CN112102667A - 一种基于vr交互的视频教学***及方法 - Google Patents

一种基于vr交互的视频教学***及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112102667A
CN112102667A CN202011031335.1A CN202011031335A CN112102667A CN 112102667 A CN112102667 A CN 112102667A CN 202011031335 A CN202011031335 A CN 202011031335A CN 112102667 A CN112102667 A CN 112102667A
Authority
CN
China
Prior art keywords
interaction
module
students
equipment
teacher
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011031335.1A
Other languages
English (en)
Inventor
韩暘
罗强
苏庆民
甘言礼
徐坊降
郑壮壮
刘晓
李艳萍
张超
刘岩
高立民
侯雪莲
方建筠
马骁壮
王若曦
侯丽文
姜文佳
夏露
马小然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
State Grid of China Technology College
Shandong Electric Power College
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
State Grid of China Technology College
Shandong Electric Power College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, State Grid of China Technology College, Shandong Electric Power College filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN202011031335.1A priority Critical patent/CN112102667A/zh
Publication of CN112102667A publication Critical patent/CN112102667A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/06—Electrically-operated educational appliances with both visual and audible presentation of the material to be studied
    • G09B5/065—Combinations of audio and video presentations, e.g. videotapes, videodiscs, television systems
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B5/00—Electrically-operated educational appliances
    • G09B5/08—Electrically-operated educational appliances providing for individual presentation of information to a plurality of student stations
    • G09B5/14—Electrically-operated educational appliances providing for individual presentation of information to a plurality of student stations with provision for individual teacher-student communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Educational Technology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于VR交互的视频教学***及方法，***包括以下部件：视频教学终端、VR交互设备、教学监视终端和处理服务器，所述视频教学终端获取教师在教学过程中的动作和语音；所述教学监视终端获取学生的学习过程中动作和语音；所述处理服务器接收教师及学生的动作和语音数据，并对数据进行标准处理后反馈给VR交互设备。本发明在教学时，学生能够根据VR头盔显示屏中的图像进行模仿学习，学习过程中其动作视频能够发送至处理服务器进行处理，使其动作视频变为关节处点位动图，学生的关节处点位动图能够与教师的关节处点位动图进行对比，从而实现了体育和运动教学的VR远程教学功能，且过程中，学生的学习效率能够得到大大提高。

Description

一种基于VR交互的视频教学***及方法
技术领域
