CN112109699A - 发动机工作点调整方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机工作点调整方法、设备、存储介质及装置，相较于现有的无法对混合动力汽车的发动机工作点进行自动调整的方式，本发明中，通过获取目标车辆的当前行驶信息，根据当前行驶信息判断当前发动机工作点是否处于预设区域，在当前发动机工作点未处于预设区域时，获取目标车辆的当前电池信息，根据当前行驶信息以及当前电池信息对当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点，克服了现有技术中发动机不能始终工作在最佳经济区域，降低了混合动力汽车的燃油经济性的缺陷，从而能够对发动机工作点进行自动调整，使发动机始终工作在最佳经济区域，提高混合动力汽车的燃油经济性。

Description

发动机工作点调整方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，尤其涉及一种发动机工作点调整方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

随着环保意识的不断提高和国家法规的不断加强，新能源汽车的发展得到了大力推进。混合动力汽车集合了纯电动汽车和传统燃油汽车的优点，成为新能源汽车的重要发展方向。

现有技术中，由于无法对混合动力汽车的发动机工作点进行自动调整，从而导致发动机不能始终工作在最佳经济区域，降低了混合动力汽车的燃油经济性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种发动机工作点调整方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中无法对混合动力汽车的发动机工作点进行自动调整的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种发动机工作点调整方法，所述发动机工作点调整方法包括以下步骤：

获取目标车辆的当前行驶信息；

根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域；

在所述当前发动机工作点未处于预设区域时，获取所述目标车辆的当前电池信息；

根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

优选地，所述根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域的步骤，具体包括：

对所述当前行驶信息进行信息提取，获得所述目标车辆的当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑动阻力；

根据所述当前行驶速度、所述当前油门开度以及所述当前滑行阻力确定当前发动机需求扭矩；

根据所述当前行驶速度以及预设第一传动比确定当前发动机转速；

根据所述当前发动机转速以及所述当前发动机需求扭矩确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域。

优选地，所述根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点的步骤，具体包括：

根据所述当前电池信息判断所述目标车辆的汽车电池是否处于预设允许充电状态；

在所述汽车电池处于预设允许充电状态时，根据所述当前发动机转速确定目标发动机扭矩；

根据所述目标发动机扭矩以及所述当前发动机需求扭矩计算当前扭矩差值，并判断所述当前扭矩差值是否大于预设阈值；

在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值、所述当前发动机转速以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

优选地，所述在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值、所述当前发动机转速以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点的步骤，具体包括：

在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值确定发电机扭矩；

根据所述当前发动机转速以及预设第二传动比确定发电机转速，并根据所述发电机扭矩以及所述发电机转速确定发电机功率；

根据所述目标发动机扭矩以及所述发电机功率对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

优选地，所述根据所述目标发动机扭矩以及所述当前发动机需求扭矩计算当前扭矩差值，并判断所述当前扭矩差值是否大于预设阈值的步骤之后，所述的发动机工作点调整方法还包括：

在所述当前扭矩差值小于预设阈值时，根据所述当前电池信息判断所述汽车电池是否处于预设允许放电状态；

在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值、所述当前行驶速度以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

优选地，所述在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值、所述当前行驶速度以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点的步骤，具体包括：

在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值确定驱动电机扭矩；

根据所述当前行驶速度以及预设第三传动比确定驱动电机转速，并根据所述驱动电机转速以及所述驱动电机扭矩确定驱动电机功率；

根据所述驱动电机功率以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

优选地，所述获取目标车辆的当前行驶信息的步骤之前，所述发动机工作点调整方法还包括：

获取目标车辆的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定所述目标车辆的当前发动机驱动模式；

判断所述当前发动机驱动模式是否为预设驱动模式；

相应地，所述获取目标车辆的当前行驶信息的步骤，具体包括：

在所述当前发动机驱动模式为预设驱动模式时，获取目标车辆的当前行驶信息。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种发动机工作点调整设备，所述发动机工作点调整设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机工作点调整程序，所述发动机工作点调整程序配置为实现如上文所述的发动机工作点调整方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有发动机工作点调整程序，所述发动机工作点调整程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机工作点调整方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种发动机工作点调整装置，所述发动机工作点调整装置包括：获取模块、判断模块和调整模块；

