CN112095693A - 平地机倒车铲刀自动提升控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种平地机倒车铲刀自动提升控制***，属于平地机领域。其克服了现有技术中平地机在施工作业过程中操作繁琐，频繁对铲倒进行手动提升，劳动强度大的缺陷。其包括电路控制***和液压提升***，电路控制***包括延时继电器A和延时继电器B、换挡手柄、变速箱控制器和变速阀，换挡手柄电连接延时继电器A和延时继电器B，延时继电器A在接收到换挡手柄倒挡的高电平信号时接通并延时规定时间后断开，延时继电器B电连接变速箱控制器，延时继电器B在接收到换挡手柄倒挡的高电平信号时延时规定时间后接通并向变速箱控制器发送倒挡的高电平信号，变速箱控制器电连接换挡手柄和变速阀。本发明用于控制平地机后退时铲刀自动提升。
Description
技术领域
本发明属于一种平地机控制***，具体地说，尤其涉及一种平地机倒车铲刀自动提升控 制***。
背景技术
平地机在施工作业过程中，很多情况都是在一段不长的路面来回往返施工，而后退时， 不进行路面的刮平作业，仅需提升铲刀保证不刮擦磕碰路面即可，在这个过程中，需先将档 位操作手柄置于空档，然后将铲刀提升到合适高度后再挂后退档操作整车后退。现有的平地 机在施工作业过程中操作繁琐，频繁对铲倒进行手动提升，劳动强度大。
发明内容
本发明目的是提供一种平地机倒车铲刀自动提升控制***，以克服现有技术中平地机在 施工作业过程中操作繁琐，频繁对铲倒进行手动提升，劳动强度大的缺陷。
本发明是采用以下技术方案实现的：一种平地机倒车铲刀自动提升控制***，包括电路 控制***和液压提升***，所述电路控制***包括延时继电器A和延时继电器B、换挡手柄、 变速箱控制器和变速阀，所述换挡手柄电连接延时继电器A和延时继电器B，所述延时继电器A 在接收到换挡手柄倒挡的高电平信号时接通并延时规定时间后断开，所述延时继电器B电连接 变速箱控制器，所述延时继电器B在接收到换挡手柄倒挡的高电平信号时延时规定时间后接通 并向变速箱控制器发送倒挡的高电平信号，所述变速箱控制器电连接换挡手柄和变速阀。
所述电路控制***还包括连接在延时继电器A、延时继电器B与换挡手柄之间电路的后 退自动提升开关。
所述液压提升***包括蓄能器、单向阀、减压阀、电磁阀、左提升油缸和右提升油缸， 所述蓄能器通过液压管路依次连接向阀、减压阀、电磁阀及并联的左提升油缸和右提升油缸， 所述电磁阀电连接延时继电器A。
所述液压提升***还包括液控阀和梭阀，所述液控阀连接在液压提升***的液压管路上， 所述梭阀连接在连接左提升油缸和右提升油缸的主油路上，所述梭阀电连接液控阀。
所述左提升油缸和右提升油缸上设置位移传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明的方案，用户在后退时无需自己操作油缸提升，简化了用户的操作复杂度；
(2)本发明的铲刀自动提升功能可开关，给用户更多的选择；
(3)用户在打开此功能后，原来的铲刀升降动作依然可以进行操作；
(4)本发明不增加额外控制器，属于低成本解决方案。
附图说明
图1是本发明的电路控制***的原理图；
图2是本发明的液压提升***的原理图；
图3是本发明的延时继电器A的控制时序图；
图4是本发明的延时继电器B的控制时序图。
图中：1、蓄能器；2、单向阀；3、减压阀；4、电磁阀；5、液控阀；6、梭阀；7、左提 升油缸；8、右提升油缸；9、延时继电器A；10、延时继电器B；11、后退自动提升开关；12、 换挡手柄；13、变速箱控制器；14、变速阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
本发明所述的平地机倒车铲刀自动提升控制***，包括电路控制***和液压提升***。
如图1所示，电路控制***包括延时继电器A9、延时继电器B10、换挡手柄12、变速箱 控制器13和变速阀14，换挡手柄12电连接延时继电器A9和延时继电器B10，延时继电器A9在接收到换挡手柄12倒挡的高电平信号时接通并延时规定时间后断开，延时继电器B10电连接变速箱控制器13，延时继电器B10在接收到换挡手柄12倒挡的高电平信号时延时规定时间后接通并向变速箱控制器13发送倒挡的高电平信号，变速箱控制器13电连接换挡手柄12和变速阀14。
进一步的，电路控制***还包括连接在延时继电器A9、延时继电器B10与换挡手柄12 之间电路的后退自动提升开关11。
如图2所示，液压提升***包括蓄能器1、单向阀2、减压阀3、电磁阀4、左提升油缸7和右提升油缸8，蓄能器1通过液压管路依次连接换向阀2、减压阀3、电磁阀4及并联的 左提升油缸7和右提升油缸8，电磁阀4电连接延时继电器A9，电磁阀4在接收到延时继电 器A9的高电平信号后接通。
