CN112103097A - 一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电解电容器组立装置技术领域，且公开了一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，包括上料输送平台，所述上料输送平台的右侧固定安装有下料输送平台，所述上料输送平台与下料输送平台之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部的左右两侧均固定安装有抵板。该高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，通过上料输送平台进行上料，当产品输送到位于让位槽内后，光电感应器感应到物料后，停止上料输送平台的上料，同时启动第一抱闸电机，使第一转动柱通过主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合而转动，进而带动调节机构转动，使位于左侧的升降板转动到位于左侧让位槽内的产品的顶部。

Description

一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置

技术领域

本发明涉及电解电容器组立装置技术领域，具体为一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置。

背景技术

铝电解电容是由铝圆筒做负极，里面装有液体电解质，***一片弯曲的铝带做正极制成，还需要经过直流电压处理，使正极片上形成一层氧化膜做介质，它的特点是容量大，但是漏电大，稳定性差，有正负极性，适宜用于电源滤波或者低频电路中。

铝电解电容器组立机是一种用于组装铝电解电容器的设备，组装电容器的过程中，素子被压入铝壳内形成电容器粗胚后，束腰组件在电容器粗胚的上段滚压，封口组件在电容器粗胚的上端缘滚压，使电容器粗胚的上段及上端向内束结，形成电容器成品，目前市面上的高压大容量铝电解电容器组立装置在使用时都是单个进行加工处理，在进行加工处理时，夹取装置都是停止工作的，当单个电容器加工处理完毕后，夹取装置才工作，从而降低了加工效率，故提出一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置以解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，具备加工效率高的优点，解决了目前市面上的高压大容量铝电解电容器组立装置在使用时都是单个进行加工处理，在进行加工处理时，夹取装置都是停止工作的，当单个电容器加工处理完毕后，夹取装置才工作，从而降低了加工效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述加工效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，包括上料输送平台，所述上料输送平台的右侧固定安装有下料输送平台，所述上料输送平台与下料输送平台之间固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有固定架，所述固定架顶部的左右两侧均固定安装有抵板，位于左侧的所述抵板顶部的正面固定安装有光电感应器，所述上料输送平台和下料输送平台顶部的正面和背面均固定连接有挡板，所述支撑板的顶部活动连接有一端贯穿并延伸至固定架顶部的第一转动柱，所述第一转动柱的外周壁固定连接有位于固定架内部的从动锥形齿轮，所述固定架右侧的内壁固定安装有第一抱闸电机，所述第一抱闸电机的输出轴固定连接有与从动锥形齿轮啮合的主动锥形齿轮，所述第一转动柱的顶部固定连接有第一转板，所述第一转板的顶部固定安装有调节机构，所述调节机构的左侧和背面均活动安装有升降板，两个所述升降板的底部均固定安装有夹取机构，所述固定架的背面固定连接有加工台，所述加工台的底部固定安装有第二抱闸电机，所述第二抱闸电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至加工台顶部的第二转动柱，所述第二转动柱的顶部固定连接有第二转板，所述第二转板的顶部固定连接有数量为四个的支撑架，所述第二转板的顶部固定安装有数量为四个且分别位于四个支撑架内部的驱动电机，所述支撑架顶部的正面和背面均固定连接有限位杆，同一支撑架顶部的两个所述限位杆的顶部固定连接有水平板，所述驱动电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至支撑架的顶部且与水平板的底部活动连接的丝杆，所述丝杆的外侧活动安装有位于两个限位杆外侧的活动板，所述活动板顶部的正面和背面均固定连接有运动杆，所述运动杆的顶部固定连接有底部U型金属架，所述水平板顶部的正面和背面均固定连接有滑轨，所述水平板的顶部活动安装有数量为两个的夹持板，所述夹持板的底部固定连接有与滑轨滑动连接的滑块，所述水平板的顶部固定连接有位于两个滑轨之间的承载板，同一水平板上的两个所述夹持板相背的一侧均固定连接有顶部U型金属架，同一水平板顶部的两个所述顶部U型金属架相背的一侧均铰接有分别与两个底部U型金属架铰接的联动杆。

