CN112106513A - 一种芦笋除枝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种芦笋除枝机，其包括变速箱组件、发动机、操作部、两个运动轮和粉碎部；粉碎部设置于变速箱组件的前端，用于将芦笋的茎叶进行切割并粉碎；操作部安装于变速箱组件的后端；两个运动轮分别安装于变速箱组件的两侧；发动机安装于变速箱组件的上方。本发明的芦笋除枝机在其前部加装粉碎部，采用“根切‑抛甩‑粉碎”作业流程方案，在芦笋茎叶粉碎之前利用辊刀对芦笋底部较粗硬的茎秆预先切断，此方案一方面可有效避免粉碎刀片在粉碎击打过程中对芦笋宿根的拉扯损伤破坏，另一方面有助于将茎叶顺利导入粉碎室，提高粉碎作业的连贯性，在芦笋茎叶粉碎方面具有较好的适用性。

Description

一种芦笋除枝机

技术领域

本发明涉及农业领域，具体涉及一种芦笋除枝机。

背景技术

芦笋(Asparagus officinalis L.)又名石刁柏，是百合科天门冬属多年生草本植物。芦笋富含丰富的人体所必需的各种氨基酸、维生素及叶酸、硒、铁、锰、锌等微量元素，且具有抗癌、降血压、扩张血管等功效，极具营养价值和药用价值，在国际上被誉为“蔬菜之王”。近年来，芦笋产业在我国蓬勃发展，据统计，目前我国已成为世界上芦笋种植面积和出口量最大的国家，芦笋产业为我国创造了巨大的经济价值。

芦笋作为多年生作物，一次种植后可以收获十余年，在我国多为设施大棚栽培，按照芦笋栽培农艺要求，在每年6月和11月份左右采摘期过后，要对地面上生长的芦笋茎叶进行就地粉碎、覆垄处理，使根系得以休眠。由于芦笋在我国尚属于新兴产业，在田间生产中尚无相关机械化装备，芦笋后期的管理只能由人工做清园处理，即由人工将芦笋茎叶齐地割掉后，移出大棚丢弃，这样的操作不但劳动强度大，也不符合芦笋种植农艺要求，还造成了不必要的资源浪费和环境污染，严重影响了芦笋种植的经济效益。

发明内容

本发明提供一种芦笋除枝机，其包括变速箱组件(2)、发动机(7)、操作部、两个运动轮(1)和粉碎部；所述粉碎部设置于所述变速箱组件(2)的前端，用于将芦笋的茎叶进行切割并粉碎；所述操作部安装于所述变速箱组件(2)的后端；两个运动轮(1)分别安装于所述变速箱组件(2)的两侧从而将所述变速箱组件(2)支撑于地面上方；所述发动机(7)安装于所述变速箱组件(2)的上方或者内部；所述粉碎部包括粉碎斗(8)、辊刀(11)、粉碎主轴(10)和多个粉碎刀片组(9)；所述粉碎斗(8)包括相互连接的入口壳体(81)与粉碎腔壳体(82)，所述粉碎腔壳体(82)形成中空的腔室；所述辊刀(11)的两端分别穿过所述入口壳体(81)的两侧从而所述辊刀(11)处于所述入口壳体(81)内，所述粉碎主轴(10)的两端分别穿过所述粉碎腔壳体(82)的两侧从而所述粉碎主轴(10)处于所述粉碎腔壳体(82)内，多个粉碎刀片组(9)排布于所述粉碎主轴(10)的表面；所述辊刀(11)穿出所述入口壳体(81)的部分与所述粉碎主轴(10)穿出所述粉碎腔壳体(82)的部分共同套设带轮组件(13)；所述发动机(7)通过传动机构与所述粉碎主轴(10)相连接从而所述发动机(7)为所述粉碎主轴(10)的转动提供驱动力；所述发动机(7)还通过传动机构与两个运动轮(1)相连接从而所述发动机(7)为两个运动轮(1)的行进提供驱动力。