本发明涉及教学技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于VR交互的视频教学***及方法。
背景技术
VR是Virtual Reality的缩写，中文的意思就是虚拟现实，早期译为“灵境技术”。虚拟现实是多媒体技术的终极应用形式，它是计算机软硬件技术、传感技术、机器人技术、人工智能及行为心理学等科学领域飞速发展的结晶。主要依赖于三维实时图形显示、三维定位跟踪、触觉及嗅觉传感技术、人工智能技术、高速计算与并行计算技术以及人的行为学研究等多项关键技术的发展。随着虚拟现实技术的发展，真正地实现虚拟现实，将引起整个人类生活与发展的很大变革。人们戴上立体眼镜、数据手套等特制的传感设备，面对一种三维的模拟现实，似乎置身于一个具有三维的视觉、听觉、触觉甚至嗅觉的感觉世界，并且人与这个环境可以通过人的自然技能和相应的设施进行信息交互。
目前VR技术基本都是用到游戏上面，在体育或运动教学方面VR技术还是一片空白，如何利用VR技术进行体育或者运动教学是目前需要解决的一项问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于VR交互的视频教学***及方法。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种基于VR交互的视频教学***，包括以下部件：
视频教学终端、VR交互设备、教学监视终端和处理服务器，
所述视频教学终端，用于获取教师在教学过程中的动作和语音，并将动作和语音数据传输至处理服务器；
所述VR交互设备可佩带在教师及学生头上，用于两者之间的视频及语音的交互；
所述教学监视终端，用于获取学生的学习过程中动作和语音，并将改动作和语音数据传输至处理服务器；
所述处理服务器、用于接收教师及学生的动作和语音数据，并对数据进行标准处理后反馈给VR交互设备。
优选地，所述处理服务器包括以下部件：数据交互模块、人员反馈信息模块、动作捕捉模块、对比模块和控制模块；
数据交互模块，用于处理服务器、视频教学终端及教学监视终端之间的数据收发；
人员反馈信息模块，用于接收教师和学生VR交互设备的反馈信息，若同时接收到教师和学生VR交互设备的反馈信息，则将两个VR交互设备相连通，使得教师和学生VR交互设备能够实现相互间的数据交互；
动作捕捉模块，用于对教师及学生的动作数据进行处理，将教师及学生的关节处进行标点，使动作数据变成关节处点位动图；
对比模块、用于对教师和学生的关节处点位动图进行对比，当对比一致时，将发送正确信号反馈给VR交互设备，当对比不一致时，将发送错误信号反馈给VR交互设备。
所述数据交互模块、人员反馈信息模块、动作捕捉模块及对比模块均与控制模块连接。
优选地，所述视频教学终端及教学监视终端均包括动作捕捉摄像头，动作捕捉摄像头用于拍摄教师及学生的动作，并将动作视频及语音发送给处理服务器。
优选地，所述VR交互设备包括：第一显示模块、第二显示模块和警示模块；
第一显示模块，用于将教师及学生的动作视频发送在VR交互设备的显示屏上；
第二显示模块，用于将教师及学生的动作过程中的关节处点位动图发送在VR交互设备的显示屏上；
警示模块，用于接收对比模块发送的反馈信号，当接收到正确信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为绿色，当接收到错误信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为红色。
优选地，所述动作捕捉模块还包括素材模块，所述素材模块存储有人体关节点位图，用于替换动作视频中人的图像。
一种基于VR交互的视频教学方法，包括以下步骤：
教学的教师和学生可以远程佩带VR交互设备；
教师在教学过程中的动作及语音能够经过处理传输至学生的VR交互设备；
学生在学习过程中的动作及语音能够经过处理传输至教师的VR交互设备。
优选地，进一步包括：
教师和学生VR交互设备同时接收到反馈信息，则将两个VR交互设备相连通，使得教师和学生VR交互设备能够实现相互间的数据交互；
教师及学生的动作数据能够变成关节处点位动图；
当教师和学生的关节处点位动图进行对比一致时，将发送正确信号反馈给VR交互设备，当对比不一致时，将发送错误信号反馈给VR交互设备。
优选地，进一步包括：当VR交互设备接收到正确信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为绿色，当接收到错误信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为红色。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明在教学时，动作捕捉摄像头能够将其动作及语音发送至处理服务器，当学生佩带VR头盔且与教师完成交互对接时，学生能够根据VR头盔显示屏中的图像进行模仿学习，学习过程中其动作视频能够发送至处理服务器进行处理，使其动作视频变为关节处点位动图，学生的关节处点位动图能够与教师的关节处点位动图进行对比，当不一致时，VR头盔显示屏边框将显示为红色，提醒教师和学生，在学习过程中学生的动作出现问题，从而使教师能够及时纠正学生，从而实现了体育和运动教学的VR远程教学功能，且过程中，学生的学习效率能够得到大大提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种基于VR交互的视频教学***的框架图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参阅图1所示，本发明提供一种基于VR交互的视频教学***，包括以下部件：视频教学终端、VR交互设备、教学监视终端和处理服务器，VR交互设备为VR头盔；
