CN112110406B - 一种食用油灌装***及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于一种食用油灌装***及其工作方法，食用油灌装***包括工作台、食用油上料机构、食用油运输机构、油罐运输机构和油罐上盖机构，所述食用油上料机构、食用油运输机构、油罐运输机构和油罐上盖机构均设置在工作台上，所述食用油上料机构与食用油运输机构连接，所述食用油运输机构设置在油罐运输机构的上方，所述食用油运输机构与油罐运输机构上下对应；可以解决现有技术中灌装组件通过垂直状态的出油会形成溅射的情况，以及油罐在输送带上进行运输时位置不容易固定，导致运输设备停止时灌装组件与灌口的位置不对应，导致罐口在于灌装组件对应时可能会形成位置偏差，同样会使部分的食用油在装罐时喷洒在罐外，造成浪费的情况。

Description

一种食用油灌装***及其工作方法

技术领域

本发明涉及食用油加工技术领域，尤其是涉及一种食用油灌装***及其工作方法。

背景技术

食用油是重要的调味品，它在增进食物的色、香、味和形方面有很大的作用，食油，又称脂肪，一般植物油和动物油两大类，动物油通常是指猪油，其次是牛油、羊油和鸡油等，植物油包括菜籽油、花生油、芝麻油、豆油、棉籽油、玉米油、向日葵油和米糠油等。

专利号为CN 111591948 A公开了一种食用油灌装设备，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧上表面固定安装有油罐，所述支撑底座的另一侧上表面固定对称设置有支撑立柱，所述支撑立柱的顶端固定安装有支撑顶座，所述支撑顶座上设置有用于调整安装座所处高度的调高组件，所述安装座上通过安装组件拆装式安装有灌装组件。本发明实施例通过伺服电机驱动旋转轴旋转，能够调整灌装管所处的水平位置，实现对食用油进行灵活灌装的效果；本发明实施例通过调整两个安装螺套之间的相对位置，使得安装夹块上的安装销嵌入与其对应的安装槽内，能够达到将安装块进行锁紧固定的效果，从而实现对灌装组件的安装固定。

上述专利中通过输送带进行运输承载食用油的罐，然后通过调高组件的配合使灌装组件进行位置的调节，从而使灌装组件与罐口对应，从而实现食用油装罐作业，但是其设备内存在几点瑕疵，一是灌装组件通过垂直状态的出油会形成溅射的情况，造成大量的食用油浪费，二是油罐在输送带上进行运输时位置不容易固定，很容易发生运输设备停止时灌装组件与灌口的位置不对应，导致罐口在于灌装组件对应时可能会形成位置偏差，同样会使一部分的食用油在装罐时喷洒在罐外，造成浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用油灌装***及其工作方法，以解决背景技术中的技术问题。

本发明提供一种食用油灌装***及其工作方法，包括工作台、食用油上料机构、食用油运输机构、油罐运输机构和油罐上盖机构，所述食用油上料机构、食用油运输机构、油罐运输机构和油罐上盖机构均设置在工作台上，所述食用油上料机构与食用油运输机构连接，所述食用油运输机构设置在油罐运输机构的上方，所述食用油运输机构与油罐运输机构上下对应，所述油罐上盖机构设置在食用油运输机构的一侧，所述油罐上盖机构与食用油运输机构上下对应。

所述食用油上料机构包括食用油箱、泵、出油管和分叉型连接管，所述食用油箱设置在工作台上的一侧，所述泵设置在食用油箱上方，所述泵的工作端与出油管的一端连接，所述出油管的另一端与分叉型连接管连接，所述分叉型连接管与食用油运输机构连接。

所述食用油运输机构包括垂直移动部件和角度调节部件，所述垂直移动部件设置在工作台内的上方，所述角度调节部件设置在垂直移动部件的下方，所述垂直移动部件和角度调节部件连接，所述角度调节部件与油罐运输机构上下对应。

所述垂直移动部件包括第一放置箱、第一电动推杆、连接板和连接柱，所述第一放置箱设置工作台内的上方，所述第一电动推杆、连接板和连接柱均设置在第一放置箱内，所述第一电动推杆的输出端与连接板连接，所述连接柱设有两个，两个所述连接柱对称设置在连接板的下方，两个所述连接柱的底端均贯穿第一放置箱并且延伸出，两个所述连接柱均与角度调节部件连接。

所述角度调节部件包括放置架、第一电机、驱动连接杆、转盘、固定杆、固定销、喷油嘴和进油管，所述放置架设置在连接柱的下方，所述放置架与连接柱连接，所述第一电机设置在放置架的一侧，所述第一电机的输出端与驱动连接杆连接，所述转盘设有两个，两个所述转盘对称设置在放置架内，所述驱动连接杆与一个转盘连接，所述固定杆设有四个，四个所述固定杆两两对称设置在两个转盘之间，所述喷油嘴和进油管均设有若干个，所述固定销设有若干组，若干个所述喷油嘴均依次间隔设置在四个固定杆之间，若干个所述进油管分别设置在喷油的上方，若干所述进油管均与分叉型连接管连接，若干组所述固定销均设置在固定杆上，若干组所述固定销分别与喷油嘴连接。