在一种改进的方案中，所述辊刀(11)包括刀辊轴(111)和套设于所述刀辊轴(111)***的刀辊法兰(112)，还包括多个设置于所述刀辊法兰(112)***的辊刀片(113)。

在一种改进的方案中，所述辊刀片(113)为长条状且其远离所述刀辊法兰(112)的一端为尖锐刀刃。

在一种改进的方案中，所述粉碎刀片组(9)包括三个粉碎刀片；三个粉碎刀片的一端相叠并连接至所述粉碎主轴(10)，三个粉碎刀片的另一端两两之间呈锐角从而形成展开状。

在一种改进的方案中，所述粉碎主轴(10)的表面上，各个粉碎刀片组(9)相互间隔设置，且相邻的两个粉碎刀片组(9)具有相互垂直的延伸方向。

在一种改进的方案中，所述操作部包括相互平行的第一杆(01)和第二杆(02)；所述第一杆(01)和所述第二杆(02)的一端分别连接至所述变速箱组件(2)；所述第一杆(01)和所述第二杆(02)的另一端分别具有扶手(3)；所述第一杆(01)的另一端还具有与所述变速箱组件(2)内部的传动机构相连接的离合手柄(6)；所述第二杆(02)的另一端还具有与所述变速箱组件(2)内部的传动机构相连接的制动手柄(4)；所述第一杆(01)与所述第二杆(02)之间还设置有连接至所述变速箱组件(2)内部的传动机构的档位手柄(5)；所述第一杆(01)和所述第二杆(02)之间连接有横梁(03)；所述离合手柄(6)、所述档位手柄(5)和所述制动手柄(4)还分别连接至所述变速箱组件(2)内部的传动机构。

在一种改进的方案中，所述粉碎斗(8)的两侧外表面分别设置左支撑臂(16)和右支撑臂(12)，所述左支撑臂(16)和所述右支撑臂(12)为闭合的环状；所述左支撑臂(16)和所述右支撑臂(12)分别围住其对应侧的带轮组件(13)。

在一种改进的方案中，所述运动轮(1)为三角履带；所述发动机(7)通过传动机构、换向齿轮组件(15)和传动轴(14)连接至所述粉碎主轴(10)，从而使得所述发动机(7)提供驱动力进而通过传动机构、换向齿轮组件(15)和传动轴(14)带动所述粉碎主轴(10)转动。

在一种改进的方案中，所述粉碎主轴(10)的高度高于所述辊刀(11)的高度且所述粉碎主轴(10)的半径大于所述辊刀(11)的半径。

在一种改进的方案中，所述入口壳体(81)为喇叭口状，其上部为朝上且朝前倾斜的面板结构，或者，入口壳体81整体为朝上且朝前倾斜的面板结构；所述入口壳体(81)与所述粉碎腔壳体(82)一体成型；或者，所述入口壳体(81)与所述粉碎腔壳体(82)为相互独立的结构并通过焊接方式连接到一起。

本发明的芦笋除枝机在其前部加装粉碎部，采用“根切-抛甩-粉碎”作业流程方案，在芦笋茎叶粉碎之前利用辊刀对芦笋底部较粗硬的茎秆预先切断，此方案一方面可有效避免粉碎刀片在粉碎击打过程中对芦笋宿根的拉扯损伤破坏，另一方面有助于将茎叶顺利导入粉碎室，粉碎后茎叶就地还田，提高粉碎作业的连贯性，在高植株芦笋茎叶粉碎方面具有较好的适用性。另外，整机机身不过于庞大、匹配动力小，最大程度地减少了人工劳动强度，实现了芦笋茎叶粉碎的机械化，茎叶喂入性强，不会发生茎叶在粉碎装置前堆积造成拥堵影响作业效率的情况，芦笋宿根不会受到损伤从而保障了来年芦笋的发芽率，同时还具有节能环保、适应各种地形、不易下陷以及简化输送环节等优势，使得本发明的芦笋除枝机具有广阔的应用前景。

