CN112107328B - 医疗设备扫描引导方法及其*** - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种医疗设备扫描引导方法及其***。所述医疗设备扫描引导方法包括：首先获取待扫描对象的体态特征信息；其次，基于所述体态特征信息建立体态模型，并获取所述待扫描对象的当前位姿信息；最后，基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象的当前位姿是否符合扫描预设位姿；当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描。本申请采用上述方法，不仅能够避免技师与所述待扫描对象之间的直接接触，降低安全隐患的同时降低人力成本，同时还能够提高检查效率。

Description

医疗设备扫描引导方法及其***

技术领域

本申请涉及医疗技术领域，特别是涉及医疗设备扫描引导方法及其***。

背景技术

随着医学技术的进步，医院在做诊断时，越来越多的借助影像设备获取扫描影像，获取到的扫描影像可以用来辅助医生诊断。

目前，传统影像扫描方式，需要专业技师使用十字激光线定位待扫描部位，通过手动移床并近距离或在控制室语音同步指导患者，移动或调整到需要的位置。同时在影像检查中，还需技师通过对讲***完成检查中的各种引导动作（如屏住呼吸，吸气，呼气等）。

即在影像设备的扫描过程中，传统的扫描影像获取方法需要专业人员的指导和辅助，这样既浪费了人力资源，扫描效率还低下。

发明内容

基于此，有必要针对传统的扫描影像获取方法需要专业人员的指导和辅助，既浪费了人力资源，扫描效率还低下的问题，提供一种医疗设备扫描引导方法及其***。

一种医疗设备扫描引导方法，包括：

获取待扫描对象的体态特征信息；

基于所述体态特征信息建立体态模型，并获取所述待扫描对象的当前位姿信息；

基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象的当前位姿是否符合扫描预设位姿；

当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描。

在其中一个实施例中，所述获取待扫描对象的体态特征信息的步骤包括：

通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域；

根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息的步骤包括：

根据所述体态特征信息确定扫描协议参数；

根据所述扫描协议参数基于预设算法确定所述预设扫描位姿信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息的步骤包括：

根据所述体态特征信息和大数据体态特征信息基于设定大数据算法确定所述预设扫描位姿信息。

在其中一个实施例中，所述通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域的步骤包括：

通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过所述声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象按照预设动作完成准备；

完成准备动作后，通过所述医疗设备调整所述扫描床并引导所述待扫描对象位于至所述扫描床目标区域。

在其中一个实施例中，所述非接触采集单元包括红外传感器、雷达传感器、激光传感器和摄像头中的一种或多种。

在其中一个实施例中，所述基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象的当前位姿是否符合扫描预设位姿的步骤包括：

基于所述体态模型生成所述待扫描对象的预设扫描位姿信息；

将所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息进行比较，若所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息在预设误差范围内匹配，则确定所述当前位姿符合所述扫描预设位姿；

若所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息在预设误差范围内不匹配，则确定所述当前位姿不符合所述扫描预设位姿。

在其中一个实施例中，所述若所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息在预设误差范围内不匹配，则确定所述当前位姿不符合所述扫描预设位姿的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述预设扫描位姿信息通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象完成位姿调整，并重新通过非接触单元获取所述待扫描对象的当前位姿信息。

在其中一个实施例中，所述当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描的步骤包括：

当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令；

基于所述扫描指令通过所述医疗设备控制所述扫描床移动，同时根据预设扫描模式通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象做相关动作，以使所述医疗设备完成扫描。

在其中一个实施例中，所述当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描的步骤之后，所述方法还包括：

完成扫描后，通过所述医疗设备控制所述扫描床移动，并通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象完成下床动作。

