CN111131954A - 无线耳机充电盒及耳机出入盒检测方法、***、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种无线耳机充电盒及耳机出入盒检测方法、***、存储介质,获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据;基于实时压力数据确定耳机出入盒状态。本申请提供的耳机出入盒检测方法中,通过在无线耳机充电盒内安装压力传感器,借助压力传感器采集的实时压力数据来确定耳机出入盒状态,由于压力传感器不会对无线耳机充电盒的器件功能产生干扰,且对无线耳机充电盒的功耗影响较小,所以可以在对无线耳机充电盒影响较小的情况下实现耳机出入盒检测。本申请提供的一种耳机出入盒检测***、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及TWS耳机出入盒检测技术领域,更具体地说,涉及一种无线耳机充电盒及耳机出入盒检测方法、***、存储介质。
背景技术
在无线耳机的应用过程中,无线耳机充电盒通过判断无线耳机是否在盒内进行其他操作。
目前,现有的耳机出入盒检测方法主要有霍尔磁吸法、无线耳机充电盒与耳机间通信法等,但是霍尔磁吸法产生的磁场会对TWS耳机和耳机充电盒的元器件功能产生干扰,无线耳机充电盒与耳机间通信法会导致无线耳机充电盒和耳机的功耗增加,通信电触点在长时间使用过程易氧化导致无法准确判断出入盒状态。
综上所述,如何提供一种无干扰、低功耗的耳机出入盒检测方法是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本申请提供了一种无线耳机充电盒及耳机出入盒检测方法、***、计算机可读存储介质。
为了实现上述目的,本申请提供如下技术方案:
一种耳机出入盒检测方法,包括:
获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据;
基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态。
优选的,所述基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态,包括:
计算所述实时压力数据与压力基值间的差值的绝对值;
判断所述绝对值是否大于预设阈值,若是,则判定耳机在盒内,若否,则判定耳机在盒外;
基于耳机在盒内或耳机在盒外的判定结果确定所述耳机出入盒状态;
其中,所述压力基值为所述无线耳机充电盒为空时,所述压力传感器采集的压力值。
优选的,所述判断所述绝对值是否大于预设阈值,若是,则判定耳机在盒内,若否,则判定耳机在盒外,包括:
判断所述绝对值是否大于所述预设阈值;
若所述绝对值大于所述预设阈值,则判断所述实时压力数据是否在预设压力值范围内;若所述实时压力数据在所述预设压力值范围内,则判定耳机在盒内;若所述实时压力数据未在所述预设压力值范围内,则判定耳机在盒外;
若所述绝对值小于等于所述预设阈值,则判定耳机在盒外;
其中,所述预设压力值范围表征所述耳机入盒后,所述压力传感器采集的压力值范围。
优选的,所述判断所述绝对值是否大于预设阈值之前,还包括:
获取预设数量的表征耳机入盒的历史压力数据;
基于所述历史压力数据确定出所述预设压力值范围。
优选的,所述基于所述历史压力数据确定出所述预设压力值范围,包括:
在所述历史压力数据中,删除第一数量的最大值和第二数量的最小值,得到目标历史压力数据;
基于所述目标历史压力数据,确定出所述预设压力值范围。
优选的,所述基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态,包括:
获取当前时刻的上一时刻所述压力传感器采集的历史实时压力数据;
基于所述历史实时压力数据及所述实时压力数据确定所述耳机出入盒状态。
一种耳机出入盒检测***,包括:
第一获取模块,用于获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据;
第一确定模块,用于基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态。
一种无线耳机充电盒,包括:
压力传感器,用于采集位于所述无线耳机充电盒内的物体与所述压力传感器间的实时压力数据;
与所述压力传感器连接的处理器,用于基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态。
优选的,所述压力传感器还用于:
计算所述实时压力数据与压力基值间的差值的绝对值;判断所述绝对值是否大于预设阈值,若是,则发送中断信号至所述处理器,若否,则禁止发送所述中断信号至所述处理器;
所述处理器基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态,包括:
所述处理器接收到所述中断信号后,基于所述实时压力数据及预设压力值范围确定所述耳机出入盒状态。
优选的,所述压力传感器与所述处理器间通过中断管脚及通信接口相连接;
所述压力传感器通过控制所述中断管脚的电平高低,来控制是否向所述处理器发送所述中断信号;
所述处理器通过所述通信接口读取所述实时压力数据。
一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一所述耳机出入盒检测方法的步骤。
本申请提供的一种耳机出入盒检测方法,获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据;基于实时压力数据确定耳机出入盒状态。本申请提供的耳机出入盒检测方法中,通过在无线耳机充电盒内安装压力传感器,借助压力传感器采集的实时压力数据来确定耳机出入盒状态,由于压力传感器不会对无线耳机充电盒的元器件功能产生干扰,且对无线耳机充电盒的功耗影响较小,所以可以在无干扰、低功耗的情况下实现对无线耳机出入盒状态的检测。本申请提供的一种耳机出入盒检测***、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测方法的第一流程图;
图2为本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测方法的第二流程图;
图3为本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测***的结构示意图;
图4为本申请实施例提供的一种无线耳机充电盒的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参阅图1,图1为本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测方法的第一流程图。
本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测方法,可以包括以下步骤:
步骤S101:获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据。
步骤S102:基于实时压力数据确定耳机出入盒状态。
实际应用中,由于本申请提供的无线耳机充电盒内安装有压力传感器,所以进入无线耳机充电盒内的物体会与压力传感器间产生压力,因此,压力传感器可以采集到进入无线耳机充电盒内的物体与自身间的压力,所以可以先获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据,再基于实时压力数据确定耳机出入盒状态。
本申请提供的一种耳机出入盒检测方法,获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据;基于实时压力数据确定耳机出入盒状态。本申请提供的耳机出入盒检测方法中,通过在无线耳机充电盒内安装压力传感器,借助压力传感器采集的实时压力数据来确定耳机出入盒状态,由于压力传感器不会对无线耳机充电盒的元器件功能产生干扰,且对无线耳机充电盒的功耗影响较小,所以可以在无干扰、低功耗的情况下实现对无线耳机出入盒状态的检测。
本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测方法中,当进入无线耳机充电盒内的物体不同时,受物体的重量等影响,压力传感器采集到的压力数据不同,因此可以借助压力传感器采集的压力数据判断进入无线耳机充电盒的物体类型,所以基于实时压力数据确定耳机出入盒状态的过程,可以具体为:计算实时压力数据与压力基值间的差值的绝对值;判断绝对值是否大于预设阈值,若是,则判定耳机在盒内,若否,则判定耳机在盒外;基于耳机在盒内或耳机在盒外的判定结果确定耳机出入盒状态;其中,压力基值为无线耳机充电盒为空时,压力传感器采集的压力值。
实际应用中,耳机进入无线耳机充电盒后,压力传感器采集到压力数据,耳机未进入无线耳机充电盒时,压力传感器的压力数据近似为零,而在无线耳机充电盒的应用过程中,用户一般只将耳机放置于无线耳机充电盒内,且耳机质量一般不会发生改变,所以压力传感器采集到的压力数据应该在某一值附近,因此,可以计算实时压力数据与压力基值间的差值的绝对值,用该绝对值表征进入无线耳机充电盒内的物体的类型,再判断绝对值是否大于预设阈值,也即判断进入无线耳机充电盒的物体是否为耳机,若是,则判定耳机在盒内,若否,则判定耳机在盒外。
请参阅图2,图2为本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测方法的第二流程图。
本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测方法,可以包括以下步骤:
步骤S201:获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据。
步骤S202:计算实时压力数据与压力基值间的差值的绝对值。
步骤S203:判断绝对值是否大于预设阈值;若绝对值大于预设阈值,则执行步骤S204;若绝对值小于预设阈值,则执行步骤S206。
步骤S204:判断实时压力数据是否在预设压力值范围内;若实时压力数据在预设压力值范围内,则执行步骤S205,若实时压力数据未在预设压力值范围内,则执行步骤S206。
步骤S205:判定耳机在盒内。
步骤S206:判定耳机在盒外;其中,预设压力值范围表征耳机入盒后,压力传感器采集的压力值范围。
步骤S207:基于耳机在盒内或耳机在盒外的判定结果确定耳机出入盒状态。
实际应用中,在绝对值大于预设阈值的情况下,可能并非耳机进入无线耳机充电盒,为了增强本申请提供的耳机出入盒检测方法的准确性,可以先采集耳机入盒后,压力传感器采集的压力值范围,也即先采集表征耳机入盒的预设压力值范围,这样,在绝对值大于预设阈值后,可以进一步判断实时压力数据是否在预设压力值范围内,若实时压力数据在预设压力值范围内,则判定耳机在盒内,若实时压力数据未在预设压力值范围内,则判定耳机在盒外。
本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测方法中,在判断绝对值是否大于预设阈值之前,还可以获取预设数量的表征耳机入盒的历史压力数据;基于历史压力数据确定出预设压力值范围。
实际应用中,由于耳机自身的磨损或者无线耳机充电盒自身状态的变化,可能使得压力传感器采集到的压力数据发生变化,由此使得表征耳机在盒内的压力数据在不同时刻下可能不同,但其均能表征耳机在盒内,因此,为了尽可能的保证预设压力值范围能够准确表征耳机在盒内,可以获取预设数量的表征耳机在盒内的历史压力数据,基于历史压力数据确定出预设压力值范围,在此过程中,预设数量的值可以根据实际需要确定,且历史压力数据可以为距当前时刻最近的一组压力数据。
具体应用场景中,在基于历史压力数据确定出预设压力值范围的过程中,为了避免波动的压力数据对预设压力值范围的影响,可以在历史压力数据中,删除第一数量的最大值和第二数量的最小值,将剩下的历史压力数据作为目标历史压力数据;再基于目标历史压力数据,确定出预设压力值范围。第一数量和第二数量的值可以根据实际需要确定,且第一数量与第二数量的值可以相等也可以不相等。具体的,在基于目标历史压力数据确定出预设压力值范围的过程中,可以将目标历史压力数据中的最小值及最大值作为预设压力值范围的两个临界值,且将两个临界值间的压力数值均归属于预设压力值范围。
本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测方法中,由于实时压力数据只能表征当前时刻下耳机是否在盒内,而耳机出入盒表征的是耳机的状态变化,所以还需根据当前时刻之前耳机是否在盒内确定最终的耳机出入盒状态,因此在基于实时压力数据确定耳机出入盒状态的过程中,可以获取当前时刻的上一时刻压力传感器采集的历史实时压力数据;基于历史实时压力数据及实时压力数据确定耳机出入盒状态。
具体的,可以先基于历史实时压力数据确定上一时刻耳机是否在盒内,判断方法可以与基于实时压力数据判断耳机是否在盒内的方法相同,之后,若历史实时压力数据表征耳机在盒内,实时压力数据表征耳机在盒外,则判定耳机为出盒状态;若历史实时压力数据表征耳机在盒外,实时压力数据表征耳机在盒内,则判定耳机为入盒状态;除此之外,历史实时压力数据及实时压力数据均表征耳机在盒内或者均表征耳机在盒外时,只能表明耳机的出入盒状态未变。
请参阅图3,图3为本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测***的结构示意图。
本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测***,可以包括:
第一获取模块101,用于获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据;
第一确定模块102,用于基于实时压力数据确定耳机出入盒状态。
具体的,第一确定模块可以包括:
第一计算子模块,用于计算实时压力数据与压力基值间的差值的绝对值;
第一判断子模块,用于判断绝对值是否大于预设阈值,若是,则判定耳机在盒内,若否,则判定耳机在盒外;其中,压力基值为无线耳机充电盒为空时,压力传感器采集的压力值;
第一确定子模块,用于基于耳机在盒内或耳机在盒外的判定结果确定耳机出入盒状态。
具体的,第一判断子模块可以包括:
第一判断单元,用于判断绝对值是否大于预设阈值;若绝对值大于预设阈值,则判断实时压力数据是否在预设压力值范围内;若实时压力数据在预设压力值范围内,则判定耳机在盒内;若实时压力数据未在预设压力值范围内,则判定耳机在盒外;若绝对值小于等于预设阈值,则判定耳机在盒外;
