CN112105958B - 一种双极性csk调制复合电文信号播发方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于双极性CSK调制的复合电文信号播发方法及装置，所述方法包括：将基本电文在同相I支路上进行调制，对信道编码后的I支路上的串行数据流进行BPSK‑DSSS直序扩频，构建同相I支路基带信号；将扩展电文在正交Q支路上进行调制，从信道编码后的扩展电文调制符号中任取1比特构成Q支路上的串行数据流，其余比特构成Q支路上的并行数据流，对Q支路上的串行数据流进行BPSK‑DSSS直序扩频，对Q支路上的并行数据流进行CSK‑DSSS直序扩频，二者共同构建正交Q支路基带信号。对同相I支路的基本电文基带信号与正交Q支路的扩展电文基带信号进行载波IQ正交调制，构成多速率复合电文信号并播发。

Description

一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法及装置
技术领域
本发明涉及的基于CSK调制的复合电文信号播发方法及装置，属于通信、导航信号设计技术领域。
背景技术
在当代通信、导航***设计中，根据应用需求的不同，往往需要在同一频点的信号中同时播发满足不同要求的复合电文。如：按一定信息速率播发基本电文，满足***基本服务性能或公开服务性能的要求，同时播发信息速率相同或不同的扩展电文，满足***附加服务性能或非公开服务性能的要求。由于扩展电文信号不一定完全公开，***要求设计的复合电文信号，可保证基本电文用户在不知扩展电文信号存在与否的情况下，性能完好地接收复合电文信号中的基本电文。
直序扩频信号体制是通信、导航领域常见的信息调制方式。其中，BPSK-DSSS调制信号具备接收处理简单、可以自我获取信号解调所需的载波同步信息和调制符号同步信息、接收数据的同时可以完成信号传播时间测量等优点，广泛用于卫星导航领域。例如，美国的GPS卫星导航***和中国的北斗卫星导航***。与此对应，基于码移键控的CSK-DSSS调制信号，虽然有接收处理较为复杂、难以自我获取信号解调所需的载波同步信息和调制符号同步信息等缺点，但却有较高的信息传输效率，即所需的数据解调门限较低的优点。当代卫星导航***，多频点多信号已成为设计主流。满足导航测距要求后，在信号播发功率受限的条件下，进一步提高信息的播发效率、即信息传输效率成为新的要求。为此，日本QZSS准天顶卫星导航***引入了CSK-DSSS直序扩频调制信号，用于播发服务于高精度定位的***误差改正信息。
对于CSK-DSSS直序扩频调制信号，调制阶数越高、即扩频调制符号的比特数越多，信息传输效率越好。同时，信号接收的复杂度也越大。例如，对于6比特的调制符号，需要同时匹配接收64组相关值。如果再增加1比特，则需同时匹配接收128组相关值。信号接收复杂度随调制符号比特数的增加呈指数级增长。一种解决办法是将增加的1比特信息用于调制CSK调制信号的极性，即在已经CSK调制过的信号上再叠加上BPSK-DSSS调制，形成双极性CSK(Antipodal CSK)调制信号。
K比特双极性CSK调制信号与K+1比特常规CSK调制信号相比，信息传输速率相同，相干解调方式下的数据解调门限也几乎一致，信号接收复杂度可降低一半。但是，双极性CSK调制信号的全比特数据、即K+1比特数据只能采用相干解调方式接收，非相干解调方式只能接收CSK调制的K比特数。与此对应，常规CSK调制信号既可按相干解调方式接收K+1比特信息，也可按非相干解调方式接收K+1比特信息。一般说来，相干解调方式在AGWN信道下解调门限更低，适用于信号稳定的接收环境；非相干解调方式无需信号载波相位同步即可接收信号，适用于干扰信号较多的复杂电磁环境。
考虑到卫星导航***高精度精密单点定位应用需求和应用场景，对多速率复合电文信号播发方式的需求也日趋强烈，提出一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法和装置，在保持信号接收处理复杂度基本不变的前提下，进一步提高信息传输速率，提升卫星导航***高精度定位服务性能。本发明在不增加信号接收处理复杂度的条件下进一步提高信息传输速率的同时，播发的复合电文信号还具备高效率、耐多径干扰等优点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，在信号功率受限的条件下，如何进一步提升信息传输效率，同时保持信号接收处理复杂度基本不变的难题，提供一种具备良好多径干扰抑制性能的信号播发方法和装置，满足通信、导航***播发多类型复合电文服务的需求。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
本发明提供一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法，包括：
