从所述负载通过多个所述输入输出调整装置向多个所述电池输入电功率的再生时，所述控制装置以优先向多个所述电池中的、所述SOC为所述阈值以下的电池输入所述电功率的方式控制多个所述输入输出调整装置。
根据本发明，在进行动力运行时，抑制来自SOC较低的电池的输出，另一方面，在进行再生时，优先向SOC较低的电池输入电功率，从而使SOC恢复。由此，能够抑制在多个电池之间产生SOC的偏差，从而使具有多个电池的电源***的输出提高。
另外，即使在多个电池之间产生SOC的偏差，由于能够不进行电功率的供给接收而使SOC恢复，因此还能够抑制电功率效率的下降。
这样，在本发明中，能够适当地控制多个电池之间的SOC。
附图说明
图1是本实施方式所涉及的电源***的结构图。
图2是多个第1电池的SOC的概念图。
图3是表示在进行动力运行时和进行再生时的多个第1电池的SOC与负担率的关系的图。
图4是表示在进行动力运行时和进行再生时的多个第1电池的SOC与负担率的关系的图。
图5是表示进行动力运行时的动作的流程图。
图6是表示进行再生时的动作的流程图。
图7是表示变形例中的进行动力运行时的动作的流程图。
图8是表示变形例中的进行动力运行时的动作的流程图。
图9是表示变形例中的进行再生时的动作的流程图。
图10是表示变形例中的进行再生时的动作的流程图。
具体实施方式
下面，例示出优选的实施方式，并且一边参照附图一边说明本发明所涉及的电源***。
[1.本实施方式的结构]
如图1所示，本实施方式所涉及的电源***10具有多个第1电池12、多个DC/DC转换器(输入输出调整装置)14、第2电池16、动力驱动单元(PDU)18、电池ECU(控制装置)20和电动发电机ECU(MG-ECU)22。电源***10被应用于例如二轮车、三轮车、四轮车等电动车辆24。
多个第1电池12是能够拆装于电动车辆24的拆装式的电池。具体而言，多个第1电池12分别被收装于电池组28，该电池组28包括用于监视第1电池12的电池管理***(BMU)26。通过在电动车辆24上拆装电池组28，而能够将多个第1电池12拆装于该电动车辆24。此外，多个第1电池12可以是种类相同的电池，或者也可以是种类彼此不同的电池。另外，图1所示的第1电池12的个数为一例，电源***10只要具有两个以上的第1电池12即可。
另外，多个BMU26使用未图示的传感器，对第1电池12的电池电压、电池电流和温度依次进行检测。这些第1电池12的状态被从多个BMU26通过通信线30依次发送至电池ECU20。
多个DC/DC转换器14的初级侧分别与多个第1电池12中的一个第1电池12电连接，次级侧与PDU18电连接。因此，多个DC/DC转换器14并联连接于PDU18。多个DC/DC转换器14通过对连接于初级侧的第1电池12的电池电压进行升压降压，而将输出至PDU18的电压(输出电压)调整为所希望的输出电压值，并且将流入PDU18的电流(输出电流)调整为所希望的输出电流值。另外，多个DC/DC转换器14通过通信线30而将自身的状态依次发送至电池ECU20。
第2电池16是被设置于电动车辆24的固定式的电池。对于第2电池16而言，也通过未图示的传感器检测出其电池电压、电池电流和温度。第2电池16的这些状态通过通信线32而被依次发送至电池ECU20。此外，如下所述，第2电池16并不是必要的结构要素。
PDU18构成为包括三相桥式的逆变器。多个DC/DC转换器14和第2电池16并联连接于PDU18的输入侧。作为电源***10的负载的电动车辆24的马达34电连接于PDU18的输出侧。在进行电动车辆24的动力运行时，从多个第1电池12通过多个DC/DC转换器14而向PDU18供给直流电功率，或者从第2电池16向PDU18供给直流电功率。PDU18将直流电功率转换为三相交流电功率而向马达34进行供给。由此，能够驱动马达34，而使电动车辆24行驶。另一方面，在进行电动车辆24的再生时，PDU18将由马达34发电得到的交流电功率转换为直流电功率。由此，能够通过多个DC/DC转换器14向多个第1电池12输入(充电)直流电功率，或者向第2电池16输入(充电)直流电功率。
MG-ECU22是用于控制PDU18和马达34的ECU(电子控制装置)。MG-ECU22与PDU18及电池ECU20能够通过通信线36、38发送接收信号或者信息。另外，MG-ECU22与马达34通过通信线40而电连接。
即，MG-ECU22通过通信线36，而供给用于使构成PDU18的开关元件动作的控制信号(表示转矩的指令值的信号)。PDU18通过通信线36而发送PDU18的状态、对于MG-ECU22的保护请求。马达34通过通信线40而发送马达34的状态、对于MG-ECU22的保护请求。
向MG-ECU22输入由电动车辆24的驾驶员操作的加速操作部或者节气门操作部等的操作量、车速、辅机的负载请求值等电动车辆24的状态。MG-ECU22根据所输入的电动车辆24的状态、从PDU18和马达34发送来的信息，计算出马达34的请求输出，并且将所计算出的请求输出通过通信线38发送至电池ECU20。此外，在马达34的请求输出中包括：在进行动力运行时马达34向各第1电池12和第2电池16请求的、该马达34的驱动所需的电能(动力运行时请求输出)；和在进行再生时马达34发电之际，该马达34向各第1电池12和第2电池16请求的、来自马达34的再生电能(再生时请求输出)。另外，MG-ECU22能够通过通信线38将PDU18的状态等发送至电池ECU20。
电池ECU20是用于控制多个DC/DC转换器14的ECU。电池ECU20通过读取并执行被存储于未图示的存储器的程序，来进行各种的处理。具体而言，电池ECU20根据所接收到的多个第1电池12和第2电池16各自的状态，计算出各第1电池12和第2电池16的SOC。另外，电池ECU20计算出在进行动力运行时能够从各第1电池12和第2电池16输出的电能(动力运行时允许电能)、和在进行再生时能够向各第1电池12和第2电池16输入的电能(再生时允许电能)。而且，电池ECU20根据所接收到的多个DC/DC转换器14的状态，计算出各DC/DC转换器14的限制电流值。