一种医疗设备扫描引导***，包括：

非接触采集单元，用于采集待扫描对象的体态特征信息，以及用于实时采集所述待扫描对象的当前位姿信息；

处理单元，与所述非接触采集单元电连接，用于执行如上所述的医疗设备扫描引导方法。

在其中一个实施例中，所述的医疗设备扫描引导***，还包括：

引导单元，与所述处理单元电连接，所述处理单元通过所述引导单元引导所述待扫描对象位于扫描床目标区域以及引导所述待扫描对象完成位姿调整。

在其中一个实施例中，所述引导单元包括：

视频图像播放器，与所述处理单元电连接，用于播放视频图像信息；以及

声音播放器，与所述处理单元电连接，用于播放声音信息。

在其中一个实施例中，所述非接触采集单元包括红外传感器、雷达传感器、激光传感器和摄像头中的一种或多种。

与现有技术相比，上述医疗设备扫描引导方法及其***，首先获取待扫描对象的体态特征信息；其次，基于所述体态特征信息建立体态模型，并获取所述待扫描对象的当前位姿信息；最后，基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象的当前位姿是否符合扫描预设位姿；当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描。本申请采用上述方法，不仅能够避免技师与所述待扫描对象之间的直接接触，降低安全隐患的同时降低人力成本，同时还能够提高检查效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的医疗设备扫描引导方法的流程图；

图2为本申请一实施例提供的获取待扫描对象的体态特征信息，并基于所述体态特征信息引导所述待扫描对象位于扫描床目标区域的流程图；

图3为本申请一实施例提供的基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象的当前位姿是否符合扫描预设位姿的流程图；

图4为本申请一实施例提供的医疗设备扫描引导***的原理图；

图5为本申请一实施例提供的医疗设备扫描引导***的结构示意图。

附图标记说明：

10、医疗设备扫描引导***；100、非接触采集单元；101、医疗设备；102、扫描床；103、待扫描对象；200、处理单元；300、引导单元；310、视频图像播放器；320、声音播放器。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1，本申请一实施例提供一种医疗设备扫描引导方法，包括：

S102：获取待扫描对象的体态特征信息。

在一个实施例中，可通过处理器或控制器获取待扫描对象的体态特征信息。在一个实施例中，所述待扫描对象可以是患者、模体、动物等。当所述待扫描对象进入扫描间时，所述处理器或控制器可通过非接触采集单元实时获取所述待扫描对象的体态特征信息。具体的，所述处理器或控制器与所述非接触采集单元电连接。其中，所述非接触采集单元可以为红外传感器、雷达传感器、激光传感器和摄像头中的一种或多种。进一步的，摄像头可以是3D摄像头或多个2D摄像头。在一个实施例中，所述待扫描对象的体态特征信息可以包括身高、体型等信息。

所述处理器或控制器在获取所述待扫描对象的体态特征信息时，可同步引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域。具体的，所述处理器或控制器可通过语音和/或视频同步提示所述待扫描对象做相关准备动作。例如，当所述待扫描对象进行MR（NuclearMagnetic Resonance，核磁共振）扫描时，所述处理器或控制器可通过语音和/或视频同步提示所述待扫描对象完成佩戴各种接收线圈等相关准备动作。具体的，所述处理器或控制器可通过扬声器进行语音提示，所述处理器或控制器可通过图像播放器进行视频提示。其中，扬声器可安装在所述扫描间的任一墙壁，扬声器也可嵌入安装在医疗设备内。图像播放器或投影机也可安装在所述扫描间墙面或嵌入安装在医疗设备内，只需保证图像播放器或投影机能够将各种摆位示范影像投影到待扫描对象便于观看的天花板或显示屏即可。

所述待扫描对象完成相关准备动作后，所述处理器或控制器可通过医疗设备将扫描床调整到合适位置，同时通过语音或视频引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域（即完成上床及躺下等动作）。从所述待扫描对象进入扫描间至所述待扫描对象位于至所述扫描床目标区域全程自动完成，无需人为干预。在一个实施例中，通过医疗设备将扫描床调整到合适位置是指：可根据所述待扫描对象的身高将所述扫描床下降或升高到合适位置，以便于所述待扫描对象完成上床及躺下等动作。

在一个实施例中，所述非接触采集单元可安装于所述扫描间的顶部或所述扫描床的正上方，只要保证通过该所述非接触采集单元能够采集并获取所述待扫描对象的体态特征信息即可。在一个实施例中，引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域是指：通过语音或视频引导所述待扫描对象在所述扫描床躺下即可，这里对所述待扫描对象在所述扫描床躺下的区域不做限定。即只要保证所述待扫描对象在所述扫描床躺下即可。也就是说，所述扫描床面向所述非接触采集单元的一侧均为所述扫描床目标区域。

