CN112089920A - 一种带有视觉识别功能的配药*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有视觉识别功能的配药***，具体涉及医用机械技术领域，包括固定板，的顶部设有溶媒夹持机构，的顶部设有旋转及视觉识别机构，的顶部设有旋转上针机构，的顶部固定连接有转盘式溶质夹持机构。本发明通过视觉识别功能的配药***，采用多个电机驱动，不仅有效实现静配内加药的工作，而且整体结构更加简单有效，可以适应多种现场环境，体积小，结构简单整体结构更加简单有效，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，因而适合推广使用。

Description

一种带有视觉识别功能的配药***

技术领域

本发明涉及医用机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种带有视觉识别功能的配药***。

背景技术

目前，绝大多数医院的静脉药物配置是在病区治疗室或PIVAS人工操作，存在配置过程难以追溯、人员紧缺、劳动强度大、耗时费力、职业损伤等问题。同时，在静脉输液配药过程中，往往存在保护不足，药物污染、空气污染和环境污染等一系列隐患，据有关文献报道，每年约600万的剂量，超过44000的配药错误例数发生在每年的735个床位的医院，其中，研究人员估计每年有超过9500的错误事件有可能伤害患者，因此，在静脉用药调配中心积极开展人工智能化静脉用药调配是发展新趋势。

针对国内现有的静脉用药调配中心普遍存在工作效率不高、管理运营成本较高、配制差错率较高等问题，在中国医改新形势下，通过引入现代化、自动化、信息化的***设备及相关软件，提升静脉用药配置中心的工作效率、提高配制准确率、提高医院药事服务质量已经成为各大医院的当务之急，也是医院相关药学学科发展的一个重要方向。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种带有视觉识别功能的配药***，通过视觉识别功能的配药***，采用多个电机驱动，不仅有效实现静配内加药的工作，而且整体结构更加简单有效，可以适应多种现场环境，体积小，结构简单整体结构更加简单有效，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，因而适合推广使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有视觉识别功能的配药***，包括固定板，所述的顶部设有溶媒夹持机构，所述的顶部设有旋转及视觉识别机构，所述的顶部设有旋转上针机构，所述的顶部固定连接有转盘式溶质夹持机构。

在一个优选地实施方式中，所述溶媒夹持机构的底部固定连接有第一支撑杆，所述固定板的顶部固定连接有轴承，切支撑杆的一端固定连接在固定板顶部的轴承内。

在一个优选地实施方式中，所述旋转及视觉识别机构的底部固定连接有第二支撑杆，所述固定板的顶部固定连接有第一基座，且第二支撑杆活动连接在第一基座的内部。

在一个优选地实施方式中，所述旋转上针机构的底部固定连接有第二基座，所述第二基座的内部活动连接有第三支撑杆，且第三支撑杆的顶部固定连接在旋转上针机构的底部。

在一个优选地实施方式中，所述转盘式溶质夹持机构的形状为弯折状，且转盘式溶质夹持机构一端设置在旋转及视觉识别机构的底部。

本发明的技术效果和优点：

1、转盘式溶质夹持机构中的夹具可兼容静配中心多数西林瓶，旋转及视觉识别机构旋转机构可自动识别溶媒溶质是否和药单匹配，溶媒夹持机构，可进行Y轴位移，方便在生物安全柜取出药品；

2、视觉识别功能的配药***，采用多个电机驱动，不仅有效实现静配内加药的工作，而且整体结构更加简单有效，可以适应多种现场环境，体积小，结构简单整体结构更加简单有效，稳定性更好，安装以及制作方便，成本更低，因而适合推广使用。

附图说明

图1是一种带有视觉识别功能的配药***的正视图；

图2是一种带有视觉识别功能的配药***的结构示意图；

图中：1、底部固定板；2、溶媒夹持机构；3、旋转及视觉识别机构；4、旋转上针机构；5、转盘式溶质夹持机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-2，本发明一实施例的一种带有视觉识别功能的配药***，可包括固定板1，所述1的顶部设有溶媒夹持机构2，设备开始工作，溶媒夹持机构2会降至整体机构Y轴最低点，便于药师放置溶媒，所述溶媒夹持机构2的底部固定连接有第一支撑杆，所述固定板1的顶部固定连接有轴承，切支撑杆的一端固定连接在固定板1顶部的轴承内，所述1的顶部设有旋转及视觉识别机构3，放置溶媒后，溶媒夹持机构2升至Y轴顶端，相同，转盘式溶质夹持机构3旋转至整体机构Y轴低处，便于药师放置溶质，所述旋转及视觉识别机构3的底部固定连接有第二支撑杆，所述固定板1的顶部固定连接有第一基座，且第二支撑杆活动连接在第一基座的内部，溶媒溶质放置完成后，旋转及视觉识别机构3内的视觉模组根据药单对比溶质溶媒是否和，当前溶质溶媒和药单不符合则会报警告知药师处理，所述1的顶部设有旋转上针机构4，所述旋转上针机构4的底部固定连接有第二基座，所述第二基座的内部活动连接有第三支撑杆，且第三支撑杆的顶部固定连接在旋转上针机构4的底部，所述1的顶部固定连接有转盘式溶质夹持机构5，所述转盘式溶质夹持机构5的形状为弯折状，且转盘式溶质夹持机构5一端设置在旋转及视觉识别机构3的底部，旋转上针机,4旋转至上针位置，药师安装20ml针管后，自动抽取溶媒溶质进行配药，每次抽取前旋转及视觉识别机构3都会对溶质溶媒进行核对，配药完成后，转盘式溶质夹持机5会把配置好药品自动打落于固定位置筐内。

工作原理：设备开始工作，溶媒夹持机构2会降至整体机构Y轴最低点，便于药师放置溶媒，放置溶媒后，溶媒夹持机构2升至Y轴顶端，相同，转盘式溶质夹持机构3旋转至整体机构Y轴低处，便于药师放置溶质，溶媒溶质放置完成后，旋转及视觉识别机构3内的视觉模组根据药单对比溶质溶媒是否和，当前溶质溶媒和药单不符合则会报警告知药师处理，紧接着，旋转上针机,4旋转至上针位置，药师安装20ml针管后，自动抽取溶媒溶质进行配药，每次抽取前旋转及视觉识别机构3都会对溶质溶媒进行核对，配药完成后，转盘式溶质夹持机5会把配置好药品自动打落于固定位置筐内。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带有视觉识别功能的配药***，包括固定板(1)，其特征在于：所述(1)的顶部设有溶媒夹持机构(2)，所述(1)的顶部设有旋转及视觉识别机构(3)，所述(1)的顶部设有旋转上针机构(4)，所述(1)的顶部固定连接有转盘式溶质夹持机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的配药***，其特征在于：所述溶媒夹持机构(2)的底部固定连接有第一支撑杆，所述固定板(1)的顶部固定连接有轴承，切支撑杆的一端固定连接在固定板(1)顶部的轴承内。

3.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的配药***，其特征在于：所述旋转及视觉识别机构(3)的底部固定连接有第二支撑杆，所述固定板(1)的顶部固定连接有第一基座，且第二支撑杆活动连接在第一基座的内部。

4.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的配药***，其特征在于：所述旋转上针机构(4)的底部固定连接有第二基座，所述第二基座的内部活动连接有第三支撑杆，且第三支撑杆的顶部固定连接在旋转上针机构(4)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种带有视觉识别功能的配药***，其特征在于：所述转盘式溶质夹持机构(5)的形状为弯折状，且转盘式溶质夹持机构(5)一端设置在旋转及视觉识别机构(3)的底部。

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