CN112109380B - 一种纸盒自动折叠设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于纸盒自动折叠设备技术领域，具体涉及一种纸盒自动折叠设备。本发明包括一级平台、通过垂直导向通道和L型导向通道固定在一级平台上的二级平台、固定在一级平台上的第一推送气缸、固定在第一推送气缸输出端的第一推板、固定在一级平台上的入口导向槽；一级平台与二级平台之间设置有第一折边机构；垂直导向通道的内壁上设置有第二折边机构；一级平台的下方垂直固定有第二推送气缸，第二推送气缸的输出端固定安装有第二推板；第二推板延伸到垂直导向通道内；二级平台上与垂直导向通道相对应的位置固定安装有锁扣机构；本发明使纸盒加工过程实现高效化和自动化，保证纸盒生产质量，缩短生产周期，降低生产成本。

Description

一种纸盒自动折叠设备

技术领域

本发明属于纸盒自动折叠设备技术领域，具体涉及一种纸盒自动折叠设备。

背景技术

在产品包装方式中，折叠纸盒包装属于最常见的一种绿色包装容器。折叠纸盒成本低，易于封装及运输，因此被普遍应用到各个行业。而由于纸盒自身的特殊性，使纸盒在加工过程中经常会产生变形，导致生产出来的纸盒质量不达标，因此在纸盒折叠的过程中，大多数采用人工折叠并粘胶的方式保证纸盒的质量。但上述方式的生产效率极低，并且由于人工成本的增加，纸盒的生产成本也随着增加。因此，有必要提供一种纸盒自动折叠设备来解决比较繁琐的纸盒折叠问题，用以减少人工的使用，在保证每个纸盒的加工质量的同时，也能满足实际生产的需要。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中纸盒需要人工折叠，成本高且生产效率低的缺陷，提供了一种生产效率高且能保证每个纸盒的加工质量的纸盒自动折叠设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纸盒自动折叠设备，其特征在于：包括一级平台、通过垂直导向通道和L型导向通道固定在所述一级平台上的二级平台、固定在所述一级平台上的第一推送气缸、固定在所述第一推送气缸输出端的第一推板、设置在所述一级平台上的入口导向槽；所述第一推板延伸到所述入口导向槽内；所述入口导向槽与所述垂直导向通道相连通；所述一级平台与所述二级平台之间设置有第一折边机构，所述第一折边机构的位置与所述入口导向槽的末端相对应；所述垂直导向通道的内壁上设置有第二折边机构；所述一级平台的下方垂直固定有第二推送气缸，所述第二推送气缸的输出端固定安装有第二推板；所述第二推板延伸到所述垂直导向通道内；所述二级平台上与所述垂直导向通道相对应的位置固定安装有锁扣机构；所述垂直导向通道与所述L型导向通道相连通；所述L型导向通道的顶端上固定安装有垂直推送机构，其直角端部设置有第八推送气缸，其末端设置有第三折边机构。

进一步地，所述垂直推送机构包括固定在所述二级平台上的垂直推送壳体、固定在所述垂直推送壳体上的第七推送气缸、固定在所述第七推送气缸的输出端上的第七推板；所述第七推板延伸到所述L型导向通道内。

进一步地，所述锁扣机构包括对称设置在所述二级平台上的第三推送气缸和第四推送气缸；所述第三推送气缸和第四推送气缸的输出端均固定安装有变形侧板，所述变形侧板上固定安装有压板；所述二级平台上对称安装有第五推送气缸和第六推送气缸，所述第五推送气缸和第六推送气缸的输出端均设置有第五推板。