附图说明

图1为实施例一的芦笋除枝机结构示意图；

图2为实施例一的芦笋除枝机结构示意图；

图3为实施例一的芦笋除枝机结构示意图；

图4为实施例一的辊刀结构示意图；

图5为实施例一的粉碎刀片组结构示意图。

附图说明：01、第一杆；02、第二杆；03、横梁；1、运动轮；2、变速箱组件；3、扶手；4、制动手柄；5、档位手柄；6、离合手柄；7、发动机；8、粉碎斗；81、入口壳体；82、粉碎腔壳体；9、粉碎刀片组；10、粉碎主轴；11、辊刀；111、刀辊轴；112、刀辊法兰；113、***的辊刀片；12、右支撑臂；13、带轮组件；14、传动轴；15、换向齿轮组件；16、左支撑臂；91第一粉碎刀片、92第二粉碎刀片；93第三粉碎刀片。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本发明能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本发明相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本发明的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本发明所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

实施例一：

如图1至图5所示为本实施例的芦笋除枝机，其包括变速箱组件2、发动机7、操作部、两个运动轮1和粉碎部。

粉碎部设置于变速箱组件2的前端，用于将芦笋的茎叶进行切割并粉碎。具体地，粉碎部包括粉碎斗8、辊刀11、粉碎主轴10和多个粉碎刀片组9；粉碎斗8包括相互连接的入口壳体81与粉碎腔壳体82，粉碎腔壳体82形成中空的腔室即粉碎室；入口壳体81为喇叭口状，即入口壳体81的上部为朝上且朝前倾斜的面板结构从而有利于将芦笋茎叶向前推倒，或者，入口壳体81整体即为朝上且朝前倾斜的面板结构。本实施例中，入口壳体81与粉碎腔壳体82一体成型，在本发明的其它实施方式中，入口壳体81与粉碎腔壳体82也可以是相互独立的结构并通过焊接的方式连接到一起。

多个粉碎刀片组9排布于粉碎主轴10的表面，每一个粉碎刀片组9均包括三个粉碎刀片即第一粉碎刀片91、第二粉碎刀片92和第三粉碎刀片93；三个粉碎刀片的一端相叠并连接至粉碎主轴10，三个粉碎刀片的另一端两两之间呈锐角从而形成展开状，即第一粉碎刀片91的另一端与第二粉碎刀片92的另一端之间的夹角为锐角，第二粉碎刀片92的另一端与第三粉碎刀片93的另一端之间的夹角为锐角。在粉碎主轴10的表面上，各个粉碎刀片组9相互间隔设置，且相邻的两个粉碎刀片组9具有相互垂直的延伸方向。

辊刀11包括刀辊轴111和套设于刀辊轴111***的刀辊法兰112，还包括多个设置于刀辊法兰112***的辊刀片113。辊刀片113为沿辊刀11纵向方向均匀分布的长条状，其远离刀辊法兰112的一端为尖锐刀刃。

辊刀11的两端分别穿过入口壳体81的两侧从而辊刀11处于入口壳体81内，粉碎主轴10的两端分别穿过粉碎腔壳体82的两侧从而粉碎主轴10处于粉碎腔壳体82内。辊刀11穿出入口壳体81的部分与粉碎主轴10穿出粉碎腔壳体82的部分共同套设带轮组件13。粉碎主轴10的高度高于辊刀11的高度且粉碎主轴10的半径大于辊刀11的半径，在本发明的其它实施方式中，技术人员还开将粉碎主轴10的半径设计为等于或小于辊刀11的半径。粉碎斗8的两侧外表面分别设置左支撑臂16和右支撑臂12，左支撑臂16和右支撑臂12为闭合的环状，并且，左支撑臂16和右支撑臂12分别围住其对应侧的带轮组件13。

操作部安装于变速箱组件2的后端，其包括相互平行的第一杆01和第二杆02。第一杆01和第二杆02的一端分别连接至变速箱组件2，第一杆01和第二杆02的另一端分别具有供操作人员握持的扶手3；第一杆01的另一端还具有与变速箱组件2内部的传动机构相连接的离合手柄6；第二杆02的另一端还具有与变速箱组件2内部的传动机构相连接的制动手柄4(即刹车手柄)。第一杆01与第二杆02之间还设置有连接至变速箱组件2内部的传动机构的档位手柄5。第一杆01和第二杆02之间连接有横梁03，从而使得第一杆01和第二杆02更加稳固。离合手柄6、档位手柄5和制动手柄4还分别连接至变速箱组件2内部的传动机构。

