CN112079074B - 用于键盘复检的传送机构的控制方法、传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于键盘复检的传送机构的控制方法，该控制方法通过获取键盘的第一次检测结果，当第一次检测结果中不合格键盘数量至少包括一个时，则接收转动指令控制驱动组件驱动检测台机构进行预设角度的转动，以使得执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测；该控制方法通过控制检测台机构进行转动以对第一次检测不合格键盘进行复检，转动的方式使得检测台机构上的键盘相对于固定的执行机构进行旋转运动，旋转运动的方式使得检测台机构上的键盘进行复检时可以首尾呼应，不仅可以提高检测效率还可以提高检测的准确性；避免了线性的传送方式中首个键盘或末个键盘无法传送的现象出现。本发明还涉及用于键盘复检的传送机构。

Description

用于键盘复检的传送机构的控制方法、传送机构

技术领域

本发明涉及工业检测领域，尤其涉及用于键盘复检的传送机构的控制方法。

背景技术

目前，按键作为主要的输入方式，其被广泛的应用于计算机键盘、手机以及各种工业设备等产品中，键盘是最常用的输入设备，通过键盘将各种符号输入至设备中，比如：计算机，从而向各种设备发出指令。

在传统的检测方法中需要将键盘输出的信息转换成字符串与测试指令中的字符串进行匹配得到检测结果，在信息转换的过程中，容易由电压波动或电磁波动造成数据转换的错误，造成误检的情况出现。

一般需要通过对第一次检测不合格的键盘进行复检，对于需要复检的键盘的传送方式各不相同，比如：通过人工、通过传送机构进行直线传送等，传统的传送方式效率低下。

现急需一种能适用于键盘复检且效率高的传送方式。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供用于键盘复检的传送机构的控制方法。

本发明通过驱动检测台机构进行转动，以使得执行机构对键盘进行复检。

本发明提供用于键盘复检的传送机构的控制方法，包括如下步骤：

获取若干键盘的第一次检测结果，若干键盘置于检测台机构上；其中，每个键盘对应一执行机构，执行机构用于检测键盘；

当所述第一次检测结果中不合格键盘数量至少包括一个时：

接收转动指令控制驱动组件驱动所述检测台机构进行预设角度的转动，以使得执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测；其中，第一次检测不合格键盘的执行机构区别于第二次检测的执行机构。

优选地，在获取若干键盘的第一次检测结果之前，还包括：

接收检测指令信息后，根据所述检测指令信息控制上料传送机构执行对若干待检测键盘的传送动作。

优选地，当所述第一次检测结果中不合格键盘数量大于等于一个时，还包括：

接收锁紧指令控制锁紧机构执行对第一次检测不合格键盘的锁紧动作。

优选地，在接收转动指令控制驱动组件驱动所述检测台机构进行转动中，还包括：

所述检测台机构上的若干键盘位于同一圆周上，所述检测台机构以若干键盘形成的圆的圆心进行转动，以使得当前执行机构对应的键盘移动至相邻执行机构所对应处。

优选地，所述预设角度为相邻两个键盘形成的圆心角的正整数倍。

优选地，在执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测后，还包括：

接收下料指令控制下料传送机构执行对完成第二次检测以及第一次检测合格的键盘进行下料动作。

本发明还提供一种用于键盘复检的传送机构，包括机构本体，所述机构本体包括检测台机构、驱动组件、主控板，所述检测台机构与驱动组件电性连接所述主控板；其中，

所述检测台机构上设置有若干检测工位，所述检测工位用于放置键盘，每个所述检测工位对应一执行机构；

当所述检测台机构上的键盘第一检测结果中的不合格键盘数量至少包括一个时：

所述主控板发送转动指令给所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述检测台机构进行转动，以使得执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测。

优选地，所述检测台机构上安装有锁紧机构，所述锁紧机构用于将键盘固定于预设位置。

优选地，若干所述检测工位形成一圆形，所述检测台机构以圆形的圆心为中心进行转动，以使得所述检测工位对应不同的执行机构。

优选地，所述机构本体还包括：上料传送机构、下料传送机构；其中，

所述上料传送机构用于接收所述主控板的指令执行将待检测键盘传送至预设位置；

所述下料传送机构用于接收所述主控板的指令执行将检测完成的键盘进行传送。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明公开了用于键盘复检的传送机构的控制方法，该控制方法通过获取键盘的第一次检测结果，当第一次检测结果中不合格键盘数量至少包括一个时，则接收转动指令控制驱动组件驱动检测台机构进行预设角度的转动，以使得执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测；该控制方法通过控制检测台机构进行转动以对第一次检测不合格键盘进行复检，转动的方式使得检测台机构上的键盘相对于固定的执行机构进行旋转运动，旋转运动的方式使得检测台机构上的键盘进行复检时可以首尾呼应，不仅可以提高检测效率还可以提高检测的准确性；避免了线性的传送方式中首个键盘或末个键盘无法传送的现象出现。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为传统的线性传送机构的结构示意图；

