CN112093083B - 一种生物制药胶囊生产包装方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种生物制药胶囊生产包装方法，其使用了一种胶囊包装落料设备，胶囊包装落料设备包括支撑脚、填料箱以及落料控制装置，所述支撑脚上安装有填料箱，填料箱的下端开设有出料口，填料箱的内部设置有落料控制装置。本发明可以解决传统的生物制药胶囊在生产过程中存在使用胶囊铝塑包装板对胶囊进行装填的过程中无法保证胶囊填充的精准性，容易导致胶囊铝塑包装板上的料槽内填充遗漏缺少的问题，需要进行二次的填料作业，针对不同规格大小的胶囊进行包装填料时无法进行适应的调节，需要准备对应的胶囊落料设备，增加了生产成本等问题。

Description

一种生物制药胶囊生产包装方法
技术领域
本发明涉及医疗设备技术领域，特别涉及一种生物制药胶囊生产包装方法。
背景技术
生物制药是医学上通过生物技术生产出大量廉价的防治人类疾病的药物，将药物制备成胶囊服用能够有效的保护人体的呼吸道以及肠道，同时对药物本身的药性也起到的保护的作用，胶囊制备完成后需要进行包装，使用胶囊铝塑包装板对胶囊进行包装的形式比较常见。
但是目前生物制药胶囊在生产过程中存在使用胶囊铝塑包装板对胶囊进行装填的过程中无法保证胶囊填充的精准性，容易导致胶囊铝塑包装板上的料槽内填充遗漏缺少的问题，需要进行二次的填料作业，针对不同规格大小的胶囊进行包装填料时无法进行适应的调节，需要准备对应的胶囊落料设备，增加了生产成本等问题。
为此本发明提供了一种生物制药胶囊生产包装方法。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种生物制药胶囊生产包装方法，其使用了一种胶囊包装落料设备，胶囊包装落料设备包括支撑脚、填料箱以及落料控制装置，所述支撑脚上安装有填料箱，填料箱的下端开设有出料口，填料箱的内部设置有落料控制装置；
所述落料控制装置包括三角导引架、导引板、双向伸缩杆、横向抖动板、控制支链、纵向抖动单元、第一电机与蜗杆，所述填料箱前后两端的内壁上对称设置有导引板，三角导引架从左往右等间距的设置在填料箱的内壁上，三角导引架的下端面上安装有双向伸缩杆，双向伸缩杆的两端对称安装有横向抖动板，横向抖动板的下端滑动贴合在填料箱的内壁上，位于两个横向抖动板之间的填料箱内壁处设置有控制支链，所述横向抖动板的前后两侧对称开设有滑动孔，滑动孔设置有纵向抖动单元，横向抖动板上设置有抵靠杆，抵靠杆抵靠在控制支链上，填料箱的外壁上通过轴承安装有蜗杆，蜗杆的后端与第一电机的输出轴相连；
两个所述三角导引架之间的导引板上开设有移动槽，且相邻的两个导引板上开设的移动槽呈上下交错布置；
所述填料箱上设置有配合移动槽运动的活动槽，活动槽之间滑动设置有辅助杆，辅助杆滑动穿过移动槽，辅助杆位于相邻的两个三角导引架之间，填料箱后端的外壁上从左往右等间距的设置有转动轴，转动轴通过轴承安装在填料箱上，辅助杆上通过销轴连接有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆与转动轴相连，转动轴的外壁上设置有链轮，链轮之间通过链条相连，位于填料箱左侧的转动轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机固定在填料箱的外壁上；
上述胶囊生产包装方法中使用胶囊包装落料设备对胶囊进行包装包括如下步骤；
步骤一、准备作业，使胶囊铝塑包装板的上端面贴合填料箱的下端面上，进行包装作业时控制胶囊铝塑包装板进行匀速运动；
步骤二、执行包装，将准备进行包装的胶囊投入到填料箱内，通过落料控制装置对位于出料口位置处的胶囊进行抖动，使其顺利的从出料口落入到胶囊铝塑包装板的料槽内；
步骤三、塑封包装，使用医用锡纸对填充胶囊的胶囊铝塑包装板的上端面进行覆盖密封，完成胶囊包装；