在一个实施例中，可通过所述处理器或控制器根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息。具体的，所述处理器或控制器可根据所述体态特征信息确定所述待扫描对象的当前扫描协议参数。然后根据预设算法将该扫描协议参数转换为预设扫描位姿信息。其中，所述预设算法可采用传统的算法，只要保证所述处理器或控制器根据预设算法将该扫描协议参数转换为预设扫描位姿信息即可。

S104：基于所述体态特征信息建立体态模型，并获取所述待扫描对象的当前位姿信息。

在一个实施例中，可通过处理器或控制器基于所述体态特征信息建立体态模型，并获取所述待扫描对象的当前位姿信息。具体的，从所述待扫描对象进入扫描间至所述待扫描对象位于所述扫描床目标区域，所述处理器或控制器可通过上述非接触采集单元实时获取所述待扫描对象的体态特征信息，并基于这些所述体态特征信息建立所述体态模型。与此同时，当所述待扫描对象位于所述扫描床目标区域后，所述处理器或控制器可进一步通过上述非接触采集单元采集并获取所述待扫描对象的当前位姿信息。

S106：基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象的当前位姿是否符合扫描预设位姿。

在一个实施例中，可通过所述处理器或控制器基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象的当前位姿是否符合扫描预设位姿。具体的，所述处理器或控制器根据所述体态模型确定所述待扫描对象的预设扫描位姿信息，并将所述当前位姿信息与所述预设扫描位姿信息进行匹配，若所述当前位姿信息与所述预设扫描位姿信息匹配成功，则执行步骤S108。若所述当前位姿信息与所述预设扫描位姿信息未匹配成功，说明此时需对所述待扫描对象的当前姿态进行微调整。具体的，所述处理器或控制器可通过语音或视频引导所述待扫描对象完成姿态微调，例如通过视频投影正确的躺卧位姿及相关动作。微调的过程全程自动完成，无需人为干预。当所述待扫描对象完成姿态微调后，所述待扫描对象的姿态达到扫描预定位姿，此时可执行步骤S108。

S108：当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描。

在一个实施例中，当确定所述待扫描对象的姿态达到扫描预定位姿时，所述处理器或控制器生成扫描指令，并将该所述扫描指令发送至医疗设备，使得该所述医疗设备响应所述扫描指令并开始移床至扫描中心。扫描床到位后，所述处理器或控制器可通过语音或视频引导所述待扫描对象做相关动作，例如吸气、呼气、屏气等动作。

在一个实施例中，所述医疗设备在响应所述扫描指令并开始移床时，所述医疗设备对所述待扫描对象的扫描位置已经完成定位。其中，扫描位置可以是人的头部、颈部、内脏器官等。例如，假设所述待扫描对象的扫描位置为头部，则所述处理器或控制器在确定所述待扫描对象的姿态达到扫描预定位姿时，已经将头部在所述扫描床的位置进行定位。即所述处理器或控制器基于所述扫描指令通过所述医疗设备移床时，可自动将扫描位置（头部）移动到指定扫描位置，全称自动完成，无需技师辅助扫描定位，从而可降低安全隐患的同时降低人力成本。同时因避免人工参与，降低了人为操作的失误，进而提高了扫描效率。

在一个实施例中，所述医疗设备可为电子计算机断层医疗设备（CT，ComputerTomography)、核磁共振检查设备（MRI，Nuclear Magnetic Resonance Imaging）、X射线设备、正电子发射计算机断层显示设备（PET，Positron Emission Computed Tomography）和超声检测设备中的一种或多种。

本申请采用上述方法，不仅能够避免技师与所述待扫描对象之间的直接接触，降低安全隐患的同时降低人力成本，同时全程无需人工参与，降低了人为操作的失误，从而提高检查效率。