图2为本发明的用于键盘复检的传送机构的控制方法整体流程图；

图3为本发明的用于键盘复检的传送机构的控制方法一个实施例的流程图；

图4为本发明的用于键盘复检的传送机构的结构示意图；

附图说明：100、机构本体，110、执行机构，120、检测台机构，121、检测工位。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

本发明提供用于键盘复检的传送机构的控制方法，为了提交键盘检测的精度降低误检的现象出现的概率，对第一次检测不合格的键盘进行第二次检测即复检。第一次检测不合格的原因可能是键盘本身的问题，也可能是用于检测键盘的执行机构的问题，故在进行第二次检测的时候需要更换执行机构对第一次检测不合格的键盘进行检测。在获取第一次检测包括不合格键盘的信息时候，需要将该不合格键盘进行传送，以使得另外一个执行机构对该键盘进行复检。将该不合格键盘传送至另外一个执行机构对应处时，可通过线性传送机构来实现，但是一个检测台机构上一般同时检测多个键盘，若干个键盘呈线性方式排列时，每个键盘对应一执行机构，当第一次检测的不合格键盘包括线性排列的首个键盘或末个键盘时，首个键盘或末个键盘无法进行传送或者传送结构复杂，如图1所示。在本申请中通过将检测台机构进行转动，使得首个键盘与末个键盘首尾呼应即首个键盘与末个键盘之间的间距与其他键盘之间的间距相同，避免了无法传送或传送困难的现象出现。

具体的，如图2、图3所示，包括如下步骤：

S1、获取若干键盘的第一次检测结果，若干键盘置于检测台机构上；其中，每个键盘对应一执行机构，执行机构用于检测键盘。在一个实施例中，检测台机构上同时可容置若干键盘，一个键盘对应一执行机构，执行机构接收指令对对应的键盘执行检测。在执行机构执行完第一次检测后，控制模块对检测的数据进行分析得出检测结果并根据检测结果发送相应的执行指令。

S2、当所述第一次检测结果中不合格键盘数量至少包括一个时：

接收转动指令控制驱动组件驱动所述检测台机构进行预设角度的转动，以使得执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测；其中，第一次检测不合格键盘的执行机构区别于第二次检测的执行机构。在一个实施例中，当步骤S1中得到的检测结果中至少包括一个不合格键盘时，则控制模块发送进行复检的指令。具体的，主控模块发送主动指令给驱动组件以使其驱动检测台机构进行转动，检测台机构可相对执行机构进行顺时针转动或逆时针转动。在检测台机构转动完成后，当前第一次检测不合格键盘对应的执行机构区别于第一次检测时的执行机构，如此可避免因执行机构出现故障造成的不合格键盘的现象出现。

进一步的，在步骤S2中还包括：

所述检测台机构上的若干键盘位于同一圆周上，所述检测台机构以若干键盘形成的圆的圆心进行转动，以使得当前执行机构对应的键盘移动至相邻执行机构所对应处。检测台机构在转动的过程中若干键盘做圆周运动，应当理解为：检测台机构上包括若干检测工位，检测工位上固定放置有键盘，若干检测工位位于同一个圆周上即若干个检测工位形成一个圆形，检测台机构以该圆的圆心进行转动。优选地，若干检测工位之间的距离相等，应当理解为：相邻的两个检测工位形成的圆心角的角度相等。驱动组件接收指令驱动检测台机构旋转的预设角度为相邻两个检测工位形成的圆心角的正整数倍，优选地，检测台机构旋转的角度为相邻的两个检测工位形成的圆心角的角度，旋转最小角度降低检测成本。

在步骤S2中，还包括：

接收锁紧指令控制锁紧机构执行对第一次检测不合格键盘的锁紧动作。在一个实施例中，在若干待检测键盘放置于检测工位上后，检测台机构上安装的锁紧机构用于对待检测键盘进行定位以及固定。当第一次检测包括不合格检测键盘时，对应的不合格键盘的锁紧机构无需打开，直至第二次检测结束后再打开；而第一次检测合格的若干键盘对应的锁紧机构打开以使得进行下料处理。锁紧机构对第一次检测不合格键盘进行锁紧可以避免发生对不合格键盘进行误下料处理的现象发生。