所述油罐运输机构包括驱动部件和移料部件，所述移料部件设置在喷油嘴的正下方，所述驱动部件设置在移料部件的一侧。

所述驱动部件包括承载板、电机底座、第二电机、第一皮带盘固定杆、第二皮带盘固定杆、第三皮带盘固定杆、第一皮带盘、第二皮带盘、第三皮带盘、第四皮带盘、第一连接皮带、第二连接皮带、固定转动盘和固定转动杆，所述承载板设有两个，所述固定转动盘和固定转动杆均设有四个，两个所述承载板对称设置在移料部件的两侧，每两个所述固定转动盘均对称设置在承载板上，四个所述固定转动杆分别设置在固定转动盘上，所述电机底座设置在其中一个承载板上，所述第二电机设置在电机底座上，所述第二电机的输出端与第一皮带盘固定杆连接，所述第一皮带盘固定杆、第二皮带盘固定杆和第三皮带盘固定杆固定杆均设置在其中一个承载板上，所述第一皮带盘设置在第一皮带盘固定杆上，所述第二皮带盘设置在第二皮带盘固定杆的外侧，所述第三皮带盘设置在第二皮带盘固定杆的内侧，所述第一连接皮带设置在第一皮带盘和第二皮带盘上，所述第四皮带盘设置在第三皮带盘固定杆上，所述第二连接皮带设置在第三皮带盘和第四皮带盘上，所述第二皮带盘固定杆和第三皮带盘固定杆均贯穿承载板并且延伸出，所述第二皮带盘固定杆和第三皮带盘延伸出的部分分别与固定转动盘连接。

所述移料部件包括U形架、旋转盘、转动板、连接杆和油罐治具，所述U形架设置在两个所述承载板之间，所述旋转盘设有四个，所述转动板设有两个，两个所述转动板对称设置在U形架的两侧，每两个所述旋转盘均对称设置在转动板上，四个所述旋转盘分别与固定转动杆连接，每个所述固定转动杆均与每个所述旋转盘的一侧连接，所述连接杆设有两个，两个所述连接杆对称设置在两个旋转板内侧，两个所述转动板上均设有若干U形槽，所述油罐治具设有若干组，若干组所述油罐治具依次间隔设置在U形架上，每组所述油罐治具分别包括圆形架和四个支撑杆，四个所述支撑杆两两对称设置在圆形架上，四个所述支撑杆的一端均位于转动板上设有的U形槽内。

所述油罐上盖机构包括上料传送台、限位架、机械手、第二放置箱、第二电动推杆、电机箱、第三电机、转动杆、连接底板、双杆双向气缸和夹具，所述上料传送台设置在工作台上，所述限位架设置在上料传送台上，所述机械手设置在上料传送台的一侧，所述第二放置箱设置在第一放置箱的一侧，所述第二电动推杆、电机箱、第三电机和转动杆均设置在第二放置箱内，所述第二电动推杆的输出端与电机箱连接，所述第三电机设置在电机箱内，所述第三电机的输出端贯穿电机箱与转动杆的顶端连接，所述转动杆的底端贯穿第二放置箱并且延伸出，所述连接底板设置在转动杆的下方，所述双杆双向气缸设置在连接底板的下方，所述双杆双向气缸的输出端与夹具连接。

一种食用油灌装***的工作方法，包括以下步骤

S1：在对食用油进行装罐作业时，首先将油罐依次放置或者运输至油罐治具上，然后将食用油箱内的成品食用油通过泵进行输送，泵通过出油管和分叉型连接管进行运输食用油，通过分叉型连接管可以使食用油运输至进油管内，最后移动至喷油嘴内进行出料；

S2：第一电动推杆可以使放置架带动喷油嘴进行位置调节，使喷油嘴的位置进行垂直移动至油罐上方较近的位置，保证喷油嘴在进行运输食用油时不会因距离较远导致食用油喷洒在油罐外，第一电机可以带动转盘和固定杆进行旋转，通过固定杆可以使喷油嘴进行角度的调节，使喷油嘴呈斜向对准油罐，可以防止喷油嘴呈垂直状态喷洒食用油时会与油罐内的食用油碰撞产生溅射情况；

S3：通过第二电机可以使第一皮带盘固定杆带动第一皮带盘进行转动，第一皮带盘通过第一连接皮带带动第二皮带盘以及第二皮带盘固定杆进行转动，第二皮带盘固定杆带动第三皮带盘进行转动，第三皮带盘通过第二连接皮带带动第四皮带盘进行转动，第四皮带盘带动第三皮带盘固定杆进行转动，然后通过第二皮带盘固定杆和第三皮带盘固定杆带动固定转动盘和固定转动杆进行同步转动，通过固定转动杆与旋转盘上一侧的连接，旋转盘会沿着固定转动杆带动转动板进行转动，两个转动板通过连接杆的连接进行同步转动，转动板在转动时会通过U形槽带动油罐治具进行移动，旋转盘每转动一圈就可以通过转动板带动油罐治具进行移动一次，由于旋转盘的每次转动的位置以及直径一致，所以转动板带动油罐治具进行移动的间隔处于一致，可以防止油罐在运输过程中发生位置的偏移，导致油罐与喷油嘴的位置不对应，造成大量食用油浪费的情况；