请参见图2，在一个实施例中，所述获取待扫描对象的体态特征信息的步骤包括：

S202：通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域；

S204：根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息。

在一个实施例中，所述非接触采集单元可以是红外传感器、雷达传感器、激光传感器和摄像头中的一种或多种。在一个实施例中，所述处理器或控制器通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息的同时，可同步通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象位于至所述扫描床目标区域。具体的，声音信息可通过扬声器进行播放，视频图像信息可通过图像播放器或投影机进行播放。所述处理器或控制器通过扬声器、图像播放器或投影机引导所述待扫描对象位于至所述扫描床目标区域。其中，具体引导方式可参考上述实施例所述，此处不再赘述。

在一个实施例中，可通过所述处理器或控制器根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息。具体的，所述处理器或控制器可根据所述体态特征信息确定所述待扫描对象的当前扫描协议参数。然后根据预设算法将该扫描协议参数转换为预设扫描位姿信息。其中，所述预设算法可采用传统的算法。

在一个实施例中，所述处理器或控制器也可根据所述体态特征信息和大数据体态特征信息基于设定大数据算法确定所述预设扫描位姿信息。具体的，所述处理器或控制器可根据所述体态特征信息和大数据体态特征信息确定所述待扫描对象的当前扫描协议参数。然后将该扫描协议参数转换为预设扫描位姿信息。

其中，所述大数据体态特征信息可存储至云端服务器。在使用时，所述处理器或控制器可直接从云端服务器获取该大数据体态特征信息。所述大数据体态特征信息可以为：已经完成扫描的多个扫描对象的数据。在一个实施例中，所述设定大数据算法可采用传统的大数据计算算法，只要保证该算法根据所述体态特征信息和大数据体态特征信息能够确定所述预设扫描位姿信息即可。

在一个实施例中，所述通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域的步骤包括：通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过所述声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象按照预设动作完成准备。完成准备动作后，通过所述医疗设备调整所述扫描床并引导所述待扫描对象位于至所述扫描床目标区域。

在一个实施例中，可通过处理器或控制器同步通过所述声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象按照预设动作完成准备。在一个实施例中，所述预设动作可以是穿戴各种接收线圈，也可以是脱衣等动作。例如，当所述预设动作为穿戴各种接收线圈时，所述处理器或控制器可通过非接触采集单元实时获取所述待扫描对象的实际穿戴方式，同时将实际穿戴方式与预设穿戴方式进行比较，并将比较的过程通过视频图像实时播放，从而提示所述待扫描对象调整穿戴方式，以完成正确穿戴。

当准备动作完成后，所述处理器或控制器可通过所述医疗设备调整所述扫描床至合适位置，同时通过语音或视频引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域（即完成上床及躺下等动作）。在一个实施例中，通过医疗设备将扫描床调整到合适位置是指：可根据所述待扫描对象的身高、年龄等信息将所述扫描床下降或升高到合适位置，以便于所述待扫描对象完成上床及躺下等动作。例如，若所述待扫描对象的身高为150cm、年龄为20岁，则可通过医疗设备将扫描床下降到距离地面30cm-50cm，以便于该待扫描对象完成上床及躺下等动作。

请参见图3，在一个实施例中，所述基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象的当前位姿是否符合扫描预设位姿的步骤包括：

S302：基于所述体态模型生成所述待扫描对象的预设扫描位姿信息；

S304：将所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息进行比较，若所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息在预设误差范围内匹配，则确定所述当前位姿符合所述扫描预设位姿；

S306：若所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息在预设误差范围内不匹配，则确定所述当前位姿不符合所述扫描预设位姿。

在一个实施例中，所述处理器或控制器可根据所述体态模型自动生成所述待扫描对象的预设扫描位姿信息，并将该所述预设扫描位姿信息与所述当前位姿信息进行比较，得到比较结果。若所述比较结果为所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息在预设误差范围内匹配，即所述当前位姿信息与所述预设扫描位姿信息匹配成功，则确定所述当前位姿符合所述扫描预设位姿，执行步骤S108。其中，所述预设误差范围可根据实际需求进行设定，这里不对预设误差范围进行具体限定。