所述获取模块，用于获取目标车辆的当前行驶信息；

所述判断模块，用于根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域；

所述获取模块，还用于在所述当前发动机工作点未处于预设区域时，获取所述目标车辆的当前电池信息；

所述调整模块，用于根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

本发明中，通过获取目标车辆的当前行驶信息，根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域，在所述当前发动机工作点未处于预设区域时，获取所述目标车辆的当前电池信息，根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点；相较于现有的无法对混合动力汽车的发动机工作点进行自动调整的方式，本发明中，根据当前行驶信息判断当前发动机工作点是否处于预设区域，在当前发动机工作点未处于预设区域时，根据当前行驶信息以及当前电池信息对当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点，克服了现有技术中发动机不能始终工作在最佳经济区域，降低了混合动力汽车的燃油经济性的缺陷，从而能够对发动机工作点进行自动调整，使发动机始终工作在最佳经济区域，提高混合动力汽车的燃油经济性。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的发动机工作点调整设备的结构示意图；

图2为本发明发动机工作点调整方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明发动机工作点调整方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明发动机工作点调整方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明发动机工作点调整装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的发动机工作点调整设备结构示意图。

如图1所示，该发动机工作点调整设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对发动机工作点调整设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及发动机工作点调整程序。

在图1所示的发动机工作点调整设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述发动机工作点调整设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的发动机工作点调整程序，并执行本发明实施例提供的发动机工作点调整方法。

基于上述硬件结构，提出本发明发动机工作点调整方法的实施例。

参照图2，图2为本发明发动机工作点调整方法第一实施例的流程示意图，提出本发明发动机工作点调整方法第一实施例。

步骤S10：获取目标车辆的当前行驶信息。

应当理解的是，本实施例的执行主体是所述发动机工作点调整设备，其中，所述发动机工作点调整设备可为车载电脑以及服务器等电子设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例以及下述各实施例中，以车载电脑为例对本发明发动机工作点调整方法进行说明。

需要说明的是，目标车辆可以是安装发动机工作点调整设备的混合动力汽车；当前行驶信息可以是当前时刻的行驶速度、油门开度以及滑行阻力等信息，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，获取目标车辆的当前行驶信息可以是通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)获取目标车辆的各传感器上传的传感器信息，并根据传感器信息确定目标车辆的当前行驶信息，其中，各传感器可以是速度传感器以及油门踏板开度传感器等，本实施例对此不加限制。

步骤S20：根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域。

需要说明的是，当前发动机工作点可以是当前时刻的发动机工作点；预设区域可以是发动机效率MAP图中的最佳经济区，其中，最佳经济区可以是保证车辆行驶动力性的前提下，燃油经济性最高的区域。

应当理解的是，根据当前行驶信息确定当前发动机工作点可以是根据当前行驶信息通过预设工作点模型确定当前发动机工作点，其中，预设工作点模型可以是用户预先设置的发动机工作点模型。

进一步地，为了能够快速、准确地判断当前发动机工作点是否处于发动机效率MAP图中的最佳经济区，所述根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域，包括：

对所述当前行驶信息进行信息提取，获得所述目标车辆的当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑动阻力，根据所述当前行驶速度、所述当前油门开度以及所述当前滑行阻力确定当前发动机需求扭矩，根据所述当前行驶速度以及预设第一传动比确定当前发动机转速，根据所述当前发动机转速以及所述当前发动机需求扭矩确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域。

步骤S30：在所述当前发动机工作点未处于预设区域时，获取所述目标车辆的当前电池信息。

需要说明的是，当前电池信息可以是混合动力汽车的高压电池荷电状态(StateOf Charge，SOC)，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，在当前发动机工作点未处于预设区域时，说明当前发动机工作点未处于发动机效率MAP图中的最佳经济区，需要进行发动机工作点调整。因此，此时需要获取目标车辆的当前电池信息。

可以理解的是，获取目标车辆的当前电池信息可以是接收安装在高压电池上的检测设备上传的电池充放电状态信息，并将电池充放电状态信息作为当前电池信息。

步骤S40：根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

应当理解的是，根据当前行驶信息以及当前电池信息对当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点可以是根据当前行驶信息以及当前电池信息确定当前调整策略，并根据当前调整策略对当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