S4:上料传送台可以将油罐盖进行上料，并且通过限位架可以使油罐盖在进行上料时处于同一水平位置上，然后通过机械手将油罐盖移动至治具下方的油罐上，通过第二电动推杆带动治具进行垂直向下移动，使治具的位置与油罐盖处于同一水平位置上，在通过双杆双向气缸使夹具夹紧，最后通过第三电机使夹具进行旋转，完成油罐盖的拧紧作业，可以防止使油罐在下料途中因为摇晃或者跌落导致油罐内的食用油全部泼洒至油罐外的问题。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过通过固定转动盘带动固定转动杆进行转动，旋转盘沿着固定转动杆进行转动，同时旋转盘带动转动板进行同步转动，两个转动板通过连接杆的连接进行同步转动，连接杆位于U形架的下方，不会与U形架发生碰撞，两个转动板同时转动时会通过U形槽带动油罐治具上的支撑杆进行移动，转动盘每转动一圈，通过转动板可以使油罐治具移动一次，并且油罐治具每次移动的间隔一致；通过上述各个部件的连接配合可以使油罐在油罐治具内进行有序的移动，设定好初始位置后可以保证后续的油罐始终与喷油嘴的位置相对应；通过油罐运输机构的设置可以解决现有技术中存在的油罐在输送带上进行运输时位置不容易固定，很容易发生运输设备停止时灌装组件与灌口的位置不对应，导致罐口在于灌装组件对应时可能会形成位置偏差，会使一部分的食用油在装罐时喷洒在罐外，造成浪费的情况。

其二，通过第一电动推杆可以使放置架带动喷油嘴进行位置调节，使喷油嘴的位置进行垂直移动至油罐上方较近的位置，保证喷油嘴在进行运输食用油时不会因距离较远导致食用油喷洒在油罐外，第一电机可以带动转盘和固定杆进行旋转，通过固定杆可以使喷油嘴进行角度的调节，使喷油嘴呈斜向对准油罐，，通过食用油运输机构的设置可以解决现有技术中灌装组件通过垂直状态的出油会形成溅射的情况，造成大量的食用油浪费，同样会使一部分的食用油在装罐时喷洒在罐外，可能会造成食用油大量浪费的技术问题，并且食用油运输机构设有多个出料端，通过多个出料端可以使食用油的运输效率增加。

其三，通过上料传送台将油罐盖进行上料，通过限位架可以使油罐盖在上料时保持在同一水平位置上，然后通过机械手进行抓取并且将油罐盖移动至位置油罐治具内的油罐上，在通过第二电动推杆的驱动使夹具进行垂直移动，夹具移动至与油罐盖位于同一水平位置时停止，通过双杆双向气缸使夹具将油罐盖夹紧，在通过第三电机的驱动使转动杆进行转动，转动杆带动连接底板、双杆双向气缸和夹具进行同步转动，最后通过夹具将油罐盖拧紧，完成油罐盖的上盖作业，通过油罐上盖机构的设置可以解决对装满食用油的油罐进行加盖，使油罐在下料途中不会因为摇晃或者跌落导致油罐内的食用油全部泼洒至油罐外，可以解决现有技术中在油罐装满食用油后需要移动至一定位置进行单独上盖，或者最后通过工作人员同一人工上盖的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体剖视图；

