CN112089539A - 一种摇杆驱动式轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摇杆驱动式轮椅，包括骨架、刹车机构、顶板、第一缓冲机构、第二缓冲机构和第三缓冲机构，相对应侧的所述轮毂和所述轮轴之间设有单速飞轮，所述顶板设置在所述座椅的下面，若干个第一缓冲机构均布在所述顶板和所述骨架的顶部之间，若干个第二缓冲机构均布在所述顶板和所述骨架的顶部之间，所述第一缓冲机构可驱动相对应的第二缓冲机构发生移动，所述第三缓冲机构设置在所述顶板和所述骨架的顶部之间，本发明不仅使用更加省力，且缓冲效果更好，从而使用的舒适度更高。

Description

一种摇杆驱动式轮椅

技术领域

本发明涉及轮椅，具体涉及一种摇杆驱动式轮椅。

背景技术

轮椅是常用的代步工具，能够帮助肢体伤残者和行动不便人士进行身体锻炼和参与社会活动，因此使用非常广泛，一般的轮椅是由骨架、车轮、刹车装置及座椅四部分组成，是通过人手控制车轮来实现移动的，使用者推动轮椅需要的力比较大，从而比较费力，此外，座靠和骨架之间多为固定连接，因此，当在路况不好的路面上移动时，上下颠簸幅度较大，不利于使用者的使用。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种摇杆驱动式轮椅，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摇杆驱动式轮椅，包括骨架和刹车机构，所述骨架上设有座椅，所述骨架内设有轮轴，所述轮轴的两端各设有一轮毂，相对应侧的所述轮毂和所述轮轴之间设有单速飞轮，所述轮毂上套设有轮胎，还包括顶板，所述顶板设置在所述座椅的下面；若干个第一缓冲机构，若干个第一缓冲机构均布在所述顶板和所述骨架的顶部之间；若干个第二缓冲机构，若干个第二缓冲机构均布在所述顶板和所述骨架的顶部之间，所述第一缓冲机构和所述第二缓冲机构的数量相对应，所述第一缓冲机构可驱动相对应的第二缓冲机构发生移动；第三缓冲机构，所述第三缓冲机构设置在所述顶板和所述骨架的顶部之间，且所述第三缓冲机构位于若干个第二缓冲机构内，所述刹车机构包括V刹、刹车把手和阻断器，所述V刹和所述刹车把手均连接在所述轮盘，所述刹车把手可控制所述V刹的使用，所述阻断器设置在所述骨架侧面且位于所述刹车把手的下面。

进一步地，所述第一缓冲机构包括螺钉和压块，所述螺钉在所述顶板内滑动，所述压块连接在所述螺钉的下端，所述压块的下面对称铰接有一对套筒，所述套筒内滑动设有滑杆，所述滑杆的下端和所述骨架的顶部铰接，所述压块靠近所述第二缓冲机构的一端铰接有第一铰接块，所述第一铰接块的靠近所述第二缓冲机构的一侧连接有辅助连板，所述辅助连板内滑动设有导向杆，所述导向杆的顶部和所述顶板的底部固接。

更进一步地，若干个第一缓冲机构将若干个第二缓冲机构包围在内，所述第二缓冲机构包括铰杆、第二铰接块和弹簧座，所述铰杆的上端和所述第一铰接块铰接，所述铰杆的下端和所述第二铰接块铰接，所述第二铰接块在水平方向左右移动，所述第二铰接块位于所述弹簧座远离所述第三缓冲机构的一侧。

更进一步地，所述第三缓冲机构包括顶座、第三弹簧和弹性座，所述顶座设置在所述顶板的底部，所述弹性座设置在所述骨架的顶部，所述第三弹簧位于所述顶座和所述弹性座之间，所述弹性座包括从上到下一次连接的上底板、弹性部和下底板。

更进一步地，所述第三弹簧的上端抵持在所述顶座下端开设有的槽内，所述第三弹簧的下端抵持在所述上底板上面开设的弹簧槽内。

更进一步地，所述第一缓冲机构还包括若干个挤压块和若干个连接块，若干个挤压块均设置在所述顶板内，所述连接块设置在相对应的所述挤压块内，所述螺钉设置在相对应的所述连接块内，所述螺钉的下端设有螺母，所述螺母和所述压块之间设有碟簧。

更进一步地，所述滑杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端抵持在所述第一弹簧和所述滑杆的下端之间。