将基本电文在同相I支路上进行调制，对信道编码后的I支路上的串行数据流进行BPSK-DSSS直序扩频，构建同相I支路基带信号；
将扩展电文在正交Q支路上进行调制，从信道编码后的扩展电文调制符号中任取1比特构成Q支路上的串行数据流，其余比特构成Q支路上的并行数据流，对Q支路上的串行数据流进行BPSK-DSSS直序扩频，对Q支路上的并行数据流进行CSK-DSSS直序扩频，直序扩频的Q支路上的串行数据流和并行数据流共同构建正交Q支路基带信号；
对同相I支路的基本电文基带信号与正交Q支路的扩展电文基带信号进行IQ正交调制，得到载波信号，经功率放大处理，由发射天线进行播发。
作为本发明的一种优选技术方案：上述一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法中，同相I支路上，按如下方法构建同相I支路基带信号：
针对基本电文进行信道编码得到编码后的比特流DB(t)；
根据时序发生器所提供的基本电文扩频码周期时钟和Chip时钟，由基本电文扩频码发生器产生基本电文扩频码CB(t)，对所获基本电文对应的比特流DB(t)进行BPSK-DSSS直序扩频调制，更新基本电文所对应的比特流为CB(t)·DB(t)；
基于预设基本电文的功率配比系数AI，按SI(t)＝AI·CB(t)·DB(t)，获得同相I支路基带信号SI(t)。
作为本发明的一种优选技术方案：上述一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法中，正交Q支路上，按如下方法构建正交Q支路基带信号：
针对扩展电文进行信道编码得到编码后扩展电文调制符号，其数据位宽为(KR+1)比特；
针对扩展电文调制符号，任选其中KR比特构成并行数据流DE,P(t)，根据时序发生器提供的扩展电文符号时钟，由相位选择模块根据并行数据流DE,P(t)的KR比特信息，并按照预设的相位映射关系，产生KR比特信息所对应的扩频码相位偏移量；
根据时序发生器所提供的扩展电文码周期时钟、Chip时钟、以及KR比特信息所对应的扩频码相位偏移量，由扩展电文扩频码发生器产生初始相位为KR比特信息所对应的相位偏移量的扩展电文扩频码，获得经并行数据流DE,P(t)调制后的CSK-DSSS直序扩频信号
针对扩展电文调制符号，除去并行数据流DE,P(t)已选KR比特后剩余1比特构成串行数据流DE,S(t)，根据时序发生器所提供的扩展电文符号时钟，由串行数据流DE,S(t)对所述扩频信号进行BPSK-DSSS调制，更新扩展电文调制符号所对应的比特流为
基于预设扩展电文的功率配比系数AQ，按获得正交Q支路基带信号SQ(t)。其中，(AI)2+(AQ)2＝1。
作为本发明的一种优选技术方案：所述扩展电文符号时钟，包括：
扩展电文符号时钟与扩展电文调制符号同步，扩展电文符号时钟周期等于扩展电文调制符号持续时间；
扩展电文符号时钟与扩展电文码周期时钟同步，扩展电文符号时钟周期等于扩展电文码周期的N倍，其中，N为大于等于1的整数；
当N＝1时，扩展电文调制符号持续时间与扩展电文码周期时间相等，一个调制符号对应一个周期的扩频码序列，获得常规CSK-DSSS直序扩频调制信号；
当N大于1时，扩展电文调制符号持续时间等于扩展电文码周期时间的N倍，一个调制符号对应N个周期的扩频码序列，获得重复移相的CSK-DSSS直序扩频调制、即R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。
作为本发明的一种优选技术方案：所述相位选择模块，配置有扩频码相位偏移量表格，相位偏移量数目
扩频码相位偏移量即产生扩频码序列的初始相位为φi＝i*Z，其中，Z为大于等于1的整数，i＝0～M-1。当Z大于1时，所产生的相位偏移量彼此间非连续，间隔为Z，获得相位非连续的CSK-DSSS直序扩频调制信号、或相位非连续的R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。
本发明还提供一种双极性CSK调制复合电文信号播发装置，包括：
第一调制单元，用于将基本电文在同相I支路上进行调制，对信道编码后的I支路上的串行数据流进行BPSK-DSSS直序扩频，构建同相I支路基带信号；
第二调制单元，用于将扩展电文在正交Q支路上进行调制，从信道编码后的扩展电文调制符号中任取1比特构成Q支路上的串行数据流，其余比特构成Q支路上的并行数据流，对Q支路上的串行数据流进行BPSK-DSSS直序扩频，对Q支路上的并行数据流进行CSK-DSSS直序扩频，直序扩频的Q支路上的串行数据流和并行数据流共同构建正交Q支路基带信号；
载波调制单元，对同相I支路的基本电文基带信号与正交Q支路的扩展电文基带信号进行IQ正交调制，得到载波信号；
发送单元，用于对载波信号经功率放大处理，由发射天线进行播发。
作为本发明的一种优选技术方案，本发明实施例的一种双极性CSK调制复合电文信号播发装置中，所述第一调制单元包括：
编码子单元，用于针对基本电文进行信道编码得到编码后的比特流DB(t)；