图3为图2中B处的放大图；

图4为本发明的局部立体剖视图；

图5为图4中C处的放大图；

图6为本发明的局部结构示意图；

图7为本发明内食用油运输机构的局部结构示意图。

附图标记：工作台1、食用油上料机构2、食用油箱21、泵22、出油管23、分叉型连接管24、食用油运输机构3、垂直移动部件31、第一放置箱311、第一电动推杆312、连接板313、连接柱314、角度调节部件32、放置架321、第一电机322、驱动连接杆323、转盘324、固定杆325、固定销326、喷油嘴327、进油管328、油罐运输机构4、驱动部件41、承载板411、电机底座412、第二电机413、第一皮带盘固定杆418、第二皮带盘固定杆419、第三皮带盘固定杆4110、第一皮带盘414、第二皮带盘415、第三皮带盘416、第四皮带盘417、第一连接皮带4111、第二连接皮带4112、固定转动盘4113、固定转动杆4114、移料部件42、U形架421、旋转盘422、转动板423、连接杆424、油罐治具425、圆形架4251、支撑杆4252、U形槽4231、油罐上盖机构5、上料传送台51、限位架52、机械手53、第二放置箱54、第二电动推杆55、电机箱56、第三电机57、转动杆58、连接底板59、双杆双向气缸510、夹具511。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种食用油灌装***及其工作方法，包括工作台1、食用油上料机构2、食用油运输机构3、油罐运输机构4和油罐上盖机构5，所述食用油上料机构2、食用油运输机构3、油罐运输机构4和油罐上盖机构5均设置在工作台1上，所述食用油上料机构2与食用油运输机构3连接，所述食用油运输机构3设置在油罐运输机构4的上方，所述食用油运输机构3与油罐运输机构4上下对应，所述油罐上盖机构5设置在食用油运输机构3的一侧，所述油罐上盖机构5与食用油运输机构3上下对应；在进行工作时，通过将成品食用油从食用油上料机构2内移动至食用油运输机构3内，通过食用油运输机构3可以将食用油均匀运输至位于油罐运输机构4上的油罐内，食用油运输机构3设有多个出料端，可以通过多个出料端使食用油的运输效率增加，并且食用油运输机构3设有多个出料端可以调节角度，防止溅射，油罐运输机构4可以依次将油罐进行运输，保证了油罐每次移动的间隔一致，可以使每个油罐均与食用油运输机构3的出料端对应，最后通过油罐上盖机构5对装满食用油的油罐进行加盖，使油罐在下料途中不会因为摇晃或者跌落导致油罐内的食用油全部泼洒至油罐外；通过上述中的食用油运输机构3可以解决现有技术中存在的灌装组件与罐口对应进行作业时没有任何的调节组件，这样会导致一个罐在装入一半或者更多的油后，灌装组件通过垂直状态的出油会形成溅射的情况，造成大量的食用油浪费技术问题；通过上述中的油罐运输机构4可以解决现有技术中油罐在输送带上进行运输时位置不容易固定，很容易发生运输设备停止时灌装组件与灌口的位置不对应，导致罐口在于灌装组件对应时可能会形成位置偏差，同样会使一部分的食用油在装罐时喷洒在罐外，造成浪费的情况。

食用油运输机构3上设有多个出料端，食用油运输机构3上的多个出料端分别与油罐运输机构4上的油罐对应，并且食用油运输机构3上的多个出料端同时进行作业，食用油运输机构3上的多个出料端每次将油罐运输机构4上设有的多个油罐灌满时，油罐运机构会将油罐进行移动，将灌满的油罐运输至下一步骤，将没有食用油的油罐运输至食用油运输机构3的下方，每次移动时会将多个油罐运输至食用油运输机构3的下方与食用油运输机构3的多个出料端对应，通过食用油运输机构3与油罐运输机构4的配合可以使食用油的运输效率增加，并且多个油罐的移动不会影响与食用油运输机构3的配合对应，使油罐运输时的效率提升，提升了整体设备的工作效率；油罐上盖机构5可以对油罐运输机构4上灌满食用油的油罐进行上盖作业，可以使油罐在下料前将开口封闭，放置油罐在运输过程中产生的摇晃或者倾斜导致油罐内的食用油泼洒出油罐外，降低了食用油浪费的风险，提高了生产效率。

所述食用油上料机构2包括食用油箱21、泵22、出油管23和分叉型连接管24，所述食用油箱21设置在工作台1上的一侧，所述泵22设置在食用油箱21上方，所述泵22的工作端与出油管23的一端连接，所述出油管23的另一端与分叉型连接管24连接，所述分叉型连接管24与食用油运输机构3连接；通过泵22可以将食用油箱21内的成品食用油运输至出油管23以及分叉型连接管24内，最后通过分叉型连接管24运输至食用油运输机构3内。

所述食用油运输机构3包括垂直移动部件31和角度调节部件32，所述垂直移动部件31设置在工作台1内的上方，所述角度调节部件32设置在垂直移动部件31的下方，所述垂直移动部件31和角度调节部件32连接，所述角度调节部件32与油罐运输机构4上下对应；通过垂直移动部件31可以使角度调节部件32进行上下垂直移动，通过角度调节部件32可以将食用油运输至油罐运输机构4内，并且可以更换角度。

所述垂直移动部件31包括第一放置箱311、第一电动推杆312、连接板313和连接柱314，所述第一放置箱311设置工作台1内的上方，所述第一电动推杆312、连接板313和连接柱314均设置在第一放置箱311内，所述第一电动推杆312的输出端与连接板313连接，所述连接柱314设有两个，两个所述连接柱314对称设置在连接板313的下方，两个所述连接柱314的底端均贯穿第一放置箱311并且延伸出，两个所述连接柱314均与角度调节部件32连接；通过第一电动推杆312可以使连接板313带动连接柱314进行垂直移动，可以使角度调节机构进行同步移动。