优选的，所述固定架的形状为一个倒U字形，两个所述抵板相背的一侧均开设有让位槽。

优选的，所述让位槽的形状为一个半圆形，所述让位槽的顶部和底部分别与抵板的顶部和底部位于同一平面。

优选的，所述升降板与固定架的顶部呈平行状，所述承载板的形状为一个T字形。

优选的，所述调节机构包括固定板、步进电机、螺纹杆、导向杆和活动块，所述第一转板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至固定板的底部且与第一转板的顶部活动连接的螺纹杆，所述第一转板的顶部与固定板的内顶壁之间固定连接有导向杆，所述螺纹杆的外侧活动安装有活动块，所述活动块的左侧和背面均固定安装有升降板。

优选的，所述固定板的形状为一个倒L字形，所述活动块的底部开设有与导向杆相适配的导向孔，所述活动块的底部开设有与螺纹杆螺纹连接的第二螺纹通孔。

优选的，所述夹取机构包括气缸、连接板、外管、内管、限定杆、夹板、底部U型连接架、顶部U型连接架和连接杆，所述升降板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴贯穿并延伸至升降板的底部且固定连接有连接板，所述升降板的底部固定连接有位于气缸输出轴外侧的内管，所述升降板的底部固定连接有位于内管外侧的外管，所述内管的左右两侧分别与外管左右两侧的内壁之间均固定连接有限定杆，同一升降板底部的两个所述限定杆的外侧均活动安装有夹板，同一升降板底部的两个所述夹板相对的一侧均固定连接有底部U型连接架，所述连接板底部的左右两侧均固定连接有顶部U型连接架，同一升降板底部的两个所述顶部U型连接架的底部均铰接有分别与该升降板底部的两个底部U型连接架铰接的连接杆，所述夹板的左侧开设有与限定杆相适配的限定孔，所述夹板与升降板的底部呈垂直状。

优选的，所述活动板的底部开设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与丝杆螺纹连接，所述活动板的底部开设有数量为两个的限位孔，所述限位孔的大小与限位杆相适配。

优选的，四个所述支撑架呈圆形等角度分布，所述支撑架的形状为一个倒U字形。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，具备以下有益效果：

该高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，通过上料输送平台进行上料，当产品输送到位于让位槽内后，光电感应器感应到物料后，停止上料输送平台的上料，同时启动第一抱闸电机，使第一转动柱通过主动锥形齿轮与从动锥形齿轮啮合而转动，进而带动调节机构转动，使位于左侧的升降板转动到位于左侧让位槽内的产品的顶部，然后可启动步进电机，使螺纹杆转动，又通过设置有导向杆，限制了活动块的运动，使活动块可通过第二螺纹通孔与螺纹杆螺纹连接而向下移动，带动升降板向下移动，直到产品位于两个夹板之间，然后可启动气缸，使连接板向上运动，进而使连接杆对夹板进行拉扯，从而使两个夹板将产品夹取，控制调节机构和第一抱闸电机，使产品被夹持着运送到两个夹持板之间，然后启动驱动电机，使活动板通过第一螺纹通孔与丝杆螺纹连接而向上移动，进一步的使联动杆对夹持板进行挤压，从而使两个夹持板将产品夹持固定，紧接着启动第二抱闸电机，使第二转板带着产品旋转，使被固定的产品依次置于束结机构和束腰机构下进行加工处理，第二转板上有四个工位进行放料，夹持机构有两个，且两个夹持机构之间的夹角为九十度，从而使产品在进行上料的过程中可同时进行下料，且上料下料的过程中，之前上料完成的产品正在加工处理，合理的利用了产品加工的时间段，进而提高了产品的加工效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置固定架的左侧示意图；