第一扩频调制子单元，用于根据时序发生器所提供的基本电文扩频码周期时钟和Chip时钟，由基本电文扩频码发生器产生基本电文扩频码CB(t)，对所获基本电文对应的比特流DB(t)进行BPSK-DSSS直序扩频调制，更新基本电文所对应的比特流为CB(t)·DB(t)；
基带信号生成子单元，用于基于预设基本电文的功率配比系数AI，按SI(t)＝AI·CB(t)·DB(t)，获得同相I支路基带信号SI(t)。
作为本发明的一种优选技术方案，本发明实施例的一种双极性CSK调制复合电文信号播发装置中，所述第二调制单元包括：
编码子单元，用于针对扩展电文进行信道编码得到编码后扩展电文调制符号，其数据位宽为(KR+1)比特；
相位偏移子单元，用于针对扩展电文调制符号，任选其中KR比特构成并行数据流DE,P(t)，根据时序发生器提供的扩展电文符号时钟，由相位选择模块根据并行数据流DE,P(t)的KR比特信息，并按照预设的相位映射关系，产生KR比特信息所对应的扩频码相位偏移量；
第二扩频调制子单元，用于根据时序发生器所提供的扩展电文码周期时钟、Chip时钟、以及KR比特信息所对应的扩频码相位偏移量，由扩展电文扩频码发生器产生初始相位为KR比特信息所对应的相位偏移量的扩展电文扩频码，获得经并行数据流DE,P(t)调制后的CSK-DSSS直序扩频信号
第三扩频调制子单元，用于针对扩展电文调制符号，除去并行数据流DE,P(t)已选KR比特后剩余1比特构成串行数据流DE,S(t)，根据时序发生器所提供的扩展电文符号时钟，由串行数据流DE,S(t)对所述扩频信号进行BPSK-DSSS调制，更新扩展电文调制符号所对应的比特流为/>
基带信号生成子单元，用于基于预设扩展电文的功率配比系数AQ，按获得正交Q支路基带信号SQ(t)。其中，(AI)2+(AQ)2＝1。
作为本发明的一种优选技术方案，所述扩展电文符号时钟，包括：
扩展电文符号时钟与扩展电文调制符号同步，扩展电文符号时钟周期等于扩展电文调制符号持续时间；
扩展电文符号时钟与扩展电文码周期时钟同步，扩展电文符号时钟周期等于扩展电文码周期的N倍，其中，N为大于等于1的整数；
当N＝1时，扩展电文调制符号持续时间与扩展电文码周期时间相等，一个调制符号对应一个周期的扩频码序列，获得常规CSK-DSSS直序扩频调制信号；
当N大于1时，扩展电文调制符号持续时间等于扩展电文码周期时间的N倍，一个调制符号对应N个周期的扩频码序列，获得重复移相的CSK-DSSS直序扩频调制、即R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。
作为本发明的一种优选技术方案：所述相位选择模块，配置有扩频码相位偏移量表格，相位偏移量数目
扩频码相位偏移量即产生扩频码序列的初始相位为φi＝i*Z，其中，Z为大于等于1的整数，i＝0～M-1。当Z大于1时，所产生的相位偏移量彼此间非连续，间隔为Z，获得相位非连续的CSK-DSSS直序扩频调制信号、或相位非连续的R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。
本发明的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法与现有技术相比，具有以下优异效果：
本发明的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法，采用IQ两路载波正交调制，其中同相I支路上的基带信号为BPSK-DSSS直序扩频调制信号，可为信号接收处理提供所需的载波同步和调制符号同步信息；正交Q支路上的基带信号为经过CSK-DSSS和BPSK-DSSS两级直序扩频的双极性CSK调制信号，可为播发信号提供更高的信息传输速率。与单极性的常规CSK-DSSS直序扩频调制信号相比较，在同样的数据传输速率、同样的信号接收数据解调门限条件下，本发明采用的双极性CSK-DSSS直序扩频调制信号具备信号接收处理复杂度减半的优点，可大幅降低用户接收机的成本，利于应用普及。
通过配置扩展电文符号时钟周期与扩展电文码周期的倍数比例，本发明的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法可以实现重复移相的R-CSK-DSSS直序扩频调制。在信号播发功率频谱密度与数据传输速率相同的条件下，与单次移相的常规CSK-DSSS调制信号相比较，本发明具备信号接收数据解调门限低或信息接收处理复杂度低的优点。
通过配置相位选择模块中的扩频码相位偏移量表格，本发明的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法可以实现相位非连续的CSK-DSSS或R-CSK-DSSS直序扩频调制。与相位连续的常规CSK-DSSS或R-CSK-DSSS直序扩频调制相比较，当多径干扰信号的延迟时间处在两个指定相位之间时，本发明的信号不会产生相关峰旁瓣干扰，可消除由此引起的符号间干扰问题，具备提高接收机信号解调性能的优点。