视频教学终端，用于获取教师在教学过程中的动作和语音，并将动作和语音数据传输至处理服务器；VR交互设备可佩带在教师及学生头上，用于两者之间的视频及语音的交互；教学监视终端，用于获取学生的学习过程中动作和语音，并将改动作和语音数据传输至处理服务器；处理服务器、用于接收教师及学生的动作和语音数据，并对数据进行标准处理后反馈给VR交互设备。
本实施例中，处理服务器包括以下部件：数据交互模块、人员反馈信息模块、动作捕捉模块、对比模块和控制模块；
数据交互模块，用于处理服务器、视频教学终端及教学监视终端之间的数据收发；人员反馈信息模块，用于接收教师和学生VR交互设备的反馈信息，若同时接收到教师和学生VR交互设备的反馈信息，则将两个VR交互设备相连通，使得教师和学生VR交互设备能够实现相互间的数据交互；动作捕捉模块，用于对教师及学生的动作数据进行处理，将教师及学生的关节处进行标点，使动作数据变成关节处点位动图；对比模块、用于对教师和学生的关节处点位动图进行对比，当对比一致时，将发送正确信号反馈给VR交互设备，当对比不一致时，将发送错误信号反馈给VR交互设备，数据交互模块、人员反馈信息模块、动作捕捉模块及对比模块均与控制模块连接。
本实施例中，视频教学终端及教学监视终端均包括动作捕捉摄像头，动作捕捉摄像头用于拍摄教师及学生的动作，并将动作视频及语音发送给处理服务器。
本实施例中，VR交互设备包括：第一显示模块、第二显示模块和警示模块；
第一显示模块，用于将教师及学生的动作视频发送在VR交互设备的显示屏上；第二显示模块，用于将教师及学生的动作过程中的关节处点位动图发送在VR交互设备的显示屏上；警示模块，用于接收对比模块发送的反馈信号，当接收到正确信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为绿色，当接收到错误信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为红色。
本实施例中，动作捕捉模块还包括素材模块，素材模块存储有人体关节点位图，用于替换动作视频中人的图像。
一种基于VR交互的视频教学方法，包括以下步骤：教学的教师和学生可以远程佩带VR交互设备；教师在教学过程中的动作及语音能够经过处理传输至学生的VR交互设备；学生在学习过程中的动作及语音能够经过处理传输至教师的VR交互设备。
本实施例中，教师和学生VR交互设备同时接收到反馈信息，则将两个VR交互设备相连通，使得教师和学生VR交互设备能够实现相互间的数据交互；教师及学生的动作数据能够变成关节处点位动图；当教师和学生的关节处点位动图进行对比一致时，将发送正确信号反馈给VR交互设备，当对比不一致时，将发送错误信号反馈给VR交互设备。
本实施例中，当VR交互设备接收到正确信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为绿色，当接收到错误信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为红色。
如瑜伽教师在佩带VR头盔进行教学时，动作捕捉摄像头能够将其动作及语音发送至处理服务器，当学生佩带VR头盔且与教师完成交互对接时，学生能够根据VR头盔显示屏中的图像进行模仿学习，学习过程中其动作视频能够发送至处理服务器进行处理，使其动作视频变为关节处点位动图，学生的关节处点位动图能够与教师的关节处点位动图进行对比，当不一致时，VR头盔显示屏边框将显示为红色，提醒教师和学生，在学习过程中学生的动作出现问题，从而使教师能够及时纠正学生。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本发明的权利要求所描述的保护范围，都应当在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于VR交互的视频教学***，其特征在于，包括以下部件：
视频教学终端、VR交互设备、教学监视终端和处理服务器，
所述视频教学终端，用于获取教师在教学过程中的动作和语音，并将动作和语音数据传输至处理服务器；
所述VR交互设备可佩带在教师及学生头上，用于两者之间的视频及语音的交互；
所述教学监视终端，用于获取学生的学习过程中动作和语音，并将改动作和语音数据传输至处理服务器；
所述处理服务器、用于接收教师及学生的动作和语音数据，并对数据进行标准处理后反馈给VR交互设备。
2.根据权利要求1所述的基于VR交互的视频教学***，其特征在于，所述处理服务器包括以下部件：数据交互模块、人员反馈信息模块、动作捕捉模块、对比模块和控制模块；
数据交互模块，用于处理服务器、视频教学终端及教学监视终端之间的数据收发；
人员反馈信息模块，用于接收教师和学生VR交互设备的反馈信息，若同时接收到教师和学生VR交互设备的反馈信息，则将两个VR交互设备相连通，使得教师和学生VR交互设备能够实现相互间的数据交互；
动作捕捉模块，用于对教师及学生的动作数据进行处理，将教师及学生的关节处进行标点，使动作数据变成关节处点位动图；
对比模块、用于对教师和学生的关节处点位动图进行对比，当对比一致时，将发送正确信号反馈给VR交互设备，当对比不一致时，将发送错误信号反馈给VR交互设备；所述数据交互模块、人员反馈信息模块、动作捕捉模块及对比模块均与控制模块连接。