更进一步地，所述第二铰接块的下端设有滑轮，所述滑轮在所述骨架上端开设有的滑槽内滑动，所述第二铰接块和所述弹簧座之间设有第二弹簧。

更进一步地，所述第二铰接块的一侧设有凸柱，所述第二弹簧的一端套设在所述凸柱上，所述第二铰接块的另一端抵持在所述弹簧座内。

0进一步地，所述骨架下面设有万向轮和反光板，所述反光板位于所述万向轮的上面，所述座椅上设有安全带，所述骨架下面且位于一对万向轮之间设有踏板。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：

1.本发明中设有单速飞轮，单速飞轮直接作用在轮毂上，没有多余的传动连带，可以将使用者的力量最大限度作用于轮椅前进，从而使得移动更加轻松。

2.本发明中还设有缓冲机构，缓冲机构包含三部分，能够有效降低移动时路面不平带来的颠簸，从而使得使用者使用更加舒适，且更加安全。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明的又一立体结构示意图。

图4为图2的A处局部放大图。

图5为图4的B处局部放大图。

图6为本发明的弹性座的结构示意图。

附图标记列表：骨架1、座椅11、安全带111、轮胎12、轮毂13、轮轴131、单速飞轮132、轮盘14、万向轮15、踏板16、反光板17、V刹2、刹车把手21、阻断器22、第一缓冲机构3、螺钉31、螺母311、挤压块32、连接块33、碟簧34、压块35、套筒36、滑杆37、第一弹簧371、第一铰接块38、辅助连板381、导向杆39、第二缓冲机构4、铰杆41、第二铰接块42、凸柱421、滑轮43、第二弹簧44、弹簧座45、第三缓冲机构5、顶座51、第三弹簧52、弹性座53、上底板531、弹性部532、下底板533、弹簧槽534、顶板6。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施方式和附图，对本发明做进一步详细说明。在此，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

参考图1至图6，如图1、图2、图3和图4所示的一种摇杆驱动式轮椅，包括骨架1和刹车机构，所述骨架1上设有座椅11，所述骨架1内设有轮轴131，所述轮轴131的两端各设有一轮毂13，相对应侧的所述轮毂13和所述轮轴131之间设有单速飞轮132，单速飞轮132直接作用在轮毂13上，没有多余的传动连带，可以将使用者的力量最大限度作用于轮椅前进，从而使得移动更加轻松，所述轮毂13上套设有轮胎12，还包括顶板6，所述顶板6设置在所述座椅11的下面；若干个第一缓冲机构3，若干个第一缓冲机构3均布在所述顶板6和所述骨架1的顶部之间；若干个第二缓冲机构4，若干个第二缓冲机构4均布在所述顶板6和所述骨架1的顶部之间，所述第一缓冲机构3和所述第二缓冲机构4的数量相对应，所述第一缓冲机构3可驱动相对应的第二缓冲机构4发生移动；第三缓冲机构5，所述第三缓冲机构5设置在所述顶板6和所述骨架1的顶部之间，且所述第三缓冲机构5位于若干个第二缓冲机构4内，所述刹车机构包括V刹2、刹车把手21和阻断器22，所述V刹2和所述刹车把手21均连接在所述轮盘14，所述刹车把手21可控制所述V刹2的使用，所述阻断器22设置在所述骨架1侧面且位于所述刹车把手21的下面。

优选地，当人坐在轮椅上，由于背部靠在椅背上，向前推动刹车把手21会比较省力，可以提高轮椅前进的效率。

如图5，所述第一缓冲机构3包括螺钉31和压块35，所述螺钉31在所述顶板6内滑动，所述压块35连接在所述螺钉31的下端，所述压块35的下面对称铰接有一对套筒36，相对应的所述套筒36内滑动设有滑杆37，所述滑杆37的下端和所述骨架1的顶部铰接，所述压块35靠近所述第二缓冲机构4的一端铰接有第一铰接块38，所述第一铰接块38的靠近所述第二缓冲机构4的一侧连接有辅助连板381，所述辅助连板381内滑动设有导向杆39，所述导向杆39使得所述辅助连板381只能上下滑动，从而限定所述第一铰接块38只能上下移动，从而使得压块35只能上下移动，所述导向杆39的顶部和所述顶板6的底部固接。

