CN112104938B - 真无线蓝牙耳机防脱落方法、装置和真无线蓝牙耳机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种真无线蓝牙耳机防脱落方法、装置和真无线蓝牙耳机。所述方法包括：获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于安全佩戴位置的位置参数和当前佩戴位置的当前位置参数，判断目标耳机是否处于安全佩戴位置，当目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。采用本申请实施例方法能够有效防止真无线蓝牙耳机脱落。
Description
技术领域
本申请涉及耳机技术领域，特别是涉及一种真无线蓝牙耳机防脱落方法、装置和真无线蓝牙耳机。
背景技术
随着耳机技术的发展，出现了真无线蓝牙TWS耳机，真无线蓝牙耳机虽然解脱了耳机连接线的束缚，但用户在佩戴时也容易脱落、造成耳机丢失的情况。现有的真无线蓝牙耳机防脱落的方案，主要是基于测试左右耳距离以及与充电盒或终端距离，在耳机掉落时会发出警告，但无法从源头上解决真无线蓝牙耳机的脱落问题。
发明内容
基于此，有必要针对真无线蓝牙耳机在佩戴时容易脱落的技术问题，提供一种真无线蓝牙耳机防脱落方法、装置和真无线蓝牙耳机。
一种真无线蓝牙耳机防脱落方法，所述方法包括：
获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；
当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；
当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。
在其中一个实施例中，所述当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数，包括：
获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算各所述传感器的外极板触点的第一极坐标；
基于所述第一极坐标，计算任意相邻的三个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的第一极坐标方程，所述安全佩戴位置的位置参数包括各所述第一极坐标方程组成的第一极坐标方程组。
在其中一个实施例中，所述基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数之后，还包括步骤：存储所述安全佩戴位置的位置参数。
在其中一个实施例中，所述当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，包括：
获取设置在目标耳机上的传感器采集到的第二信号，计算传感器的外极板触点在所述当前佩戴位置的第二极坐标，所述当前佩戴位置的位置参数包括各所述第二极坐标。
在其中一个实施例中，所述基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，包括：
针对当前佩戴位置的任意一个传感器，获取与传感器的外极板触点对应的第二极坐标方程组，所述第二极坐标方程组包括：所述传感器的外极板触点与一侧相邻的两个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程，所述传感器的外极板触点与另一侧相邻的两个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程，以及所述传感器的外极板触点与两侧各相邻的一个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程；
比较所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标与所述第二极坐标方程组所对应圆心，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置。
在其中一个实施例中，比较所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标与所述第二极坐标方程组所对应圆心，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，包括：
当所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标到所述第二极坐标方程组各圆心的距离与半径的距离差小于预定的阈值时，判断当前佩戴位置的传感器的外极板触点在所述第二极坐标方程组上，判断当前佩戴位置为安全佩戴位置；
当所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标到所述第二极坐标方程组各圆心的距离与半径的距离差大于预定的阈值时，判断当前佩戴位置的传感器的外极板触点不在所述第二极坐标方程组上，判断当前佩戴位置为非安全佩戴位置。
在其中一个实施例中，所述输出警告信号之后，还包括步骤：将所述当前佩戴位置的当前位置参数发送至终端设备，以使得所述终端设备基于所述当前佩戴位置的当前位置参数，输出警告信号，所述警告信号为灯光闪烁、设备震动和屏幕弹窗弹出警告消息中的一种或几种组合。
在其中一个实施例中，所述基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置之后，还包括步骤：
当所述当前佩戴位置为非安全佩戴位置时，将所述当前佩戴位置的当前位置参数发送至另一声道耳机。
一种真无线蓝牙耳机防脱落装置，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；