所述角度调节部件32包括放置架321、第一电机322、驱动连接杆323、转盘324、固定杆325、固定销326、喷油嘴327和进油管328，所述放置架321设置在连接柱314的下方，所述放置架321与连接柱314连接，所述第一电机322设置在放置架321的一侧，所述第一电机322的输出端与驱动连接杆323连接，所述转盘324设有两个，两个所述转盘324对称设置在放置架321内，所述驱动连接杆323与一个转盘324连接，所述固定杆325设有四个，四个所述固定杆325两两对称设置在两个转盘324之间，所述喷油嘴327和进油管328均设有若干个，所述固定销326设有若干组，若干个所述喷油嘴327均依次间隔设置在四个固定杆325之间，若干个所述进油管328分别设置在喷油的上方，若干所述进油管328均与分叉型连接管24连接，若干组所述固定销326均设置在固定杆325上，若干组所述固定销326分别与喷油嘴327连接；通过第一电机322带动驱动连接杆323可以使转盘324进行转动，通过固定杆325可以使两个转动进行同步转动，并且固定杆325还可以带动喷油嘴327进行同步转动，喷油嘴327通过固定销326固定在固定杆325内无法移动或者偏移，通过进油罐可以使分叉型连接管24内的食用油进入喷油嘴327内，最后通过喷油嘴327将食用油运输至油罐内。

所述油罐运输机构4包括驱动部件41可以移料部件42，所述移料部件42设置在喷油嘴327的正下方，所述驱动部件41设置在移料部件42的一侧；通过驱动部件41使移料部件42进行运转，移料部件42用于放置油罐，并且通过驱动部件41的驱动移料部件42可以带动油罐进行移动。

所述驱动部件41包括承载板411、电机底座412、第二电机413、第一皮带盘固定杆418、第二皮带盘固定杆419、第三皮带盘固定杆4110、第一皮带盘414、第二皮带盘415、第三皮带盘416、第四皮带盘417、第一连接皮带4111、第二连接皮带4112、固定转动盘4113和固定转动杆4114，所述承载板411设有两个，所述固定转动盘4113和固定转动杆4114均设有四个，两个所述承载板411对称设置在移料部件42的两侧，每两个所述固定转动盘4113均对称设置在承载板411上，四个所述固定转动杆4114分别设置在固定转动盘4113上，所述电机底座412设置在其中一个承载板411上，所述第二电机413设置在电机底座412上，所述第二电机413的输出端与第一皮带盘固定杆418连接，所述第一皮带盘固定杆418、第二皮带盘固定杆419和第三皮带盘固定杆4110固定杆325均设置在其中一个承载板411上，所述第一皮带盘414设置在第一皮带盘固定杆418上，所述第二皮带盘415设置在第二皮带盘固定杆419的外侧，所述第三皮带盘416设置在第二皮带盘固定杆419的内侧，所述第一连接皮带4111设置在第一皮带盘414和第二皮带盘415上，所述第四皮带盘417设置在第三皮带盘固定杆4110上，所述第二连接皮带4112设置在第三皮带盘416和第四皮带盘417上，所述第二皮带盘固定杆419和第三皮带盘固定杆4110均贯穿承载板411并且延伸出，所述第二皮带盘固定杆419和第三皮带盘416延伸出的部分分别与固定转动盘4113连接；在进行作业时，通过第二电机413的转动带动第一皮带盘固定杆418进行转动，第一皮带盘固定杆418可以使第一皮带盘414进行转动，第一皮带盘414转动时可以通过第一连接皮带4111带动第二皮带盘415可以第二皮带盘固定杆419进行转动，第二皮带盘固定杆419可以带动第三皮带盘416进行转动，通过第三皮带盘416带动第二连接皮带4112可以使第三皮带盘416和第三皮带盘固定杆4110进行转动，最后第二皮带盘固定杆419和第三皮带盘固定杆4110分别带动固定转动盘4113进行转动，通过固定转动盘4113和固定转动杆4114带动移料部件42进行运转。

所述移料部件42包括U形架421、旋转盘422、转动板423、连接杆424和油罐治具425，所述U形架421设置在两个所述承载板411之间，所述旋转盘422设有四个，所述转动板423设有两个，两个所述转动板423对称设置在U形架421的两侧，每两个所述旋转盘422均对称设置在转动板423上，四个所述旋转盘422分别与固定转动杆4114连接，每个所述固定转动杆4114均与每个所述旋转盘422的一侧连接，所述连接杆424设有两个，两个所述连接杆424对称设置在两个旋转板内侧，两个所述转动板423上均设有若干U形槽4231，所述油罐治具425设有若干组，若干组所述油罐治具425依次间隔设置在U形架421上，每组所述油罐治具425分别包括圆形架4251和四个支撑杆4252，四个所述支撑杆4252两两对称设置在圆形架4251上，四个所述支撑杆4252的一端均位于转动板423上设有的U形槽4231内；进行作业时，通过固定转动盘4113带动固定转动杆4114进行转动，旋转盘422沿着固定转动杆4114进行转动，同时旋转盘422带动转动板423进行同步转动，两个转动板423通过连接杆424的连接进行同步转动，连接杆424位于U形架421的下方，不会与U形架421发生碰撞，两个转动板423同时转动时会通过U形槽4231带动油罐治具425上的支撑杆4252进行移动，转动盘每转动一圈，通过转动板423可以使油罐治具425移动一次，并且油罐治具425每次移动的间隔一致；通过上述各个部件的连接配合可以使油罐在油罐治具425内进行有序的移动，设定好初始位置后可以保证后续的油罐始终与喷油嘴327的位置相对应，解决了现有技术油罐在运输后位置可能会发生偏移导致在运输食用油时造成浪费的情况。