步骤四、检测收集，检测经过上述步骤三塑封包装后的胶囊铝塑包装板的密封性，复合标准要求的放置到收集容器内，进行统一收集。
所述控制支链包括空心管、蜗轮、气缸、推杆、推动板、一号阶梯块、二号阶梯块、滑动块以及控制杆，所述的空心管通过轴承安装在填料箱的内壁之间，空心管的后端外壁上安装有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，空心管上沿其周向均匀开设有滑槽，空心管内滑动设置有滑动块，滑动块滑动延伸至滑槽的外侧，且滑动块上套设有一号阶梯块，一号阶梯块上抵靠有抵靠杆，滑动块上贯穿连接有推杆，推杆的前端延伸至空心管的外侧，填料箱的前端外壁上安装有气缸，气缸上安装有推动板，推动板与推杆之间通过轴承相连，推杆上设置有二号阶梯块，空心管上沿其周向均匀设置有控制孔，控制孔内互动设置有控制杆，控制杆与空心管的内壁之间设置有弹簧，控制杆的一端抵靠在横向抖动板上，横向抖动板的另一端抵靠在二号阶梯块上。
优选的，所述一号阶梯块上均匀设置有圆弧凸块，一号阶梯块在转动时与抵靠杆配合控制横向抖动板进行抖动。
优选的，所述纵向抖动单元包括纵向抖动板、伸缩弹簧杆、纵向伸缩板以及导向抖动杆，纵向抖动板滑动设置在填料箱的内壁上，纵向抖动板的两端对称安装有伸缩弹簧杆、伸缩弹簧杆上安装有纵向伸缩板，纵向伸缩板抵靠在横向抖动板上，纵向抖动板的侧壁上对称设置有导向抖动杆，导向抖动杆滑动穿过滑动孔。
优选的，所述导向抖动杆呈波浪形结构，且两个导向抖动杆呈八字形设置在纵向抖动板上。
有益效果
1.本发明可以克服目前生物制药胶囊在生产过程中存在的使用胶囊铝塑包装板对胶囊进行装填的过程中无法保证胶囊填充的精准性，容易导致胶囊铝塑包装板上的料槽内填充遗漏缺少的问题，需要进行二次的填料作业，针对不同规格大小的胶囊进行包装填料时无法进行适应的调节，需要准备对应的胶囊落料设备，增加了生产成本等问题。
2.本发明工作时通过现有设备将胶囊铝塑包装板贴合在填料箱的底部，调整好胶囊铝塑包装板上的料槽与出料口的位置之后，将胶囊颗粒投入到填料箱内，控制胶囊铝塑包装板匀速运动，通过落料控制装置将胶囊颗粒精准的填入到胶囊铝塑包装板上的料槽内。
3.本发明在控制胶囊颗粒进行落料的过程中启动第二电机，第二电机通过链轮与链条之间的配合控制转动轴在指定的角度进行往复的转动，转动轴在转动时通过辅助伸缩杆控制两个辅助杆进行交错的前后摆动，两个辅助杆在运动的过程中能够调整垂直状态的胶囊颗粒的角度，进一步保证胶囊颗粒顺利的落入到胶囊铝塑包装板料槽内。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种生物制药胶囊生产包装方法的流程图；
图2是本发明胶囊包装落料设备的平面结构图；
图3是本发明图2的A-A向剖面图；
图4是本发明图2的B处放大示意图；
图5是本发明图4的C-C向剖面图；
图6是本发明横向抖动板与纵向抖动单元之间的结构示意图；
图7是本发明填料箱、辅助杆、转动轴与辅助伸缩杆之间的结构示意图；
图8是本发明一号阶梯块的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种生物制药胶囊生产包装方法，其使用了一种胶囊包装落料设备，胶囊包装落料设备包括支撑脚1、填料箱2以及落料控制装置，所述支撑脚1上安装有填料箱2，填料箱2的下端开设有出料口，填料箱2的内部设置有落料控制装置；通过现有设备将胶囊铝塑包装板贴合在填料箱2的底部，调整好胶囊铝塑包装板上的料槽与出料口的位置之后，将胶囊颗粒投入到填料箱2内，控制胶囊铝塑包装板匀速运动，通过落料控制装置将胶囊颗粒精准的填入到胶囊铝塑包装板上的料槽内；