调试模式信号处理模块，用于当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；
检测模式信号处理模块，用于当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。
一种真无线蓝牙耳机，包括传感器、处理器和存储器，所述传感器设置在耳机上，所述传感器具有分布在耳机外壳表面的外极板触点，所述外极板触点用于采集耳机在佩戴时的信息，所述处理器用于基于所述各传感器的外极板触点采集的信息计算耳机佩戴时的位置参数，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；
当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；
当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；
当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；
当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。
本申请实施例公开的真无线蓝牙耳机防脱落方法、装置和真无线蓝牙耳机，通过获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。采用本方法能够有效防止真无线蓝牙耳机脱落。
附图说明
图1为一个实施例中真无线蓝牙耳机防脱落方法的应用环境图；
图2为一个实施例中真无线蓝牙耳机防脱落方法的流程示意图；
图3为一个实施例中真无线蓝牙耳机的示意图；
图4为一个实施例中真无线蓝牙耳机防脱落方法的调试模式流程示意图；
图5为一个实施例中真无线蓝牙耳机防脱落方法的检测模式流程示意图；
图6为一个实施例中真无线蓝牙耳机防脱落方法的信息交互示意图；
图7为一个实施例中真无线蓝牙耳机防脱落装置的结构框图；
图8为一个实施例中真无线蓝牙耳机的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的真无线蓝牙耳机防脱落方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，在耳机102耳罩的边缘所在的圆上均匀分布了至少三个相同的传感器100，本实施例中，所述传感器100可以是电容传感器，本申请实施例将以六个相同的电容传感器为例进行说明。传感器100包括位于耳机前腔的外壳表面上的外极板触点，耳机在佩戴时，耳机前腔外壳与耳廓部位进行接触，从而外极板触点可以采集耳机在佩戴时的信息。
耳机102通过网络与终端设备104进行通信，耳机102通过获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器100的外极板触点所采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器100在当前佩戴位置的各传感器的外极板触点所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，输出警告信号。耳机102通过发出警告音频进行警告。耳机102将当前的非安全佩戴位置信息发送至终端设备104，终端设备104接收到非安全佩戴位置信息后，可通过灯光闪烁、设备震动或者屏幕弹窗弹出警告消息等方式进行警告。同时，耳机102还将当前的非安全佩戴位置信息发送至另一声道耳机102，另一声道耳机102接收到非安全佩戴位置信息后，也通过发出警告音频进行警告。其中，终端设备104可以但不限于是各种智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种真无线蓝牙耳机防脱落方法，以该方法应用于图1中的耳机102为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S202，获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式。
其中，目标耳机指的是用户佩戴的真无线蓝牙耳机中的其中一个，具体地，用户在使用耳机时，可以在佩戴后可通过双击或者长按耳机上的按钮选择进入调试模式或者检测模式，耳机默认模式为检测模式。
步骤S204，当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数。
在其中一个实施例中，以在耳机的耳罩边缘所在的圆上均匀分布六个规格和型号相同的电容传感器为例，具体地，如图3所示，六个规格和型号相同的电容传感器100、200、300、400、500、600均匀分布在耳罩边缘所在的圆上，而且都在同一个平面上。
其中，电容传感器是以各种类型的电容器作为传感元件，将被测物理量或机械量转换成电容变化的一种装置，电容传感器质量很轻、结构简单、易于制造、精度高，而且可以做得非常小巧，以实现某些特殊的测量。
在其中一个实施例中，电容传感器存在传感器内极板和传感器外极板，传感器外极板与用户进行接触，接触点称为触点，以传感器均匀分布的圆的圆心作为坐标原点(0，0)，圆心到各个传感器内极板的半径为r。
在其中一个实施例中，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，具体地，获取设置在目标耳机上的六个传感器的外极板触点所采集到的电压信号，所述电压信号称为第一信号。
在其中一个实施例中，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数，如图4所示，包括：
步骤S402：获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算各所述传感器的外极板触点的第一极坐标。