本发明由于将基本电文和扩展电文分别放在正交的IQ支路上，可以为电文速率不同的基本电文信号和扩展电文信号配置不同的功率比，提高了信号播发效率；由于IQ支路正交，载波相位相差90度，可有效避免大功率的扩展电文信号对基本电文信号接收性能的影响；在I支路上播发BPSK信号，既可为Q支路提供CSK解调所需的同步信息，又能有效播发基本电文；由于基本电文信号与扩展电文信号扩频码不同且载波正交，只需接收基本电文的***用户无需考虑扩展电文的存在，可以简化基本电文接收机的设计，降低基本电文接收机的成本。
本发明方法适用于通信、导航***信号设计等领域。
附图说明
图1为基于本发明的复合电文信号播发实例1；
图2为基于本发明的复合电文信号播发实例2；
图3为I支路基带信号时序关系示意图；
图4为CSK调制符号信息与扩频码序列初始相位映射关系示意图；
图5为Q支路基带信号时序关系示意图；
图6为复数基带信号星座图示意图；
图7为基于本发明的复合电文信号相干接收机实例；
图8为基于本发明的复合电文信号非相干接收机实例。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法，在实际应用当中，可采用图1所示的基于本发明的复合电文信号播发实例1，也可采用图2所示的基于本发明的复合电文信号播发实例2，应用IQ两路正交调制，实现多速率复合电文信号的播发。
将基本电文在同相I支路上进行调制，对信道编码后的I支路上的串行数据流进行BPSK-DSSS直序扩频，构建同相I支路基带信号；
将扩展电文在正交Q支路上进行调制，从信道编码后的扩展电文调制符号中任取1比特构成Q支路上的串行数据流，其余比特构成Q支路上的并行数据流，对Q支路上的串行数据流进行BPSK-DSSS直序扩频，对Q支路上的并行数据流进行CSK-DSSS直序扩频，直序扩频的Q支路上的串行数据流和并行数据流共同构建正交Q支路基带信号；
对于上述同相I支路基带信号与正交Q支路基带信号的构建，分别按如下各个方法实现。
其中，针对同相I支路基带信号的构建，具体方法如下：
针对基本电文进行信道编码得到编码后的串行数据流DB(t)；
根据时序发生器所提供的基本电文扩频码周期时钟和Chip时钟，由基本电文扩频码发生器产生基本电文扩频码CB(t)，对所获基本电文对应的比特流DB(t)进行BPSK-DSSS直序扩频调制，更新基本电文所对应的比特流为CB(t)·DB(t)；
如图3所示，给出了I支路基带信号时序关系，基本电文时钟时间长度为TBS＝1ms，基本电文的信息经分组编码和信道编码后形成速率RB＝1/TBS＝1kbps、取值正负1的比特流DB(t)。基本电文扩频码CB(t)码速率为10.23MHz，基本电文扩频码周期时间长度TBC＝1ms，取值正负1。电文与伪随机序列的对应关系为1->“PRN(0)+”,-1->“PRN(0)-”，其中，“PRN(0)+”表示初始相位为0的正极性伪随机序列，“PRN(0)-”表示初始相位为0的负极性伪随机序列。
基于预设基本电文的功率配比系数AI，按SI(t)＝AI·CB(t)·DB(t)，获得同相I支路基带信号SI(t)。
针对正交Q支路基带信号的构建，具体方法如下：
针对扩展电文进行信道编码得到编码后扩展电文调制符号，其数据位宽为(KR+1)比特；
针对扩展电文调制符号，任选其中KR比特构成并行数据流DE,P(t)，根据时序发生器提供的扩展电文符号时钟，由相位选择模块根据并行数据流DE,P(t)的KR比特信息，并按照预设的相位映射关系，产生KR比特信息所对应的扩频码相位偏移量；
根据时序发生器所提供的扩展电文码周期时钟、Chip时钟、以及KR比特信息所对应的扩频码相位偏移量，由扩展电文扩频码发生器产生初始相位为KR比特信息所对应的相位偏移量的扩展电文扩频码，获得经并行数据流DE,P(t)调制后的CSK-DSSS直序扩频信号
图4给出了CSK调制符号信息与扩频码序列初始相位映射关系，KR比特调制符号信息所对应的扩频码相位偏移量数目扩频码相位偏移量即产生扩频码序列的初始相位为φi＝i*Z，其中，Z为大于等于1的整数，i＝0～M-1。当Z大于1时，所产生的相位偏移量彼此间非连续，间隔为Z，获得相位非连续的CSK-DSSS直序扩频调制信号、或相位非连续的R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。不失一般性，为后续说明方便，图4中设定KR＝6，间隔Z＝64。
针对扩展电文调制符号，除去并行数据流DE,P(t)已选KR比特后剩余1比特构成串行数据流DE,S(t)，根据时序发生器所提供的扩展电文符号时钟，由串行数据流DE,S(t)对所述扩频信号进行BPSK-DSSS调制，更新扩展电文调制符号所对应的比特流为