进一步地，为了能够提高目标发动机工作点的准确性和可靠性，所述根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点，包括：

根据所述当前电池信息判断所述目标车辆的汽车电池是否处于预设允许充电状态，在所述汽车电池处于预设允许充电状态时，根据所述当前发动机转速确定目标发动机扭矩，根据所述目标发动机扭矩以及所述当前发动机需求扭矩计算当前扭矩差值，并判断所述当前扭矩差值是否大于预设阈值，在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值、所述当前发动机转速以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

在第一实施例中，通过获取目标车辆的当前行驶信息，根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域，在所述当前发动机工作点未处于预设区域时，获取所述目标车辆的当前电池信息，根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点；相较于现有的无法对混合动力汽车的发动机工作点进行自动调整的方式，本实施例中，根据当前行驶信息判断当前发动机工作点是否处于预设区域，在当前发动机工作点未处于预设区域时，根据当前行驶信息以及当前电池信息对当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点，克服了现有技术中发动机不能始终工作在最佳经济区域，降低了混合动力汽车的燃油经济性的缺陷，从而能够对发动机工作点进行自动调整，使发动机始终工作在最佳经济区域，提高混合动力汽车的燃油经济性。

参照图3，图3为本发明发动机工作点调整方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明发动机工作点调整方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：对所述当前行驶信息进行信息提取，获得所述目标车辆的当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑动阻力。

应当理解的是，对当前行驶信息进行信息提取，获得所述目标车辆的当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑动阻力可以是对当前行驶信息进行标识提取，获得当前信息标识，根据当前信息标识对当前行驶信息进行信息筛选，获得目标车辆的当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑动阻力，其中，当前信息标识可以是用来标识信息种类的信息。

步骤S202：根据所述当前行驶速度、所述当前油门开度以及所述当前滑行阻力确定当前发动机需求扭矩。

可以理解的是，根据当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑行阻力确定当前发动机需求扭矩可以是根据当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑行阻力通过预设混合动力汽车模型确定当前发动机需求扭矩，其中，预设混合动力汽车模型可以是用户预先设置的混合动力汽车行驶模型，本实施例对此不加以限制。

步骤S203：根据所述当前行驶速度以及预设第一传动比确定当前发动机转速。

需要说明的是，预设第一传动比可以是目标车辆的发动机到车轮端之间的传动比，可以由用户根据目标车辆的实际情况预先设置，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据当前行驶速度以及预设第一传动比确定当前发动机转速将当前行驶速度与预设第一传动比相乘，获得当前发动机转速。

步骤S204：根据所述当前发动机转速以及所述当前发动机需求扭矩确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域。

需要说明的是，当前发动机工作点可以是当前时刻的发动机工作点；预设区域可以是发动机效率MAP图中的最佳经济区，其中，最佳经济区可以是保证车辆行驶动力性的前提下，燃油经济性最高的区域。

应当理解的是，根据当前发动机转速以及当前发动机需求扭矩确定当前发动机工作点可以是在发动机效率MAP图查找当前发动机转速以及当前发动机需求扭矩对应的坐标点，并将当前发动机转速以及当前发动机需求扭矩对应的坐标点作为当前发动机工作点。

可以理解的是，判断当前发动机工作点是否处于预设区域可以是判断当前发动机工作点是否处于发动机效率MAP图中的最佳经济区。

在第二实施例中，通过对所述当前行驶信息进行信息提取，获得所述目标车辆的当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑动阻力，根据所述当前行驶速度、所述当前油门开度以及所述当前滑行阻力确定当前发动机需求扭矩，根据所述当前行驶速度以及预设第一传动比确定当前发动机转速，根据所述当前发动机转速以及所述当前发动机需求扭矩确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域，从而能够快速、准确地判断当前发动机工作点是否处于发动机效率MAP图中的最佳经济区。

在第二实施例中，所述步骤S40，包括：

步骤S401：根据所述当前电池信息判断所述目标车辆的汽车电池是否处于预设允许充电状态。

需要说明的是，预设允许充电状态可以是用户预先设置的电池状态，在预设允许充电状态下高压电池允许充电；目标车辆的汽车电池可以是高压电池，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据当前电池信息判断目标车辆的汽车电池是否处于预设允许充电状态可以是根据电池充放电状态信息判断目标车辆的高压电池是否允许充电。