图3为本发明提出的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置图1中A的放大结构示意图；

图4为本发明提出的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置图2中B的放大结构示意图。

图中：1上料输送平台、2挡板、3光电感应器、4支撑板、5第一转动柱、6主动锥形齿轮、7第一抱闸电机、8固定架、9下料输送平台、10抵板、11从动锥形齿轮、12第一转板、13调节机构、14升降板、15滑块、16夹持板、17滑轨、18第二转板、19加工台、20第二抱闸电机、21第二转动柱、22夹取机构、23承载板、24顶部U型金属架、25联动杆、26底部U型金属架、27活动板、28限位杆、29驱动电机、30支撑架、31丝杆、32运动杆、33水平板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，包括上料输送平台1，上料输送平台1的右侧固定安装有下料输送平台9，上料输送平台1和下料输送平台9为现有技术中公众所知的常规输送平台，这里对其具体结构和工作原理不进行详细阐述，上料输送平台1与下料输送平台9之间固定连接有支撑板4，支撑板4的顶部固定连接有固定架8，固定架8的形状为一个倒U字形，固定架8顶部的左右两侧均固定安装有抵板10，两个抵板10相背的一侧均开设有让位槽，让位槽的形状为一个半圆形，让位槽的顶部和底部分别与抵板10的顶部和底部位于同一平面，位于左侧的抵板10顶部的正面固定安装有光电感应器3，上料输送平台1和下料输送平台9顶部的正面和背面均固定连接有挡板2，支撑板4的顶部活动连接有一端贯穿并延伸至固定架8顶部的第一转动柱5，第一转动柱5的外周壁固定连接有位于固定架8内部的从动锥形齿轮11，固定架8右侧的内壁固定安装有第一抱闸电机7，第一抱闸电机7的输出轴固定连接有与从动锥形齿轮11啮合的主动锥形齿轮6，第一转动柱5的顶部固定连接有第一转板12，第一转板12的顶部固定安装有调节机构13，调节机构13的左侧和背面均活动安装有升降板14，升降板14与固定架8的顶部呈平行状，调节机构13包括固定板、步进电机、螺纹杆、导向杆和活动块，第一转板12的顶部固定连接有固定板，固定板的顶部固定安装有步进电机，步进电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至固定板的底部且与第一转板12的顶部活动连接的螺纹杆，第一转板12的顶部与固定板的内顶壁之间固定连接有导向杆，螺纹杆的外侧活动安装有活动块，活动块的左侧和背面均固定安装有升降板14，固定板的形状为一个倒L字形，活动块的底部开设有与导向杆相适配的导向孔，活动块的底部开设有与螺纹杆螺纹连接的第二螺纹通孔，两个升降板14的底部均固定安装有夹取机构22，夹取机构22包括气缸、连接板、外管、内管、限定杆、夹板、底部U型连接架、顶部U型连接架和连接杆，升降板14的顶部固定安装有气缸，气缸的输出轴贯穿并延伸至升降板14的底部且固定连接有连接板，升降板14的底部固定连接有位于气缸输出轴外侧的内管，升降板14的底部固定连接有位于内管外侧的外管，内管的左右两侧分别与外管左右两侧的内壁之间均固定连接有限定杆，同一升降板14底部的两个限定杆的外侧均活动安装有夹板，同一升降板14底部的两个夹板相对的一侧均固定连接有底部U型连接架，连接板底部的左右两侧均固定连接有顶部U型连接架，同一升降板14底部的两个顶部U型连接架的底部均铰接有分别与该升降板14底部的两个底部U型连接架铰接的连接杆，夹板的左侧开设有与限定杆相适配的限定孔，夹板与升降板14的底部呈垂直状，固定架8的背面固定连接有加工台19，加工台19的底部固定安装有第二抱闸电机20，第二抱闸电机20的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至加工台19顶部的第二转动柱21，第二转动柱21的顶部固定连接有第二转板18，第二转板18的顶部固定连接有数量为四个的支撑架30，四个支撑架30呈圆形等角度分布，支撑架30的形状为一个倒U字形，第二转板18的顶部固定安装有数量为四个且分别位于四个支撑架30内部的驱动电机29，支撑架30顶部的正面和背面均固定连接有限位杆28，同一支撑架30顶部的两个限位杆28的顶部固定连接有水平板33，驱动电机29的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至支撑架30的顶部且与水平板33的底部活动连接的丝杆31，丝杆31的外侧活动安装有位于两个限位杆28外侧的活动板27，活动板27的底部开设有第一螺纹通孔，第一螺纹通孔与丝杆31螺纹连接，活动板27的底部开设有数量为两个的限位孔，限位孔的大小与限位杆28相适配，活动板27顶部的正面和背面均固定连接有运动杆32，运动杆32的顶部固定连接有底部U型金属架26，水平板33顶部的正面和背面均固定连接有滑轨17，水平板33的顶部活动安装有数量为两个的夹持板16，夹持板16的底部固定连接有与滑轨17滑动连接的滑块15，水平板33的顶部固定连接有位于两个滑轨17之间的承载板23，承载板23的形状为一个T字形，同一水平板33上的两个夹持板16相背的一侧均固定连接有顶部U型金属架24，同一水平板33顶部的两个顶部U型金属架24相背的一侧均铰接有分别与两个底部U型金属架26铰接的联动杆25，加工台19的顶部固定安装有位于第二转板18背面的束结机构，加工台19的顶部固定安装有位于第二转板18右侧的束腰机构，束结机构和束腰机构均为现有技术中公众所知的常规束结机构和束腰机构，在这里对其具体结构和工作原理不再进行详细阐述，文中出现的电器元件均与外界的主控器及电源电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，且现有的电连接，不再文中赘述。