图5给出了Q支路基带信号时序关系，扩展电文符号时钟时间长度TES,R等于扩展电文扩频码周期时钟时间长度TEC的N倍，采用(KR+1)bit表示一个扩展电文调制符号，扩展电文信息播发速率RE,R＝(KR+1)/TES,R。不失一般性，为后续说明方便，设定扩展电文扩频码周期时钟时间长度TEC＝1ms，扩展电文符号时钟时间长度TES,R等于扩展电文扩频码周期时钟时间长度TEC的2倍，即N＝2，则扩展电文符号时钟时间长度TES,R＝2ms，采用7bit表示一个扩展电文调制符号(KR＝6)，则扩展电文信息播发速率RE,R＝(KR+1)/TES,R＝7/TES,R＝3.5kbps，KRbit电文取值范围为0～63，相位间隔Z＝64码片，对应的相位偏移量即伪随机序列的初始相位φi＝i*64、i＝0,1,…,63，以相同的相位重复调制2个相同的伪随机序列(即图5中6bit电文(i)与N个PRN(i*Z)对应)，将2个相位偏移量相同的伪随机序列顺序连接，完成相位非连续的R-CSK-DSSS直序扩频调制；剩余1比特电文与经相位非连续的R-CSK-DSSS直序扩频调制后的伪随机序列PRN(i*Z)按对应关系1->“PRN(i*Z)+”,-1->“PRN(i*Z)-”，完成BPSK-DSSS调制，其中，“PRN(i*Z)+”表示初始相位为i*Z的正极性伪随机序列，“PRN(i*Z)-”表示初始相位为i*Z的负极性伪随机序列。
图5中6bit电文(i)与PRN(i*Z)对应只是本发明的一个实施例，也可以为其它对应关系。
基于预设扩展电文的功率配比系数AQ，按获得正交Q支路基带信号SQ(t)。其中，(AI)2+(AQ)2＝1。
如图6所示，给出了当设定时，复数基带信号的星座图，这里只给出了一个示例，功率配比关系不限于此对应关系。
本发明实施例中，扩展电文符号时钟与扩展电文调制符号同步，扩展电文符号时钟周期等于扩展电文调制符号持续时间；
扩展电文符号时钟与扩展电文码周期时钟同步，扩展电文符号时钟周期等于扩展电文码周期的N倍，其中，N为大于等于1的整数；
当N＝1时，扩展电文调制符号持续时间与扩展电文码周期时间相等，一个调制符号对应一个周期的扩频码序列，获得常规CSK-DSSS直序扩频调制信号；
当N大于1时，扩展电文调制符号持续时间等于扩展电文码周期时间的N倍，一个调制符号对应N个周期的扩频码序列，获得重复移相的CSK-DSSS直序扩频调制、即R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。
本发明实施例中，相位间隔Z为大于等于1的整数，当Z大于1时，所产生的相位偏移量彼此间非连续，间隔为Z，获得相位非连续的CSK-DSSS直序扩频调制信号、或相位非连续的R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。
在本发明的示例中，不考虑基本电文和扩展电文信道编码差异的情况下，为保证在接收端获得同等的电文解调性能，一般对电文速率高的支路配置更高的信号播发功率。
两个支路采用不同的扩频码序列。当电文速率不同时，IQ支路可以分配不同的发射功率，使得接收端接收到的基本电文和扩展电文具有同等接收性能。播发信号IQ两路的扩频码和电文彼此保持同步。
则对于同相I支路基带信号SI(t)与正交Q支路基带信号SQ(t)的复数表达式如下：
S(t)＝SI(t)+jSQ(t)
其中，j为虚数。
然后，针对同相I支路基带信号与正交Q支路基带信号，进行IQ正交调制得到中频载波信号，再针对中频载波信号进行上变频处理，获得射频载波信号，最后经功率放大处理，构成多速率复合电文信号，交由发射天线进行播发。
这里多速率复合电文信号的射频发射信号表达如下：
其中，Ps表示复合电文射频信号发射总功率，fc表示发射信号频率。
本发明设计的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法中，将基本电文和扩展电文分别放在正交的IQ支路上，提升扩展电文的播发速率只需提升扩展电文信号的功率，提高了信号播发效率；IQ支路正交，载波相位相差90度，可有效避免大功率的扩展电文信号对基本电文信号接收性能的影响；在I支路上播发的BPSK信号，既可为Q支路提供CSK解调所需的同步信息，又能有效播发基本电文；采用多次重复、或重复零次即不重复移相的相位非连续配置码移键控调制技术，可以有效提升信息播发速率，进一步改进信号播发效率，同时有效抑制多径干扰信号；采用双极性CSK调制复合电文信号，在保持信号接收处理复杂度基本不变的前提下，进一步提高信息传输速率，提升卫星导航***高精度定位服务性能。
针对上述设计的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法，本发明进一步设计给出了基于本发明的复合电文信号接收机实例，包括基于本发明的复合电文信号相干接收机实例、以及非相干接收机实例。
基于本发明的复合电文信号相干接收机实例如图7所示，其中，基本电文接收方法具体如下：
