CN112091948A - 一种旋转定位机械手 - Google Patents

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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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Abstract

一种旋转定位机械手，属于机械手加工技术领域。本发明包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪，所述平移组件包括铝型材基座，所述铝型材基座设置有一对平行设置的直线导轨，两个所述直线导轨之间对应设置有直齿条，所述直线导轨上安装有平移滑座，所述平移滑座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有与直齿条对应的驱动齿轮，所述铝型材基座的两端设置有与平移滑座对应的限位块，所述铝型材基座的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器、限位传感器，所述升降组件包括安装在平移滑座前侧的升降气缸，所述旋转组件包括安装在升降气缸伸缩端的旋转气缸，所述旋转气缸下部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有夹，所述升降气缸上设置有升降传感器。

Description

一种旋转定位机械手
技术领域
本发明属于机械手加工技术领域，尤其与一种旋转定位机械手有关。
背景技术
随着工业革命不断深入，市场竞争日益激烈，人工生产已经无法适应时代的要求，此时工业自动化应运而生。以目前我国工业自动化的飞速发展，自动化技术促进了工业的进步，已经广泛地应用于机械制造领域，成为降低劳动强度、解放劳动力、提高生产效率的主要手段。为了满足市场对产品自动化，传统的机械手已无法满足一对多的加工需求，因此需要设计一种简单、快捷、成本低的机械手就显得十分重要。
发明内容
针对传统的机械手已无法满足一对多的加工需求问题，本发明旨在提供一种旋转定位机械手。
为此，本发明采用以下技术方案：一种旋转定位机械手，包括平移组件、升降组件、旋转组件、夹爪，所述平移组件包括铝型材基座，所述铝型材基座设置有一对平行设置的直线导轨，两个所述直线导轨之间对应设置有直齿条，所述直线导轨上安装有平移滑座，所述平移滑座上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有与直齿条对应的驱动齿轮，所述铝型材基座的两端设置有与平移滑座对应的限位块，所述铝型材基座的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器、限位传感器，所述升降组件包括安装在平移滑座前侧的升降气缸，所述旋转组件包括安装在升降气缸伸缩端的旋转气缸，所述旋转气缸下部设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸连接有夹，所述升降气缸上设置有升降传感器。
作为对上述技术方案的补充和完善，本发明还包括以下技术特征。
所述升降气缸通过气缸安装座与平移滑座固定，所述气缸安装座上设置有与升降气缸平行且与旋转组件连接的竖向导轨杆，所述竖向导轨杆的末端设置有限位板。
所述夹爪选用NNT平行开闭型气爪。
两个所述直线导轨的一端呈齐平设置，另一端呈长、短不齐设置，所述限位传感器与短端对应。
本发明可以达到以下有益效果：本发明结构简单，能够实现自动上、下料，可以提高生产效率，降低劳动强度，实现一人多机控制操作的理念,加速自动化进程，具有效率高、使用方便、使用范围广等优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明的平移组件的结构示意图。
图3是本发明的升降组件与夹爪的结构示意图一。
图4是本发明的升降组件与夹爪的结构示意图二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式进行详细描述，所描述的实施例只是对本发明的说明和解释，并不构成对本发明的唯一限定。
如图1-图4所示，本实施例包括平移组件1、升降组件2、旋转组件3、夹爪4，所述平移组件包括铝型材基座101，所述铝型材基座101设置有一对平行设置的直线导轨102，两个所述直线导轨102之间对应设置有直齿条108，所述直线导轨102上安装有平移滑座103，所述平移滑座103上安装有伺服电机104，所述伺服电机104的输出端设置有与直齿条108对应的驱动齿轮，所述铝型材基座101的两端设置有与平移滑座103对应的限位块105，所述铝型材基座101的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器106、限位传感器107，所述升降组件2包括安装在平移滑座103前侧的升降气缸201，所述旋转组件3包括安装在升降气缸201伸缩端的旋转气缸301，所述旋转气缸301下部设置有夹爪气缸302，所述夹爪气缸302连接有夹爪4，所述升降气缸201上设置有升降传感器202。所述升降气缸201通过气缸安装座203与平移滑座103固定，所述气缸安装座203上设置有与升降气缸201平行且与旋转组件3连接的竖向导轨杆204，所述竖向导轨杆204的末端设置有限位板205。 所述夹爪4选用NNT平行开闭型气爪。 两个所述直线导轨102的一端呈齐平设置，另一端呈长、短不齐设置，所述限位传感器107与短端对应，各驱动根据实际情况选用现有设备，各驱动设备采用STC89C52RC单片机控制。
本实施例结构简单，能够实现自动上、下料，可以提高生产效率，解放劳动力，降低劳动强度，实现一人多机控制操作的理念,加速自动化进程，具有效率高、使用方便、使用范围广等优点，具体使用时，升降气缸带动夹爪向下运动，夹爪气缸驱动夹爪夹起物品，夹起物品后，升降气缸带动夹爪上升，伺服电机带动驱动齿轮旋转，从而带动平移滑座沿直齿条滑动，当滑动到与位置传感器对应位置时，旋转气缸运作带动夹爪旋转，使物品旋转到需要的方向，升降气缸下落，夹爪气缸驱动夹爪松开，使物品下落，完成上料，下料过程反向操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种旋转定位机械手，其特征在于，包括平移组件（1）、升降组件（2）、旋转组件（3）、夹爪（4），所述平移组件包括铝型材基座（101），所述铝型材基座（101）设置有一对平行设置的直线导轨（102），两个所述直线导轨（102）之间对应设置有直齿条（108），所述直线导轨（102）上安装有平移滑座（103），所述平移滑座（103）上安装有伺服电机（104），所述伺服电机（104）的输出端设置有与直齿条（108）对应的驱动齿轮，所述铝型材基座（101）的两端设置有与平移滑座（103）对应的限位块（105），所述铝型材基座（101）的底部设置有与平移滑座对应的位置传感器（106）、限位传感器（107），所述升降组件（2）包括安装在平移滑座（103）前侧的升降气缸（201），所述旋转组件（3）包括安装在升降气缸（201）伸缩端的旋转气缸（301），所述旋转气缸（301）下部设置有夹爪气缸（302），所述夹爪气缸（302）连接有夹爪（4），所述升降气缸（201）上设置有升降传感器（202）。
2.根据权利要求1所述的一种旋转定位机械手，其特征在于，所述升降气缸（201）通过气缸安装座（203）与平移滑座（103）固定，所述气缸安装座（203）上设置有与升降气缸（201）平行且与旋转组件（3）连接的竖向导轨杆（204），所述竖向导轨杆（204）的末端设置有限位板（205）。
3.根据权利要求2所述的一种旋转定位机械手，其特征在于，所述夹爪（4）选用NNT平行开闭型气爪。
4.根据权利要求3所述的一种旋转定位机械手，其特征在于，两个所述直线导轨（102）的一端呈齐平设置，另一端呈长、短不齐设置，所述限位传感器（107）与短端对应。
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CN209157823U (zh) * 2018-11-30 2019-07-26 辽宁工业大学 数控机床全自动装卸料***
CN210084414U (zh) * 2019-09-24 2020-02-18 南京康尼精密机械有限公司 多轴移动和自动上料的机械手
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