所述落料控制装置包括三角导引架3、导引板4、双向伸缩杆5、横向抖动板6、控制支链7、纵向抖动单元8、第一电机9与蜗杆10，所述填料箱2前后两端的内壁上对称设置有导引板4，三角导引架3从左往右等间距的设置在填料箱2的内壁上，三角导引架3的下端面上安装有双向伸缩杆5，双向伸缩杆5的两端对称安装有横向抖动板6，横向抖动板6的下端滑动贴合在填料箱2的内壁上，位于两个横向抖动板6之间的填料箱2内壁处设置有控制支链7，所述横向抖动板6的前后两侧对称开设有滑动孔，滑动孔设置有纵向抖动单元8，横向抖动板6上设置有抵靠杆，抵靠杆抵靠在控制支链7上，填料箱2的外壁上通过轴承安装有蜗杆10，蜗杆10的后端与第一电机9的输出轴相连；双向伸缩杆5在作业过程中对横向抖动板6起到了支撑与复位的作用，且控制支链7能够控制横向抖动板6之间的距离，进而能够针对不同规格的胶囊颗粒进行精准的控制，确保两块横向抖动板6之间的间隙能够进行适应性的调节，从而满足不同规格胶囊颗粒的生产包装要求，提高了本发明的使用范围，
落料控制装置工作时，启动第一电机9控制蜗杆10进行旋转，蜗杆10控制控制支链7工作，控制支链7在运动的过程中控制横向抖动板6与纵向抖动单元8进行前后以及左右两个方向的抖动，横向抖动板6与纵向抖动单元8在运动的过程中能够调整将囊颗粒的位置，使将囊颗粒能够顺利的从出料口落入到胶囊铝塑包装板上的料槽内，提高胶囊颗粒生产包装过程中的精准度。
所述控制支链7包括空心管71、蜗轮72、气缸73、推杆74、推动板75、一号阶梯块76、二号阶梯块77、滑动块78以及控制杆79，所述的空心管71通过轴承安装在填料箱2的内壁之间，空心管71的后端外壁上安装有蜗轮72，蜗轮72与蜗杆10啮合，空心管71上沿其周向均匀开设有滑槽，空心管71内滑动设置有滑动块78，滑动块78滑动延伸至滑槽的外侧，且滑动块78上套设有一号阶梯块76，一号阶梯块76上抵靠有抵靠杆，滑动块78上贯穿连接有推杆74，推杆74的前端延伸至空心管71的外侧，填料箱2的前端外壁上安装有气缸73，气缸73上安装有推动板75，推动板75与推杆74之间通过轴承相连，推杆74上设置有二号阶梯块77，空心管71上沿其周向均匀设置有控制孔，控制孔内互动设置有控制杆79，控制杆79与空心管71的内壁之间设置有弹簧，控制杆79的一端抵靠在横向抖动板6上，横向抖动板6的另一端抵靠在二号阶梯块77上。所述一号阶梯块76上均匀设置有圆弧凸块，一号阶梯块76在转动时与抵靠杆配合控制横向抖动板6进行抖动。
当针对生产包装的胶囊颗粒规格放生变化时，需要调整两块横向抖动板6之间的间隙，此时启动气缸73带动推动板75进行运动，推动板75在运动的过程中带动推杆74在空心管71的内部进行滑动，推杆74在运动中带动二号阶梯块77进行同步位移，通过二号阶梯块77与控制杆79之间接触位置的变化带动横向抖动板6进行调节，从而改变两块横向抖动板6之间的间隙，确保针对的胶囊颗粒能够顺利的从两块横向抖动板6之间的间隙处向下滑落，使胶囊颗粒能够精准的从出料口的位置处排出；而且推杆74在运动的过程中通过滑动块78同步的控制一号阶梯块76进行位置调节，使一号阶梯块76与抵靠杆之间的位置同步发生变化，从而对横向抖动板6的抖动幅度进行调整，当两块横向抖动板6之间的间隙调整好之后，启动第一电机9，通过蜗轮72与蜗杆10的配合控制空心管71进行转动，空心管71在转动时二号阶梯块77控制横向抖动板6在水平方向上进行抖动，从而有效的对胶囊颗粒的位置进行调整，保证胶囊颗粒落入到胶囊铝塑包装板料槽内的位置复合包装要求；
所述纵向抖动单元8包括纵向抖动板81、伸缩弹簧杆82、纵向伸缩板83以及导向抖动杆84，纵向抖动板81滑动设置在填料箱2的内壁上，纵向抖动板81的数量为二且对称位于出料口的两侧，纵向抖动板81的两端对称安装有伸缩弹簧杆82、伸缩弹簧杆82上安装有纵向伸缩板83，纵向伸缩板83抵靠在横向抖动板6上，纵向抖动板81的侧壁上对称设置有导向抖动杆84，导向抖动杆84滑动穿过滑动孔。