接收机天线接收的射频载波信号经过射频前端(RF Front-End)处理输出数字中频信号；数字中频信号首先与载波环复制的载波混频输出正交的IQ两路基带信号，IQ两路基带信号分别与基本电文扩频码发生器复制的基本电文扩频码做相关运算，获得IQ两路相关结果；随后，IQ两路相关结果作为鉴相滤波模块的输入，鉴相滤波模块计算载波鉴相误差和码鉴相误差，并对鉴相误差进行滤波，滤波结果分别用来调节载波NCO(Carrier NCO)和码NCO(Code NCO)，使Carrier NCO所输出的载波与接收载波保持一致，以及使基本电文扩频码发生器在Code NCO控制下复制的基本电文扩频码与接收基本电文扩频码保持一致，保证下一时刻接收信号中的载波和扩频码在跟踪环路中仍被彻底剥离；同时I支路相关器输出的相关结果经极性判决和信道译码输出基本电文数据比特。
其中，扩展电文相干解调方法具体如下：
在解调基本电文时，将同步后所获与接收信号同步的扩展电文扩频码周期时钟、Chip时钟传递给扩展电文扩频码发生器，将扩展电文符号时钟和扩展电文扩频码周期时钟传递给M进制正交调制信号相干解调模块，M进制正交调制信号相干解调模块在扩展电文符号时钟和扩展电文扩频码周期时钟的控制下，将接收到的Q支路基带信号与扩展电文扩频码发生器在扩展电文扩频码周期时钟和Chip时钟控制下生成的扩展电文扩频码进行相关匹配计算，得到M个相关结果r0,r1,…,rM-1，输出给最大绝对值选择模块；
然后，最大绝对值选择模块对输入的M个相关结果r0,r1,…,rM-1取绝对值，然后再从中选出M个相关结果绝对值的最大值，获取KR比特最大绝对值序号j，以及最大绝对值对应的原始相关结果的极性amax，将KR比特最大绝对值序号j、以及绝对值最大相关值极性amax输出给信道译码模块；
最后，信道译码模块根据输入的最大绝对值对应的序号j、以及绝对值最大相关值极性amax进行译码，得到传输的扩展电文数据。
基于本发明的复合电文信号非相干接收机实例如图8所示，其中，基本电文接收方法具体如下：
接收机天线接收的射频载波信号经过射频前端(RF Front-End)处理输出数字中频信号；数字中频信号首先与载波环复制的载波混频输出正交的IQ两路基带信号，IQ两路基带信号分别与基本电文扩频码发生器复制的基本电文扩频码做相关运算，获得IQ两路相关结果；随后，IQ两路相关结果作为鉴相滤波模块的输入，鉴相滤波模块计算载波鉴相误差和码鉴相误差，并对鉴相误差进行滤波，滤波结果分别用来调节载波NCO(Carrier NCO)和码NCO(Code NCO)，使Carrier NCO所输出的载波与接收载波保持一致，以及使基本电文扩频码发生器在Code NCO控制下复制的基本电文扩频码与接收基本电文扩频码保持一致，保证下一时刻接收信号中的载波和扩频码在跟踪环路中仍被彻底剥离；同时I支路相关器输出的相关结果经极性判决和信道译码输出基本电文数据比特。
其中，扩展电文非相干解调方法具体如下：
在解调基本电文时，将同步后所获与接收信号同步的扩展电文扩频码周期时钟、Chip时钟传递给扩展电文扩频码发生器，将扩展电文符号时钟和扩展电文扩频码周期时钟传递给M进制正交调制信号非相干解调模块，M进制正交调制信号非相干解调模块在扩展电文符号时钟和扩展电文扩频码周期时钟的控制下，将接收到的IQ两路基带信号分别与扩展电文扩频码发生器在扩展电文扩频码周期时钟和Chip时钟控制下生成的扩展电文扩频码进行相关匹配计算，得到IQ两路各M个相关结果，对IQ两路对应相关结果取模得到M个相关结果r0,r1,…,rM-1，输出给最大值选择模块；
然后，最大值选择模块对输入的M个相关结果r0,r1,…,rM-1中选出M个相关结果的最大值，获取KR比特最大值序号j，将KR比特最大值序号j输出给信道译码模块；
最后，信道译码模块根据输入的KR比特最大值序号j进行译码，得到传输的扩展电文数据。
本发明的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法与现有技术相比，具有以下优异效果：
本发明的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法，采用IQ两路载波正交调制，其中同相I支路上的基带信号为BPSK-DSSS直序扩频调制信号，可为信号接收处理提供所需的载波同步和调制符号同步信息；正交Q支路上的基带信号为经过CSK-DSSS和BPSK-DSSS两级直序扩频的双极性CSK调制信号，可为播发信号提供更高的信息传输速率。与单极性的常规CSK-DSSS直序扩频调制信号相比较，在同样的数据传输速率、同样的信号接收数据解调门限条件下，本发明采用的双极性CSK-DSSS直序扩频调制信号具备信号接收处理复杂度减半的优点，可大幅降低用户接收机的成本，利于应用普及。
通过配置扩展电文符号时钟周期与扩展电文码周期的倍数比例，本发明的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法可以实现重复移相的R-CSK-DSSS直序扩频调制。在信号播发功率频谱密度与数据传输速率相同的条件下，与单次移相的常规CSK-DSSS调制信号相比较，本发明具备信号接收数据解调门限低或信息接收处理复杂度低的优点。