若所述当前位姿信息和所述预设扫描位姿信息在预设误差范围内不匹配，则确定所述当前位姿不符合所述扫描预设位姿。此时所述处理器或控制器可基于所述预设扫描位姿信息通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象完成位姿调整，并重新通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的当前位姿信息。即通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象进行位姿调整的过程中，可重复执行步骤S104至S106，直到所述当前位姿信息与所述预设扫描位姿信息匹配成功为止。

在一个实施例中，所述当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描的步骤包括：当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令；基于所述扫描指令通过所述医疗设备控制所述扫描床移动，同时根据预设扫描模式通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象做相关动作，以使所述医疗设备完成扫描。

在一个实施例中，所述待扫描对象在进入扫描间之前，已经确定其需要使用的医疗设备名称以及需要扫描的位置。例如，所述待扫描对象在进入扫描间之前，登记信息时已经确定其需要进行MR扫描，扫描位置为内脏器官。则所述待扫描对象在进入扫描间后，所述处理器或控制器可根据所述待扫描对象的登记信息自动匹配所述预设扫描模式。即当所述处理器或控制器基于所述扫描指令通过所述医疗设备控制所述扫描床移动时，可根据匹配的所述预设扫描模式并通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象做相关动作（如吸气、呼气、屏气等），直至完成扫描。

在所述待扫描对象完成扫描后，所述处理器或控制器可通过所述医疗设备控制所述扫描床移动至最尾部（即远离辐射区的一端），并通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象完成下床动作。具体的，若所述待扫描对象进行MR扫描，则此时可通过所述声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象脱掉MR接收线圈，并完成下床动作。完成下床动作是指：从所述扫描床上离开。

请参见图4和图5，本申请一实施例提供一种医疗设备扫描引导***10，包括：非接触采集单元100以及处理单元200。所述非接触采集单元100用于采集待扫描对象103的体态特征信息。所述非接触采集单元100还用于实时采集所述待扫描对象103的当前位姿信息。所述处理单元200与所述非接触采集单元100电连接。所述处理单元200用于执行上述任一项实施例所述的医疗设备扫描引导方法。

在一个实施例中，所述非接触采集单元100包括红外传感器、雷达传感器、激光传感器和摄像头中的一种或多种。在一个实施例中，所述处理单元200可以为处理器或控制器或单片机等具有数据处理能力的芯片。在一个实施例中，所述处理单元200可以集成于所述医疗设备101内，也可以单独设置。

具体的，所述处理单元200通过所述非接触采集单元100采集并获取所述待扫描对象103的体态特征信息时，可同步引导所述待扫描对象103位于至所述扫描床102的目标区域（即所述待扫描对象103位于所述扫描床102上）。与此同时，所述处理单元200基于所述体态特征信息建立与所述待扫描对象103对应的体态模型，同时进一步通过所述非接触采集单元100采集并获取所述待扫描对象103的当前位姿信息。然后所述处理单元200基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象103的当前位姿是否符合扫描预设位姿，当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备101完成扫描。

本实施例通过非接触采集单元100以及处理单元200配合，采用上述扫描引导方法不仅能够避免技师与所述待扫描对象103之间的直接接触，降低安全隐患的同时降低人力成本，同时全程无需人工参与，降低了人为操作的失误，从而提高检查效率。

在一个实施例中，所述的医疗设备扫描引导***10还包括：引导单元300。所述引导单元300与所述处理单元200电连接。所述处理单元200通过所述引导单元300引导所述待扫描对象位于扫描床目标区域以及引导所述待扫描对象完成位姿调整。

在一个实施例中，所述引导单元300包括：视频图像播放器310和声音播放器320。所述视频图像播放器310与所述处理单元200电连接。所述视频图像播放器310用于播放视频图像信息。所述声音播放器320与所述处理单元200电连接。所述声音播放器320用于播放声音信息。

在一个实施例中，所述视频图像播放器310可安装在所述扫描间墙面或嵌入安装在所述医疗设备101内，只需保证所述图像播放器310能够将各种摆位示范影像投影到所述待扫描对象103便于观看的天花板或显示屏即可。在一个实施例中，所述声音播放器320可安装在所述扫描间的任一墙壁，也可嵌入安装在所述医疗设备101内。在扫描引导的过程中，所述处理单元200可随时通过包括所述视频图像播放器310和所述声音播放器320的所述引导单元300对所述待扫描对象103进行提示和引导。