在其中一个实施例中，获取设置在目标耳机上的各传感器的外极板触点所采集到的第一信号C，具体地，利用公式：
计算得到各传感器外极板触点到原点的距离为(δ+r)，基于所述计算得到的各传感器外极板触点到原点的距离，得到各传感器外极板触点的极坐标，所述各传感器外极板触点的极坐标称为第一极坐标。在所述公式中，ε为两极板间截止的介电常数，A为两极板相互遮盖的面积，δ为两极板间的距离采集到的电容值。第k个传感器外极板触点的极坐标为：
其中，n为传感器外极板触点的个数，n的取值范围是(1，6)，k的取值范围是(1，n)，r为圆心到各个传感器内极板的半径，以传感器均匀分布的圆作为圆心，且圆心作为坐标原点(0，0)。
步骤S404：基于所述第一极坐标，计算任意相邻的三个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的第一极坐标方程，所述安全佩戴位置的位置参数包括各所述第一极坐标方程组成的第一极坐标方程组。
在其中一个实施例中，以在耳机的耳罩边缘所在的圆上均匀分布六个规格和型号相同的电容传感器为例，计算任意相邻的三个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的第一极坐标方程，有六种情况。具体地，如图3所示，将传感器100、200和300所在曲线当作是圆上的一段曲线，构成第一个圆；将传感器200、300和400所在曲线当作是圆上的一段曲线，构成第二个圆；将传感器300、400和500所在曲线当作是圆上的一段曲线，构成第三个圆；将传感器400、500和600所在曲线当作是圆上的一段曲线，构成第四个圆；将传感器500、600和100所在曲线当作是圆上的一段曲线，构成第五个圆；将传感器600、100和200所在曲线当作是圆上的一段曲线，构成第六个圆。
在其中一个实施例中，将任意相邻的三个传感器的外极板触点的极坐标(ρ，θ)代入圆的极坐标方程：
(ρcosθ-a)2+(ρsinθ-b)2＝r2
通过所述极坐标方程可以计算得到每个圆的圆心坐标(a，b)和半径r。
在其中一个实施例中，安全佩戴位置的位置参数包括各所述第一极坐标方程组成的第一极坐标方程组。
在其中一个实施例中，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数之后，还包括步骤：存储所述安全佩戴位置的位置参数。
其中，耳机上设置有存储器，将所述安全佩戴位置的位置参数存储在存储器中，具体地，存储器为可擦除可编程存储器，如EPPROM或者FLASH等。
步骤S206，当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。
在其中一个实施例中，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，具体地，获取设置在目标耳机上的各传感器在当前佩戴位置采集到的各传感器外极板触点的电压信号，所述电压信号称为第二信号。
在其中一个实施例中，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，如图5所示，包括：
步骤S502：获取设置在目标耳机上的传感器采集到的第二信号，计算传感器的外极板触点在所述当前佩戴位置的第二极坐标，所述当前佩戴位置的当前位置参数包括各所述第二极坐标。
在其中一个实施例中，计算传感器的外极板触点在所述当前佩戴位置的第二极坐标的计算方法与基于各所述第一信号计算各所述传感器的外极板触点的第一极坐标的计算方法相同。
在其中一个实施例中，获取设置在目标耳机上的传感器采集到的传感器的外极板触点的第二信号C2，具体地，利用公式：
在所述公式中，ε为两极板间截止的介电常数，A为两极板相互遮盖的面积，δ2为两极板间的距离采集到的电容值。
计算得到传感器的外极板触点到原点的距离为(δ2+r2)，基于计算得到的传感器的外极板触点到原点的距离，得到传感器的外极板触点的极坐标，所述传感器的外极板触点的极坐标称为第二极坐标。第k个传感器的外极板触点的极坐标为：
其中，n为传感器外极板触点的个数，n的取值范围是(1，6)，k的取值范围是(1，n)，δ2+r2为传感器的外极板触点到原点的距离。
步骤S504：针对当前佩戴位置的任意一个传感器，获取与传感器的外极板触点对应的第二极坐标方程组，所述第二极坐标方程组包括：所述传感器的外极板触点与一侧相邻的两个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程，所述传感器的外极板触点与另一侧相邻的两个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程，以及所述传感器的外极板触点与两侧各相邻的一个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程。
在其中一个实施例中，针对当前佩戴位置的任意一个传感器，获取与传感器的外极板触点对应的第二极坐标方程组，传感器的外极板触点对应的第二极坐标方程组有三个方程。如图3所示，假设所针对的传感器为传感器300，那么与传感器300对应的第二极坐标方程包括：将传感器100、200、300所在曲线当作是圆上的一段曲线，构成第一个圆，对应第一个圆的极坐标方程；将传感器200、300、400所在曲线当作是圆上的一段曲线，构成第二个圆，对应第二个圆的极坐标方程；将传感器300、400、500所在曲线当作是圆上的一段曲线，构成第三个圆，对应第三个圆的极坐标方程。所述的三个圆的极坐标方程为第二极坐标方程组。
步骤S506：比较所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标与所述第二极坐标方程组所对应圆心，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置。