通过配置相位选择模块中的扩频码相位偏移量表格，本发明的一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法可以实现相位非连续的CSK-DSSS或R-CSK-DSSS直序扩频调制。与相位连续的常规CSK-DSSS或R-CSK-DSSS直序扩频调制相比较，当多径干扰信号的延迟时间处在两个指定相位之间时，本发明的信号不会产生相关峰旁瓣干扰，可消除由此引起的符号间干扰问题，具备提高接收机信号解调性能的优点。
本发明由于将基本电文和扩展电文分别放在正交的IQ支路上，可以为电文速率不同的基本电文信号和扩展电文信号配置不同的功率比，提高了信号播发效率；由于IQ支路正交，载波相位相差90度，可有效避免大功率的扩展电文信号对基本电文信号接收性能的影响；在I支路上播发BPSK信号，既可为Q支路提供CSK解调所需的同步信息，又能有效播发基本电文；由于基本电文信号与扩展电文信号扩频码不同且载波正交，只需接收基本电文的***用户无需考虑扩展电文的存在，可以简化基本电文接收机的设计，降低基本电文接收机的成本。
本发明方法适用于通信、导航***信号设计等领域。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种双极性CSK调制复合电文信号播发方法，所述方法包括：
将基本电文在同相I支路上进行调制，对信道编码后的I支路上的串行数据流进行BPSK-DSSS直序扩频，构建同相I支路基带信号；
将扩展电文在正交Q支路上进行调制，从信道编码后的扩展电文调制符号中任取1比特构成Q支路上的串行数据流，其余比特构成Q支路上的并行数据流，对Q支路上的串行数据流进行BPSK-DSSS直序扩频，对Q支路上的并行数据流进行CSK-DSSS直序扩频，直序扩频的Q支路上的串行数据流和并行数据流共同构建正交Q支路基带信号；
对同相I支路的基本电文基带信号与正交Q支路的扩展电文基带信号进行IQ正交调制，得到载波信号，经功率放大处理，由发射天线进行播发。
2.根据权利要求1所述的双极性CSK调制复合电文信号播发方法，其中，所述构建同相I支路基带信号，包括：
针对基本电文进行信道编码得到编码后的串行数据流DB(t)；
根据时序发生器所提供的基本电文扩频码周期时钟和时序发生器提供的扩频码码片Chip时钟，由基本电文扩频码发生器产生基本电文扩频码CB(t)，对所获基本电文对应的比特流DB(t)进行BPSK-DSSS直序扩频调制，更新基本电文所对应的比特流为CB(t)·DB(t)；
基于预设基本电文的功率配比系数AI，按SI(t)＝AI·CB(t)·DB(t)，获得同相I支路基带信号SI(t)。
3.根据权利要求1所述的双极性CSK调制复合电文信号播发方法，其中，所述构建正交Q支路基带信号，包括：
针对扩展电文进行信道编码得到编码后扩展电文调制符号，其数据位宽为(KR+1)比特；
针对扩展电文调制符号，任选其中KR比特构成并行数据流DE,P(t)，根据时序发生器提供的扩展电文符号时钟，由相位选择模块根据并行数据流DE,P(t)的KR比特信息，并按照预设的相位映射关系，产生KR比特信息所对应的扩频码相位偏移量；
根据时序发生器所提供的扩展电文扩频码周期时钟和时序发生器所提供的扩频码码片Chip时钟、以及KR比特信息所对应的扩频码相位偏移量，由扩展电文扩频码发生器产生初始相位为KR比特信息所对应的相位偏移量的扩展电文扩频码，获得经并行数据流DE,P(t)调制后的CSK-DSSS直序扩频信号
针对扩展电文调制符号，除去并行数据流DE,P(t)已选KR比特后剩余1比特构成串行数据流DE,S(t)，根据时序发生器所提供的扩展电文符号时钟，由串行数据流DE,S(t)对所述扩频信号进行BPSK-DSSS调制，更新扩展电文调制符号所对应的比特流为
基于预设扩展电文的功率配比系数AQ，按获得正交Q支路基带信号SQ(t)；其中，(AI)2+(AQ)2＝1；其中，所述AI为基本电文的功率配比系数。
4.根据权利要求3所述的双极性CSK调制复合电文信号播发方法，其中，所述扩展电文符号时钟，包括：
扩展电文符号时钟与扩展电文调制符号同步，扩展电文符号时钟周期等于扩展电文调制符号持续时间；
扩展电文符号时钟与扩展电文码周期时钟同步，扩展电文符号时钟周期等于扩展电文码周期的N倍，其中，N为大于等于1的整数；
当N＝1时，扩展电文调制符号持续时间与扩展电文码周期时间相等，一个调制符号对应一个周期的扩频码序列，获得常规CSK-DSSS直序扩频调制信号；
当N大于1时，扩展电文调制符号持续时间等于扩展电文码周期时间的N倍，一个调制符号对应N个周期的扩频码序列，获得重复移相的CSK-DSSS直序扩频调制、即R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。