可以理解的是，在目标车辆未处于预设允许充电状态时，不进行发动机工作点调整。

步骤S402：在所述汽车电池处于预设允许充电状态时，根据所述当前发动机转速确定目标发动机扭矩。

需要说明的是，目标发动机扭矩可以是目标车辆的发动机在当前发动机转速下对应的最佳扭矩。

应当理解的是，根据当前发动机转速确定目标发动机扭矩可以是根据当前发动机转速以及发动机效率MAP图直接确定目标发动机扭矩。

步骤S403：根据所述目标发动机扭矩以及所述当前发动机需求扭矩计算当前扭矩差值，并判断所述当前扭矩差值是否大于预设阈值。

需要说明的是，预设阈值可以是用户预先设置的数值，本实施例中以0为例进行说明。

应当理解的是，根据目标发动机扭矩以及当前发动机需求扭矩计算当前扭矩差值可以是将目标发动机扭矩减去当前发动机需求扭矩，获得当前扭矩差值。

进一步地，所述步骤S403之后，还包括：

在所述当前扭矩差值小于预设阈值时，根据所述当前电池信息判断所述汽车电池是否处于预设允许放电状态；

在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值、所述当前行驶速度以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

应当理解的是，在当前扭矩差值小于预设阈值时，说明目标发动机扭矩小于当前发动机需求扭矩，目标发动机扭矩过小。此时，整车驱动力矩不足的部分，需要由高压电池放电，驱动电机输出驱动扭矩进行补足。

需要说明的是，预设允许放电状态可以是用户预先设置的电池状态，在预设允许放电状态下高压电池允许放电。

可以理解的是，在目标车辆未处于预设允许放电状态时，不进行发动机工作点调整。

进一步地，考虑到实际应用中，若直接根据扭矩差值、当前行驶速度以及目标发动机扭矩对当前发动机工作点进行调整，势必会导致目标工作点的可靠性低。为克服这一缺陷，所述在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值、所述当前行驶速度以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点，包括：

在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值确定驱动电机扭矩；

根据所述当前行驶速度以及预设第三传动比确定驱动电机转速，并根据所述驱动电机转速以及所述驱动电机扭矩确定驱动电机功率；

根据所述驱动电机功率以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

需要说明的是，预设第三传动比可以是目标车辆的驱动电机与车轮端之间的传动比，可以由用户根据目标车辆的实际情况预先设置，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，根据扭矩差值确定驱动电机扭矩可以是将扭矩差值的绝对值作为驱动电机扭矩。

可以理解的是，根据当前行驶速度以及预设第三传动比确定驱动电机转速可以是将当前行驶速度乘以预设第三传动比，获得驱动电机转速；根据驱动电机转速以及驱动电机扭矩确定驱动电机功率可以是将驱动电机转速乘以驱动电机扭矩，获得驱动电机功率。

应当理解的是，根据驱动电机功率以及目标发动机扭矩对当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点可以是输出目标发动机扭矩，当前发动机需求扭矩不足的部分，由高压电池放电，驱动电机输出驱动电机扭矩进行补足，此时，发动机工作点下移，获得目标发动机工作点。

步骤S404：在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值、所述当前发动机转速以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

应当理解的是，在当前扭矩差值大于预设阈值时，说明目标发动机扭矩大于当前发动机需求扭矩，目标发动机扭矩过大。此时，如果以目标发动机扭矩运行，可能会违背驾驶员的驾驶意图、降低燃油经济性能。因此，本实施例中将当前扭矩差值用做发电机的运行扭矩进行发电，以避免发动机实际扭矩大于当前发动机需求扭矩。

进一步地，为了保证目标发动机工作点具有较高的准确性以及可靠性，所述步骤S404，包括：

在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值确定发电机扭矩；

根据所述当前发动机转速以及预设第二传动比确定发电机转速，并根据所述发电机扭矩以及所述发电机转速确定发电机功率；

根据所述目标发动机扭矩以及所述发电机功率对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

需要说明的是，预设第二传动比可以是目标车辆的发动机与发电机之间的传动比，可以由用户根据目标车辆的实际情况预先设置，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，根据当前扭矩差值确定发电机扭矩可以是将当前扭矩差值作为发电机扭矩。