综上所述，本申请首先获取所述待扫描对象103的体态特征信息；其次，基于所述体态特征信息建立体态模型，并获取所述待扫描对象103的当前位姿信息；最后，基于所述当前位姿信息和所述体态模型确定所述待扫描对象103的当前位姿是否符合扫描预设位姿；当所述当前位姿符合所述扫描预设位姿时，生成扫描指令以控制医疗设备101完成扫描。本申请采用上述方法，不仅能够避免技师与所述待扫描对象103之间的直接接触，降低安全隐患的同时降低人力成本，同时全程无需人工参与，降低了人为操作的失误，从而提高检查效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种医疗设备扫描引导方法，其特征在于，包括：

获取待扫描对象的体态特征信息；

根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息；

获取所述待扫描对象的当前位姿信息；

当所述当前位姿信息符合所述预设扫描位姿信息时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描；

所述根据所述体态特征信息确定预设扫描位姿信息的步骤包括：

根据所述体态特征信息确定扫描协议参数；根据所述扫描协议参数基于预设算法确定所述预设扫描位姿信息；

或，

根据所述体态特征信息和大数据体态特征信息基于设定大数据算法确定所述预设扫描位姿信息。

2.如权利要求1所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述获取待扫描对象的体态特征信息的步骤包括：

通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域。

3.如权利要求2所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象位于至扫描床目标区域的步骤包括：

通过非接触采集单元获取所述待扫描对象的所述体态特征信息，并同步通过所述声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象按照预设动作完成准备；

完成准备动作后，通过所述医疗设备调整所述扫描床并引导所述待扫描对象位于至所述扫描床目标区域。

4.如权利要求2-3中任一项所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述非接触采集单元包括红外传感器、雷达传感器、激光传感器和摄像头中的一种或多种。

5.如权利要求1所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，在所述获取所述待扫描对象的当前位姿信息的步骤之后，所述方法还包括：

当所述当前位姿信息不符合所述预设扫描位姿信息时，基于所述预设扫描位姿信息通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象完成位姿调整，并重新通过非接触单元获取所述待扫描对象的当前位姿信息。

6.如权利要求1所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述当所述当前位姿信息符合所述预设扫描位姿信息时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描的步骤包括：

当所述当前位姿信息符合所述预设扫描位姿信息时，生成扫描指令；

基于所述扫描指令通过所述医疗设备控制扫描床移动，同时根据预设扫描模式通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象做相关动作，以使所述医疗设备完成扫描。

7.如权利要求1所述的医疗设备扫描引导方法，其特征在于，所述当所述当前位姿信息符合所述预设扫描位姿信息时，生成扫描指令以控制医疗设备完成扫描的步骤之后，所述方法还包括：

完成扫描后，通过所述医疗设备控制扫描床移动，并通过声音信息和/或视频图像信息引导所述待扫描对象完成下床动作。

8.一种医疗设备扫描引导***，其特征在于，包括：

非接触采集单元，用于采集待扫描对象的体态特征信息，以及用于实时采集所述待扫描对象的当前位姿信息；

处理单元，与所述非接触采集单元电连接，用于执行如权利要求1-7中任一项所述的医疗设备扫描引导方法。

9.如权利要求8所述的医疗设备扫描引导***，其特征在于，还包括：

引导单元，与所述处理单元电连接，所述处理单元通过所述引导单元引导所述待扫描对象位于扫描床目标区域以及引导所述待扫描对象完成位姿调整。

10.如权利要求9所述的医疗设备扫描引导***，其特征在于，所述引导单元包括：

视频图像播放器，与所述处理单元电连接，用于播放视频图像信息；以及

声音播放器，与所述处理单元电连接，用于播放声音信息。

11.如权利要求10所述的医疗设备扫描引导***，其特征在于，所述非接触采集单元包括红外传感器、雷达传感器、激光传感器和摄像头中的一种或多种。