在其中一个实施例中，比较所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标与所述第二极坐标方程组所对应圆心，具体的，基于当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标，计算所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点到所述第二极坐标方程组的各圆心距离D与半径r的距离差，即：
Δd＝|D-r|
在其中一个实施例中，当Δd小于预定的阈值时，判断传感器的外极板触点在所述第二极坐标方程组上，判断当前佩戴位置为安全佩戴位置。
在其中一个实施例中，当Δd大于预定的阈值时，判断传感器的外极板触点不在所述第二极坐标方程组上，判断当前佩戴位置为非安全佩戴位置。
在其中一个实施例中，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，输出警告信号。具体地，警告信号为警告音频。
在其中一个实施例中，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置之后，还包括步骤：
当所述当前佩戴位置为非安全佩戴位置时，将所述当前佩戴位置的当前位置参数发送至另一声道耳机。
如图6所示，其为左耳机、右耳机和终端设备之间信息交互的示意图。
其中，左耳机状态为左耳机的当前佩戴位置为非安全佩戴位置时对应的左耳机的非安全状态，右耳机状态为右耳机的当前佩戴位置为非安全佩戴位置时对应的右耳机的非安全状态。
在其中一个实施例中，所述另一声道耳机基于目标耳机发送的当前佩戴位置的当前位置参数，输出警告信号，所述警告信号为警告音频。具体地，目标耳机发出警告音频的音量比另一声道耳机发出警告音频的音量大。假设目标耳机为左耳机，当左耳机的当前佩戴位置为非安全佩戴位置时，则左耳机发出警告音频的音量比右耳机大3-6dB，此时，用户既可以两个耳机都听到警告音频，也可以根据警告音频音量的大小判断是左耳机或者右耳机处于非安全佩戴位置。
在其中一个实施例中，目标耳机输出警告信号之后，还包括步骤：将所述当前佩戴位置的当前位置参数发送至终端设备，以使得所述终端设备基于所述当前佩戴位置的当前位置参数，输出警告信号，所述警告信号为灯光闪烁、设备震动或者屏幕弹窗弹出警告消息中一种或几种组合。
在其中一个实施例中，终端设备可以但不限于是各种智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备等，具体地，考虑在用户使用时，耳机发出警告信号时用户未留意或者未意识到，会导致非安全佩戴位置的耳机脱落。因此，仅仅由耳机发出警告信号是不够的，终端设备也输出警告信号更能够引起用户注意，能够有效防止非安全佩戴位置的耳机脱落。
本申请实施例公开的真无线蓝牙耳机防脱落方法中，通过获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。采用本申请实施例方法能够有效防止真无线蓝牙耳机脱落。
应该理解的是，虽然图2-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-5中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图7所示，提供了一种真无线蓝牙耳机防脱落装置，包括：信号获取模块710、调试模式信号处理模块720和检测模式信号处理模块730，其中：
信号获取模块710，用于获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式。
调试模式信号处理模块720，用于当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数。
检测模式信号处理模块730，用于当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。
在其中一个实施例中，当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数，包括：
获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算各所述传感器的外极板触点的第一极坐标；
基于所述第一极坐标，计算任意相邻的三个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的第一极坐标方程，所述安全佩戴位置的位置参数包括各所述第一极坐标方程组成的第一极坐标方程组。
在其中一个实施例中，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数之后，还包括步骤：存储所述安全佩戴位置的位置参数。
在其中一个实施例中，当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，包括：
获取设置在目标耳机上的传感器采集到的第二信号，计算传感器的外极板触点在所述当前佩戴位置的第二极坐标，所述当前佩戴位置的位置参数包括各所述第二极坐标。
在其中一个实施例中，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，包括：
针对当前佩戴位置的任意一个传感器，获取与传感器的外极板触点对应的第二极坐标方程组，所述第二极坐标方程组包括：所述传感器的外极板触点与一侧相邻的两个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程，所述传感器的外极板触点与另一侧相邻的两个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程，以及所述传感器的外极板触点与两侧各相邻的一个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程；
