CN111202680B - 自动吸药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动吸药机，用于与针筒配合以从药瓶中抽吸药剂，针筒包括筒体、活塞和针头，活塞上设置有卡座，其中，自动吸药机包括机座和设置在机座上的药瓶卡持机构、针筒固定机构及推杆机构，药瓶卡持机构包括与药瓶相匹配的卡持件，针筒固定机构包括位于卡持件下方的卡持座，推杆机构包括推杆、接头和驱动组件，接头包括安装圆台和若干设置在安装圆台周侧的伸缩卡块，伸缩卡块用于与卡座配合，以通过推杆机构带动活塞在筒体内移动。本发明的自动吸药机可将药瓶中的药剂自动抽吸至高压注射针筒内，无需护士辅助操作，省时省力，可提高工作效率；并且也无需利用影像设备的自动注入装置，可提高影像设备的利用率，减少病人的等候时间。

Description

自动吸药机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动吸药机。

背景技术

造影剂(又称对比剂，contrast media)是为了增加某一内脏组织或腔道对比度，注入至人体以更加清晰地显示器官或腔道的形态、轮廓及病变特征所常需要应用到的化学制品，其主要用于临床检验中血管、体腔的辅助显示。造影剂的注入过程为：造影剂从药瓶中被抽取到一个大容量的注射针筒内，然后将注射针筒转至影像设备上，再通过人力或者影像设备上所设的自动推注装置缓慢注入人体。

由于所用的注射针筒容量较大，一般在200mL以上，并且造影剂粘度也较大，护士手动抽吸费时费力，一般不采用此方式。目前，临床上通常是借用影像设备配备的造影剂自动注入装置反向操作，将空的注射针筒装入自动注入装置的卡位，推杆的锁头与活塞的骨架锁紧，操作推杆带动活塞回退，将药瓶中的造影剂吸入注射针筒。

这种方式虽然不需要护士费大力气抽吸，但是因为造影剂自动注入装置并非为空筒抽吸设计，缺少相应的夹持辅助装置，因此在空针筒抽灌造影剂时还需要护士在旁托举原液瓶或是其他的辅助操作，不能分身做其它的工作，降低了护士的有效工作时间，另一方面，利用造影剂注入装置执行抽吸工作，需要占用影像设备的有效工作时间，影响影像设备的正常使用，既不经济，也延长了待检病人的等候时间。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种自动吸药装置，旨在解决目前高压注射针筒抽吸药剂费时费力且影响影像设备正常使用的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种自动吸药机，用于与针筒配合以从药瓶中抽吸药剂，所述针筒包括筒体、设置在所述筒体内的活塞和设置在所述筒体一端的针头，所述活塞上设置有卡座，其中，所述自动吸药机包括机座和设置在所述机座上的药瓶卡持机构、针筒固定机构及推杆机构，所述药瓶卡持机构包括与所述药瓶相匹配的卡持件，所述针筒固定机构包括位于所述卡持件下方的卡持座，所述推杆机构包括设置在所述卡持座内的推杆、设置于所述推杆一端的接头和用于驱动所述推杆在所述筒体内移动的驱动组件，所述接头包括安装圆台和若干设置在所述安装圆台周侧的伸缩卡块，所述伸缩卡块用于与所述卡座配合，以通过所述推杆机构带动所述活塞在所述筒体内移动。

优选地，所述接头还包括底座和设置在所述底座上的转动件，所述转动件上设置有所述安装圆台，所述安装圆台上设置有若干沿其径向布置的滑槽，所述滑槽的一端贯穿所述安装圆台的周壁。

优选地，所述伸缩卡块上设有定位销，所述滑槽的底部对应设有长条滑孔，所述转动件上对应设有插槽，所述定位销穿过所述长条滑孔以插装在所述插槽中，所述插槽具有用于与所述定位销接触配合的弧形槽壁。

优选地，所述接头还包括设置在所述滑槽与所述伸缩卡块之间的弹性件，所述伸缩卡块用于与所述卡座卡接的一端设有楔形面。

优选地，所述转动件的周侧上设有拨杆，所述活塞的内侧设有若干沿其周向间隔布置的限位块，所述拨杆位于相邻两所述限位块之间。

优选地，所述转动件与所述底座之间设置有复位扭簧。

优选地，所述卡持座可转动地设置在所述机座上，所述卡持座内侧设有多个竖向间隔布置的卡槽，所述针筒上对应设有多个卡块，所述卡块与卡槽插装配合以固定所述针筒与卡持座。

优选地，所述针筒固定机构还包括设置在所述机座上的支撑座和设置在所述支撑座上、用于卡持所述针筒的卡环，所述卡持座设置在所述支撑座内。

优选地，所述卡环包括两相对布置的卡环边，所述卡环边上设有朝远离所述卡环边方向延伸的滑块以及设置在所述滑块底部的滚轮，所述卡持座的周壁设有与所述滚轮滚动配合的弧形壁面，所述支撑座上设置有两间隔开以用于限定所述滑块移动方向的限位板。

