CN206614441U - 一种模块化单机装配工装 - Google Patents

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王洋
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Abstract

本实用新型公开了一种模块化单机装配工装,包括L型边框、定位筋以及定位螺钉,4个L型边框组合形成方形框架,相邻两个L型边框侧边可滑动连接,L型边框侧边内壁设有第一滑槽,至少一个定位筋的两端分别通过第一滑槽与方形框架可滑动连接,定位筋沿长度方向设有第二滑槽,至少一个定位螺钉位于第二滑槽上。本实用新型结构简单,使用方便,工装尺寸设计可调,可以适用于多种规格电路板与外框架的装配,提高装配的匹配性与工作效率。

Description

一种模块化单机装配工装
技术领域
本实用新型属于单机装配技术领域,尤其涉及一种模块化单机的装配工装。
背景技术
随着计算机、新材料、微电子技术、高密度能源等相关行业的迅速发展,重量轻、体积小的微纳卫星以其低廉的造价和高度的功能集成性迅速成为航天领域研究的重点。微纳卫星是指质量小于100千克,具有实际使用功能的卫星。微纳卫星是基于微电子技术、微机电技术、微光电技术等微米/纳米技术而发展起来的,模块化微纳卫星具备标准的模块化机械接口,设计更改容易,装配简单,适于批量生产。
在对模块化的微纳卫星进行装配时,模块化的卫星结构中各模块之间需要两两配合,而模块结构内的单机也需要和其他模块结构内的单机相配合。由于加工存在的必然误差导致卫星结构框架与内部单机或电路板的装配常常不能精确地匹配,给装配工作带来一定的困难,降低了工作效率。
现在还没有一种根据卫星不同结构进行组装的任务需求调节尺寸以实现卫星结构中各单机进行快速组装的装配工装。
实用新型内容
针对现有技术存在的技术缺陷,本实用新型的目的是提供一种可调框架尺寸的模块化单机装配工装,包括L型边框、定位筋以及定位螺钉,其特征在于,4个所述L型边框组合形成方形框架,相邻两个所述 L型边框侧边可滑动连接,所述定位筋长度可变,
所述L型边框侧边内壁设有第一滑槽,至少一个所述定位筋的两端分别通过所述第一滑槽与所述方形框架可滑动连接,
所述定位筋沿长度方向设有第二滑槽,至少一个所述定位螺钉位于所述第二滑槽上。
优选地,所述L型边框的侧边端部设有第三滑槽并通过第一紧固螺钉压紧固定。
优选地,所述定位筋两端设有通孔,所述通孔与所述第一滑槽通过第二紧固螺钉压紧固定。
优选地,所述L型边框沿所述方形框架所在平面凸出形成板筋结构,所述第一滑槽位于所述板筋结构。
优选地,所述定位筋包括相互连接的两个U型组件。
优选地,所述L型边框的侧边上的所述第三滑槽的数目为两个或两个以上。
优选地,4个所述L型边框形状、大小相同。
本实用新型方形框架的尺寸可调,定位筋和定位螺钉在装配工装结构中的坐标位置可调。微小卫星的设计在结构上具有多样性,本实用新型为其提供了一种合适的安装基准,结构与单机等之间的装配统一按照该基准进行工作可以提高装配的匹配性与工作效率以适用多种不同结构的卫星或其他产品。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1示出了本实用新型的具体实施方式的,一种模块化单机装配工装的使用状态图;以及
图2示出了本实用新型的具体实施方式的,一种模块化单机装配工装的使用状态图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清晰,下面结合附图及其实施例对本实用新型的技术方案进行描述。
本领域技术人员理解,所述模块化单机装配工装主要应用于模块化的微纳卫星上,通过本实用新型可以实现模块化微纳卫星的单机模块的组装,由于所述模块化单机装配工装尺寸设计可以调节,因此可以适用于多种规格的所述单机模块中内部电路板与结构框架的装配。
图1、图2分别示出了本实用新型的具体实施方式的,一种模块化单机装配工装的不同使用状态图。在这样的实施例中,所述模块化单机装配工装包括L型边框1、定位筋2以及定位螺钉3。所述L型边框1、所述定位筋2以及所述定位螺钉3的材料采用刚度大、不易变形的金属材料或它们的合金,例如太空铝、合金钢等。其中,4块所述L型框架1两两组合形成方形框架,所述方形框架构成所述单机模块的结构框架,内部安装有电路板,在拼装组合时,所述电路板通过板间连接器进行电连接,所述结构框架通过限位措施进行结构对接,最终由多个所述单机模块组装成一个所述模块化单机。
进一步地,组成所述方形框架的每一个所述L型边框1两两之间可滑动连接,使得所述方形框架的两条对边在组装后通过平行移动4 个所述L型边框1改变所述方形框架的边长,进而改变所述方形框架的形状、尺寸。结合图1、图2,分别示出了所述模块化单机装配工装不同工作状态下的示意图,与图1相比,图2中,所述模块化单机装配工装的方形框架的尺寸大于图1中所述方形框架的尺寸,随着4 个所述L型边框1的相对位置的不同,所述方形框架可以变形成为不同尺寸的长方形或正方形。具体地,相互连接的两个所述L型边框1 相连接的侧边构成所述方形边框的可变边,在每一个所述L型边框1 的侧边设置有沿所述L型边框1侧边长度方向的滑槽,从而限定所述 L型边框1的运动方向,避免所述L型边框1在移动过程中导致所述方形框架变形。
进一步地,所述定位筋2通过所述定位螺钉3与所述方形框架连接,如图1所示,在所述L型边框1的两条侧边的内壁设置有第一滑槽11,具体地,在所述L型边框1侧壁底部向内延伸形成板筋,所述第一滑槽11开设在所述板筋上。更为具体地,参考图1所示实施例,在每一个所述L型边框1的两条侧边分别设置有所述第一滑槽11。进一步地,至少一个所述定位筋2的两端分别通过所述第一滑槽11与所述方形框架可滑动连接,使得所述定位筋2的两端分别沿与其相连接的所述第一滑槽11平移,从而改变所述定位筋2在所述方形框架中的位置。
进一步地,所述定位筋2沿长度方向设有第二滑槽22,至少一个所述定位螺钉3位于所述第二滑槽22上,所述定位螺钉3的尺寸与所述第二滑槽22相适应。具体地,所述定位螺钉3包括螺钉和螺帽,所述螺钉底部为正多棱柱板状结构,所述螺钉穿过所述第二滑槽22并通过所述螺钉底部限定。进一步地,所述螺帽从所述定位筋2另一侧旋紧固定。更进一步地,所述定位螺钉3还包括垫圈,所述垫圈既可以为金属垫圈,也可以是树脂垫圈,在此不予赘述。
进一步地,所述L型边框1的侧边端部设有第三滑槽13,所述第三滑槽13用于所述L型边框1两两之间的相对滑动。具体的,如图1、图 2所示,所述第三滑槽13沿所述L型边框侧边的长度方向延伸设置,相邻连接的两个所述L型边框1的所述第三滑槽13分别沿所在的所述L 型边框1的侧边的内侧和外侧错位设置,相互连接的两个所述L型边框 1的所述第三滑槽13相互配合。这样,在所述L型边框1相互组合形成所述方形框架时,所述L型边框1能够顺利拼合并相互移动。更进一步地,第一紧固螺钉(附图中未示出)穿过相互配合的两个所述L型边框 1的所述第三滑槽13,并通过螺钉、螺帽从所述第三滑槽13的两侧旋紧,使之压紧固定。当需要改变所述方形框架的尺寸时,只需旋松所述第一紧固螺钉,调整所述第三滑槽13的相对位置并再次通过所述第一压紧螺钉固定。
进一步地,所述定位筋的两端开设有通孔21,所述通孔21的尺寸与所述第一滑槽11的尺寸相适应,从而将一个或多个所述定位筋2装配在所述方形框架内。进一步地,第二紧固螺钉(附图中未示出)依次穿过所述通孔21以及所述第一滑槽11,并通过螺钉和螺帽的配合将所述定位筋2压紧固定在所述方形框架中,当需要调整所述定位筋在所述方形框架中的横向或纵向坐标位置时,只需将所述定位筋2沿所述第一滑槽11滑动至目标位置后,再通过所述第二紧固螺钉压紧固定,以适应不同单机的定位孔位置不一致情况,在此不予赘述。
在图1、图2所示的具体实施例中,所述L型边框1沿所述方形框架所在平面凸出形成板筋结构,所述第一滑槽11设置在垂直于所述L 型边框1的侧边内壁延伸的板筋结构中,所述第一滑槽11的开口方向垂直于所述方形框架所在平面并与所述通孔21相对应。
进一步地,如图1、图2所示,所述第三滑槽13的数目为两个或两个以上。具体地,所述第三滑槽13平行排列在所述L型边框1的侧边,相应的,所述第一紧固螺钉的数目与所述第三滑槽13的数目相对应。通过这样的设置,可以防止所述L型边框1相互通过所述第一紧固螺钉固定后,出现弯折变形的情况。
进一步地,所述定位筋2的长度可变,具体地,在图1、图2所示的优选实施例中,所述定位筋包括相互连接的两个U型组件,其中一个所述U型组件的两条直边设有导轨;相应地,另一个所述U型组件的直边与所述导轨相适应,两个所述U型组件相互配合,通过滑动改变两个所述U型组件的相对位置,从而改变所述定位筋2的长度,以适应所述方形框架边长的变化。
进一步地,在图1、图2所示的优选实施例中,4个所述L型边框1 的形状、大小相同,以利于所述模块化单机装配工装中所述L型边框1 可以相互替代、更换,实现批量生产。
以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本实用新型并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改,这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (5)