比较所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标与所述第二极坐标方程组所对应圆心，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置。
在其中一个实施例中，比较所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标与所述第二极坐标方程组所对应圆心，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，包括：
当所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标到所述第二极坐标方程组的各圆心距离与半径的距离差小于预定的阈值时，判断当前佩戴位置的传感器的外极板触点在所述第二极坐标方程组上，判断当前佩戴位置为安全佩戴位置；
当所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标到所述第二极坐标方程组的各圆心距离与半径的距离差大于预定的阈值时，判断当前佩戴位置的传感器的外极板触点不在所述第二极坐标方程组上，判断当前佩戴位置为非安全佩戴位置。
在其中一个实施例中，输出警告信号之后，还包括步骤：将所述当前佩戴位置的当前位置参数发送至终端设备，以使得所述终端设备基于所述当前佩戴位置的当前位置参数，输出警告信号，所述警告信号为灯光闪烁、设备震动或者屏幕弹窗弹出警告消息中一种或几种组合。
在其中一个实施例中，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置之后，还包括步骤：
当所述当前佩戴位置为非安全佩戴位置时，将所述当前佩戴位置的当前位置参数发送至另一声道耳机。
关于真无线蓝牙耳机防脱落装置的具体限定可以参见上文中对于真无线蓝牙耳机防脱落方法的限定，在此不再赘述。上述真无线蓝牙耳机防脱落装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于真无线蓝牙耳机中的处理器中，也可以以软件形式存储于真无线蓝牙耳机中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种真无线蓝牙耳机，其内部结构图可以如图8所示。该真无线蓝牙耳机包括通过***总线连接的传感器、处理器和存储器。其中，该真无线蓝牙耳机的传感器设置在耳机上，传感器具有分布在耳机外壳表面的外极板触点，外极板触点用于采集耳机在佩戴时的信息，该真无线蓝牙耳机的处理器用于基于各传感器的外极板触点采集的信息计算耳机佩戴时的位置参数，提供计算和控制能力。该真无线蓝牙耳机的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该真无线蓝牙耳机的数据库用于存储真无线蓝牙耳机的位置参数数据。该真无线蓝牙耳机的网络接口用于与外部的终端设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种真无线蓝牙耳机防脱落方法。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的真无线蓝牙耳机的限定，具体的真无线蓝牙耳机可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种真无线蓝牙耳机，包括传感器、处理器和存储器，传感器设置在耳机上，传感器具有分布在耳机外壳表面的外极板触点，外极板触点用于采集耳机在佩戴时的信息，处理器用于基于各传感器的外极板触点采集的信息计算耳机佩戴时的位置参数，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；
当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；
当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；
当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；
当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种真无线蓝牙耳机防脱落方法，所述方法包括：
获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；
当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；
当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号；
所述当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，包括：
获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，分别计算各所述传感器的外极板触点在所述当前佩戴位置的第二极坐标，各所述第二极坐标为所述当前佩戴位置的当前位置参数；
所述基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，包括：
针对当前佩戴位置的任意一个传感器，获取与传感器的外极板触点对应的第二极坐标方程组，所述第二极坐标方程组包括：所述传感器的外极板触点与一侧相邻的两个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程，所述传感器的外极板触点与另一侧相邻的两个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程，以及所述传感器的外极板触点与两侧各相邻的一个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程；