进一步地，所述第一折边机构的前端面为弧形，左右两侧面为曲面。

进一步地，所述第二折边机构为设置在所述垂直导向通道四面内壁上的圆弧型钢板。

进一步地，所述第一推板为上部向外弯折的钢板。

进一步地，所述第三折边机构为固定在所述L型导向通道尾部的两相互配合的长方形扭板。

进一步地，所述第二推板为十字形水平板。

更进一步地，所述入口导向槽的一侧设有导向挡板。

本发明的一种纸盒自动折叠设备的有益效果是：

1、本发明利用推送气缸、锁扣机构、折边机构等实现非封口锁扣式的纸盒折叠，从而使纸盒加工过程实现高效化和自动化，保证纸盒生产质量，缩短生产周期，降低生产成本。本发明结构简单、生产效率高且使用方便，有效解决了人工折叠纸盒的工作量大，生产效率低的问题。

2、本发明分层设置有一级平台和二级平台，能有效对纸盒的每一个边面进行折叠，且折叠力度较为平稳易控，能够保证每一个纸盒的折叠质量。

3、本发明的第一折边机构、第二折边机构及第三折边机构均采用弧面直接接触纸盒进行折耳的折叠，能够有效的避免折耳因外力损伤，也进一步保证了纸盒的折叠质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例的前视立体图；

图2是本发明实施例的后视立体图；

图3是本发明实施例的锁扣机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的第一折边机构的结构示意图；

图5是本发明实施例的第二折边机构的结构示意图；

图6是本发明实施例的第三折边机构的结构示意图；

图7是本发明实施例的第一推板的结构示意图；

图8是本发明实施例的第二推板的结构示意图；

图9是本发明实施例的变形侧板的结构示意图；

图10是本发明实施例的第五推板的结构示意图；

图11是本发明实施例的第四推送气缸安装部分的细节图；

图12是现有技术中的纸盒的结构图。

图中:1、一级平台，2、二级平台，3、垂直导向通道，4、L型导向通道，5、第一推送气缸，51、第一推板，6、入口导向槽，7、第一折边机构，8、第二折边机构，9、支架、10、第二推送气缸，11、第二推板，12、锁扣机构，121、第三推送气缸，122、第四推送气缸，123、变形侧板，124、压板，125、第五推送气缸，126、第六推送气缸，127、第五推板，13、垂直推送机构，131、垂直推送壳体，132、第七推送气缸，14、第八推送气缸，15、第三折边机构，151、长方形扭板,161、第一状态纸盒，162、第二状态纸盒，163、第三状态纸盒，165、第五状态纸盒，17、导向挡板，18、第一窄折边，19、第二窄折边，20、第一宽折边，21、第二宽折边，22、导轨。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图12所示的本发明的一种纸盒自动折叠设备的具体实施例，包括一级平台1、通过垂直导向通道3和L型导向通道4固定在一级平台1上的二级平台2、固定在一级平台1上的第一推送气缸5、固定在第一推送气缸5输出端的第一推板51、设置在一级平台1上的入口导向槽6；第一推板51延伸到入口导向槽6内；入口导向槽6与垂直导向通道3相连通；一级平台1与二级平台2之间设置有第一折边机构7，第一折边机构7的位置与入口导向槽6的末端相对应；垂直导向通道3的内壁上设置有第二折边机构8；一级平台1的下方垂直固定有第二推送气缸10，第二推送气缸10的输出端固定安装有第二推板11；第二推板11延伸到垂直导向通道3内；二级平台2上与垂直导向通道3相对应的位置固定安装有锁扣机构12；垂直导向通道3与L型导向通道4相连通；L型导向通道4的顶端上固定安装有垂直推送机构13，其直角端部设置有第八推送气缸14，其末端设置有第三折边机构15。

本发明实施例中在入口导向槽6的一侧设置导向挡板17，导向挡板17开口为50°至90°，导向挡板17可以使传送过来的纸盒准确流入入口导向槽6中；入口导向槽6的前端安装有第一推送气缸5，第一推送气缸5的输出端固定安装有第一推板51，用以推动纸盒进入垂直型导向通道中；同时其第一推板51如图7所示为上部向外弯折的钢板，第一推板51的上部向外弯折约40°左右，在推动过程中可以将如图12所示的纸盒的第一窄折边18沿折线向内折叠。