1.一种模块化单机装配工装,包括L型边框、定位筋以及定位螺钉,其特征在于,4个所述L型边框组合形成方形框架,相邻两个所述L型边框侧边可滑动连接,所述定位筋长度可变,
所述L型边框侧边内壁设有第一滑槽,至少一个所述定位筋的两端分别通过所述第一滑槽与所述方形框架可滑动连接,所述L型边框的侧边端部设有第三滑槽并通过第一紧固螺钉压紧固定;
所述定位筋沿长度方向设有第二滑槽,至少一个所述定位螺钉位于所述第二滑槽上,所述定位筋两端设有通孔,所述通孔与所述第一滑槽通过第二紧固螺钉压紧固定。
2.根据权利要求1所述的模块化单机装配工装,其特征在于,所述L型边框沿所述方形框架所在平面凸出形成板筋结构,所述第一滑槽位于所述板筋结构。
3.根据权利要求2所述的模块化单机装配工装,其特征在于,所述L型边框的侧边上的所述第三滑槽的数目为两个或两个以上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的模块化单机装配工装,其特征在于,所述定位筋包括相互连接的两个U型组件。
5.根据权利要求4所述的模块化单机装配工装,其特征在于,4个所述L型边框形状、大小相同。
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CN108930890A (zh) * 2018-07-20 2018-12-04 辽宁工业大学 一种用于驾驶辅助***实验平台的可移动式外置显示屏支架及其控制方法
CN109587959A (zh) * 2019-01-29 2019-04-05 刘夏冰 一种pcb板自动化生产方法

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