应当理解的是，根据当前发动机转速以及预设第二传动比确定发电机转速可以是当前发动机转速除以预设第二传动比，获得发电机转速。

可以理解的是，根据目标发动机扭矩以及发电机功率对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点可以是输出目标发动机扭矩，满足车辆驱动需求的同时，以发电机功率给高压电池充电，此时，发动机工作点上移，获得目标发动机工作点。

在第二实施例中，通过根据所述当前电池信息判断所述目标车辆的汽车电池是否处于预设允许充电状态，在所述汽车电池处于预设允许充电状态时，根据所述当前发动机转速确定目标发动机扭矩，根据所述目标发动机扭矩以及所述当前发动机需求扭矩计算当前扭矩差值，并判断所述当前扭矩差值是否大于预设阈值，在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值、所述当前发动机转速以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点，从而能够提高目标发动机工作点的准确性和可靠性。

参照图4，图4为本发明发动机工作点调整方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明发动机工作点调整方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01：获取目标车辆的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定所述目标车辆的当前发动机驱动模式。

需要说明的是，当前工作模式可以是目标车辆当前时刻的工作模式，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，获取目标车辆的当前工作模式可以是获取目标车辆的当前工作标识，并根据当前工作标识确定目标车辆的当前工作模式。

可以理解的是，根据当前工作模式确定所述目标车辆的当前发动机驱动模式可以是在预设映射关系表中查找当前工作模式对应的当前发动机驱动模式，其中，预设映射关系表中包含当前工作模式与当前发动机驱动模式之间的对应关系，当前工作模式与当前发动机驱动模式之间的对应关系可以由用户根据实际情况预先设置，本实施例对此不加以限制。

步骤S02：判断所述当前发动机驱动模式是否为预设驱动模式。

需要说明的是，预设驱动模式可以是发动机直接驱动模式，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，判断所述当前发动机驱动模式是否为预设驱动模式可以是判断当前发动机驱动模式是否为发动机直接驱动模式。

相应地，所述步骤S10，包括：

步骤S10'：在所述当前发动机驱动模式为预设驱动模式时，获取目标车辆的当前行驶信息。

应当理解的是，在当前发动机驱动模式为预设驱动模式时，获取目标车辆的当前行驶信息可以是在当前发动机驱动模式为发动机直接驱动模式时，获取目标车辆的当前行驶信息。

在第三实施例中，通过获取目标车辆的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定所述目标车辆的当前发动机驱动模式，判断所述当前发动机驱动模式是否为预设驱动模式，在所述当前发动机驱动模式为预设驱动模式时，获取目标车辆的当前行驶信息；从而能够提高发动机工作点调整的准确性。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有发动机工作点调整程序，所述发动机工作点调整程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机工作点调整方法的步骤。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种发动机工作点调整装置，所述发动机工作点调整装置包括：获取模块10、判断模块20和调整模块30；

所述获取模块10，用于获取目标车辆的当前行驶信息。

需要说明的是，目标车辆可以是安装发动机工作点调整设备的混合动力汽车；当前行驶信息可以是当前时刻的行驶速度、油门开度以及滑行阻力等信息，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，获取目标车辆的当前行驶信息可以是通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)获取目标车辆的各传感器上传的传感器信息，并根据传感器信息确定目标车辆的当前行驶信息，其中，各传感器可以是速度传感器以及油门踏板开度传感器等，本实施例对此不加限制。

所述判断模块20，用于根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域。

需要说明的是，当前发动机工作点可以是当前时刻的发动机工作点；预设区域可以是发动机效率MAP图中的最佳经济区，其中，最佳经济区可以是保证车辆行驶动力性的前提下，燃油经济性最高的区域。

应当理解的是，根据当前行驶信息确定当前发动机工作点可以是根据当前行驶信息通过预设工作点模型确定当前发动机工作点，其中，预设工作点模型可以是用户预先设置的发动机工作点模型。

进一步地，为了能够快速、准确地判断当前发动机工作点是否处于发动机效率MAP图中的最佳经济区，所述根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域，包括：