在进行动力运行时，电池ECU20根据所计算出的各SOC、各动力运行时允许电能和各限制电流值与从MG-ECU22所接收到的马达34的请求输出(动力运行时请求输出)等，计算出能够从所有的第1电池12和第2电池16输出的电能的总计值(动力运行时总计电能)。然后，电池ECU20通过根据各第1电池12和第2电池16的状态，分配动力运行时总计电能，从而计算出实际上从各第1电池12和第2电池16输出的电能(动力运行时电功率分配量)。
另一方面，在进行再生时，电池ECU20根据各再生时允许电能和各限制电流值与从MG-ECU22所接收到的马达34的请求输出(再生时请求输出)等，计算出能够向所有的第1电池12和第2电池16输入的电能的总计值(再生时总计电能)。然后，电池ECU20通过根据各第1电池12和第2电池16的状态，分配再生时总计电能，从而计算出实际上向各第1电池12和第2电池16输入的电能(再生时电功率分配量)。
然后，电池ECU20针对多个DC/DC转换器14的每一个，或是根据所计算出的各动力运行时电功率分配量而计算出动力运行时的电流目标值，或是根据所计算出的各再生时电功率分配量而计算出再生时的电流目标值。由此，电池ECU20通过通信线30而向多个DC/DC转换器14发送电流目标值，并且向MG-ECU22发送各第1电池12和第2电池16的SOC等电池信息。
多个DC/DC转换器14通过根据所接收到的电流目标值，对与其连接的第1电池12的电池电压进行升压降压，来调整向次级侧(PDU18的输入侧)输出的输出电压，并且将向次级侧输出的输出电流调整为电流目标值。另一方面，MG-ECU22通过通信线36向PDU18发送基于所接收到的各第1电池12和第2电池16的信息的控制信号。PDU18根据所接收到的控制信号而使开关元件动作。
由此，在进行动力运行时，从各第1电池12和第2电池16输出对应于动力运行时电功率分配量的直流电功率，PDU18将所输出的各直流电功率转换为交流电功率而供给至马达34。由此，马达34被驱动，从而能够使电动车辆24行驶。另一方面，在进行再生时，由马达34发电而将交流电功率向PDU18输出，PDU18将交流电功率转换为直流电功率。转换后的直流电功率对应于各再生时电功率分配量而被分配，从而向各第1电池12和第2电池16输入(充电)。
[2.电能的分配的概要]
针对如以上这样构成的本实施方式所涉及的电源***10，一边参照图2～图4一边说明在电池ECU20内进行的电能的分配的概念。此外，在图1中，虽然配设有第2电池16，但在以下的说明中，说明对于多个第1电池12进行的电能的分配。因此，值得注意的是，在电源***10中，第2电池16并不是必要的结构要素。
图2是多个第1电池12的SOC的概念图。在电源***10中设置有多个第1电池12的情况下(在图1和图2中为四个第1电池12)，如图2所示，有时各个第1电池12的SOC彼此不同。在此，将第1电池12的个数设为N，将多个第1电池12的SOC的平均值(阈值、SOC平均值)设为SOCave，将大于SOC平均值SOCave的第1电池12的个数设为n，将所有的第1电池12中的最大的SOC与最小的SOC之差设为ΔSOC。因此，SOC平均值SOCave以下的第1电池12的个数成为(N-n)。
在图2的例子中，N＝4，n＝3，N-n＝1。此外，在以下的说明中，有时将“大于SOC平均值SOCave的n个第1电池12”称为“n个第1电池12”，将“SOC平均值SOCave以下的(N-n)个第1电池12”称为“(N-n)个第1电池12”。
在电池ECU20中，按照图3和图4所示的概念，确定在进行动力运行时和再生时，对各第1电池12进行的动力运行时电功率分配量和再生时电功率分配量。图3和图4是表示将横轴设为ΔSOC，将纵轴设为动力运行时和再生时的各第1电池12的负担率时的ΔSOC与负担率的关系的图。
在此，负担率表示，各第1电池12针对请求输出(动力运行时请求输出、再生时请求输出)，应该以哪种程度的比例来负担电能的输入输出。在电池ECU20中，在进行动力运行时，针对动力运行时请求输出而计算出动力运行时总计电能，动力运行时的负担率表示，各第1电池12针对动力运行时请求输出(动力运行时总计电能)，以哪种程度的比例来输出(负担)电能。另一方面，在电池ECU20中，在进行再生时，针对再生时请求输出计算出再生时总计电能，再生时的负担率表示，各第1电池12针对再生时请求输出(再生时总计电能)，以哪种程度的比例来输入(负担)电能。
另外，在进行动力运行时，从多个第1电池12向马达34的方向输出电功率，另一方面，在进行再生时，从马达34向多个第1电池12的方向输入电功率，即向与动力运行时的方向相反的方向输入电功率(再生)。因此，在图3和图4中，在纵轴的正方向上图示出动力运行时的负担率，在纵轴的负方向上图示出再生时的负担率。在以下的说明中，动力运行时和再生时的负担率以绝对值进行说明。因此，值得注意的是，越向正方向或负方向远离纵轴的0[％]，则动力运行时和再生时的各第1电池12的负担率越大。
图3和图4所示的概念是指，在将SOC平均值SOCave设为阈值时，将所有的第1电池12分为大于阈值(SOC平均值SOCave)的n个第1电池12的组和在阈值以下的(N-n)个第1电池12的组，在此基础上，按照ΔSOC小于规定值A的情况(ΔSOC＜A)和ΔSOC为规定值A以上的情况(ΔSOC≧A)，改变属于各个组的第1电池12的负担率。另外，值得注意的是，在图3和图4中，n个第1电池12的组的负担率彼此的值相同，另一方面，(N-n)个第1电池12的组的负担率彼此的值相同。
在图3的例子中，图示出在进行动力运行时，能够仅从大于SOCave的n个第1电池12输出对应于动力运行时请求输出的电能，另一方面，在进行再生时，能够仅向SOC平均值SOCave以下的(N-n)个第1电池12输入对应于再生时请求输出的电能的情况下的电能的分配。此外，在图3中，实线表示对于n个第1电池12的负担率的变化，虚线表示对于(N-n)个第1电池12的负担率的变化。
在图3的动力运行时，在ΔSOC小于规定值A的情况下(ΔSOC＜A)，在各第1电池12之间SOC的偏差比较小。在该情况下，电池ECU20将各第1电池12对动力运行时请求输出(动力运行时总计电能)的负担率设定为100/N[％]。由此，所有的第1电池12对于动力运行时请求输出平等地进行负担，输出相同的电能。
