CN112079195A - 一种软管进料机构 - Google Patents

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钱陈豪
李智慧
陈壮
化春键
姜也
白鲲鹏
罗朝阳
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Abstract

本发明提供了一种软管进料机构，其能解决软管进料保持预设路径的技术问题。一种软管进料机构，其特征在于：包括软管输送单元、软管导向夹持单元和软管切断单元；软管输送单元包括外机架、内机架、导向滚轮、送料轮和检测轮，外机架位于进料口处设有一对竖直滚轴、上部设有一贯穿顶板的调节螺栓，竖直滚轴上安装有导向滚轮，内机架通过竖向的限位杆导向安装于外机架内、上部与调节螺栓螺纹连接，送料轮和检测轮成对设置于内机架，送料轮连接滚轮电机，检测轮连接计米器；软管导向夹持单元包括夹手、输送管和管体支架，夹手用于夹持软管，输送管连接管体支架，管体支架在水平输送单元的作用下沿输送管轴向移动。

Description

一种软管进料机构
技术领域
本发明涉及绕管机技术领域，具体涉及一种软管进料机构。
背景技术
软管在绕卷过程中，通过将软管进料机构部分设置的相应滚轮式送料驱动停止，以增加软管在绕卷过程中所受摩擦力，使得软管具有一定张力，能够克服绕卷不均匀的问题。但是软管在进入卷筒旋转绕管机构之前需要保持预设路径，否则会发生软管脱落的现象。
发明内容
本发明提供了一种软管进料机构，其能解决软管进料保持预设路径的技术问题。
其技术方案是这样的，一种软管进料机构，其特征在于：包括软管输送单元、软管导向夹持单元和软管切断单元；
所述软管输送单元包括外机架、内机架、导向滚轮、送料轮和检测轮，所述外机架与所述第一基座固定连接，所述外机架位于进料口处设有一对竖直滚轴、上部设有一贯穿顶板的调节螺栓，所述竖直滚轴上安装有导向滚轮，所述内机架通过竖向的限位杆导向安装于所述外机架内、上部与所述调节螺栓螺纹连接，所述送料轮和所述检测轮成对设置于所述内机架，所述送料轮连接滚轮电机，所述检测轮连接计米器；
所述软管导向夹持单元包括夹手、输送管和管体支架，所述夹手安装于所述输送管的端部并用于夹持软管，所述输送管连接所述管体支架，所述管体支架在水平输送单元的作用下沿输送管轴向移动；
所述软管切断单元包括上剪断刀和下剪断刀，所述上剪断刀在竖向输送单元的作用下沿输送管径向移动，所述下剪断刀设置于所述上剪断刀的下方并与第一基座固定连接。
进一步的，所述水平输送单元包括丝杆螺母副和管架输送电机，所述第一基座的侧壁设有沿输送管轴向延伸的凹槽，所述丝杆螺母副的丝杆两端通过轴承座支撑于凹槽内并连接所述管架输送电机，所述丝杆螺母副的螺母座与所述管体支架固定连接并与所述凹槽导向配合。
进一步的，所述竖向输送单元包括齿轮齿条副和齿条输送电机，所述齿轮齿条副的齿条与电机支座导向配合、齿轮与齿条输送电机连接，所述齿条输送电机安装于所述电机支座，所述电机支座安装于所述第一基座。
更进一步的，所述软管切断单元还包括上热熔板和下热熔板，所述上热熔板固定于所述齿条的下端部，所述上剪断刀固定于所述上热熔板的中间部位，所述下热熔板固定于下剪断支架，所述下剪断刀固定于所述下热熔板的中间部位，所述下剪断支架与第一基座固定连接。
进一步的，所述夹手包括环状非闭合的弹簧夹圈以及夹紧所述弹簧夹圈的夹紧气缸，所述弹簧夹圈和所述夹紧气缸分别与所述管体支架固定连接。
本发明的软管进料机构，通过在进料端设置一对竖直滚轮以减小进料端的软管路径偏移，在出料端设置输送管，软管沿输送管进行输送，以减小因卷筒移动导致的软管路径偏移，进而实现软管保持预设路径进料，防止软管从相应的送料轮上脱落；送料轮所在的内机架通过调节螺栓调节竖向距离，以确保软管与输送管同轴，减少输送阻力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种软管进料机构，包括软管输送单元、软管导向夹持单元和软管切断单元；
软管输送单元包括外机架301、内机架307、导向滚轮304、送料轮305和检测轮306，外机架301与第一基座320固定连接，外机架301位于进料口处设有一对左右排布的竖直滚轴303、上部设有一贯穿顶板的调节螺栓302，竖直滚轴303上安装有导向滚轮304，内机架307通过竖向的限位杆308导向安装于外机架301内、上部与调节螺栓302螺纹连接，两对送料轮305和一对检测轮306设置于内机架307并沿前后方向排布，每对送料轮305和检测轮306均呈上下排布，送料轮305连接滚轮电机，检测轮306连接计米器，滚轮电机和计米器分别通过相应支架与内机架固定连接；
软管导向夹持单元包括夹手、输送管310和管体支架311，夹手安装于输送管310的端部并用于夹持软管，输送管310连接管体支架311，管体支架311在水平输送单元的作用下沿输送管310轴向移动，具体的，水平输送单元包括丝杆螺母副和管架输送电机（未示出），第一基座320的侧壁设有沿输送管310轴向延伸的凹槽，丝杆螺母副的丝杆312两端通过轴承座支撑于凹槽内并连接管架输送电机，丝杆螺母副的螺母座与管体支架311固定连接并与凹槽导向配合；通过水平输送单元，将切断后的软管端部输送至卷筒部分进行固定；
软管切断单元包括上剪断刀317和下剪断刀318，上剪断刀317在竖向输送单元的作用下沿输送管310径向移动，下剪断刀318设置于上剪断刀的下方并与第一基座320固定连接，具体的，竖向输送单元包括齿轮齿条副和齿条输送电机，齿轮齿条副的齿条314与电机支座313导向配合、齿轮315与齿条输送电机连接，齿条输送电机安装于电机支座313，电机支座安装于第一基座320。
软管切断单元还包括上热熔板316和下热熔板319，上热熔板316固定于齿条314的下端部，上剪断刀317固定于上热熔板316的中间部位，下热熔板319固定于下剪断支架321，下剪断刀318固定于下热熔板319的中间部位，下剪断支架321与第一基座320固定连接。上、下热熔板的设置，能够对切断后的软管端部进行热熔封口，以保持软管内部清洁。
夹手包括环状非闭合的弹簧夹圈309以及夹紧弹簧夹圈309的夹紧气缸（未示出），弹簧夹圈309和夹紧气缸分别与管体支架311固定连接，当弹簧夹圈未受夹紧气缸作用的情况下，其自然张开并允许软管通过，当弹簧夹圈受到夹紧气缸作用的情况下，其收紧并夹持固定软管。