入口导向槽6的末端与垂直型导向通道相连通，且在入口导向槽6末端的上方设有第一折边机构7，第一折边机构7固定安装在二级平台2上和垂直型导向通道的侧面上，如图7所示的第一折边机构7的前端面为弧形，左右两侧面为曲面，第一折边机构7可以在纸盒经过时使纸盒的第二窄折边19沿折线向内折叠，第一宽折边20和第二宽折边21均沿折线向外折叠变为水平状态。

如图1至图5所示，垂直型导向通道的内壁上安装有第二折边机构8；其第二折边机构8如图5所示为设置在垂直导向通道3四面内壁上的圆弧型钢板。一级平台1下面通过支板安装有第二推送气缸10，第二推送气缸10与一级平台1垂直设置，第二推送气缸10的输出端固定安装有第二推板11，其第二推板11如图8所示为十字形水平板。在一级平台1和二级平台2连接处的垂直型导向通道内壁上设有的第二折边机构8，在第二推送气缸10的推送作用下使纸盒从一级平台1上升到二级平台2的过程中，第一宽折边20和第二宽折边21均沿折线继续向外折叠变为向下垂直状态。

二级平台2上装有锁扣机构12和垂直推送机构13；所述锁扣机构12包括对称设置在所述二级平台2上的第三推送气缸121和第四推送气缸122；所述第三推送气缸121和第四推送气缸122的输出端均固定安装有变形侧板123，所述变形侧板123上固定安装有压板124；所述二级平台上对称安装有第五推送气缸125和第六推送气缸126，所述第五推送气缸125和第六推送气缸126的输出端均设置有第五推板127。组成锁扣机构12的四个推送气缸，第三、第四两个推送气缸的推送长度相同，第五、第六两个推送气缸的推送长度相同，且第三、第四推送气缸小于第五、第六推送气缸的推送长度；装在四条推送气缸输出端上的变形侧板123或第五推板127成中心对称图形，且如图9所示第三、第四两个推送气缸输出端上的变形侧板123的表面为曲面，第五、第六两个推送气缸输出端上的第五推板127为水平推板如图10所示，其推板顶部向外弯折约60°左右；锁扣机构12用以实现纸盒第一窄折边18和第二窄折边19的锁扣；组成锁扣机构12的两组推送气缸运动时，第三、第四两个推送气缸先伸出，运行2s左右后，第五、第六两条推送气缸再伸出。第三推送气缸121和第四推送气缸122这两个推送气缸的变形侧板的顶端分别用螺钉固定有压板124；如图11所示，第三推送气缸和第四推送气缸上的变形侧板对应的二级平台上，设置有导轨22，其变形侧板可在导轨22内滑动，以实现对变形侧板的导向定位；启动第五推送气缸将第一窄折边18、第二窄折边19锁扣后的纸盒推送到L型导向通道4入口处，启动第七推送气缸将纸盒由L型导向通道4从二级平台2运动到一级平台1上，在从二级平台2推送到一级平台1的过程中，纸盒的第一宽折边20和第二宽折边21由向下垂直状态变为向上垂直状态。

垂直推送机构13包括固定在二级平台2上的垂直推送壳体131、固定在垂直推送壳体131上的第七推送气缸132、固定在第七推送气缸132的输出端上的第七推板；第七推板延伸到L型导向通道4内。L型导向通道4和一级平台1连接处的直角端部设有第八推送气缸14，其第八推送气缸14的输出端同样装有水平推板；该水平推板可以通过第八推送气缸14推动纸盒离开自动折叠机；在L型导向通道4的出口处设有第三折边机构15；如图6所示的第三折边机构15为固定在L型导向通道4尾部的两相互配合的长方形扭板151，第三折边机构15可以使纸盒的第一宽折边20和第二宽折边21分别向内折叠完成折边操作。

本发明实施例中所有的推送气缸的活塞杆头部均加工有螺纹，用于安装推板，且推送气缸的缸体是通过螺栓将其固定在一级平台1或二级平台2上的，其中推送气缸和推板的连接均采用螺纹连接。