另外，在图3的动力运行时，在ΔSOC为规定值A以上的情况下(ΔSOC≧A)，在n个第1电池12与(N-n)个第1电池12之间，SOC的偏差比较大，难以从SOC小的(N-n)个第1电池12输出电功率。在该情况下，电池ECU20如下这样设定各第1电池12对动力运行时请求输出(动力运行时总计电能)的负担率，即，如由实线所示那样，n个第1电池12的负担率设定为100/n[％]，另一方面，如由虚线所示那样，(N-n)个第1电池12的负担率设定为0[％]。由此，仅从n个第1电池12优先输出对应于负担率100/n[％]的电能。
另一方面，在图3的再生时，在ΔSOC小于规定值A的情况下(ΔSOC＜A)，电池ECU20将各第1电池12对再生时请求输出(再生时总计电能)的负担率设定为100/N[％]。由此，所有的第1电池12对于再生时请求输出平等地进行负担，被输入(充电)相同的电能。
另外，在图3的再生时，在ΔSOC为规定值A以上的情况下(ΔSOC≧A)，理想的是，优先对(N-n)个第1电池12进行充电而使SOC恢复。在该情况下，电池ECU20如下这样设定各第1电池12对再生时请求输出(再生时总计电能)的负担率，即，如由实线所示那样，n个第1电池12的负担率设定为0[％]，另一方面，如由虚线所示那样，(N-n)个第1电池12的负担率设定为100/(N-n)[％]。由此，仅向(N-n)个第1电池12优先输入(充电)对应于负担率100/(N-n)[％]的电能。
这样，在图3中，电池ECU20以规定值A[％]为界来改变负担率。但是，实际上，在电池ECU20中，考虑到多个DC/DC转换器14对于多个第1电池12的控制性，也可以针对n个第1电池12和(N-n)个第1电池12，在从A0[％]至A[％]的ΔA[％]的范围内，使负担率逐渐变化。此外，在图3中，用点划线图示出以规定值A[％]改变负担率的情况。
另一方面，在图4的例子中图示出在进行动力运行时，仅n个第1电池12无法输出(供应)对应于动力运行时请求输出的电能，还需要从(N-n)个第1电池12输出电功率，另一方面，在进行再生时，由于再生时请求输出较大，因此即使仅向(N-n)个第1电池12输入电功率，也会产生富余量(剩余量)的电能的情况下的电能的分配。
在图4的动力运行时，在ΔSOC小于规定值A的情况下(ΔSOC＜A)，电池ECU20也将各第1电池12对动力运行时请求输出的负担率设定为100/N[％]。
另一方面，在图4的动力运行时，在ΔSOC为规定值A以上的情况下(ΔSOC≧A)，由于动力运行时请求输出较大，因此仅从n个第1电池12输出的电能，不能完全供应动力运行时请求输出。
因此，电池ECU20如下这样设定对动力运行时请求输出的负担率，即，如由实线所示那样，n个第1电池12的负担率设定为B1×n/Poreq[％]，另一方面，如由虚线所示那样，(N-n)个第1电池12的负担率设定为Δo[％]。此外，B1表示n个第1电池12的每一个在进行动力运行时能够输出的电能(动力运行时允许电能)。另外，Poreq是动力运行时请求输出。另外，Δo是(N-n)个第1电池12的负担率，并且Δo＝(100/n-B1×n/Poreq)[％]。
由此，除了从n个第1电池12输出的电能以外，还从(N-n)个第1电池12输出不足量的电能，因此，即使在动力运行时请求输出较大的情况下，也能够高效地输出电功率。
在图4的再生时，在ΔSOC小于规定值A的情况下(ΔSOC＜A)，电池ECU20也将各第1电池12对再生时请求输出的负担率设定为100/N[％]。
另一方面，在图4的再生时，在ΔSOC为规定值A以上的情况下(ΔSOC≧A)，由于再生时请求输出较大，因此仅向(N-n)个第1电池12进行输入，会产生富余量的电能。
因此，电池ECU20如下这样设定各第1电池12对再生时请求输出的负担率，即，如由实线所示那样，n个第1电池12的负担率设定为Δi[％]，另一方面，如由虚线所示那样，(N-n)个第1电池12的负担率设定为B2×(N-n)/Pireq[％]。此外，B2表示(N-n)个第1电池12的每一个在进行再生时能够输入的电能(再生时允许电能)。另外，Pireq是再生时请求输出。另外，Δi是n个第1电池12的负担率，并且Δi＝(100/(N-n)-B2×(N-n)/Pireq)[％]。
由此，由于向(N-n)个第1电池12输入电功率，并且残量的电功率被输入n个第1电池12，因此，即使在再生时请求输出较大的情况下，也能够高效地输入电功率。
[3.本实施方式的动作]
接下来，一边参照图5和图6的流程图一边说明本实施方式所涉及的电源***10的动作。在该动作说明中，根据需要，还一边参照图1～图4一边进行说明。在此，一边参照图5和图6的流程图一边说明用于实现图3和图4的概念的电源***10的动作。
＜3.1动力运行时的动作＞
首先，一边参照图5的流程图一边说明图3和图4的动力运行时的动作。
在图5的步骤S11中，电池ECU20从与多个第1电池12一同设置的BMU26获得各第1电池12的状态(电池电压、电池电流、温度)。电池ECU20根据所获得的各第1电池12的状态，计算出各第1电池12的SOC。另外，电池ECU20在计算出各第1电池12的SOC平均值SOCave的同时，针对各第1电池12计算出最大的SOC与最小的SOC之差ΔSOC。
在步骤S12中，电池ECU20判定ΔSOC是否为规定值A[％]以上。
在ΔSOC小于规定值A的情况下(ΔSOC＜A、步骤S12：否)，进入步骤S13。在步骤S13中，电池ECU20使用动力运行时请求输出Poreq和多个第1电池12的个数N，计算出在进行动力运行时多个第1电池12的每一个应该输出的电能，即计算出动力运行时电功率分配量Pbo(Pbo＝Poreq/N)。然后，电池ECU20根据所计算出的各动力运行时电功率分配量Pbo，而计算动力运行时的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向多个DC/DC转换器14发送电流目标值。