优选地，所述药瓶卡持机构还包括竖直设置在所述机座上的安装杆，所述卡持件可转动地设置在所述安装杆上，所述卡持件上设有用于放置药瓶的放置槽以及可供所述针头进入所述放置槽的缺口。

本发明技术方案的有益效果在于：提出一种自动吸药机，以用于配合高压注射针筒实现对药瓶中药剂的自动抽吸，无需护士辅助操作，省时省力，可提高工作效率；并且也无需利用影像设备的自动注入装置，可提高影像设备的利用率，减少病人的等候时间。

附图说明

图1为本发明一实施例自动吸药机装载针筒的结构示意图；

图2为本发明一实施例自动吸药机的结构示意图；

图3为图2中自动吸药机的部分结构示意图；

图4为本发明一实施例自动吸药机的推杆机构的结构示意图；

图5为图4中推杆机构的部分结构示意图；

图6为针筒的活塞的结构示意图；

图7为本发明一实施例自动吸药机的针筒固定机构的结构示意图；

图8为图7中针筒固定机构的卡持座的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提出一种自动吸药机，参照图1至图6，用于与针筒10配合以从药瓶中抽吸药剂，针筒10包括筒体11、设置在筒体内的活塞12和设置在筒体一端的针头13，活塞12上设置有卡座12a，其中，自动吸药机包括机座100和设置在机座100上的药瓶卡持机构200、针筒固定机构300及推杆机构400，药瓶卡持机构200包括与药瓶相匹配的卡持件210，针筒固定机构300包括位于卡持件210下方的卡持座310，推杆机构400包括设置在卡持座310内的推杆410、设置于推杆410一端的接头420和用于驱动推杆410在筒体11内移动的驱动组件430，接头420包括安装圆台421和若干设置在安装圆台421周侧的伸缩卡块422，伸缩卡块422用于与卡座12a配合，以通过推杆机构400带动活塞12在筒体11内移动。

本发明的自动吸药机，是针对影像设备上所应用的高压注射针筒所作出的设计，该高压注射针筒通过本发明的自动吸药机的配合，可实现对药瓶中药剂的抽吸，高压注射针筒装载药剂后便可安装至影像设备上，通过人力或者影像设备上所设的自动推注装置将药剂注入人体。本实施例中，针筒10包括筒体11、活塞12和针头13，活塞12上设置有卡座12a，自动吸药机包括机座100、推杆机构400、针筒固定机构300和药瓶卡持机构200，机座100由座体和机壳组成，推杆机构400、针筒固定机构300和药瓶卡持机构200均设置在机座100的座体上。具体地，通过针筒固定机构300固定针筒10，推杆机构400与针筒10内的活塞12连接并推动活塞12在筒体11内移动，从而对药瓶卡持机构200所卡持药瓶中的药剂进行抽吸，或者将针筒10内所含的药剂推注出去。

药瓶卡持机构200的作用在于卡持药瓶，其包括卡持件210，该卡持件210可为夹子，夹子的两夹持臂呈圆弧状，以与药瓶的外形轮廓相适配，针筒10的针头13***药瓶中，夹子夹持药瓶，实现药瓶的固定。针筒固定机构300的作用在于将针筒10固定，其包括卡持座310，卡持座310位于卡持件210的下方，针筒10在卡持座310上可被稳固卡持。当然，针筒固定机构300也可采用药瓶卡持机构200中举例说明的夹子，以通过夹子夹持固定针筒10。当然，上述内容中所提出的仅为针筒固定机构300和药瓶卡持机构200的一种示例结构，针筒固定机构300和药瓶卡持机构200的其它示例结构在后续实施例中进行详细说明，在此不再阐述。

推杆机构400包括推杆410、接头420和驱动组件430，接头420位于推杆410的上端，其可与活塞12连接。活塞12上设有用于容置接头420的的容置空间，卡座12a位于该容置空间的内壁面，接头420包括安装圆台421和若干伸缩卡块422，该伸缩卡块422在安装圆台421上可沿径向伸缩。伸缩卡块422伸出时可与活塞12上的卡座12a上下抵持以形成卡接配合，且接头420被活塞12的容置空间限制，从而锁定接头420与活塞12；伸缩卡块422缩回时，接头420与活塞12的锁定被取消。伸缩卡块422可为均匀设置的多个，其数量根据实际情况选择设置，在本实施例中，参照图4，伸缩卡块422为在安装圆台421周侧上布置的三个。其中，用于实现伸缩卡块422伸出和缩回的结构和原理将在后续实施例中详细说明，在此不作具体介绍。