所述油罐上盖机构5包括上料传送台51、限位架52、机械手53、第二放置箱54、第二电动推杆55、电机箱56、第三电机57、转动杆58、连接底板59、双杆双向气缸510和夹具511，所述上料传送台51设置在工作台1上，所述限位架52设置在上料传送台51上，所述机械手53设置在上料传送台51的一侧，所述第二放置箱54设置在第一放置箱311的一侧，所述第二电动推杆55、电机箱56、第三电机57和转动杆58均设置在第二放置箱54内，所述第二电动推杆55的输出端与电机箱56连接，所述第三电机57设置在电机箱56内，所述第三电机57的输出端贯穿电机箱56与转动杆58的顶端连接，所述转动杆58的底端贯穿第二放置箱54并且延伸出，所述连接底板59设置在转动杆58的下方，所述双杆双向气缸510设置在连接底板59的下方，所述双杆双向气缸510的输出端与夹具511连接；进行作业时，通过上料传送台51将油罐盖进行上料，通过限位架52可以使油罐盖在上料时保持在同一水平位置上，然后通过机械手53进行抓取并且将油罐盖移动至位置油罐治具425内的油罐上，在通过第二电动推杆55的驱动使夹具511进行垂直移动，夹具511移动至与油罐盖位于同一水平位置时停止，通过双杆双向气缸510使夹具511将油罐盖夹紧，在通过第三电机57的驱动使转动杆58进行转动，转动杆58带动连接底板59、双杆双向气缸510和夹具511进行同步转动，最后通过夹具511将油罐盖拧紧，完成油罐盖的上盖作业。

实施例2

一种食用油灌装***的工作方法，包括以下步骤

S1：在对食用油进行装罐作业时，首先将油罐依次放置或者运输至油罐治具425上，然后将食用油箱21内的成品食用油通过泵22进行输送，泵22通过出油管23和分叉型连接管24进行运输食用油，通过分叉型连接管24可以使食用油运输至进油管328内，最后移动至喷油嘴327内进行出料；

S2：第一电动推杆312可以使放置架321带动喷油嘴327进行位置调节，使喷油嘴327的位置进行垂直移动至油罐上方较近的位置，保证喷油嘴327在进行运输食用油时不会因距离较远导致食用油喷洒在油罐外，第一电机322可以带动转盘324和固定杆325进行旋转，通过固定杆325可以使喷油嘴327进行角度的调节，使喷油嘴327呈斜向对准油罐，可以防止喷油嘴327呈垂直状态喷洒食用油时会与油罐内的食用油碰撞产生溅射情况；

S3：通过第二电机413可以使第一皮带盘固定杆418带动第一皮带盘414进行转动，第一皮带盘414通过第一连接皮带4111带动第二皮带盘415以及第二皮带盘固定杆419进行转动，第二皮带盘固定杆419带动第三皮带盘416进行转动，第三皮带盘416通过第二连接皮带4112带动第四皮带盘417进行转动，第四皮带盘417带动第三皮带盘固定杆4110进行转动，然后通过第二皮带盘固定杆419和第三皮带盘固定杆4110带动固定转动盘4113和固定转动杆4114进行同步转动，通过固定转动杆4114与旋转盘422上一侧的连接，旋转盘422会沿着固定转动杆4114带动转动板423进行转动，两个转动板423通过连接杆424的连接进行同步转动，转动板423在转动时会通过U形槽4231带动油罐治具425进行移动，旋转盘422每转动一圈就可以通过转动板423带动油罐治具425进行移动一次，由于旋转盘422的每次转动的位置以及直径一致，所以转动板423带动油罐治具425进行移动的间隔处于一致，可以防止油罐在运输过程中发生位置的偏移，导致油罐与喷油嘴327的位置不对应，造成大量食用油浪费的情况；

S4:上料传送台51可以将油罐盖进行上料，并且通过限位架52可以使油罐盖在进行上料时处于同一水平位置上，然后通过机械手53将油罐盖移动至治具下方的油罐上，通过第二电动推杆55带动治具进行垂直向下移动，使治具的位置与油罐盖处于同一水平位置上，在通过双杆双向气缸510使夹具511夹紧，最后通过第三电机57使夹具511进行旋转，完成油罐盖的拧紧作业，可以防止使油罐在下料途中因为摇晃或者跌落导致油罐内的食用油全部泼洒至油罐外的问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种食用油灌装***，其特征在于，包括工作台(1)、食用油上料机构(2)、食用油运输机构(3)、油罐运输机构(4)和油罐上盖机构(5)，所述食用油上料机构(2)、食用油运输机构(3)、油罐运输机构(4)和油罐上盖机构(5)均设置在工作台(1)上，所述食用油上料机构(2)与食用油运输机构(3)连接，所述食用油运输机构(3)设置在油罐运输机构(4)的上方，所述食用油运输机构(3)与油罐运输机构(4)上下对应，所述油罐上盖机构(5)设置在食用油运输机构(3)的一侧，所述油罐上盖机构(5)与食用油运输机构(3)上下对应；