由此，多个DC/DC转换器14根据所接收到的电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够从第1电池12输出对应于动力运行时电功率分配量Pbo的电能。其结果，能够将从多个第1电池12向PDU18输出的电能的总和调整为动力运行时请求输出Poreq(动力运行时总计电能)。
另一方面，在步骤S12中，在ΔSOC为规定值A以上的情况下(ΔSOC≧A、步骤S12：是)，进入步骤S14。在步骤S14中，电池ECU20针对n个第1电池12的每一个计算出在进行动力运行时能够输出的电能B1(动力运行时允许电能)。
在下一个步骤S15中，电池ECU20判定动力运行时请求输出Poreq是否为能够从n个第1电池12输出的电能的总计值B1×n以上。
在步骤S15中，在动力运行时请求输出Poreq小于总计值B1×n的情况下(Poreq＜B1×n、步骤S15：否)，进入步骤S16。在步骤S16中，电池ECU20判断为仅从n个第1电池12输出的电能能够供应动力运行时请求输出Poreq，从而用动力运行时请求输出Poreq除以n，计算出动力运行时电功率分配量Pbon(Pbon＝Poreq/n)。
然后，电池ECU20根据所计算出的各动力运行时电功率分配量Pbon，而计算动力运行时的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向多个DC/DC转换器14发送电流目标值。由此，多个DC/DC转换器14根据所接收到的电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够从第1电池12输出对应于动力运行时电功率分配量Pbon的电能。在该情况下，也能够将从多个第1电池12向PDU18输出的电能的总和调整为动力运行时请求输出Poreq(动力运行时总计电能)。
此外，如图3所示，在进行动力运行时ΔSOC≧A的情况下，(N-n)个第1电池12的负担率为0[％]。因此，值得注意的是，在步骤S16中，对(N-n)个第1电池12的动力运行时电功率分配量为0，并且电流目标值也为0。
另一方面，在步骤S15中，在动力运行时请求输出Poreq为总计值B1×n以上的情况下(Poreq≧B1×n、步骤S15：是)，进入步骤S17。在步骤S17中，电池ECU20判断为仅来自n个第1电池12的电能无法供应动力运行时请求输出Poreq。因此，电池ECU20计算出动力运行时请求输出Poreq与能够从n个第1电池12输出的电能B1×n之差C1(C1＝Poreq-B1×n)。即，电池ECU20计算出应该从(N-n)个第1电池12输出的不足量的电能即C1。
步骤S18中，电池ECU20针对与n个第1电池12连接的DC/DC转换器14，计算出在将动力运行时电功率分配量Pbon设为电能B1时的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向与n个第1电池12连接的DC/DC转换器14发送该电流目标值。由此，接收到电流目标值的DC/DC转换器14根据该电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够从n个第1电池12输出电能B1。
另外，在步骤S19中，电池ECU20将对于与(N-n)个第1电池12连接的DC/DC转换器14的动力运行时电功率分配量Pbou设为C1/(N-n)(Pbou＝C1/(N-n))，并且计算出对应于该动力运行时电功率分配量Pbou的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向与(N-n)个第1电池12连接的DC/DC转换器14发送该电流目标值。由此，接收到电流目标值的DC/DC转换器14根据该电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够从(N-n)个第1电池12输出不足量的电能C1/(N-n)。
因此，通过步骤S18、S19的处理，即使在动力运行时请求输出Poreq较大的情况下，也能够将从多个第1电池12向PDU18输出的电能的总和调整为该动力运行时请求输出Poreq。
＜3.2再生时的动作＞
接下来，一边参照图6的流程图一边说明图3和图4的再生时的动作。
在图6的步骤S21中，电池ECU20以与图5的步骤S11同样的方式，从多个BMU26获得第1电池12的状态，并且根据所获得的各第1电池12的状态，计算出各第1电池12的SOC。在该情况下，电池ECU20也计算出SOC平均值SOCave、差ΔSOC。
在步骤S22中，电池ECU20以与步骤S12同样的方式来判定ΔSOC是否为规定值A[％]以上。
在ΔSOC小于规定值A的情况下(ΔSOC＜A、步骤S22：否)，进入步骤S23。在步骤S23中，电池ECU20用再生时请求输出Pireq除以个数N，从而计算出在进行再生时能够输入各第1电池12的电能(再生时允许电能)，即计算出再生时电功率分配量Pbi(Pbi＝Pireq/N)。然后，电池ECU20根据所计算出的各再生时电功率分配量Pbi，而计算再生时的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向多个DC/DC转换器14发送电流目标值。
由此，多个DC/DC转换器14根据所接收到的电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够向第1电池12输入对应于再生时电功率分配量Pbi的电能。在该情况下，向多个第1电池12输入的电能的总和被调整为再生时请求输出Pireq(再生时总计电能)。
另一方面，在步骤S22中，在ΔSOC为规定值A以上的情况下(ΔSOC≧A、步骤S22：是)，进入步骤S24。在步骤S24中，电池ECU20计算出(N-n)个第1电池12的每一个在进行再生时能够输入的电能(再生时允许电能)B2。
在下一个步骤S25中，电池ECU20判定再生时请求输出Pireq是否为能够向(N-n)个第1电池12输入的电能的总计值B2×(N-n)以上。