优选地，若干个第一缓冲机构3将若干个第二缓冲机构4包围在内，所述第二缓冲机构4包括铰杆41、第二铰接块42和弹簧座45，所述铰杆41的上端和所述第一铰接块38铰接，所述铰杆41的下端和所述第二铰接块42铰接，所述第二铰接块42在水平方向左右移动，所述第二铰接块42位于所述弹簧座45远离所述第三缓冲机构5的一侧。

如图6，所述第三缓冲机构5包括顶座51、第三弹簧52和弹性座53，所述顶座51设置在所述顶板6的底部，所述弹性座53设置在所述骨架1的顶部，所述第三弹簧52位于所述顶座51和所述弹性座53之间，所述弹性座53包括从上到下一次连接的上底板531、弹性部532和下底板533，所述弹性部532为弧形结构，所述第三弹簧52和所述弹性部532挤压变形均能提供所述第三缓冲机构5的缓冲作用。

优选地，所述第三弹簧52的上端抵持在所述顶座51下端开设有的槽内，所述第三弹簧52的下端抵持在所述上底板531上面开设的弹簧槽534内。

优选地，所述第一缓冲机构3还包括若干个挤压块32和若干个连接块33，若干个挤压块32均设置在所述顶板6内，所述连接块33设置在相对应的所述挤压块32内，所述螺钉31设置在相对应的所述连接块33内，所述螺钉31的下端设有螺母311，所述螺母311和所述压块35之间设有碟簧34。

优选地，所述滑杆37上套设有第一弹簧371，所述第一弹簧371的两端抵持在所述第一弹簧371和所述滑杆37的下端之间。

优选地，所述第二铰接块42的下端设有滑轮43，所述滑轮43在所述骨架1上端开设有的滑槽内滑动，所述滑轮43能够提高所述第二铰接块42的水平移动性，从而使得所述第二铰接块42移动更加平稳，所述第二铰接块42和所述弹簧座45之间设有第二弹簧44，所述第二弹簧44能够提供所述第二缓冲机构4的缓冲作用，既能降低所述第一缓冲机构3对所述第二缓冲机构4的冲击力，又能提供缓冲作用，从而使用更加安全。

优选地，所述第二铰接块42的一侧设有凸柱421，所述第二弹簧44的一端套设在所述凸柱421上，所述第二铰接块42的另一端抵持在所述弹簧座45内。

优选地，所述骨架1下面设有万向轮15和反光板17，所述反光板17能够使得使用者在夜间移动时更加醒目，从而更加安全，所述反光板17位于所述万向轮15的上面，所述座椅11上设有安全带111，所述骨架1下面且位于一对万向轮15之间设有踏板16。

工作原理：当使用者受到颠簸时，会使得所述座椅11挤压所述顶板6，所述顶板6会带着所述螺钉31、所述挤压块32和所述连接块33挤压所述压块35，一方面所述压块35会挤压所述套筒36，使得所述滑杆37在所述套筒36内滑动并挤压所述第一弹簧371来产生一部分缓冲作用力，另一方面所述压块35会带着所述第一铰接块38下移，使得所述辅助连板381在所述导向杆39外滑动，所述第一铰接块38下移会使得铰杆41发生转动并顶着所述第二铰接块42向靠近所述弹簧座45的方向移动，从而使得所述第二弹簧44被压缩，通过所述第二弹簧44变形来提供所述第二缓冲机构4的缓冲作用，所述顶板6驱动所述第一缓冲机构3下移时会使得所述顶座51挤压第三弹簧52和弹性座53，通过所述第三弹簧52和所述弹性部532的变形能够使得所述第三缓冲机构5产生缓冲作用，通过若干个第三缓冲机构5、若干个第二缓冲机构4和一第三缓冲机构5共同作用，能够大大提高移动使得缓冲性，从而使用更加舒适安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明实施例可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摇杆驱动式轮椅，包括骨架（1）和刹车机构，所述骨架（1）上设有座椅（11），所述骨架（1）内设有轮轴（131），所述轮轴（131）的两端各设有一轮毂（13），相对应侧的所述轮毂（13）和所述轮轴（131）之间设有单速飞轮（132），所述轮毂（13）上套设有轮胎（12），其特征在于，还包括顶板（6），所述顶板（6）设置在所述座椅（11）的下面；若干个第一缓冲机构（3），若干个第一缓冲机构（3）均布在所述顶板（6）和所述骨架（1）的顶部之间；若干个第二缓冲机构（4），若干个第二缓冲机构（4）均布在所述顶板（6）和所述骨架（1）的顶部之间，所述第一缓冲机构（3）和所述第二缓冲机构（4）的数量相对应，所述第一缓冲机构（3）可驱动相对应的第二缓冲机构（4）发生移动；第三缓冲机构（5），所述第三缓冲机构（5）设置在所述顶板（6）和所述骨架（1）的顶部之间，且所述第三缓冲机构（5）位于若干个第二缓冲机构（4）内，所述刹车机构包括V刹（2）、刹车把手（21）和阻断器（22），所述V刹（2）和所述刹车把手（21）均连接在所述轮盘（14），所述刹车把手（21）可控制所述V刹（2）的使用，所述阻断器（22）设置在所述骨架（1）侧面且位于所述刹车把手（21）的下面。