3.根据权利要求2所述的基于VR交互的视频教学***，其特征在于：所述视频教学终端及教学监视终端均包括动作捕捉摄像头，动作捕捉摄像头用于拍摄教师及学生的动作，并将动作视频及语音发送给处理服务器。
4.根据权利要求3所述的基于VR交互的视频教学***，其特征在于，所述VR交互设备包括：第一显示模块、第二显示模块和警示模块；
第一显示模块，用于将教师及学生的动作视频发送在VR交互设备的显示屏上；
第二显示模块，用于将教师及学生的动作过程中的关节处点位动图发送在VR交互设备的显示屏上；
警示模块，用于接收对比模块发送的反馈信号，当接收到正确信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为绿色，当接收到错误信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为红色。
5.根据权利要求2所述的基于VR交互的视频教学***，其特征在于：所述动作捕捉模块还包括素材模块，所述素材模块存储有人体关节点位图，用于替换动作视频中人的图像。
6.一种基于VR交互的视频教学方法，其特征在于，包括以下步骤：
教学的教师和学生可以远程佩带VR交互设备；
教师在教学过程中的动作及语音能够经过处理传输至学生的VR交互设备；
学生在学习过程中的动作及语音能够经过处理传输至教师的VR交互设备。
7.根据权利要求6所述的基于VR交互的视频教学方法，其特征在于，进一步包括：
教师和学生VR交互设备同时接收到反馈信息，则将两个VR交互设备相连通，使得教师和学生VR交互设备能够实现相互间的数据交互；
教师及学生的动作数据能够变成关节处点位动图；
当教师和学生的关节处点位动图进行对比一致时，将发送正确信号反馈给VR交互设备，当对比不一致时，将发送错误信号反馈给VR交互设备。
8.根据权利要求7所述的基于VR交互的视频教学方法，其特征在于，进一步包括：当VR交互设备接收到正确信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为绿色，当接收到错误信号反馈信息时，警示模块将控制VR交互设备的显示屏边框位置显示为红色。
CN202011031335.1A 2020-09-27 2020-09-27 一种基于vr交互的视频教学***及方法 Pending CN112102667A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011031335.1A CN112102667A (zh) 2020-09-27 2020-09-27 一种基于vr交互的视频教学***及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011031335.1A CN112102667A (zh) 2020-09-27 2020-09-27 一种基于vr交互的视频教学***及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112102667A true CN112102667A (zh) 2020-12-18

Family

ID=73756306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011031335.1A Pending CN112102667A (zh) 2020-09-27 2020-09-27 一种基于vr交互的视频教学***及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112102667A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113096469A (zh) * 2021-03-11 2021-07-09 广西机电职业技术学院 一种5g智能教学***
CN113434035A (zh) * 2021-05-19 2021-09-24 华中师范大学 一种vr全景图像素材的教学重用方法
CN113946211A (zh) * 2021-10-14 2022-01-18 网易有道信息技术(江苏)有限公司 基于元宇宙的多个对象的交互方法及相关设备
CN114205640A (zh) * 2021-11-24 2022-03-18 安徽新华传媒股份有限公司 一种教学用vr场景控制***

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101866215A (zh) * 2010-04-20 2010-10-20 复旦大学 在视频监控中采用视线跟踪的人机交互装置和方法
CN107945597A (zh) * 2017-12-29 2018-04-20 安徽硖石智能装备科技有限公司 基于vr和动作捕捉的远程教育***
CN107948665A (zh) * 2017-11-27 2018-04-20 广州华多网络科技有限公司 视频直播中的切换提示方法、装置及移动终端
CN108040221A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种智能视频分析与监控***
CN108172040A (zh) * 2018-01-18 2018-06-15 安徽三弟电子科技有限责任公司 一种基于vr虚拟课堂的教学***
CN109144273A (zh) * 2018-09-11 2019-01-04 杭州师范大学 一种基于vr技术的虚拟消防体验方法
