CN112079105B - 供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种供料装置，利用固定不动的托架承载料件，简化料件的固定机构，升降滑动周围弹簧支撑的匣体，露出托架承载的料件供取料，避免料件移动产生惯性，减少料件飞散，并因应不同料件，模块化供料装置，以易更换料件。

Description

供料装置

技术领域

本发明涉及一种供料装置，尤其是涉及在产品加工作业程序中，定位提供组装零件，以利快速取料组装产品的供料装置。

背景技术

在工厂自动化中，利用供料装置自动移动零件至取料位置，使作业人员或自动化机器方便取得作业所需的零件，不仅可缩短工时，且可加速进行作业，已成为提高产品生产效率的重要课题。

如图9所示，为现有技术中国台湾公告TWI531519专利案，在供料装置1中利用控制器2控制升降模块3，顺着四周的支撑架4的限制移动托盘5，使托盘5承载的多层料盘6上升或下降，并通过传感器(图未示)检测料盘6是否到达至初始位置或取料位置。另设置抵挡板7抵挡位于取料位置的第一层料盘6的上表面，避免移动的料盘6冲出支撑架4，以利机器手臂8快速分离料盘6。

然而，前述现有技术的供料装置，必需设置升降模块另行提供动力升降托盘，不仅增加传动动力零件成本，且需设置控制器及设计控制程序，配合多个传感器的检测信号，才能精确控制升降模块的驱动速度及位置，移动托盘到达定位，让每一料盘依序进入取料位置，因而增加作业的复杂性。此外抵挡板抵挡位于取料位置的第一层料盘上表面，抵挡板必需设置伸缩机构，才能顺利取出第一层料盘。但是料盘例如为纸或塑胶袋等软性薄片，抵挡板扣住软性薄片的侧边，将导致软性薄片突出变形，不仅让软性薄片容易弹出抵挡板不易固定，也容易造成受压的软性薄片抽取时损伤。因此，供料装置在结构上，仍有问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种供料装置，通过固定不动的托架承载料件，配合机器手臂升降周围弹簧支撑的匣体，露出托架承载的料件供取料，以避免设置动力及控制复杂度。

本发明的另一目的在于提供一种供料装置，利用料件放置在固定的托架，防止料件产生移动惯性，减少固定料件的机构，以避免损坏料件。

本发明的再一目的在于提供一种供料装置，设置传感器，模块化供料装置，方便提取移动补料，以利弹性更换供料装置。

为了达到前述发明的目的，本发明供料装置的座体具有基板，基板上两侧各垂直架设主支撑架，两主支撑架的内侧面形成内部，主支撑架的上侧各设一向内部突出的限制块，内部在基板设置四个支柱支撑托架，托架高度等于限制块的高度，并介于两限制块之间，与两限制块平行保持固定的距离，形成导引槽，内部在基板的四个角落分别设置固定座。匣体利用匣板围成框架，匣板在两侧上端设置滑板，滑板穿过该导引槽，滑板的两端设置护片，包围托架构成料件的置物空间，在滑板两侧下端设置弹簧，弹簧的端脚固定在固定座，滑板的下端侧面凸设定位片顶于该限制块。其中匣体可由压缩或释放弹簧产生升降，带动滑板在座体的导引槽中上下滑动，以露出托架上置物空间中料件。

本发明供料装置配合机器手臂取料时，根据料件的厚度，机器手臂推压匣体预定距离，压缩弹簧带动滑板沿着导引槽下降，露出料件，让机器手臂夹取走料件，当机器手臂离开匣体时，被压缩的弹簧的回复力，推升滑板沿着导引槽滑动，同时带动定位片上升顶于限制块，防止弹簧顶出匣体，并上升护片包围置物空间的料件。

本发明供料装置的主支撑架的两侧边各连接一副支撑架，增强主支撑架的结构强度。主支撑架的外侧面各设一把手。基板的中央设置一通孔，托架位于通孔的正上方。供料装置设置基座，基座中间设置一传感器，在传感器的两侧各设置一夹钳，两夹钳的间隔距离，可夹住基板的两端，让传感器位于基板的通孔中。

本发明的供料装置在托架设置一开孔，位于通孔的正上方，利用光学的传感器，通过开孔检测料件，发出换补料件的信号。本发明另一实施例的供料装置，在滑板的下端且位于置物空间内设置触动板，利用限位的传感器检测接触触动板，发出换补料件的信号。