在步骤S25中，在再生时请求输出Pireq小于总计值B2×(N-n)的情况下(Pireq＜B2×(N-n)、步骤S25：否)，进入步骤S26。在步骤S26中，电池ECU20判断为能够将再生时请求输出Pireq全部输入至(N-n)个第1电池12，从而用再生时请求输出Pireq除以(N-n)，而计算出再生时电功率分配量Pbiu(Pbiu＝Pireq/(N-n))。
然后，电池ECU20根据所计算出的各再生时电功率分配量Pbiu，而计算再生时的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向多个DC/DC转换器14发送电流目标值。由此，多个DC/DC转换器14根据所接收到的电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够向(N-n)个第1电池12优先输入对应于再生时电功率分配量Pbiu的电能。在该情况下，也能够将输入至多个第1电池12的电能的总和调整为再生时请求输出Pireq(再生时总计电能)。
此外，如图3所示，在进行再生时ΔSOC≧A的情况下，n个第1电池12的负担率为0[％]。因此，值得注意的是，在步骤S26中，对n个第1电池12的再生时电功率分配量为0，并且电流目标值也为0。
另一方面，在步骤S25中，在再生时请求输出Pireq为总计值B2×(N-n)以上的情况下(Pireq≧B2×(N-n)、步骤S25：是)，进入步骤S27。在步骤S27中，电池ECU20判断为仅向(N-n)个第1电池12输入电功率，会产生富余量的电能。因此，电池ECU20计算出再生时请求输出Pireq与能够向(N-n)个第1电池12输入的电能B2×(N-n)之差C2(C2＝Pireq-B2×(N-n))。即，电池ECU20计算出应该向n个第1电池12输入的电能即C2。
在步骤S28中，电池ECU20针对与(N-n)个第1电池12连接的DC/DC转换器14，计算出在将再生时电功率分配量Pbiu设为电能B2时的电流目标值。电池ECU20通过通信线30向与(N-n)个第1电池12连接的DC/DC转换器14发送该电流目标值。由此，接收到电流目标值的DC/DC转换器14根据该电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够优先向(N-n)个第1电池12输入电能B2。
另外，在步骤S29中，电池ECU20将对与n个第1电池12连接的DC/DC转换器14的再生时电功率分配量Pbin设为C2/n(Pbin＝C2/n)，并且计算出对应于该再生时电功率分配量Pbin的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向与n个第1电池12连接的DC/DC转换器14发送该电流目标值。由此，接收到电流目标值的DC/DC转换器14根据该电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够向n个第1电池12输入电能C2/n。
因此，通过步骤S28、S29的处理，即使在再生时请求输出Pireq较大的情况下，也能够将向多个第1电池12输入的电能的总和调整为该再生时请求输出Pireq。
[4.本实施方式的动作的变形例]
接下来，一边参照图7～图10一边说明图5和图6的动作的变形例。在图5和图6中，为了反映出图3和图4的概念，说明了对大于SOC平均值SOCave的n个第1电池12输入输出相同的电能，另一方面，对在SOC平均值SOCave以下的(N-n)个第1电池12输入输出相同的电能的情况。即，说明了n个第1电池12彼此为相同的负担率，并且(N-n)个第1电池12彼此为相同的负担率的情况。
在图7～图10中，与图5和图6不同的是各个第1电池12的负担率(输出负担率)彼此不同的方面。因此，在图7～图10的变形例中，值得注意的是，对应于负担率从电池ECU20向多个DC/DC转换器14发送的电流目标值可能会按每个DC/DC转换器14而不同。
＜4.1 动力运行时的动作＞
一边参照图7和图8的流程图一边说明动力运行时的动作。
在图7的步骤S31中，电池ECU20以与图5的步骤S11同样的方式，从多个BMU26获得第1电池12的状态，并且根据所获得的第1电池12的状态，计算出第1电池12的SOC。另外， 电池ECU20计算出SOC平均值SOCave、差ΔSOC。
在步骤S32中， 电池ECU20判定ΔSOC是否为规定值A[％]以上。
在ΔSOC小于规定值A的情况下(ΔSOC＜A、步骤S32：否)，进入步骤S33。在步骤S33中， 电池ECU20计算出在进行动力运行时能够从多个第1电池12输出的电能的总计值、即动力运行时总计电能D1。
在下一个步骤S34中， 电池ECU20计算出能够从多个第1电池12的每一个输出的电能Pbop与动力运行时总计电能D1之比、即各第1电池12的负担率(输出负担率)Xoi(Xoi＝Pbop/D1)。此外，输出负担率Xoi的下标i是对多个第1电池12标注的编号(i＝1、2、……、N)。
在下一个步骤S35中，电池ECU20通过对动力运行时请求输出Poreq乘以各第1电池12的输出负担率Xoi， 而计算出各第1电池12的动力运行时电功率分配量Pbo(Pbo＝Poreq×Xoi)。然后，电池ECU20根据所计算出的各动力运行时电功率分配量Pbo，而计算动力运行时的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向多个DC/DC转换器14发送电流目标值。由此，多个DC/DC转换器14根据所接收到的电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够从第1电池12输出对应于动力运行时电功率分配量Pbo的电能。
另一方面，在步骤S32中，在ΔSOC为规定值A以上的情况下(ΔSOC≧A、步骤S32：是)，进入步骤S36。在步骤S36中，电池ECU20计算出能够从n个第1电池12输出的电能的总计值即电能E1。
在下一个步骤S37中，电池ECU20计算出能够从n个第1电池12输出的电能Pbop与电能E1之比、即n个第1电池12的负担率(输出负担率)Yoi(Yoi＝Pbop/E1)。此外，输出负担率Yoi的下标i是对n个第1电池12标注的编号(i＝1、2、……、n)。