驱动组件430的作用在于驱动推杆410在筒体11内的竖直移动，以实现活塞12在针筒10内的移动。参照图4，驱动组件430位于推杆的下方，驱动组件430可包括电机以及与电机连接的丝杠，电机通过螺丝安装在机座100上，电机的输出轴竖直朝上设置且与丝杠的丝杆连接，丝杠的螺母座与推杆410连接。驱动组件430采用电机及丝杠，其可满足针筒10抽吸的高精度要求，以实现精准控制。并且，丝杠的一侧还设有导向杆，以配合丝杠实现对推杆的驱动。

可理解地是，本自动吸药机还配置有控制***，控制***中集成有多个电路，以实现对整机的运行控制。机座100的机壳上设置有与控制***连接的显示屏和多个功能按键，显示屏可实时显示抽吸或注射进程，功能按键包括抽吸启动按键、抽吸量设置按键以及抽吸时间设置按键等。此外，本自动吸药机还设置有与控制***连接的电源开关及电源指示灯，电源开关位于机座100的座体上，电源指示灯位于机座100的机壳上。

高压注射针筒安装至本发明的自动吸药机上，可将药瓶中的药剂自动抽吸至高压注射针筒内，无需护士辅助操作，省时省力，可提高工作效率；并且也无需利用影像设备的自动注入装置，可提高影像设备的利用率，减少病人的等候时间。

在一较佳实施例中，参照图4，接头420还包括底座423和设置在底座423上的转动件424，转动件424上设置有安装圆台421，安装圆台421上设置有若干沿其径向布置的滑槽1，滑槽1的一端贯穿安装圆台421的周壁。

本实施例中，底座423与推杆410连接，转动件424通过一中心轴设置在底座423上且可绕该中心轴自转，安装圆台421的下端开口，以罩设在转动件424上，并通过其边侧所设的凹槽与底座423上的凸块配合卡装在底座423上。安装圆台421的上端面设有呈长条形的滑槽1，滑槽1为半封闭式，滑槽1的一端穿通安装圆台421的周壁，伸缩卡块422设置于该滑槽1内，且在该滑槽1内滑动时可从安装圆台421的周壁伸出，以与活塞12的卡座12a卡接。

进一步地，伸缩卡块422上设有定位销425，滑槽1的底部对应设有长条滑孔2，转动件424上对应设有插槽3，定位销425穿过长条滑孔2以插装在插槽3中，插槽3具有用于与定位销425接触配合的弧形槽壁。

参照图4，定位销425竖直设置在伸缩卡块422的底部，即伸缩卡块422的底面设有定位孔以安装定位销425，滑槽1的槽底所设的长条滑孔2与定位销425相适配且沿径向布置，转动件424上所设插槽3位于其顶面，该插槽3的形状呈异形且具有弧形槽壁，该弧形槽壁的中心不在转动件424的旋转中心轴线上。伸缩卡块422装载在安装圆台421的滑槽1中时，定位销425穿过长条滑孔2而插装在转动件424的插槽3中。

因此，当转动件424正向旋转时，其插槽3的弧形槽壁会带动定位销425移动，并由于长条滑孔2及滑槽1的方向限定，可使得伸缩卡块422沿径向内缩。其中，一个滑槽1对应一个伸缩卡块422，滑槽1的设置数量根据伸缩卡块422的数量而定。此外，安装圆台421上还设有封盖，封盖通过多个螺丝与安装圆台421连接，以将伸缩卡块422限定于安装圆台421的滑槽1内。

在一较佳实施例中，参照图4，接头420还包括设置在滑槽1与伸缩卡块422之间的弹性件426，伸缩卡块422用于与卡座12a卡接的一端设有楔形面。具体地，该弹性件426为弹簧。弹簧两端分别抵接滑槽1的内壁和伸缩卡块422，通过该弹簧的弹力作用，可使定位销425与插槽3的弧形壁面保持抵接状态，以便插槽3的弧形壁面实现对定位销425的推动作用。所设的楔形面用于伸缩卡块422在与活塞12的卡座12a接触时，承接活塞12的卡座12a的下行移动。安装针筒10时，活塞12的卡座12a下移与伸缩卡块422上所设的楔形面接触，并挤压伸缩卡块422水平内移以缩回至滑槽1内，此时弹性件426呈压缩状态；当活塞12的卡座12a到达伸缩卡块422相对下方且与伸缩卡块422无接触后，伸缩卡块422因弹性件426的弹力作用，而从滑槽1中伸出以与卡座12a形成卡接配合。也就是说，可通过活塞12直接下压的方式，实现活塞12与接头420的卡接，操作方便。