进一步的，液压提升***还包括液控阀5和梭阀6，液控阀5连接在液压提升***的液 压管路上，梭阀6连接在左提升油缸7和右提升油缸8的主油路上，梭阀6电连接液控阀5。
进一步的，左提升油缸7和右提升油缸8上设置位移传感器，用户可通过连接变速箱控 制器13的位移传感器实现选择提升高度。
图3为延时继电器A9的基本原理：端口85为继电器线圈电源控制端口，端口86为继电 器线圈接地，端口30为继电器受控端的公共端口，端口87为继电器受控端的常开端口，当 端口85有额定电压，端口86同时接地，继电器端口30与端口87接通，内部继电器保持吸合状态并延时一定时间后断开。
图4为延时继电器B10的基本原理：端口85为继电器线圈电源控制端口，端口86为继 电器线圈接地，端口30为继电器受控端的公共端口，端口87为继电器受控端的常开端口， 当端口85有额定电压，端口86同时接地，继电器端口30与端口87延时一定时间接通，内部继电器保持吸合状态，当端口85断电时，端口30与端口87断开。
本发明的工作原理：
正常情况下，换挡手柄12的前进、后退、空档、升档、降档信号均进入变速箱控制器13， 变速箱控制器13根据司机所需档位控制变速阀14完成换档。
本发明将换档手柄12的倒挡信号304采集出来，304信号在倒档时为高电平，当用户打 开后退自动提升开关11时，开关端口2和端口1接通，303得电。此时延时继电器A9的端口86得电，继电器30端口和87端口导通，302和电源301接通，电磁阀4接通，此时油液 从蓄能器1流经单向阀2，经过减压阀3减压到合适压力后通过电磁阀4。
①当用户不操作原铲刀升降动作时，液控阀5导通，油液到达左提升油缸7和右提升油 缸8的小腔，左提升油缸7和右提升油缸8的大腔油液通过电磁阀4回液压油箱，达 到铲刀提升的目的。延时继电器A9在延时一定时间后端口30和端口87断开，电磁 阀4断开，铲刀自动提升停止。
②当用户操作原铲刀升降动作时，油液经过梭阀6，控制液控阀5截止，此时自动提升 停止，用户可操作铲刀升降动作。
与此同时，延时继电器B10的端口85得电，延时一定时间后端口87和端口30接通，305 得电，变速箱控制器13检测到后退信号，控制变速阀14执行后退，从而完成倒车铲刀自动 提升的效果。
当用户关闭后退自动提升开关11时，此时端口2与端口1断开，303和304断开，延时继电器B10、延时继电器A9、电磁阀4均不动作，铲刀不自动提升，同时后退自动提升开关 11的端口2和端口3接通，305和304接通，变速箱控制器13控制变速阀14立刻进行后退。
延时继电器A9的延时时间可以和延时继电器B10的延时时间相等，此时铲刀自动提升结 束后整车开始后退；延时继电器A9时间可以大于延时继电器B10的延时时间，此时铲刀提升 到一定高度时就可以进行后退，节省时间。
Claims (5)
1.一种平地机倒车铲刀自动提升控制***，包括电路控制***和液压提升***，其特征在于：所述电路控制***包括延时继电器A(9)和延时继电器B(10)、换挡手柄(12)、变速箱控制器(13)和变速阀(14)，所述换挡手柄(12)电连接延时继电器A(9)和延时继电器B(10)，所述延时继电器A(9)在接收到换挡手柄(12)倒挡的高电平信号时接通并延时规定时间后断开，所述延时继电器B(10)电连接变速箱控制器(13)，所述延时继电器B(10)在接收到换挡手柄(12)倒挡的高电平信号时延时规定时间后接通并向变速箱控制器(13)发送倒挡的高电平信号，所述变速箱控制器(13)电连接换挡手柄(12)和变速阀(14)。
2.根据权利要求1所述的平地机倒车铲刀自动提升控制***，其特征在于：所述电路控制***还包括连接在延时继电器A(9)、延时继电器B(10)与换挡手柄(12)之间电路的后退自动提升开关(11)。
3.根据权利要求1所述的平地机倒车铲刀自动提升控制***，其特征在于：所述液压提升***包括蓄能器(1)、单向阀(2)、减压阀(3)、电磁阀(4)、左提升油缸(7)和右提升油缸(8)，所述蓄能器(1)通过液压管路依次连接向阀(2)、减压阀(3)、电磁阀(4)及并联的左提升油缸(7)和右提升油缸(8)，所述电磁阀(4)电连接延时继电器A(9)。
4.根据权利要求3所述的平地机倒车铲刀自动提升控制***，其特征在于：所述液压提升***还包括液控阀(5)和梭阀(6)，所述液控阀(5)连接在液压提升***的液压管路上，所述梭阀(6)连接在连接左提升油缸(7)和右提升油缸(8)的主油路上，所述梭阀(6)电连接液控阀(5)。
5.根据权利要求3或4所述的平地机倒车铲刀自动提升控制***，其特征在于：所述左提升油缸(7)和右提升油缸(8)上设置位移传感器。
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