在步骤S38中，电池ECU20判定动力运行时请求输出Poreq是否为电能E1以上。
在图8的步骤S38中，在动力运行时请求输出Poreq小于电能E1的情况下(Poreq＜E1、步骤S38：否)，进入步骤S39。在步骤S39中，电池ECU20判断为仅从n个第1电池12输出的电能能够供应动力运行时请求输出Poreq，从而用动力运行时请求输出Poreq乘以输出负担率Yoi，计算出动力运行时电功率分配量Pbon(Pbon＝Poreq×Yoi)。
然后，电池ECU20根据所计算出的各动力运行时电功率分配量Pbon，而计算动力运行时的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向多个DC/DC转换器14发送电流目标值。由此，多个DC/DC转换器14根据所接收到的电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够从第1电池12输出对应于动力运行时电功率分配量Pbon的电能。
另一方面，在步骤S38中，在动力运行时请求输出Poreq为电能E1以上的情况下(Poreq≧E1、步骤S38：是)，进入步骤S40。在步骤S40中，电池ECU20判断为仅来自n个第1电池12的电能无法供应动力运行时请求输出Poreq。因此，电池ECU20用电能E1乘以输出负担率Yoi，求得n个第1电池12的动力运行时电功率分配量Pbon(Pbon＝E1×Yoi)。
然后，电池ECU20针对与n个第1电池12连接的DC/DC转换器14，计算出对应于动力运行时电功率分配量Pbon的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向与n个第1电池12连接的DC/DC转换器14发送该电流目标值。由此，接收到电流目标值的DC/DC转换器14根据该电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够从n个第1电池12输出动力运行时电功率分配量Pbon。
另外，在步骤S41中，电池ECU20计算出能够从(N-n)个第1电池12输出的电能的总计值即F1。
在下一个步骤S42中，电池ECU20通过用能够从(N-n)个第1电池12的每一个输出的电能Pbop除以电能F1，计算出(N-n)个第1电池12的输出负担率Zoi(Zoi＝Pbop/F1)。此外，下标的i是对(N-n)个第1电池12标注的编号(i＝1、2、……(N-n))。
在下一个步骤S43中，电池ECU20通过对动力运行时请求输出Poreq与电能E1之差乘以输出负担率Zoi，求得(N-n)个第1电池12的动力运行时电功率分配量Pbou(Pbou＝(Poreq-E1)×Zoi)。然后，电池ECU20针对与(N-n)个第1电池12连接的DC/DC转换器14，计算出对应于动力运行时电功率分配量Pbou的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向与(N-n)个第1电池12连接的DC/DC转换器14发送该电流目标值。由此，接收到电流目标值的DC/DC转换器14根据该电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够从(N-n)个第1电池12输出动力运行时电功率分配量Pbou。
＜4.2再生时的动作＞
接下来，一边参照图9和图10的流程图一边说明再生时的动作。
在图9的步骤S51中，电池ECU20以与图6的步骤S21同样的方式，从多个BMU26获得第1电池12的状态，并且根据所获得的第1电池12的状态，计算出第1电池12的SOC。另外，电池ECU20计算出SOC平均值SOCave、差ΔSOC。
在步骤S52中，电池ECU20判定ΔSOC是否为规定值A[％]以上。
在ΔSOC小于规定值A的情况下(ΔSOC＜A、步骤S52：否)，进入步骤S53。在步骤S53中，电池ECU20计算出在进行再生时能够向多个第1电池12输入的电能的总计值、即再生时总计电能D2。
在下一个步骤S54中，电池ECU20用能够向每一个第1电池12输入的电能Pbip除以再生时总计电能D2，计算出各第1电池12的输出负担率Xii(Xii＝Pbip/D2)。此外，输出负担率Xii的最后的下标i是对多个第1电池12标注的编号(i＝1、2、……、N)。
在下一个步骤S55中，电池ECU20通过对再生时请求输出Pireq乘以输出负担率Xii，计算出各第1电池12的再生时电功率分配量Pbi(Pbi＝Pireq×Xii)。然后，电池ECU20根据所计算出的各再生时电功率分配量Pbi，而计算再生时的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向多个DC/DC转换器14发送电流目标值。由此，多个DC/DC转换器14根据所接收到的电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够向第1电池12输入对应于再生时电功率分配量Pbi的电能。
另一方面，在步骤S52中，在ΔSOC为规定值A以上的情况下(ΔSOC≧A、步骤S52：是)，进入步骤S56。在步骤S56中，电池ECU20计算出能够向(N-n)个第1电池12输入的电能的总计值即电能E2。
在下一个步骤S57中，电池ECU20通过用能够向(N-n)个第1电池12输入的电能Pbip除以电能E2，计算出(N-n)个第1电池12的输出负担率Yii(Yii＝Pbip/E2)。此外，输出负担率Yii的最后的下标i是对(N-n)个第1电池12标注的编号(i＝1、2、……、(N-n))。
在图10的步骤S58中，电池ECU20判定再生时请求输出Pireq是否为电能E2以上。
在步骤S58中，在再生时请求输出Pireq小于电能E2的情况下(Pireq＜E2、步骤S58：否)，进入步骤S59。在步骤S59中，电池ECU20判断为仅使用(N-n)个第1电池12就能够输入再生时请求输出Pireq的电能，从而对再生时请求输出Pireq乘以输出负担率Yii，计算出再生时电功率分配量Pbiu(Pbiu＝Pireq×Yii)。