2.根据权利要求1所述的摇杆驱动式轮椅，其特征在于，所述第一缓冲机构（3）包括螺钉（31）和压块（35），所述螺钉（31）在所述顶板（6）内滑动，所述压块（35）连接在所述螺钉（31）的下端，所述压块（35）的下面对称铰接有一对套筒（36），所述套筒（36）内滑动设有滑杆（37），所述滑杆（37）的下端和所述骨架（1）的顶部铰接，所述压块（35）靠近所述第二缓冲机构（4）的一端铰接有第一铰接块（38），所述第一铰接块（38）的靠近所述第二缓冲机构（4）的一侧连接有辅助连板（381），所述辅助连板（381）内滑动设有导向杆（39），所述导向杆（39）的顶部和所述顶板（6）的底部固接。

3.根据权利要求2所述的摇杆驱动式轮椅，其特征在于，若干个第一缓冲机构（3）将若干个第二缓冲机构（4）包围在内，所述第二缓冲机构（4）包括铰杆（41）、第二铰接块（42）和弹簧座（45），所述铰杆（41）的上端和所述第一铰接块（38）铰接，所述铰杆（41）的下端和所述第二铰接块（42）铰接，所述第二铰接块（42）在水平方向左右移动，所述第二铰接块（42）位于所述弹簧座（45）远离所述第三缓冲机构（5）的一侧。

4.根据权利要求3所述的摇杆驱动式轮椅，其特征在于，所述第三缓冲机构（5）包括顶座（51）、第三弹簧（52）和弹性座（53），所述顶座（51）设置在所述顶板（6）的底部，所述弹性座（53）设置在所述骨架（1）的顶部，所述第三弹簧（52）位于所述顶座（51）和所述弹性座（53）之间，所述弹性座（53）包括从上到下一次连接的上底板（531）、弹性部（532）和下底板（533）。

5.根据权利要求4所述的摇杆驱动式轮椅，其特征在于，所述第三弹簧（52）的上端抵持在所述顶座（51）下端开设有的槽内，所述第三弹簧（52）的下端抵持在所述上底板（531）上面开设的弹簧槽（534）内。

6.根据权利要求3所述的摇杆驱动式轮椅，其特征在于，所述第一缓冲机构（3）还包括若干个挤压块（32）和若干个连接块（33），若干个挤压块（32）均设置在所述顶板（6）内，所述连接块（33）设置在相对应的所述挤压块（32）内，所述螺钉（31）设置在相对应的所述连接块（33）内，所述螺钉（31）的下端设有螺母（311），所述螺母（311）和所述压块（35）之间设有碟簧（34）。

7.根据权利要求6所述的摇杆驱动式轮椅，其特征在于，所述滑杆（37）上套设有第一弹簧（371），所述第一弹簧（371）的两端抵持在所述第一弹簧（371）和所述滑杆（37）的下端之间。

8.根据权利要求7所述的摇杆驱动式轮椅，其特征在于，所述第二铰接块（42）的下端设有滑轮（43），所述滑轮（43）在所述骨架（1）上端开设有的滑槽内滑动，所述第二铰接块（42）和所述弹簧座（45）之间设有第二弹簧（44）。

9.根据权利要求8所述的摇杆驱动式轮椅，其特征在于，所述第二铰接块（42）的一侧设有凸柱（421），所述第二弹簧（44）的一端套设在所述凸柱（421）上，所述第二铰接块（42）的另一端抵持在所述弹簧座（45）内。

10.根据权利要求1所述的摇杆驱动式轮椅，其特征在于，所述骨架（1）下面设有万向轮（15）和反光板（17），所述反光板（17）位于所述万向轮（15）的上面，所述座椅（11）上设有安全带（111），所述骨架（1）下面且位于一对万向轮（15）之间设有踏板（16）。

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