所述食用油上料机构(2)包括食用油箱(21)、泵(22)、出油管(23)和分叉型连接管(24)，所述食用油箱(21)设置在工作台(1)上的一侧，所述泵(22)设置在食用油箱(21)上方，所述泵(22)的工作端与出油管(23)的一端连接，所述出油管(23)的另一端与分叉型连接管(24)连接，所述分叉型连接管(24)与食用油运输机构(3)连接；

所述食用油运输机构(3)包括垂直移动部件(31)和角度调节部件(32)，所述垂直移动部件(31)设置在工作台(1)内的上方，所述角度调节部件(32)设置在垂直移动部件(31)的下方，所述垂直移动部件(31)和角度调节部件(32)连接，所述角度调节部件(32)与油罐运输机构(4)上下对应；

所述垂直移动部件(31)包括第一放置箱(311)、第一电动推杆(312)、连接板(313)和连接柱(314)，所述第一放置箱(311)设置工作台(1)内的上方，所述第一电动推杆(312)、连接板(313)和连接柱(314)均设置在第一放置箱(311)内，所述第一电动推杆(312)的输出端与连接板(313)连接，所述连接柱(314)设有两个，两个所述连接柱(314)对称设置在连接板(313)的下方，两个所述连接柱(314)的底端均贯穿第一放置箱(311)并且延伸出，两个所述连接柱(314)均与角度调节部件(32)连接；

所述角度调节部件(32)包括放置架(321)、第一电机(322)、驱动连接杆(323)、转盘(324)、固定杆(325)、固定销(326)、喷油嘴(327)和进油管(328)，所述放置架(321)设置在连接柱(314)的下方，所述放置架(321)与连接柱(314)连接，所述第一电机(322)设置在放置架(321)的一侧，所述第一电机(322)的输出端与驱动连接杆(323)连接，所述转盘(324)设有两个，两个所述转盘(324)对称设置在放置架(321)内，所述驱动连接杆(323)与一个转盘(324)连接，所述固定杆(325)设有四个，四个所述固定杆(325)两两对称设置在两个转盘(324)之间，所述喷油嘴(327)和进油管(328)均设有若干个，所述固定销(326)设有若干组，若干个所述喷油嘴(327)均依次间隔设置在四个固定杆(325)之间，若干个所述进油管(328)分别设置在喷油的上方，若干个所述进油管(328)均与分叉型连接管(24)连接，若干组所述固定销(326)均设置在固定杆(325)上，若干组所述固定销(326)分别与喷油嘴(327)连接。

2.根据权利要求1所述的一种食用油灌装***，其特征在于，所述油罐运输机构(4)包括驱动部件(41)和移料部件(42)，所述移料部件(42)设置在喷油嘴(327)的正下方，所述驱动部件(41)设置在移料部件(42)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种食用油灌装***，其特征在于，所述驱动部件(41)包括承载板(411)、电机底座(412)、第二电机(413)、第一皮带盘固定杆(418)、第二皮带盘固定杆(419)、第三皮带盘固定杆(4110)、第一皮带盘(414)、第二皮带盘(415)、第三皮带盘(416)、第四皮带盘(417)、第一连接皮带(4111)、第二连接皮带(4112)、固定转动盘(4113)和固定转动杆(4114)，所述承载板(411)设有两个，所述固定转动盘(4113)和固定转动杆(4114)均设有四个，两个所述承载板(411)对称设置在移料部件(42)的两侧，每两个所述固定转动盘(4113)均对称设置在承载板(411)上，四个所述固定转动杆(4114)分别设置在固定转动盘(4113)上，所述电机底座(412)设置在其中一个承载板(411)上，所述第二电机(413)设置在电机底座(412)上，所述第二电机(413)的输出端与第一皮带盘固定杆(418)连接，所述第一皮带盘固定杆(418)、第二皮带盘固定杆(419)和第三皮带盘固定杆(4110)固定杆(325)均设置在其中一个承载板(411)上，所述第一皮带盘(414)设置在第一皮带盘固定杆(418)上，所述第二皮带盘(415)设置在第二皮带盘固定杆(419)的外侧，所述第三皮带盘(416)设置在第二皮带盘固定杆(419)的内侧，所述第一连接皮带(4111)设置在第一皮带盘(414)和第二皮带盘(415)上，所述第四皮带盘(417)设置在第三皮带盘固定杆(4110)上，所述第二连接皮带(4112)设置在第三皮带盘(416)和第四皮带盘(417)上，所述第二皮带盘固定杆(419)和第三皮带盘固定杆(4110)均贯穿承载板(411)并且延伸出，所述第二皮带盘固定杆(419)和第三皮带盘(416)延伸出的部分分别与固定转动盘(4113)连接。