然后，电池ECU20根据所计算出的各再生时电功率分配量Pbiu，而计算再生时的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向多个DC/DC转换器14发送电流目标值。由此，多个DC/DC转换器14根据所接收到的电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够向(N-n)个第1电池12优先输入对应于再生时电功率分配量Pbiu的电能。
另一方面，在步骤S58中，在再生时请求输出Pireq为电能E2以上的情况下(Pireq≧E2、步骤S58：是)，进入步骤S60。在步骤S60中，电池ECU20判断为仅向(N-n)个第1电池12输入再生时请求输出Pireq，会产生富余量的电能。因此，电池ECU20对电能E2乘以输出负担率Yii，求得(N-n)个第1电池12的再生时电功率分配量Pbiu(Pbiu＝E2×Yii)。
然后，电池ECU20针对与(N-n)个第1电池12连接的DC/DC转换器14，计算出对应于再生时电功率分配量Pbiu的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向与(N-n)个第1电池12连接的DC/DC转换器14发送该电流目标值。由此，接收到电流目标值的DC/DC转换器14根据该电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够向(N-n)个第1电池12优先输入再生时电功率分配量Pbiu。
另外，在步骤S61中，电池ECU20计算出能够向n个第1电池12输入的电能的总计值即F2。
在下一个步骤S62中，电池ECU20通过用能够向n个第1电池12的每一个输入的电能Pbip除以电能F2，计算出n个第1电池12的输出负担率Zii(Zii＝Pbip/F2)。此外，最后的下标的i是对n个第1电池12标注的编号(i＝1、2、……n)。
在下一个步骤S63中，电池ECU20通过对再生时请求输出Pireq与电能E2之差乘以输出负担率Zii，求得n个第1电池12的再生时电功率分配量Pbin(Pbin＝(Pireq-E2)×Zii)。然后，电池ECU20针对与n个第1电池12连接的DC/DC转换器14，计算出对应于再生时电功率分配量Pbin的电流目标值。电池ECU20通过通信线30而向与n个第1电池12连接的DC/DC转换器14发送该电流目标值。由此，接收到电流目标值的DC/DC转换器14根据该电流目标值而对电池电压进行升压降压动作，由此能够向n个第1电池12输入再生时电功率分配量Pbin。
[5.本实施方式的效果]
如以上说明的那样，根据本实施方式所涉及的电源***10，是具有多个第1电池12、多个DC/DC转换器14(输入输出调整装置)和电池ECU20(控制装置)的电源***10，其中，所述多个DC/DC转换器14被电连接于多个第1电池12与马达34(负载)之间；所述电池ECU20通过控制多个DC/DC转换器14，来控制对多个第1电池12进行的电功率的输入输出。
在进行从多个第1电池12通过多个DC/DC转换器14向马达34输出电功率的动力运行时，电池ECU20以优先从多个第1电池12中的、SOC大于阈值(SOC平均值SOCave)的第1电池12输出电功率的方式控制多个DC/DC转换器14。另外，在进行从马达34通过多个DC/DC转换器14向多个第1电池12输入电功率的再生时，电池ECU20以优先向多个第1电池12中的、SOC为阈值以下的第1电池12输入电功率的方式控制多个DC/DC转换器14。
由此，在进行动力运行时，抑制来自SOC较低的第1电池12的输出，另一方面，在进行再生时，优先向SOC较低的第1电池12输入电功率，从而使SOC恢复。由此，能够抑制在多个第1电池12之间产生SOC的偏差，从而使具有多个第1电池12的电源***10的输出提高。
另外，即使在多个第1电池12之间产生SOC的偏差，由于能够不进行电功率的供给接收而使SOC恢复，因此还能够抑制电功率效率的下降。
这样，在本实施方式中，能够适当地控制多个第1电池12之间的SOC。
在该情况下，阈值是多个第1电池12的SOC平均值SOCave，在进行动力运行时，电池ECU20可以以优先从具有大于SOC平均值SOCave的SOC的第1电池12(n个第1电池12)输出电功率的方式控制多个DC/DC转换器14。由此，能够均等地利用各第1电池12的SOC。即，由于优先从SOC较大的n个第1电池12输出电功率，因此能够一边通过比较简单的控制来抑制第1电池12之间的SOC的偏差，一边输出电功率。
另外，在进行动力运行时，在能够从大于SOC平均值SOCave的第1电池12输出的电能比马达34的请求输出(动力运行时请求输出Poreq)大的情况下，电池ECU20以从该第1电池12通过DC/DC转换器14而向马达34输出电功率的方式控制多个DC/DC转换器14。由此，能够进一步高效地利用各第1电池12的SOC。
另外，在进行动力运行时，在马达34的请求输出为能够从大于SOC平均值SOCave的第1电池12输出的电能以上的情况下，电池ECU20以从该第1电池12通过DC/DC转换器14而向马达34输出该电能，另一方面，从SOC平均值SOCave以下的第1电池12((N-n)个第1电池12)通过与该第1电池12连接的DC/DC转换器14而向马达34输出相对于请求输出的不足量的电能的方式，控制多个DC/DC转换器14。由此，即使在请求输出较大的情况下，也能够高效地利用各第1电池12的SOC。
而且，在大于SOC平均值SOCave的第1电池12有多个的情况下，电池ECU20以从多个第1电池12输出相同的电能，或者输出与多个第1电池12对请求输出的输出负担率相对应的电能的方式控制多个DC/DC转换器14。由此，能够一边抑制第1电池12之间的SOC的偏差，一边更加高效地利用各第1电池12的SOC。
另一方面，在进行再生时，电池ECU20以优先向具有SOC平均值SOCave以下的SOC的第1电池12((N-n)个第1电池12)输入电功率的方式控制多个DC/DC转换器14。由此，针对SOC较低的第1电池12，能够使其SOC快速地恢复。另外，由于优先向SOC较小的(N-n)个第1电池12输入电功率，因此能够通过比较简单的控制来抑制第1电池12之间的SOC的偏差。