当需要折叠纸盒进入本发明自动折叠设备时，导向挡板17可以调整纸盒进入入口导向槽6的角度，启动第一推送气缸5将纸盒推入垂直型导向通道中，此时纸盒的第一窄折边18和第二窄折边19均向内折叠，而第一宽折边20和第二宽折边21均向外折叠呈水平状态，再启动第二推送气缸10将纸盒由一级平台1推送到二级平台2上第一状态纸盒161的位置，纸盒的第一宽折边20和第二宽折边21由水平状态变为垂直向下状态，然后启动第三推送气缸121、第四推送气缸122，待2s后再启动第五推送气缸125和第六推送气缸126，使纸盒完成锁扣操作，形成第二状态纸盒162，然后通过第五推送气缸125将第二状态纸盒162推送到第三状态纸盒163的位置，再利用第七推送气缸132将第三状态纸盒163通过L型导向通道4的推送到一级平台1上第四状态纸盒的位置，启动第八推送气缸14将第四状态纸盒推离纸盒自动折叠机，通过第三折边机构15形成第五状态纸盒165的形状。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种纸盒自动折叠设备，其特征在于：包括一级平台(1)、通过垂直导向通道(3)和L型导向通道(4)固定在所述一级平台(1)上的二级平台(2)、固定在所述一级平台(1)上的第一推送气缸(5)、固定在所述第一推送气缸(5)输出端的第一推板(51)、设置在所述一级平台(1)上的入口导向槽(6)；所述第一推板(51)延伸到所述入口导向槽(6)内；所述第一推板(51)的上部向外弯折；所述入口导向槽(6)与所述垂直导向通道(3)相连通；所述一级平台(1)与所述二级平台(2)之间设置有第一折边机构(7)，所述第一折边机构(7)的位置与所述入口导向槽(6)的末端相对应；所述第一折边机构(7)的前端面为弧形，左右两侧面为曲面；所述垂直导向通道(3)的内壁上设置有第二折边机构(8)；所述第二折边机构(8)为设置在所述垂直导向通道(3)四面内壁上的圆弧型板；所述一级平台(1)的下方垂直固定有第二推送气缸(10)，所述第二推送气缸(10)的输出端固定安装有第二推板(11)；所述第二推板(11)延伸到所述垂直导向通道(3)内；所述第二推板(11)为十字形水平板；所述二级平台(2)上与所述垂直导向通道(3)相对应的位置固定安装有锁扣机构(12)；所述垂直导向通道(3)与所述L型导向通道(4)相连通；所述L型导向通道(4)的顶端上固定安装有垂直推送机构(13)，其直角端部设置有第八推送气缸(14)，其末端设置有第三折边机构(15)，所述第三折边机构(15)为固定在所述L型导向通道(4)尾部的两相互配合的长方形扭板(151)。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒自动折叠设备，其特征在于：所述垂直推送机构(13)包括固定在所述二级平台(2)上的垂直推送壳体(131)、固定在所述垂直推送壳体(131)上的第七推送气缸(132)、固定在所述第七推送气缸(132)的输出端上的第七推板；所述第七推板延伸到所述L型导向通道(4)内。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒自动折叠设备，其特征在于：所述锁扣机构(12)包括对称设置在所述二级平台(2)上的第三推送气缸(121)和第四推送气缸(122)；所述第三推送气缸(121)和第四推送气缸(122)的输出端均固定安装有变形侧板(123)，所述变形侧板(123)上固定安装有压板(124)；所述二级平台上对称安装有第五推送气缸(125)和第六推送气缸(126)，所述第五推送气缸(125)和第六推送气缸(126)的输出端均设置有第五推板(127)。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒自动折叠设备，其特征在于：所述第二折边机构(8)采用钢板材料。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒自动折叠设备，其特征在于：所述第一推板(51)采用钢板材料。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种纸盒自动折叠设备，其特征在于：所述入口导向槽(6)的一侧设有导向挡板(17)。

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