比较所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标与所述第二极坐标方程组所对应圆心，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置。
2.根据权利要求1所述的真无线蓝牙耳机防脱落方法，其特征在于，所述当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数，包括：
获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算各所述传感器的外极板触点的第一极坐标；
基于所述第一极坐标，计算任意相邻的三个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的第一极坐标方程，所述安全佩戴位置的位置参数包括各所述第一极坐标方程组成的第一极坐标方程组。
3.根据权利要求1所述的真无线蓝牙耳机防脱落方法，其特征在于，所述基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数之后，还包括步骤：存储所述安全佩戴位置的位置参数。
4.根据权利要求1所述的真无线蓝牙耳机防脱落方法，其特征在于，所述比较所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标与所述第二极坐标方程组所对应圆心，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，包括：
当所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标到所述第二极坐标方程组各圆心的距离与半径的距离差小于预定的阈值时，判断当前佩戴位置的传感器的外极板触点在所述第二极坐标方程组上，判断当前佩戴位置为安全佩戴位置；
当所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标到所述第二极坐标方程组各圆心的距离与半径的距离差大于预定的阈值时，判断当前佩戴位置的传感器的外极板触点不在所述第二极坐标方程组上，判断当前佩戴位置为非安全佩戴位置。
5.根据权利要求1所述的真无线蓝牙耳机防脱落方法，其特征在于，所述输出警告信号之后，还包括步骤：将所述当前佩戴位置的当前位置参数发送至终端设备，以使得所述终端设备基于所述当前佩戴位置的当前位置参数，输出警告信号，所述警告信号为灯光闪烁、设备震动和屏幕弹窗弹出警告消息中的一种或几种组合。
6.根据权利要求1所述的真无线蓝牙耳机防脱落方法，其特征在于，所述基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置之后，还包括步骤：
当所述当前佩戴位置为非安全佩戴位置时，将所述当前佩戴位置的当前位置参数发送至另一声道耳机。
7.根据权利要求6所述的真无线蓝牙耳机防脱落方法，其特征在于，所述另一声道耳机还用于基于所述当前佩戴位置的当前位置参数，输出警告信号，所述警告信号包括警告音频。
8.根据权利要求1所述的真无线蓝牙耳机防脱落方法，其特征在于，所述传感器包括电容传感器。
9.一种真无线蓝牙耳机防脱落装置，所述装置包括：
信号获取模块，用于获取目标耳机当前所处模式，所述模式包括调试模式和检测模式；
调试模式信号处理模块，用于当所述当前所处模式为调试模式时，获取设置在目标耳机上的各传感器采集到的第一信号，基于各所述第一信号计算安全佩戴位置的位置参数；
检测模式信号处理模块，用于当所述当前所处模式为检测模式时，获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，基于各所述第二信号计算当前佩戴位置的当前位置参数，基于所述安全佩戴位置的位置参数和所述当前佩戴位置的当前位置参数，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置，当所述目标耳机处于非安全佩戴位置时，则输出警告信号；
所述检测模式信号处理模块，还用于获取设置在目标耳机上的各所述传感器在当前佩戴位置所采集到的第二信号，分别计算各所述传感器的外极板触点在所述当前佩戴位置的第二极坐标，各所述第二极坐标为所述当前佩戴位置的当前位置参数；
所述检测模式信号处理模块，还用于针对当前佩戴位置的任意一个传感器，获取与传感器的外极板触点对应的第二极坐标方程组；比较所述当前佩戴位置的传感器的外极板触点的第二极坐标与所述第二极坐标方程组所对应圆心，判断所述目标耳机是否处于安全佩戴位置；
其中，所述第二极坐标方程组包括：所述传感器的外极板触点与一侧相邻的两个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程，所述传感器的外极板触点与另一侧相邻的两个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程，以及所述传感器的外极板触点与两侧各相邻的一个传感器的外极板触点形成的曲线所在圆的极坐标方程。
10.一种真无线蓝牙耳机，包括传感器、处理器和存储器，所述传感器设置在耳机上，所述传感器具有分布在耳机外壳表面的外极板触点，所述外极板触点用于采集耳机在佩戴时的信息，所述处理器用于基于所述各传感器的外极板触点采集的信息计算耳机佩戴时的位置参数，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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