另外，在进行再生时，在能够向SOC平均值SOCave以下的第1电池12输入的电能比来自马达34的再生电功率(再生时请求输出Pireq)大的情况下，电池ECU20以从马达34通过DC/DC转换器14而向第1电池12输入再生电功率的方式控制多个DC/DC转换器14。由此，能够可靠地向SOC较低的第1电池12输入电功率。
在进行再生时，在来自马达34的再生电功率为能够向SOC平均值SOCave以下的第1电池12输入的电能以上的情况下，电池ECU20以从马达34通过DC/DC转换器14而向第1电池12输入该电能，另一方面，向大于SOC平均值SOCave的第1电池12(n个第1电池12)输入再生电功率的剩余量的电能的方式控制多个DC/DC转换器14。由此，即使在请求输出较大的情况下，也能够向各第1电池12高效地输入再生电功率。
而且，在SOC平均值SOCave以下的第1电池12有多个的情况下，电池ECU20以向多个第1电池12输入相同的电能，或者输入与多个第1电池12对再生电功率的输出负担率相对应的电能的方式控制多个DC/DC转换器14。由此，能够向SOC较低的第1电池12高效地输入电功率。
多个第1电池12可以为种类相同的电池，或者种类不同的电池。由此，能够高效地利用SOC，而与第1电池12的种类无关。
另外，多个第1电池12分别被收装于包括用于监视该第1电池12的BMU26(电池管理***)的多个电池组28。由此，能够容易地应用于拆装式的电池。
此外，本发明并不限于上述的实施方式，当然能够根据本说明书中记载的内容而采用各种的结构。

Claims (8)

1.一种电源***，其具有多个电池、多个输入输出调整装置和控制装置，其中，多个所述输入输出调整装置被电连接于多个所述电池与负载之间；所述控制装置通过控制多个所述输入输出调整装置，来控制对多个所述电池进行的电功率的输入输出，该电源***的特征在于，
在进行从多个所述电池通过多个所述输入输出调整装置向所述负载输出电功率的动力运行时，所述控制装置以优先从具有大于多个所述电池的SOC平均值的SOC的电池输出所述电功率的方式控制多个所述输入输出调整装置，
在进行所述动力运行时，在能够从大于所述SOC平均值的电池输出的电能比所述负载的请求输出大的情况下，所述控制装置以从该电池通过所述输入输出调整装置而向所述负载输出所述电功率的方式控制多个所述输入输出调整装置，或者
在进行所述动力运行时，在所述负载的请求输出为能够从大于所述SOC平均值的电池输出的电能以上的情况下，所述控制装置以如下方式控制多个所述输入输出调整装置，该方式为，从该电池通过所述输入输出调整装置而向所述负载输出所述电能，另一方面，从所述SOC平均值以下的电池通过与该电池连接的输入输出调整装置而向所述负载输出相对于所述请求输出的不足量的电能，
在进行从所述负载通过多个所述输入输出调整装置向多个所述电池输入电功率的再生时，所述控制装置以优先向多个所述电池中的、所述SOC为所述SOC平均值以下的电池输入所述电功率的方式控制多个所述输入输出调整装置。
2.一种电源***，其具有多个电池、多个输入输出调整装置和控制装置，其中，多个所述输入输出调整装置被电连接于多个所述电池与负载之间；所述控制装置通过控制多个所述输入输出调整装置，来控制对多个所述电池进行的电功率的输入输出，该电源***的特征在于，
在进行从多个所述电池通过多个所述输入输出调整装置向所述负载输出电功率的动力运行时，所述控制装置以优先从具有大于多个所述电池的SOC平均值的SOC的电池输出所述电功率的方式控制多个所述输入输出调整装置，
在进行从所述负载通过多个所述输入输出调整装置向多个所述电池输入电功率的再生时，所述控制装置以优先向具有所述SOC平均值以下的SOC的电池输入所述电功率的方式控制多个所述输入输出调整装置，
在进行所述再生时，在能够向所述SOC平均值以下的电池输入的电能比来自所述负载的再生电功率大的情况下，所述控制装置以从所述负载通过所述输入输出调整装置而向所述电池输入所述再生电功率的方式控制多个所述输入输出调整装置，或者
在进行所述再生时，在来自所述负载的再生电功率为能够向所述SOC平均值以下的电池输入的电能以上的情况下，所述控制装置以如下方式控制多个所述输入输出调整装置，该方式为，从所述负载通过所述输入输出调整装置而向所述电池输入所述电能，另一方面，向大于所述SOC平均值的电池输入所述再生电功率的剩余量的电能。
3.根据权利要求1或2所述的电源***，其特征在于，
在大于所述SOC平均值的电池有多个的情况下，所述控制装置以从多个该电池输出相同的电能，或者输出与多个该电池对所述请求输出的负担率相对应的电能的方式控制多个所述输入输出调整装置。
4.根据权利要求1或3所述的电源***，其特征在于，
在进行所述再生时，在能够向所述SOC平均值以下的电池输入的电能比来自所述负载的再生电功率大的情况下，所述控制装置以从所述负载通过所述输入输出调整装置而向所述电池输入所述再生电功率的方式控制多个所述输入输出调整装置。
5.根据权利要求1或3所述的电源***，其特征在于，
在进行所述再生时，在来自所述负载的再生电功率为能够向所述SOC平均值以下的电池输入的电能以上的情况下，所述控制装置以如下方式控制多个所述输入输出调整装置，该方式为，从所述负载通过所述输入输出调整装置而向所述电池输入所述电能，另一方面，向大于所述SOC平均值的电池输入所述再生电功率的剩余量的电能的方式。
6.根据权利要求4所述的电源***，其特征在于，
在所述SOC平均值以下的电池有多个的情况下，所述控制装置以向多个该电池输入相同的电能，或者输入与多个该电池对所述再生电功率的负担率相对应的电能的方式控制多个所述输入输出调整装置。
7.根据权利要求1或2所述的电源***，其特征在于，
多个所述电池为种类相同的电池，或者种类不同的电池。
8.根据权利要求1或2所述的电源***，其特征在于，
多个所述电池分别被收装于包括用于监视该电池的电池管理***的多个电池组。
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