附图说明

图1为本发明供料装置的立体图；

图2为本发明供料装置的座体的立体图；

图3为本发明供料装置的匣体的立体图；

图4为本发明固定在基座的供料装置的立体图；

图5为本发明供料装置的作动示意图；

图6为本发明供料装置换补料件的示意图；

图7为本发明供料装置模块化的立体图；

图8为本发明另一实施例供料装置传感器的示意图；

图9为现有技术的供料装置的立体图。

符号说明

10 供料装置

11 座体

12 匣体

13 基板

14 主支撑架

15 副支撑架

16 矩形穴体

17 限制块

18 托架

19 支柱

20 导引槽

21 固定座

22 匣板

23 滑板

24 护片

25 弹簧

26 定位片

27 置物空间

28 把手

29 通孔

30 基座

31 夹钳

32 夹头

33 握把

34,34a 传感器

35 开口

36 触动板

40 料件

50 机器手臂

51 肘臂

52 夹取装置

具体实施方式

有关本发明为达成上述目的，所采用的技术手段及其功效，现举优选实施例，并配合图式加以说明如下。

请同时参考图1、图2、图3及图4，图1为本发明供料装置的立体图，图2为本发明供料装置的座体的立体图，图3为本发明供料装置的匣体的立体图，图4为本发明固定在基座的供料装置的立体图。图1中，本发明的供料装置10包含座体11及匣体12，其中座体11具有平板状的基板13，基板13上两侧各垂直架设主支撑架14，主支撑架14的两侧边各连接一副支撑架15，用以增强主支撑架14的结构强度，并使主支撑架14与副支撑架15围成内部，大致形成一矩形穴体16。

图2中，座体11的主支撑架14的上侧各设一限制块17，限制块17向内部突出。在内部的矩形穴体16中设置托架18，托架18由固定在基板13的四个支柱19支撑，托架18高度约等于限制块17的高度，并介于两侧主支撑架14固定的两限制块17之间，与两限制块17各平行保持固定的距离，在托架18的两端各形成一导引槽20。此外，内部的矩形穴体16中在基板13的四个角落分别设置固定座21。

图3中，本发明供料装置10的匣体12，主要包含匣板22、滑板23、护片24、弹簧25及定位片26等。匣体12利用匣板22围成矩形框架，匣板22在两侧上端设置滑板23，滑板23的厚度恰可穿过主支撑架14与限制块17间的导引槽20，各滑板23的两端沿着匣板22另外两侧上端分别设置护片24，使滑板23与护片24包围着托架18构成置物空间27。匣板22在相对应滑板23的两侧下端设置弹簧25，弹簧25的端脚固定在基板13的固定座21，通过直立弹簧25支撑匣体12，使匣体12可由压缩或释放弹簧25产生升降的作用，带动滑板23在导引槽20中上下滑动。匣体12另在滑板23的下端靠限制块17的侧面凸设定位片26，让定位片26顶于限制块17，以免弹簧25过度顶出匣体12，本发明将座体11及匣体12构成供料装置10。图4中，本发明可将供料装置10直接快速固定在取料位置的基座30进行供料。

请同时参考图5及图6，图5为本发明供料装置的作动示意图，图6为本发明供料装置触动传感器的示意图。图5中，本发明供料装置10在使用时，因供料装置10不需固定料件40。可将料件40直接置入滑板23与托架18形成的置物空间27，而不会造成料件40变形，且保护料件40不会飞散。当供料装置10配合例如机器手臂50等动力机械取料时，因机器手臂50具有步进马达等动力精确控制各肘臂51位移，可根据料件40的厚度，机器手臂50控制肘臂51依次增加推压供料装置10的匣体12预定距离，经由匣板22压缩弹簧25，带动滑板23沿着座体11中托架18与限制块17间的导引槽20下降，露出不动托架18承载的料件40，因无料件40的固定机构，让机器手臂50的夹取装置52直接夹取料件40。取走料件40的机器手臂50，带动肘臂51一离开匣体12，被压缩的弹簧25的回复力，将经由匣板22推升滑板23沿着导引槽20滑动，同时带动定位片26上升直到顶于限制块17，防止弹簧25顶出匣体12。并带动护片24上升包围置物空间27的料件40，以保护料件40。

图6中，机器手臂50取料时，将依次累积记录对供料装置10取料料件40的厚度，增加肘臂51向下压缩匣体12的弹簧25的距离，经由匣板22带动滑板23下降，让座体11不动的托架18露出料件40，以利机器手臂50的夹取装置52一一夹取走料件40。同时机器手臂50利用累积记录取料料件40的厚度，检查累积取料的厚度到达预定换补料件40的厚度时，自动判断置物空间27无料件40，由机器手臂50发出换补料件40的信号，机器手臂50将停止取料，等待操作人员重新填补料件40。因此本发明供料装置10借助配合的机器手臂50的动力提供料件，可避免重复设置供料动力，降低产品成本。