所述导向抖动杆84呈波浪形结构，且两个导向抖动杆84呈八字形设置在纵向抖动板81上。
两块横向抖动板6之间的间隙发生变化时对纵向伸缩板83施加压力，伸缩弹簧杆82对纵向伸缩板83起到了支撑与复位的作用，而且横向抖动板6之间的间隙变化后通过滑动孔与导向抖动杆84之间接触的位置发生同步变化，进而可以通过两块横向抖动板6的调节改变两块纵向抖动板81之间的间隙，通过两块横向抖动板6与两块纵向抖动板81之间的位置变化对不同规格的胶囊颗粒进行精准的限位；而且横向抖动板6在进行抖动时同样能够通过滑动孔与导向抖动杆84之间的配合带动两块纵向抖动板81进行同步的抖动作业。
为了放置填料箱2内的胶囊颗粒在落料时出现垂直下落的情况，做出了如下的设计：
两个所述三角导引架3之间的导引板4上开设有移动槽，且相邻的两个导引板4上开设的移动槽呈上下交错布置；
所述填料箱2上设置有配合移动槽运动的活动槽，活动槽之间滑动设置有辅助杆21，辅助杆21滑动穿过移动槽，辅助杆21位于相邻的两个三角导引架3之间，填料箱2后端的外壁上从左往右等间距的设置有转动轴22，转动轴22通过轴承安装在填料箱2上，辅助杆21上通过销轴连接有辅助伸缩杆23，辅助伸缩杆23与转动轴22相连，转动轴22的外壁上设置有链轮，链轮之间通过链条相连，位于填料箱2左侧的转动轴22通过联轴器与第二电机26相连，第二电机26固定在填料箱2的外壁上；
在控制胶囊颗粒进行落料的过程中启动第二电机26，第二电机26通过链轮与链条之间的配合控制转动轴22在指定的角度进行往复的转动，转动轴22在转动时通过辅助伸缩杆23控制两个辅助杆21进行交错的前后摆动，两个辅助杆21在运动的过程中能够调整垂直状态的胶囊颗粒的角度，进一步保证胶囊颗粒顺利的落入到胶囊铝塑包装板料槽内。
上述胶囊生产包装方法中使用胶囊包装落料设备对胶囊进行包装包括如下步骤；
步骤一、准备作业，使胶囊铝塑包装板的上端面贴合填料箱2的下端面上，进行包装作业时控制胶囊铝塑包装板进行匀速运动；
步骤二、执行包装，将准备进行包装的胶囊投入到填料箱2内，通过落料控制装置对位于出料口位置处的胶囊进行抖动，使其顺利的从出料口落入到胶囊铝塑包装板的料槽内；
步骤三、塑封包装，使用医用锡纸对填充胶囊的胶囊铝塑包装板的上端面进行覆盖密封，完成胶囊包装；
步骤四、检测收集，检测经过上述步骤三塑封包装后的胶囊铝塑包装板的密封性，复合标准要求的放置到收集容器内，进行统一收集。
本发明提供的一种生物制药胶囊生产包装方法克服了目前生物制药胶囊在生产过程中存在的使用胶囊铝塑包装板对胶囊进行装填的过程中无法保证胶囊填充的精准性，容易导致胶囊铝塑包装板上的料槽内填充遗漏缺少的问题，需要进行二次的填料作业，针对不同规格大小的胶囊进行包装填料时无法进行适应的调节，需要准备对应的胶囊落料设备，增加了生产成本等问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种生物制药胶囊生产包装方法，其使用了一种胶囊包装落料设备，胶囊包装落料设备包括支撑脚(1)、填料箱(2)以及落料控制装置，其特征在于，所述支撑脚(1)上安装有填料箱(2)，填料箱(2)的下端开设有出料口，填料箱(2)的内部设置有落料控制装置；
所述落料控制装置包括三角导引架(3)、导引板(4)、双向伸缩杆(5)、横向抖动板(6)、控制支链(7)、纵向抖动单元(8)、第一电机(9)与蜗杆(10)，所述填料箱(2)前后两端的内壁上对称设置有导引板(4)，三角导引架(3)从左往右等间距的设置在填料箱(2)的内壁上，三角导引架(3)的下端面上安装有双向伸缩杆(5)，双向伸缩杆(5)的两端对称安装有横向抖动板(6)，横向抖动板(6)的下端滑动贴合在填料箱(2)的内壁上，位于两个横向抖动板(6)之间的填料箱(2)内壁处设置有控制支链(7)，所述横向抖动板(6)的前后两侧对称开设有滑动孔，滑动孔设置有纵向抖动单元(8)，横向抖动板(6)上设置有抵靠杆，抵靠杆抵靠在控制支链(7)上，填料箱(2)的外壁上通过轴承安装有蜗杆(10)，蜗杆(10)的后端与第一电机(9)的输出轴相连；