综上所述，该高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，通过上料输送平台1进行上料，当产品输送到位于让位槽内后，光电感应器3感应到物料后，停止上料输送平台1的上料，同时启动第一抱闸电机7，使第一转动柱5通过主动锥形齿轮6与从动锥形齿轮11啮合而转动，进而带动调节机构13转动，使位于左侧的升降板14转动到位于左侧让位槽内的产品的顶部，然后可启动步进电机，使螺纹杆转动，又通过设置有导向杆，限制了活动块的运动，使活动块可通过第二螺纹通孔与螺纹杆螺纹连接而向下移动，带动升降板14向下移动，直到产品位于两个夹板之间，然后可启动气缸，使连接板向上运动，进而使连接杆对夹板进行拉扯，从而使两个夹板将产品夹取，控制调节机构13和第一抱闸电机7，使产品被夹持着运送到两个夹持板16之间，然后启动驱动电机29，使活动板27通过第一螺纹通孔与丝杆31螺纹连接而向上移动，进一步的使联动杆25对夹持板16进行挤压，从而使两个夹持板16将产品夹持固定，紧接着启动第二抱闸电机20，使第二转板18带着产品旋转，使被固定的产品依次置于束结机构和束腰机构下进行加工处理，第二转板18上有四个工位进行放料，夹持机构22有两个，且两个夹持机构22之间的夹角为九十度，从而使产品在进行上料的过程中可同时进行下料，且上料下料的过程中，之前上料完成的产品正在加工处理，合理的利用了产品加工的时间段，进而提高了产品的加工效率，解决了目前市面上的高压大容量铝电解电容器组立装置在使用时都是单个进行加工处理，在进行加工处理时，夹取装置都是停止工作的，当单个电容器加工处理完毕后，夹取装置才工作，从而降低了加工效率的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，包括上料输送平台(1)，其特征在于：所述上料输送平台(1)的右侧固定安装有下料输送平台(9)，所述上料输送平台(1)与下料输送平台(9)之间固定连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部固定连接有固定架(8)，所述固定架(8)顶部的左右两侧均固定安装有抵板(10)，位于左侧的所述抵板(10)顶部的正面固定安装有光电感应器(3)，所述上料输送平台(1)和下料输送平台(9)顶部的正面和背面均固定连接有挡板(2)，所述支撑板(4)的顶部活动连接有一端贯穿并延伸至固定架(8)顶部的第一转动柱(5)，所述第一转动柱(5)的外周壁固定连接有位于固定架(8)内部的从动锥形齿轮(11)，所述固定架(8)右侧的内壁固定安装有第一抱闸电机(7)，所述第一抱闸电机(7)的输出轴固定连接有与从动锥形齿轮(11)啮合的主动锥形齿轮(6)，所述第一转动柱(5)的顶部固定连接有第一转板(12)，所述第一转板(12)的顶部固定安装有调节机构(13)，所述调节机构(13)的左侧和背面均活动安装有升降板(14)，两个所述升降板(14)的底部均固定安装有夹取机构(22)，所述固定架(8)的背面固定连接有加工台(19)，所述加工台(19)的底部固定安装有第二抱闸电机(20)，所述第二抱闸电机(20)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至加工台(19)顶部的第二转动柱(21)，所述第二转动柱(21)的顶部固定连接有第二转板(18)，所述第二转板(18)的顶部固定连接有数量为四个的支撑架(30)，所述第二转板(18)的顶部固定安装有数量为四个且分别位于四个支撑架(30)内部的驱动电机(29)，所述支撑架(30)顶部的正面和背面均固定连接有限位杆(28)，同一支撑架(30)顶部的两个所述限位杆(28)的顶部固定连接有水平板(33)，所述驱动电机(29)的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至支撑架(30)的顶部且与水平板(33)的底部活动连接的丝杆(31)，所述丝杆(31)的外侧活动安装有位于两个限位杆(28)外侧的活动板(27)，所述活动板(27)顶部的正面和背面均固定连接有运动杆(32)，所述运动杆(32)的顶部固定连接有底部U型金属架(26)，所述水平板(33)顶部的正面和背面均固定连接有滑轨(17)，所述水平板(33)的顶部活动安装有数量为两个的夹持板(16)，所述夹持板(16)的底部固定连接有与滑轨(17)滑动连接的滑块(15)，所述水平板(33)的顶部固定连接有位于两个滑轨(17)之间的承载板(23)，同一水平板(33)上的两个所述夹持板(16)相背的一侧均固定连接有顶部U型金属架(24)，同一水平板(33)顶部的两个所述顶部U型金属架(24)相背的一侧均铰接有分别与两个底部U型金属架(26)铰接的联动杆(25)。