4.根据权利要求3所述的一种食用油灌装***，其特征在于，所述移料部件(42)包括U形架(421)、旋转盘(422)、转动板(423)、连接杆(424)和油罐治具(425)，所述U形架(421)设置在两个所述承载板(411)之间，所述旋转盘(422)设有四个，所述转动板(423)设有两个，两个所述转动板(423)对称设置在U形架(421)的两侧，每两个所述旋转盘(422)均对称设置在转动板(423)上，四个所述旋转盘(422)分别与固定转动杆(4114)连接，每个所述固定转动杆(4114)均与每个所述旋转盘(422)的一侧连接，所述连接杆(424)设有两个，两个所述连接杆(424)对称设置在两个旋转板内侧，两个所述转动板(423)上均设有若干U形槽(4231)，所述油罐治具(425)设有若干组，若干组所述油罐治具(425)依次间隔设置在U形架(421)上，每组所述油罐治具(425)分别包括圆形架(4251)和四个支撑杆(4252)，四个所述支撑杆(4252)两两对称设置在圆形架(4251)上，四个所述支撑杆(4252)的一端均位于转动板(423)上设有的U形槽(4231)内。

5.根据权利要求4所述的一种食用油灌装***，其特征在于，所述油罐上盖机构(5)包括上料传送台(51)、限位架(52)、机械手(53)、第二放置箱(54)、第二电动推杆(55)、电机箱(56)、第三电机(57)、转动杆(58)、连接底板(59)、双杆双向气缸(510)和夹具(511)，所述上料传送台(51)设置在工作台(1)上，所述限位架(52)设置在上料传送台(51)上，所述机械手(53)设置在上料传送台(51)的一侧，所述第二放置箱(54)设置在第一放置箱(311)的一侧，所述第二电动推杆(55)、电机箱(56)、第三电机(57)和转动杆(58)均设置在第二放置箱(54)内，所述第二电动推杆(55)的输出端与电机箱(56)连接，所述第三电机(57)设置在电机箱(56)内，所述第三电机(57)的输出端贯穿电机箱(56)与转动杆(58)的顶端连接，所述转动杆(58)的底端贯穿第二放置箱(54)并且延伸出，所述连接底板(59)设置在转动杆(58)的下方，所述双杆双向气缸(510)设置在连接底板(59)的下方，所述双杆双向气缸(510)的输出端与夹具(511)连接。

6.根据权利要求5所述的一种食用油灌装***的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将油罐依次放置或者运输至油罐治具(425)上，然后将食用油箱(21)内的成品食用油通过泵(22)进行输送，泵(22)通过出油管(23)和分叉型连接管(24)进行运输食用油，通过分叉型连接管(24)可以使食用油运输至进油管(328)内，最后移动至喷油嘴(327)内进行出料；

S2：第一电动推杆(312)可以使放置架(321)带动喷油嘴(327)进行位置调节，使喷油嘴(327)的位置进行垂直移动至油罐上方较近的位置，保证喷油嘴(327)在进行运输食用油时不会因距离较远导致食用油喷洒在油罐外，第一电机(322)可以带动转盘(324)和固定杆(325)进行旋转，通过固定杆(325)可以使喷油嘴(327)进行角度的调节，使喷油嘴(327)呈斜向对准油罐，可以防止喷油嘴(327)呈垂直状态喷洒食用油时会与油罐内的食用油碰撞产生溅射情况；

S3：通过第二电机(413)可以使第一皮带盘固定杆(418)带动第一皮带盘(414)进行转动，第一皮带盘(414)通过第一连接皮带(4111)带动第二皮带盘(415)以及第二皮带盘固定杆(419)进行转动，第二皮带盘固定杆(419)带动第三皮带盘(416)进行转动，第三皮带盘(416)通过第二连接皮带(4112)带动第四皮带盘(417)进行转动，第四皮带盘(417)带动第三皮带盘固定杆(4110)进行转动，然后通过第二皮带盘固定杆(419)和第三皮带盘固定杆(4110)带动固定转动盘(4113)和固定转动杆(4114)进行同步转动，通过固定转动杆(4114)与旋转盘(422)上一侧的连接，旋转盘(422)会沿着固定转动杆(4114)带动转动板(423)进行转动，两个转动板(423)通过连接杆(424)的连接进行同步转动，转动板(423)在转动时会通过U形槽(4231)带动油罐治具(425)进行移动，旋转盘(422)每转动一圈就可以通过转动板(423)带动油罐治具(425)进行移动一次，由于旋转盘(422)的每次转动的位置以及直径一致，所以转动板(423)带动油罐治具(425)进行移动的间隔处于一致，可以防止油罐在运输过程中发生位置的偏移，导致油罐与喷油嘴(327)的位置不对应，造成大量食用油浪费的情况；

S4:上料传送台(51)可以将油罐盖进行上料，并且通过限位架(52)可以使油罐盖在进行上料时处于同一水平位置上，然后通过机械手(53)将油罐盖移动至治具下方的油罐上，通过第二电动推杆(55)带动治具进行垂直向下移动，使治具的位置与油罐盖处于同一水平位置上，在通过双杆双向气缸(510)使夹具(511)夹紧，最后通过第三电机(57)使夹具(511)进行旋转，完成油罐盖的拧紧作业，可以防止使油罐在下料途中因为摇晃或者跌落导致油罐内的食用油全部泼洒至油罐外的问题。

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