实际进行田间作业时，操作人员通过控制扶手3、离合手柄6、档位手柄5和制动手柄4即可带动变速箱组件2内部的传动机构实现不同功能的运作，从而调整除枝机的启动、换挡调速、转向及停止等状态。入口壳体81的朝上且朝前倾斜的面板结构有利于将芦笋茎叶向前推倒，入口壳体81之内且处于下部的辊刀11参与根切(辊刀片113绕刀辊轴111旋转)，并将切断后的茎叶向后抛甩至粉碎腔壳体82所形成的腔室内，腔室内多个粉碎刀片组9(带随粉碎刀片)绕粉碎主轴10旋转从而实现粉碎作业。辊刀片113绕刀辊轴111旋转以及粉碎刀片绕粉碎主轴10旋转能够达到更好的切割和粉碎效果。

本实施例的运动轮1为三角履带，三角履带两个分别安装于变速箱组件2的两侧从而将变速箱组件2支撑于地面上方，即变速箱组件2的底部不触地。发动机7安装于变速箱组件2的上方。发动机7通过传动机构与粉碎主轴10相连接从而发动机7为粉碎主轴10的转动提供驱动力。发动机7还通过传动机构与两个运动轮1相连接从而发动机7为两个运动轮1的行进提供驱动力；具体地，发动机7通过传动机构、换向齿轮组件15和传动轴14连接至粉碎主轴10，从而使得发动机7提供驱动力进而通过传动机构、换向齿轮组件15和传动轴14带动粉碎主轴10转动。在本发明的其它实施方式中，运动轮1还可以选择圆形轮胎或者其它种类的履带，发动机7还可以安装于变速箱组件2的内部或侧面。

本发明的芦笋除枝机在其前部加装粉碎部，采用“根切-抛甩-粉碎”作业流程方案，在芦笋茎叶粉碎之前利用辊刀对芦笋底部较粗硬的茎秆预先切断，此方案一方面可有效避免粉碎刀片在粉碎击打过程中对芦笋宿根的拉扯损伤破坏，另一方面有助于将茎叶顺利导入粉碎室，粉碎后茎叶就地还田，提高粉碎作业的连贯性，在高植株芦笋茎叶粉碎方面具有较好的适用性。另外，整机机身不过于庞大、匹配动力小，最大程度地减少了人工劳动强度，实现了芦笋茎叶粉碎的机械化，茎叶喂入性强，不会发生茎叶在粉碎装置前堆积造成拥堵影响作业效率的情况，芦笋宿根不会受到损伤从而保障了来年芦笋的发芽率，同时还具有节能环保、适应各种地形、不易下陷以及简化输送环节等优势，使得本发明的芦笋除枝机具有广阔的应用前景。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种芦笋除枝机，包括变速箱组件(2)、发动机(7)、操作部、两个运动轮(1)和粉碎部；

所述粉碎部设置于所述变速箱组件(2)的前端，用于将芦笋的茎叶进行切割并粉碎；所述操作部安装于所述变速箱组件(2)的后端；

两个运动轮(1)分别安装于所述变速箱组件(2)的两侧从而将所述变速箱组件(2)支撑于地面上方；

所述发动机(7)安装于所述变速箱组件(2)的上方或者内部；

其特征在于，

所述粉碎部包括粉碎斗(8)、辊刀(11)、粉碎主轴(10)和多个粉碎刀片组(9)；

所述粉碎斗(8)包括相互连接的入口壳体(81)与粉碎腔壳体(82)，所述粉碎腔壳体(82)形成中空的腔室；

所述辊刀(11)的两端分别穿过所述入口壳体(81)的两侧从而所述辊刀(11)处于所述入口壳体(81)内，所述粉碎主轴(10)的两端分别穿过所述粉碎腔壳体(82)的两侧从而所述粉碎主轴(10)处于所述粉碎腔壳体(82)内，多个粉碎刀片组(9)排布于所述粉碎主轴(10)的表面；