Claims (5)

1.一种软管进料机构，其特征在于：包括软管输送单元、软管导向夹持单元和软管切断单元；
所述软管输送单元包括外机架、内机架、导向滚轮、送料轮和检测轮，所述外机架与第一基座固定连接，所述外机架位于进料口处设有一对竖直滚轴、上部设有一贯穿顶板的调节螺栓，所述竖直滚轴上安装有导向滚轮，所述内机架通过竖向的限位杆导向安装于所述外机架内、上部与所述调节螺栓螺纹连接，所述送料轮和所述检测轮成对设置于所述内机架，所述送料轮连接滚轮电机，所述检测轮连接计米器；
所述软管导向夹持单元包括夹手、输送管和管体支架，所述夹手安装于所述输送管的端部并用于夹持软管，所述输送管连接所述管体支架，所述管体支架在水平输送单元的作用下沿输送管轴向移动；
所述软管切断单元包括上剪断刀和下剪断刀，所述上剪断刀在竖向输送单元的作用下沿输送管径向移动，所述下剪断刀设置于所述上剪断刀的下方并与第一基座固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种软管进料机构，其特征在于：所述水平输送单元包括丝杆螺母副和管架输送电机，所述第一基座的侧壁设有沿输送管轴向延伸的凹槽，所述丝杆螺母副的丝杆两端通过轴承座支撑于凹槽内并连接所述管架输送电机，所述丝杆螺母副的螺母座与所述管体支架固定连接并与所述凹槽导向配合。
3.根据权利要求1所述的一种软管进料机构，其特征在于：所述竖向输送单元包括齿轮齿条副和齿条输送电机，所述齿轮齿条副的齿条与电机支座导向配合、齿轮与齿条输送电机连接，所述齿条输送电机安装于所述电机支座，所述电机支座安装于所述第一基座。
4.根据权利要求3所述的一种软管进料机构，其特征在于：所述软管切断单元还包括上热熔板和下热熔板，所述上热熔板固定于所述齿条的下端部，所述上剪断刀固定于所述上热熔板的中间部位，所述下热熔板固定于下剪断支架，所述下剪断刀固定于所述下热熔板的中间部位，所述下剪断支架与第一基座固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种软管进料机构，其特征在于：所述夹手包括环状非闭合的弹簧夹圈以及夹紧所述弹簧夹圈的夹紧气缸，所述弹簧夹圈和所述夹紧气缸分别与所述管体支架固定连接。
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