2.根据权利要求1所述的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，其特征在于：所述固定架(8)的形状为一个倒U字形，两个所述抵板(10)相背的一侧均开设有让位槽。

3.根据权利要求2所述的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，其特征在于：所述让位槽的形状为一个半圆形，所述让位槽的顶部和底部分别与抵板(10)的顶部和底部位于同一平面。

4.根据权利要求1所述的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，其特征在于：所述升降板(14)与固定架(8)的顶部呈平行状，所述承载板(23)的形状为一个T字形。

5.根据权利要求1所述的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，其特征在于：所述调节机构(13)包括固定板、步进电机、螺纹杆、导向杆和活动块，所述第一转板(12)的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有一端贯穿并延伸至固定板的底部且与第一转板(12)的顶部活动连接的螺纹杆，所述第一转板(12)的顶部与固定板的内顶壁之间固定连接有导向杆，所述螺纹杆的外侧活动安装有活动块，所述活动块的左侧和背面均固定安装有升降板(14)。

6.根据权利要求5所述的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，其特征在于：所述固定板的形状为一个倒L字形，所述活动块的底部开设有与导向杆相适配的导向孔，所述活动块的底部开设有与螺纹杆螺纹连接的第二螺纹通孔。

7.根据权利要求1所述的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，其特征在于：所述夹取机构(22)包括气缸、连接板、外管、内管、限定杆、夹板、底部U型连接架、顶部U型连接架和连接杆，所述升降板(14)的顶部固定安装有气缸，所述气缸的输出轴贯穿并延伸至升降板(14)的底部且固定连接有连接板，所述升降板(14)的底部固定连接有位于气缸输出轴外侧的内管，所述升降板(14)的底部固定连接有位于内管外侧的外管，所述内管的左右两侧分别与外管左右两侧的内壁之间均固定连接有限定杆，同一升降板(14)底部的两个所述限定杆的外侧均活动安装有夹板，同一升降板(14)底部的两个所述夹板相对的一侧均固定连接有底部U型连接架，所述连接板底部的左右两侧均固定连接有顶部U型连接架，同一升降板(14)底部的两个所述顶部U型连接架的底部均铰接有分别与该升降板(14)底部的两个底部U型连接架铰接的连接杆，所述夹板的左侧开设有与限定杆相适配的限定孔，所述夹板与升降板(14)的底部呈垂直状。

8.根据权利要求1所述的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，其特征在于：所述活动板(27)的底部开设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔与丝杆(31)螺纹连接，所述活动板(27)的底部开设有数量为两个的限位孔，所述限位孔的大小与限位杆(28)相适配。

9.根据权利要求1所述的一种高压大容量铝电解电容器半自动组立装置，其特征在于：四个所述支撑架(30)呈圆形等角度分布，所述支撑架(30)的形状为一个倒U字形。

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