所述辊刀(11)穿出所述入口壳体(81)的部分与所述粉碎主轴(10)穿出所述粉碎腔壳体(82)的部分共同套设带轮组件(13)；

所述发动机(7)通过传动机构与所述粉碎主轴(10)相连接从而所述发动机(7)为所述粉碎主轴(10)的转动提供驱动力；

所述发动机(7)还通过传动机构与两个运动轮(1)相连接从而所述发动机(7)为两个运动轮(1)的行进提供驱动力。

2.如权利要求1所述的芦笋除枝机，其特征在于，

所述辊刀(11)包括刀辊轴(111)和套设于所述刀辊轴(111)***的刀辊法兰(112)，还包括多个设置于所述刀辊法兰(112)***的辊刀片(113)。

3.如权利要求2所述的芦笋除枝机，其特征在于，

所述辊刀片(113)为长条状且其远离所述刀辊法兰(112)的一端为尖锐刀刃。

4.如权利要求1所述的芦笋除枝机，其特征在于，

所述粉碎刀片组(9)包括三个粉碎刀片；

三个粉碎刀片的一端相叠并连接至所述粉碎主轴(10)，三个粉碎刀片的另一端两两之间呈锐角从而形成展开状。

5.如权利要求4所述的芦笋除枝机，其特征在于，

所述粉碎主轴(10)的表面上，各个粉碎刀片组(9)相互间隔设置，且相邻的两个粉碎刀片组(9)具有相互垂直的延伸方向。

6.如权利要求1所述的芦笋除枝机，其特征在于，

所述操作部包括相互平行的第一杆(01)和第二杆(02)；

所述第一杆(01)和所述第二杆(02)的一端分别连接至所述变速箱组件(2)；

所述第一杆(01)和所述第二杆(02)的另一端分别具有扶手(3)；

所述第一杆(01)的另一端还具有与所述变速箱组件(2)内部的传动机构相连接的离合手柄(6)；

所述第二杆(02)的另一端还具有与所述变速箱组件(2)内部的传动机构相连接的制动手柄(4)；

所述第一杆(01)与所述第二杆(02)之间还设置有连接至所述变速箱组件(2)内部的传动机构的档位手柄(5)；

所述第一杆(01)和所述第二杆(02)之间连接有横梁(03)；

所述离合手柄(6)、所述档位手柄(5)和所述制动手柄(4)还分别连接至所述变速箱组件(2)内部的传动机构。

7.如权利要求1所述的芦笋除枝机，其特征在于，

所述粉碎斗(8)的两侧外表面分别设置左支撑臂(16)和右支撑臂(12)，所述左支撑臂(16)和所述右支撑臂(12)为闭合的环状；

所述左支撑臂(16)和所述右支撑臂(12)分别围住其对应侧的带轮组件(13)。

8.如权利要求1所述的芦笋除枝机，其特征在于，

所述运动轮(1)为三角履带；

所述发动机(7)通过传动机构、换向齿轮组件(15)和传动轴(14)连接至所述粉碎主轴(10)，从而使得所述发动机(7)提供驱动力进而通过传动机构、换向齿轮组件(15)和传动轴(14)带动所述粉碎主轴(10)转动。

9.如权利要求1所述的芦笋除枝机，其特征在于，

所述粉碎主轴(10)的高度高于所述辊刀(11)的高度且所述粉碎主轴(10)的半径大于所述辊刀(11)的半径。

10.如权利要求1-9任一项所述的芦笋除枝机，其特征在于，

所述入口壳体(81)为喇叭口状，其上部为朝上且朝前倾斜的面板结构，或者，入口壳体81整体为朝上且朝前倾斜的面板结构；

所述入口壳体(81)与所述粉碎腔壳体(82)一体成型；或者，所述入口壳体(81)与所述粉碎腔壳体(82)为相互独立的结构并通过焊接方式连接到一起。

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