在一较佳实施例中，参照图4，转动件424的周侧上设有拨杆427，活塞12的内侧设有若干沿其周向间隔布置的限位块12b，拨杆427位于相邻两限位块12b之间。拨杆427在转动件424上为插装设置，其可随转动件424转动，安装圆台421上设有避让口，拨杆427从该避让口中伸出。参照图6，若干块限位块12b位于活塞12的容置空间的内壁面，并且沿其周向依次间隔布置。当接头420置于该容置空间内时，拨杆427则位于任意两相邻限位块12b之间，且可在该两相邻限位块12b之间活动。

在上述结构的基础上，针筒10的筒体11绕自身轴线正向转动，因摩擦力的作用可带动活塞12转动，活塞12在转动过程中，限位块12b则会接触到拨杆427，并通过推动拨杆427而带动转动件424转动，最终使得伸缩卡块422沿径向内缩。依照该工作原理，可通过正向转动针筒10的筒体11以取消接头420与活塞12的锁定，结构设计巧妙，活塞12与接头420的拆装方便。

其次，底座423在拨杆427的转动方向上还设有止挡位，止挡位为两个且分别位于拨杆427两侧，可限定拨杆427的转动范围。

在一较佳实施例中，转动件424与底座423之间设置有复位扭簧(图中未示出)。复位扭簧位于转动件424与底座423之间，复位扭簧的两端分别与转动件424和底座423连接，且复位扭簧的中心位于转动件424的中心轴线上。拆卸针筒10时，拨杆427及转动件424因活塞12的作用而旋转一定角度，复位扭簧因转动件424的转动形成一定的扭力，在活塞12与拨杆427脱离以后(即没外力作用时)，所设复位扭簧释放扭力，以将转动件424回转至初始位置。

在一较佳实施例中，参照图4、图7和图8，卡持座310可转动地设置在机座100上，卡持座310内侧设有多个竖向间隔布置的卡槽311，针筒10上对应设有多个卡块，卡块与卡槽311插装配合以固定针筒10与卡持座310。具体地，卡持座310上设置圆形槽以用于容置针筒10的下端，该圆形槽的槽底设有开口以供推杆机构400的推杆410穿设，多个卡槽311位于卡持座310的内侧，即位于该圆形槽的槽壁，卡槽311的大小根据卡块设置。多个卡块位于针筒10的外壁且对应多个卡槽311设置，可理解的是，针筒10安装至本自动吸药机上，卡持座310承载针筒10，且通过多个卡块与多个卡槽311的对应插装，针筒10与卡持座310形成周向锁定，安装稳固。

进一步地，参照图7，针筒固定机构300还包括设置在机座100上的支撑座320和设置在支撑座320上、用于卡持针筒10的卡环330，卡持座310设置在支撑座320内。具体地，卡环330采用弹性材料制成，比如塑胶。卡环330的相对两端设有螺纹孔，以通过螺丝安装在支撑座320上，卡环330卡持针筒10，可限定针筒10在竖直方向上的移动，避免推杆机构400推动活塞12时而带动针筒10脱离卡持座310，以提高针筒10安装的稳定性。

进一步地，参照图7和图8，卡环330包括两相对布置的卡环边，卡环边上设有朝远离卡环边方向延伸的滑块4以及设置在滑块4底部的滚轮5，卡持座310的周壁设有与滚轮5滚动配合的弧形壁面312，支撑座320上设置有两间隔开以用于限定滑块4移动方向的限位板6。

由上述实施例的内容可知，拆卸针筒10时，旋转筒体11可取消接头420与活塞12的锁定。而在本实施例中，旋转筒体11带动卡持座310转动，滚轮5在卡持座310的弧形壁面312上滚动且被推动，并通过滑块4带动卡环边往外移动，取消对针筒10的卡持，针筒10便可从卡持座310上拆卸下来。因此，结合上述实施例，旋转针筒10，可实现筒体11及活塞12同步拆卸，进一步提高针筒10拆卸的便利性。其中，所设的限位板6则用于限定滑块4的移动方向，对卡环边的移动进行导向。