两个所述三角导引架(3)之间的导引板(4)上开设有移动槽，且相邻的两个导引板(4)上开设的移动槽呈上下交错布置；
所述填料箱(2)上设置有配合移动槽运动的活动槽，活动槽之间滑动设置有辅助杆(21)，辅助杆(21)滑动穿过移动槽，辅助杆(21)位于相邻的两个三角导引架(3)之间，填料箱(2)后端的外壁上从左往右等间距的设置有转动轴(22)，转动轴(22)通过轴承安装在填料箱(2)上，辅助杆(21)上通过销轴连接有辅助伸缩杆(23)，辅助伸缩杆(23)与转动轴(22)相连，转动轴(22)的外壁上设置有链轮，链轮之间通过链条相连，位于填料箱(2)左侧的转动轴(22)通过联轴器与第二电机(26)相连，第二电机(26)固定在填料箱(2)的外壁上；
上述胶囊生产包装方法中使用胶囊包装落料设备对胶囊进行包装包括如下步骤；
步骤一、准备作业，使胶囊铝塑包装板的上端面贴合填料箱(2)的下端面上，进行包装作业时控制胶囊铝塑包装板进行匀速运动；
步骤二、执行包装，将准备进行包装的胶囊投入到填料箱(2)内，通过落料控制装置对位于出料口位置处的胶囊进行抖动，使其顺利的从出料口落入到胶囊铝塑包装板的料槽内；
步骤三、塑封包装，使用医用锡纸对填充胶囊的胶囊铝塑包装板的上端面进行覆盖密封，完成胶囊包装；
步骤四、检测收集，检测经过上述步骤三塑封包装后的胶囊铝塑包装板的密封性，复合标准要求的放置到收集容器内，进行统一收集。
2.根据权利要求1所述的一种生物制药胶囊生产包装方法，其特征在于：所述控制支链(7)包括空心管(71)、蜗轮(72)、气缸(73)、推杆(74)、推动板(75)、一号阶梯块(76)、二号阶梯块(77)、滑动块(78)以及控制杆(79)，所述的空心管(71)通过轴承安装在填料箱(2)的内壁之间，空心管(71)的后端外壁上安装有蜗轮(72)，蜗轮(72)与蜗杆(10)啮合，空心管(71)上沿其周向均匀开设有滑槽，空心管(71)内滑动设置有滑动块(78)，滑动块(78)滑动延伸至滑槽的外侧，且滑动块(78)上套设有一号阶梯块(76)，一号阶梯块(76)上抵靠有抵靠杆，滑动块(78)上贯穿连接有推杆(74)，推杆(74)的前端延伸至空心管(71)的外侧，填料箱(2)的前端外壁上安装有气缸(73)，气缸(73)上安装有推动板(75)，推动板(75)与推杆(74)之间通过轴承相连，推杆(74)上设置有二号阶梯块(77)，空心管(71)上沿其周向均匀设置有控制孔，控制孔内互动设置有控制杆(79)，控制杆(79)与空心管(71)的内壁之间设置有弹簧，控制杆(79)的一端抵靠在横向抖动板(6)上，横向抖动板(6)的另一端抵靠在二号阶梯块(77)上。
3.根据权利要求2所述的一种生物制药胶囊生产包装方法，其特征在于：所述一号阶梯块(76)上均匀设置有圆弧凸块，一号阶梯块(76)在转动时与抵靠杆配合控制横向抖动板(6)进行抖动。
4.根据权利要求1所述的一种生物制药胶囊生产包装方法，其特征在于：所述纵向抖动单元(8)包括纵向抖动板(81)、伸缩弹簧杆(82)、纵向伸缩板(83)以及导向抖动杆(84)，纵向抖动板(81)滑动设置在填料箱(2)的内壁上，纵向抖动板(81)的两端对称安装有伸缩弹簧杆(82)、伸缩弹簧杆(82)上安装有纵向伸缩板(83)，纵向伸缩板(83)抵靠在横向抖动板(6)上，纵向抖动板(81)的侧壁上对称设置有导向抖动杆(84)。
5.根据权利要求4所述的一种生物制药胶囊生产包装方法，其特征在于：所述导向抖动杆(84)呈波浪形结构，且两个导向抖动杆(84)呈八字形设置在纵向抖动板(81)上。
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