5.根据权利要求3所述的双极性CSK调制复合电文信号播发方法，其中，所述相位选择模块，配置有扩频码相位偏移量表格，相位偏移量数目其中，KR为调制符号信息的比特数；
扩频码相位偏移量即产生扩频码序列的初始相位为φi＝i*Z，其中，Z为大于等于1的整数，i＝0～M-1；
当Z大于1时，所产生的相位偏移量彼此间非连续，间隔为Z，获得相位非连续的CSK-DSSS直序扩频调制信号、或相位非连续的R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。
6.一种双极性CSK调制复合电文信号播发装置，所述装置包括：
第一调制单元，用于将基本电文在同相I支路上进行调制，对信道编码后的I支路上的串行数据流进行BPSK-DSSS直序扩频，构建同相I支路基带信号；
第二调制单元，用于将扩展电文在正交Q支路上进行调制，从信道编码后的扩展电文调制符号中任取1比特构成Q支路上的串行数据流，其余比特构成Q支路上的并行数据流，对Q支路上的串行数据流进行BPSK-DSSS直序扩频，对并行数据流进行CSK-DSSS直序扩频，直序扩频的Q支路上的串行数据流和并行数据流共同构建正交Q支路基带信号；
载波调制单元，对同相I支路的基本电文基带信号与正交Q支路的扩展电文基带信号进行IQ正交调制，得到载波信号；
发送单元，用于对载波信号经功率放大处理，由发射天线进行播发。
7.根据权利要求6所述的双极性CSK调制复合电文信号播发装置，其中，所述第一调制单元包括：
编码子单元，用于针对基本电文进行信道编码得到编码后的比特流DB(t)；
第一扩频调制子单元，用于根据时序发生器所提供的基本电文扩频码周期时钟和时序发生器提供的扩频码码片Chip时钟，由基本电文扩频码发生器产生基本电文扩频码CB(t)，对所获基本电文对应的比特流DB(t)进行BPSK-DSSS直序扩频调制，更新基本电文所对应的比特流为CB(t)·DB(t)；
基带信号生成子单元，用于基于预设基本电文的功率配比系数AI，按SI(t)＝AI·CB(t)·DB(t)，获得同相I支路基带信号SI(t)。
8.根据权利要求6所述的双极性CSK调制复合电文信号播发装置，其中，所述第二调制单元包括：
编码子单元，用于针对扩展电文进行信道编码得到编码后扩展电文调制符号，其数据位宽为(KR+1)比特；
相位偏移子单元，用于针对扩展电文调制符号，任选其中KR比特构成并行数据流DE,P(t)，根据时序发生器提供的扩展电文符号时钟，由相位选择模块根据并行数据流DE,P(t)的KR比特信息，并按照预设的相位映射关系，产生KR比特信息所对应的扩频码相位偏移量；
第二扩频调制子单元，用于根据时序发生器所提供的扩展电文扩频码周期时钟和时序发生器所提供的扩频码码片Chip时钟、以及KR比特信息所对应的扩频码相位偏移量，由扩展电文扩频码发生器产生初始相位为KR比特信息所对应的相位偏移量的扩展电文扩频码，获得经并行数据流DE,P(t)调制后的CSK-DSSS直序扩频信号
第三扩频调制子单元，用于针对扩展电文调制符号，除去并行数据流DE,P(t)已选KR比特后剩余1比特构成串行数据流DE,S(t)，根据时序发生器所提供的扩展电文符号时钟，由串行数据流DE,S(t)对所述扩频信号进行BPSK-DSSS调制，更新扩展电文调制符号所对应的比特流为/>
基带信号生成子单元，用于基于预设扩展电文的功率配比系数AQ，按获得正交Q支路基带信号SQ(t)；其中，(AI)2+(AQ)2＝1；其中，所述AI为基本电文的功率配比系数。
9.根据权利要求8所述的双极性CSK调制复合电文信号播发装置，其中，所述扩展电文符号时钟，包括：
扩展电文符号时钟与扩展电文调制符号同步，扩展电文符号时钟周期等于扩展电文调制符号持续时间；
扩展电文符号时钟与扩展电文码周期时钟同步，扩展电文符号时钟周期等于扩展电文码周期的N倍，其中，N为大于等于1的整数；
当N＝1时，扩展电文调制符号持续时间与扩展电文码周期时间相等，一个调制符号对应一个周期的扩频码序列，获得常规CSK-DSSS直序扩频调制信号；
当N大于1时，扩展电文调制符号持续时间等于扩展电文码周期时间的N倍，一个调制符号对应N个周期的扩频码序列，获得重复移相的CSK-DSSS直序扩频调制、即R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。
10.根据权利要求8所述的双极性CSK调制复合电文信号播发装置，其中，所述相位选择模块，配置有扩频码相位偏移量表格，相位偏移量数目其中，KR为调制符号信息的比特数；
扩频码相位偏移量即产生扩频码序列的初始相位为φi＝i*Z，其中，Z为大于等于1的整数，i＝0～M-1；当Z大于1时，所产生的相位偏移量彼此间非连续，间隔为Z，获得相位非连续的CSK-DSSS直序扩频调制信号、或相位非连续的R-CSK-DSSS直序扩频调制信号。
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