此外，参照图7，卡持座310与支撑座320之间设有卷簧340，卷簧340为沿卡持座310的转动方向布置的两个，两个卷簧340分列卡持座310的相对两侧，卷簧340设置在支撑座320上，卷簧340的内端与支撑座320连接，卷簧340的外端与卡持座310连接。所设卷簧340用于对随针筒10转动的卡持座310进行复位，可使卡持座310回转至初始位置。

由上述实施例的内容可知，药瓶卡持机构200用于卡持药瓶，实现药瓶的定位放置，无需人员辅助托举药瓶。在一较佳实施例中，参照图1和图2，药瓶卡持机构200还包括竖直设置在机座100上的安装杆220，卡持件210可转动地设置在安装杆220上，卡持件210上设有用于放置药瓶的放置槽7以及可供针头13进入放置槽7的缺口8。

本实施例中，安装杆220位于推杆机构400的一侧，卡持件210设置于安装杆220上且可绕安装杆220转动。具体地，卡持件210绕安装杆220旋转至针筒10的上方，针筒10的针头13则从缺口8进入放置槽7内，药瓶则可被针头13***并置于卡持件210的放置槽7内。其中，卡持件210与安装杆220通过轴承形成转动连接，安装杆220和卡持件210分别与轴承的内外圈过盈配合。本实施例所提出的药瓶卡持机构200结构简单，药瓶放置稳固。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (5)

1.一种自动吸药机，用于与针筒配合以从药瓶中抽吸药剂，所述针筒包括筒体、设置在所述筒体内的活塞和设置在所述筒体一端的针头，所述活塞上设置有卡座，其特征在于，

所述自动吸药机包括机座和设置在所述机座上的药瓶卡持机构、针筒固定机构及推杆机构，所述药瓶卡持机构包括与所述药瓶相匹配的卡持件，所述针筒的另一端固定在机座上，将所述活塞、所述推杆机构罩设于其中，所述针筒固定机构包括位于所述卡持件下方的卡持座，所述推杆机构包括设置在所述卡持座内的推杆、设置于所述推杆一端的接头和用于驱动所述推杆在所述筒体内移动的驱动组件；

所述接头包括安装圆台、若干设置在所述安装圆台周侧的伸缩卡块、底座和设置在所述底座上的转动件，所述转动件与所述底座之间设置有复位扭簧，所述伸缩卡块用于与所述卡座配合，以通过所述推杆机构带动所述活塞在所述筒体内移动；

其中，所述转动件上设置有所述安装圆台和拨杆，所述安装圆台上设置有若干沿其径向布置的滑槽；

所述活塞的容置空间的内壁面设有若干沿其周向间隔布置的限位块，所述安装圆台上设有避让口，当接头置于所述活塞的容置空间内时，所述拨杆位于相邻两所述限位块之间并从所述避让口中伸出，且随所述转动件转动而在该相邻两所述限位块之间活动；

所述伸缩卡块上设有定位销，所述滑槽的底部对应设有长条滑孔，所述转动件上对应设有插槽，所述定位销穿过所述长条滑孔以插装在所述插槽中，所述插槽具有用于与所述定位销接触配合的弧形槽壁，所述弧形槽壁的中心不在所述转动件的旋转中心轴线上；

所述接头还包括设置在所述滑槽与所述伸缩卡块之间的弹性件，所述伸缩卡块的用于与所述卡座卡接的一端设有楔形面；

所述药瓶卡持机构还包括竖直设置在所述机座上的安装杆，所述卡持件可转动地设置在所述安装杆上，所述卡持件上设有用于放置药瓶的放置槽以及供所述针头进入所述放置槽的缺口。

2.根据权利要求1所述的自动吸药机，其特征在于，所述滑槽的一端贯穿所述安装圆台的周壁。

3.根据权利要求1所述的自动吸药机，其特征在于，所述卡持座可转动地设置在所述机座上，所述卡持座内侧设有多个竖向间隔布置的卡槽，所述针筒上对应设有多个卡块，所述卡块与卡槽插装配合以固定所述针筒与卡持座。

4.根据权利要求3所述的自动吸药机，其特征在于，所述针筒固定机构还包括设置在所述机座上的支撑座和设置在所述支撑座上、用于卡持所述针筒的卡环，所述卡持座设置在所述支撑座内。

5.根据权利要求4所述的自动吸药机，其特征在于，所述卡环包括两相对布置的卡环边，所述卡环边上设有朝远离所述卡环边方向延伸的滑块以及设置在所述滑块底部的滚轮，所述卡持座的周壁设有与所述滚轮滚动配合的弧形壁面，所述支撑座上设置有两间隔开以用于限定所述滑块移动方向的限位板。