对所述当前行驶信息进行信息提取，获得所述目标车辆的当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑动阻力，根据所述当前行驶速度、所述当前油门开度以及所述当前滑行阻力确定当前发动机需求扭矩，根据所述当前行驶速度以及预设第一传动比确定当前发动机转速，根据所述当前发动机转速以及所述当前发动机需求扭矩确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域。

所述获取模块10，还用于在所述当前发动机工作点未处于预设区域时，获取所述目标车辆的当前电池信息。

需要说明的是，当前电池信息可以是混合动力汽车的高压电池荷电状态(StateOf Charge，SOC)，本实施例对此不加以限制。

应当理解的是，在当前发动机工作点未处于预设区域时，说明当前发动机工作点未处于发动机效率MAP图中的最佳经济区，需要进行发动机工作点调整。因此，此时需要获取目标车辆的当前电池信息。

可以理解的是，获取目标车辆的当前电池信息可以是接收安装在高压电池上的检测设备上传的电池充放电状态信息，并将电池充放电状态信息作为当前电池信息。

所述调整模块30，用于根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

应当理解的是，根据当前行驶信息以及当前电池信息对当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点可以是根据当前行驶信息以及当前电池信息确定当前调整策略，并根据当前调整策略对当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

进一步地，为了能够提高目标发动机工作点的准确性和可靠性，所述根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点，包括：

根据所述当前电池信息判断所述目标车辆的汽车电池是否处于预设允许充电状态，在所述汽车电池处于预设允许充电状态时，根据所述当前发动机转速确定目标发动机扭矩，根据所述目标发动机扭矩以及所述当前发动机需求扭矩计算当前扭矩差值，并判断所述当前扭矩差值是否大于预设阈值，在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值、所述当前发动机转速以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

在本实施例中，通过获取目标车辆的当前行驶信息，根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域，在所述当前发动机工作点未处于预设区域时，获取所述目标车辆的当前电池信息，根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点；相较于现有的无法对混合动力汽车的发动机工作点进行自动调整的方式，本实施例中，根据当前行驶信息判断当前发动机工作点是否处于预设区域，在当前发动机工作点未处于预设区域时，根据当前行驶信息以及当前电池信息对当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点，克服了现有技术中发动机不能始终工作在最佳经济区域，降低了混合动力汽车的燃油经济性的缺陷，从而能够对发动机工作点进行自动调整，使发动机始终工作在最佳经济区域，提高混合动力汽车的燃油经济性。

在一实施例中，所述判断模块20，还用于对所述当前行驶信息进行信息提取，获得所述目标车辆的当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑动阻力，根据所述当前行驶速度、所述当前油门开度以及所述当前滑行阻力确定当前发动机需求扭矩，根据所述当前行驶速度以及预设第一传动比确定当前发动机转速，根据所述当前发动机转速以及所述当前发动机需求扭矩确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域；

在一实施例中，所述调整模块30，还用于根据所述当前电池信息判断所述目标车辆的汽车电池是否处于预设允许充电状态，在所述汽车电池处于预设允许充电状态时，根据所述当前发动机转速确定目标发动机扭矩，根据所述目标发动机扭矩以及所述当前发动机需求扭矩计算当前扭矩差值，并判断所述当前扭矩差值是否大于预设阈值，在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值、所述当前发动机转速以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点；

在一实施例中，所述调整模块30，还用于在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值确定发电机扭矩，根据所述当前发动机转速以及预设第二传动比确定发电机转速，并根据所述发电机扭矩以及所述发电机转速确定发电机功率，根据所述目标发动机扭矩以及所述发电机功率对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点；

在一实施例中，所述调整模块30，还用于在所述当前扭矩差值小于预设阈值时，根据所述当前电池信息判断所述汽车电池是否处于预设允许放电状态，在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值、所述当前行驶速度以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点；

在一实施例中，所述调整模块30，还用于在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值确定驱动电机扭矩，根据所述当前行驶速度以及预设第三传动比确定驱动电机转速，并根据所述驱动电机转速以及所述驱动电机扭矩确定驱动电机功率，根据所述驱动电机功率以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点；

在一实施例中，所述发动机工作点调整装置还包括：确定模块；

所述确定模块，用于获取目标车辆的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定所述目标车辆的当前发动机驱动模式，判断所述当前发动机驱动模式是否为预设驱动模式；