CN110413112A (zh) * 2019-07-11 2019-11-05 安徽皖新研学教育有限公司 一种基于虚拟现实技术的安全体验教育***及其方法
CN110570700A (zh) * 2019-09-17 2019-12-13 河南科技学院 一种基于虚拟实验的教育***控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101866215A (zh) * 2010-04-20 2010-10-20 复旦大学 在视频监控中采用视线跟踪的人机交互装置和方法
CN107948665A (zh) * 2017-11-27 2018-04-20 广州华多网络科技有限公司 视频直播中的切换提示方法、装置及移动终端
CN108040221A (zh) * 2017-11-30 2018-05-15 江西洪都航空工业集团有限责任公司 一种智能视频分析与监控***
CN107945597A (zh) * 2017-12-29 2018-04-20 安徽硖石智能装备科技有限公司 基于vr和动作捕捉的远程教育***
CN108172040A (zh) * 2018-01-18 2018-06-15 安徽三弟电子科技有限责任公司 一种基于vr虚拟课堂的教学***
CN109144273A (zh) * 2018-09-11 2019-01-04 杭州师范大学 一种基于vr技术的虚拟消防体验方法
CN110413112A (zh) * 2019-07-11 2019-11-05 安徽皖新研学教育有限公司 一种基于虚拟现实技术的安全体验教育***及其方法
CN110570700A (zh) * 2019-09-17 2019-12-13 河南科技学院 一种基于虚拟实验的教育***控制方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113096469A (zh) * 2021-03-11 2021-07-09 广西机电职业技术学院 一种5g智能教学***
CN113434035A (zh) * 2021-05-19 2021-09-24 华中师范大学 一种vr全景图像素材的教学重用方法
CN113434035B (zh) * 2021-05-19 2022-03-29 华中师范大学 一种vr全景图像素材的教学重用方法
CN113946211A (zh) * 2021-10-14 2022-01-18 网易有道信息技术(江苏)有限公司 基于元宇宙的多个对象的交互方法及相关设备
CN114205640A (zh) * 2021-11-24 2022-03-18 安徽新华传媒股份有限公司 一种教学用vr场景控制***
CN114205640B (zh) * 2021-11-24 2023-12-12 安徽新华传媒股份有限公司 一种教学用vr场景控制***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112102667A (zh) 一种基于vr交互的视频教学***及方法
CN108010394B (zh) 一种基于vr的虚拟教学方法、控制终端、虚拟教学***
CN109817031B (zh) 一种基于vr技术的肢体运动教学方法
CN114327060B (zh) 一种基于ai助手的虚拟教学***的工作方法
CN106652590B (zh) 教学方法、教学识别体及教学***
CN109887096A (zh) 利用虚拟现实技术的教育教学信息处理***及其教学方法
KR20170013653A (ko) Hmd형 가상현실 콘텐츠 모니터링 및 제어 시스템
CN104575132A (zh) 基于自然图像识别与增强现实技术的互动教育方法和***
JP6683864B1 (ja) コンテンツ制御システム、コンテンツ制御方法、およびコンテンツ制御プログラム
CN111309154A (zh) 一种基于5g远程人体动作互动教育***
CN112286354A (zh) 基于虚拟现实的教育教学方法和***
CN208985412U (zh) 智慧教育物理环境***
CN114708408A (zh) 一种水中虚拟现实和元宇宙场景搭建的体验***
CN116546149A (zh) 基于虚拟数字人的舞蹈教学交互方法、装置、设备及介质
CN105321134A (zh) 用于临床急救环境的模拟期间的运动跟踪的方法和装置
CN118098033A (zh) 基于混合现实技术的教学***及方法
Doswell et al. Mobile augmented reality system architecture for ubiquitous e-learning
CN110942685A (zh) 一种视觉教学***
CN110262662A (zh) 一种智能人机交互方法
CN113507599B (zh) 基于大数据分析的教育云服务平台
CN213634902U (zh) 体感互动教育集成设备
KR102458109B1 (ko) 강의를 위한 가상현실 모델의 효과적인 공유 시스템 및 방법
CN114973812A (zh) 一种基于ar的远程实景在线教学方法及在线教学***
CN112634695A (zh) 基于mr混合现实技术的物流实训***
CN112087619A (zh) 一种交互式vr影像的处理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201218