其中,预设压力值范围表征耳机入盒后,压力传感器采集的压力值范围。
具体的,还可以包括:
第一获取子模块,用于第一判断单元判断绝对值是否大于预设阈值之前,获取预设数量的表征耳机入盒的历史压力数据;
第二确定子模块,用于基于历史压力数据确定出预设压力值范围。
具体的,第一确定子模块可以包括:
第一删除单元,用于在历史压力数据中,删除第一数量的最大值和第二数量的最小值,得到目标历史压力数据;
第一确定单元,用于基于目标历史压力数据,确定出预设压力值范围。
具体的,第一确定模块可以包括:
第一获取单元,用于获取当前时刻的上一时刻压力传感器采集的历史实时压力数据;
第一确定单元,用于基于历史实时压力数据及实时压力数据确定耳机出入盒状态。
请参阅图4,图4为本申请实施例提供的一种无线耳机充电盒的结构示意图。
本申请实施例提供的一种无线耳机充电盒,可以包括:
压力传感器11,用于采集位于无线耳机充电盒内的物体与压力传感器11间的实时压力数据;
与压力传感器11连接的处理器12,用于基于实时压力数据确定耳机出入盒状态。
本申请中,无线耳机充电盒中安装的压力传感器的数量可以根据实际需要确定,比如可以安装有两个压力传感器,且一个压力传感器负责采集一个耳机与自身间的压力数据,此外,压力传感器的形状可以根据实际需要确定,比如压力传感器可以为环状、立方体的等。
本申请实施例提供的一种无线耳机充电盒中,可以对压力传感器及处理器进行功能划分,使得压力传感器与处理器可以更好的完成耳机出入盒检测功能,比如压力传感器可以用于:计算实时压力数据与压力基值间的差值的绝对值;判断绝对值是否大于预设阈值,若是,则发送中断信号至处理器,若否,则禁止发送中断信号至处理器;
相应的,处理器基于实时压力数据确定耳机出入盒状态时,可以在接收到中断信号后,基于实时压力数据及预设压力值范围确定耳机出入盒状态。
应当指出,处理器基于实时压力数据及预设压力值范围确定耳机出入盒状态的过程可以参阅上述实施例,在此不再赘述。
本申请实施例提供的一种无线耳机充电盒中,为了便于压力传感器向处理器发送中断信号,且便于处理器从压力传感器读取压力数据,请参阅图4,在图4中,Int1、Int2、Int3、Int4均表示中断管脚,且Int1与Int2连接,Int3与Int4连接,压力传感器与处理器间可以通过中断管脚及通信接口相连接;相应的,压力传感器可以通过控制中断管脚的电平高低,来控制是否向处理器发送中断信号;处理器通过通信接口读取实时压力数据。
具体应用场景中,可以设置四个中断管脚Int1、Int2、Int3、Int4均为低电平,这样,压力传感器需要发送终端信号时,只需将自身的中断管脚设置为高电平即可,比如将Int2设置为高电平后,Int1也相应变为高电平,处理器检测到Int1为高电平后,便可以判定接收到压力传感器传输的中断信号。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如下步骤:
获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据;
基于实时压力数据确定耳机出入盒状态。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如下步骤:计算实时压力数据与压力基值间的差值的绝对值;判断绝对值是否大于预设阈值,若是,则判定耳机入盒,若否,则判定耳机出盒;基于耳机在盒内或耳机在盒外的判定结果确定耳机出入盒状态;其中,压力基值为无线耳机充电盒为空时,压力传感器采集的压力值。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如下步骤:判断绝对值是否大于预设阈值;若绝对值大于预设阈值,则判断实时压力数据是否在预设压力值范围内;若实时压力数据在预设压力值范围内,则判定耳机入盒;若实时压力数据未在预设压力值范围内,则判定耳机出盒;若绝对值小于等于预设阈值,则判定耳机出盒;其中,预设压力值范围表征耳机入盒后,压力传感器采集的压力值范围。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如下步骤:判断绝对值是否大于预设阈值之前,获取预设数量的表征耳机入盒的历史压力数据;基于历史压力数据确定出预设压力值范围。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如下步骤:在历史压力数据中,删除第一数量的最大值和第二数量的最小值,得到目标历史压力数据;基于目标历史压力数据,确定出预设压力值范围。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质中存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现如下步骤:获取当前时刻的上一时刻压力传感器采集的历史实时压力数据;基于历史实时压力数据及实时压力数据确定耳机出入盒状态。