相应地，所述获取模块10，还用于在所述当前发动机驱动模式为预设驱动模式时，获取目标车辆的当前行驶信息。

本发明所述发动机工作点调整装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种发动机工作点调整方法，其特征在于，所述发动机工作点调整方法包括以下步骤：

获取目标车辆的当前行驶信息；

根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域；

在所述当前发动机工作点未处于预设区域时，获取所述目标车辆的当前电池信息；

根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

2.如权利要求1所述的发动机工作点调整方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域的步骤，具体包括：

对所述当前行驶信息进行信息提取，获得所述目标车辆的当前行驶速度、当前油门开度以及当前滑动阻力；

根据所述当前行驶速度、所述当前油门开度以及所述当前滑行阻力确定当前发动机需求扭矩；

根据所述当前行驶速度以及预设第一传动比确定当前发动机转速；

根据所述当前发动机转速以及所述当前发动机需求扭矩确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域。

3.如权利要求2所述的发动机工作点调整方法，其特征在于，所述根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点的步骤，具体包括：

根据所述当前电池信息判断所述目标车辆的汽车电池是否处于预设允许充电状态；

在所述汽车电池处于预设允许充电状态时，根据所述当前发动机转速确定目标发动机扭矩；

根据所述目标发动机扭矩以及所述当前发动机需求扭矩计算当前扭矩差值，并判断所述当前扭矩差值是否大于预设阈值；

在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值、所述当前发动机转速以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

4.如权利要求3所述的发动机工作点调整方法，其特征在于，所述在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值、所述当前发动机转速以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点的步骤，具体包括：

在所述当前扭矩差值大于预设阈值时，根据所述当前扭矩差值确定发电机扭矩；

根据所述当前发动机转速以及预设第二传动比确定发电机转速，并根据所述发电机扭矩以及所述发电机转速确定发电机功率；

根据所述目标发动机扭矩以及所述发电机功率对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

5.如权利要求3所述的发动机工作点调整方法，其特征在于，所述根据所述目标发动机扭矩以及所述当前发动机需求扭矩计算当前扭矩差值，并判断所述当前扭矩差值是否大于预设阈值的步骤之后，所述的发动机工作点调整方法还包括：

在所述当前扭矩差值小于预设阈值时，根据所述当前电池信息判断所述汽车电池是否处于预设允许放电状态；

在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值、所述当前行驶速度以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

6.如权利要求5所述的发动机工作点调整方法，其特征在于，所述在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值、所述当前行驶速度以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点的步骤，具体包括：

在所述汽车电池处于预设允许放电状态时，根据所述扭矩差值确定驱动电机扭矩；

根据所述当前行驶速度以及预设第三传动比确定驱动电机转速，并根据所述驱动电机转速以及所述驱动电机扭矩确定驱动电机功率；

根据所述驱动电机功率以及所述目标发动机扭矩对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

7.如权利要求1所述的发动机工作点调整方法，其特征在于，所述获取目标车辆的当前行驶信息的步骤之前，所述发动机工作点调整方法还包括：

获取目标车辆的当前工作模式，并根据所述当前工作模式确定所述目标车辆的当前发动机驱动模式；

判断所述当前发动机驱动模式是否为预设驱动模式；

相应地，所述获取目标车辆的当前行驶信息的步骤，具体包括：

在所述当前发动机驱动模式为预设驱动模式时，获取目标车辆的当前行驶信息。

8.一种发动机工作点调整设备，其特征在于，所述发动机工作点调整设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的发动机工作点调整程序，所述发动机工作点调整程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机工作点调整方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有发动机工作点调整程序，所述发动机工作点调整程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的发动机工作点调整方法的步骤。

10.一种发动机工作点调整装置，其特征在于，所述发动机工作点调整装置包括：获取模块、判断模块和调整模块；

所述获取模块，用于获取目标车辆的当前行驶信息；

所述判断模块，用于根据所述当前行驶信息确定当前发动机工作点，并判断所述当前发动机工作点是否处于预设区域；

所述获取模块，还用于在所述当前发动机工作点未处于预设区域时，获取所述目标车辆的当前电池信息；

所述调整模块，用于根据所述当前行驶信息以及所述当前电池信息对所述当前发动机工作点进行调整，获得目标发动机工作点。

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