如图7所示，为本发明供料装置模块化的立体图。前述实施例将供料装置10直接锁固在取料位置，但为了供料装置10更换弹性，本发明进一步模块化供料装置10，在供料装置10不动的座体11的主支撑架14的外侧面各设一把手28，用以提取供料装置10。另在基座30的两侧各设置一夹钳31，夹钳31具有夹头32及握把33，利用转动握把33压住夹头32，使两夹钳31的夹头32间隔距离，恰可夹住基板13的两端，将供料装置10固定在基座30。需要更换供料装置10时，就可快速转动握把33松开夹头32，利用把手28提取供料装置10脱离基座30，以利补换料或更换供料装置10配合多样性料件的制造弹性。此外，本发明供料装置10另在基板13的中央设置一通孔29，基座30中间设置例如光学的传感器34，当供料装置10固定在基座30时，使传感器34恰可位于通孔29中，并在托架18设置一开孔35位于通孔29的正上方。令供料装置10利用光学的传感器34，通过开孔35检测置物空间27中有无料件，发出换补料件的信号，以提升模块化供料装置10的功能。

如图8所示，为本发明另一实施例供料装置传感器的示意图。本发明供料装置10在基板13的中央设置一通孔29，基座30中间设置例如限位的传感器34a，当供料装置10固定在基座30时，使传感器34a恰可位于通孔29中，匣体12另在滑板23的下端且位于置物空间27内设置触动板36。当机器手臂50取料时，控制肘臂51推压供料装置10的匣体12，经由匣板22压缩弹簧25，带动滑板23沿着座体11的导引槽20下降，直到随着滑板23下降的触动板36触及限位的传感器34a，传感器34a将发出换补料件40的信号，使供料装置10弹性应用不同的传感器。

因此，本发明的供料装置，就可通过固定不动承载料件的托架，配合例如机器手臂等动力取料装置，升降滑动周围弹簧支撑的匣体，露出托架承载的料件供取料，而可达到避免设置动力及控制复杂度的发明目的。此外，本发明的供料装置，利用料件放置在固定的托架承载，由升降弹簧支撑的匣体露出料件，可避免料件移动产生惯性，减少料件飞散，简化料件的固定机构，达到避免损坏料件的目的。而模块化供料装置，可因应不同料件，容易更换料件及供料装置，达到适应弹性制造的目的。

以上所述者，仅为用以方便说明本发明的优选实施例，本发明的范围不限于该等优选实施例，凡依本发明所做的任何变更，在不脱离本发明的精神下，都属本发明申请专利的范围。

Claims (9)

1.一种供料装置，其特征在于，包含：

座体，具有基板，基板上两侧各垂直架设主支撑架，两主支撑架的内侧面形成内部，主支撑架的上侧各设一向该内部突出的限制块，该内部在基板设置四个支柱支撑托架，托架高度等于限制块的高度，并介于两限制块之间，与两限制块平行保持固定的距离，形成导引槽，该内部在基板的四个角落分别设置固定座；

匣体，利用匣板围成框架，匣板在两侧上端设置滑板，滑板穿过该导引槽，滑板的两端设置护片，包围着该托架构成料件的置物空间，在滑板两侧下端设置弹簧，弹簧的端脚固定在该固定座，滑板的下端侧面凸设定位片顶于该限制块；

其中，匣体通过压缩或释放弹簧产生升降，带动滑板在座体的导引槽中上下滑动，以露出不动的托架上置物空间中的料件。

2.如权利要求1所述的供料装置，其中当该供料装置配合机器手臂取料时，根据料件的厚度，机器手臂推压匣体预定距离，压缩弹簧带动滑板沿着导引槽下降，露出料件，让机器手臂夹取走料件。

3.如权利要求2所述的供料装置，其中该机器手臂离开匣体，被压缩的弹簧的回复力，推升滑板沿着导引槽滑动，同时带动定位片上升顶于限制块，防止弹簧顶出匣体，并上升护片包围置物空间的料件。

4.如权利要求1所述的供料装置，其中该主支撑架的两侧边各连接一副支撑架，增强主支撑架的结构强度。

5.如权利要求1所述的供料装置，其中该主支撑架的外侧面各设一把手。

6.如权利要求1所述的供料装置，其中该基板的中央设置一通孔，托架位于通孔的正上方。

7.如权利要求6所述的供料装置，其中该供料装置设置基座，基座中间设置一传感器，在传感器的两侧各设置一夹钳，两夹钳的间隔距离，可夹住基板的两端，让传感器位于基板的通孔中。

8.如权利要求7所述的供料装置，其中该托架设置一开孔，位于通孔的正上方，利用光学的传感器，通过开孔检测料件，发出换补料件的信号。

9.如权利要求7所述的供料装置，其中该滑板的下端且位于置物空间内设置触动板，利用限位的传感器检测接触触动板，发出换补料件的信号。