本申请所涉及的计算机可读存储介质包括随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
本申请实施例提供的一种无线耳机充电盒及耳机出入盒检测方法、***、计算机可读存储介质中相关部分的说明请参见本申请实施例提供的一种耳机出入盒检测方法中对应部分的详细说明,在此不再赘述。另外,本申请实施例提供的上述技术方案中与现有技术中对应技术方案实现原理一致的部分并未详细说明,以免过多赘述。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (11)
1.一种耳机出入盒检测方法,其特征在于,包括:
获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据;
基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态,包括:
计算所述实时压力数据与压力基值间的差值的绝对值;
判断所述绝对值是否大于预设阈值,若是,则判定耳机在盒内,若否,则判定耳机在盒外;
基于耳机在盒内或耳机在盒外的判定结果确定所述耳机出入盒状态;
其中,所述压力基值为所述无线耳机充电盒为空时,所述压力传感器采集的压力值。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所述绝对值是否大于预设阈值,若是,则判定耳机在盒内,若否,则判定耳机在盒外,包括:
判断所述绝对值是否大于所述预设阈值;
若所述绝对值大于所述预设阈值,则判断所述实时压力数据是否在预设压力值范围内;若所述实时压力数据在所述预设压力值范围内,则判定耳机在盒内;若所述实时压力数据未在所述预设压力值范围内,则判定耳机在盒外;
若所述绝对值小于等于所述预设阈值,则判定耳机在盒外;
其中,所述预设压力值范围表征所述耳机入盒后,所述压力传感器采集的压力值范围。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述判断所述绝对值是否大于预设阈值之前,还包括:
获取预设数量的表征耳机入盒的历史压力数据;
基于所述历史压力数据确定出所述预设压力值范围。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述历史压力数据确定出所述预设压力值范围,包括:
在所述历史压力数据中,删除第一数量的最大值和第二数量的最小值,得到目标历史压力数据;
基于所述目标历史压力数据,确定出所述预设压力值范围。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态,包括:
获取当前时刻的上一时刻所述压力传感器采集的历史实时压力数据;
基于所述历史实时压力数据及所述实时压力数据确定所述耳机出入盒状态。
7.一种耳机出入盒检测***,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于获取安装在无线耳机充电盒内的压力传感器采集的实时压力数据;
第一确定模块,用于基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态。
8.一种无线耳机充电盒,其特征在于,包括:
压力传感器,用于采集位于所述无线耳机充电盒内的物体与所述压力传感器间的实时压力数据;
与所述压力传感器连接的处理器,用于基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态。
9.根据权利要求8所述的无线耳机充电盒,其特征在于,所述压力传感器还用于:
计算所述实时压力数据与压力基值间的差值的绝对值;判断所述绝对值是否大于预设阈值,若是,则发送中断信号至所述处理器,若否,则禁止发送所述中断信号至所述处理器;
所述处理器基于所述实时压力数据确定耳机出入盒状态,包括:
所述处理器接收到所述中断信号后,基于所述实时压力数据及预设压力值范围确定所述耳机出入盒状态。
10.根据权利要求9所述的无线耳机充电盒,其特征在于,所述压力传感器与所述处理器间通过中断管脚及通信接口相连接;
所述压力传感器通过控制所述中断管脚的电平高低,来控制是否向所述处理器发送所述中断信号;
所述处理器通过所述通信接口读取所述实时压力数据。
11.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述耳机出入盒检测方法的步骤。
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