在步骤S1之间，还包括：

S0、接收检测指令信息后，根据所述检测指令信息控制上料传送机构执行对若干待检测键盘的传送动作。在接收到检测指令之后的第一步是进行上料处理即将若干键盘移送至检测台机构上，上料传送机构用于将若干待检测键盘进行传送至检测台机构处，在将上料传送机构上的若干待检测键盘移送至检测台机构上可通过多种方式进行实现。比如：利用机械手进行转移等。

在步骤S2之后，还包括：

S3、接收下料指令控制下料传送机构执行对完成第二次检测以及第一次检测合格的键盘进行下料动作。在一个实施例中，在步骤S2中，当检测台机构转动过后第一次检测不合格键盘转动至新的位置，新的位置是指其所对应的执行机构与第一次的不相同。检测台机构完成转动动作后，进行第二次检测，主控模块对第二次检测进行数据分析并得出检测结果。当第一次检测不合格键盘第二次检测也不合格时，对该键盘做不合格键盘的标识；当第一次检测不合格第二检测合格，对该键盘做待处理键盘的标识。对键盘做标识处理之后，执行对标识完成的键盘进行下料处理。同样对第一次检测不合格的键盘进行锁紧处理，无需进行下料处理。

需要说明的是：在确定若干第一次检测不合格键盘后，检测台机构上的其他第一次检测合格的键盘进行下料处理并进行上料处理，即将下料处理过的检测工位再进行上料，以使得若干第一次检测不合格键盘与新上料处理的第一次检测的键盘同时进行检测，以提高检测效率。

还需要说明的是：在进行下料处理时与上料处理相似同样可优选机械手的下料机构将检测台上的完成检测的键盘已送至下料传送机构上，完成检测。

本发明还提供用于键盘复检的传送机构，如图4所示，包括机构本体100，所述机构本体100包括检测台机构120、驱动组件、主控板，所述检测台机构120与驱动组件电性连接所述主控板；其中，

所述检测台机构120上设置有若干检测工位121，所述检测工位121用于放置键盘，每个所述检测工位121对应一执行机构110；

当所述检测台机构120上的键盘第一检测结果中的不合格键盘数量至少包括一个时：

所述主控板发送转动指令给所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述检测台机构120进行转动，以使得执行机构110对第一次检测不合格键盘进行第二次检测。在一个实施例中，通过驱动检测台机构120进行转动，使得检测台上固定的键盘在转动过程中可以首尾呼应。应当理解为：首个键盘与某个键盘之间的距离与其他相邻的两个键盘之间的距离相同。避免了如图1所示的线性传送机构中首个或末个键盘无法传送的现象出现。

所述检测台机构120上安装有锁紧机构，所述锁紧机构用于将键盘固定于预设位置。在一个实施例中，锁紧机构安装于检测台机构120上的检测工位处，用于对放置在检测工位上的键盘进行锁紧固定。在键盘放置于检测工位121后，检测工位121起到粗略定位的作用，锁紧机构用于对键盘的精确定位以及固定。锁紧机构的驱动源可通过多种方式实现，比如：气缸等。锁紧机构接收主控板的指令进行锁紧或放松，以分别夹紧键盘或松开键盘；在执行机构110进行检测之前对键盘进行夹紧，在检测完成后下料处理之前对键盘进行松开。

若干所述检测工位121形成一圆形，所述检测台机构120以圆形的圆心为中心进行转动，以使得所述检测工位121对应不同的执行机构。在一个实施例中，如图4所示，检测台机构120为圆形结构，执行机构分别固定设置于检测台机构120的周边并一一对应检测工位121，以对键盘进行检测。进一步的，所述检测台机构120每转动一次的角度为相邻所述检测工位121形成的圆心角的正整数倍。驱动组件接收指令驱动检测台机构120旋转的预设角度为相邻两个检测工位形成的圆心角的正整数倍，优选地，检测台机构120旋转的角度为相邻的两个检测工位121形成的圆心角的角度，旋转最小角度降低检测成本。

所述机构本体100还包括：上料传送机构、下料传送机构；其中，

所述上料传送机构用于接收所述主控板的指令执行将待检测键盘传送至预设位置；所述下料传送机构用于接收所述主控板的指令执行将检测完成的键盘进行传送。

所述机构本体100还包括贴标机构，所述贴标机构电性连接所述主控板；所述贴标机构用于将不合格标签贴合于第二次检测不合格键盘上。在一个实施例中，贴标机构用于对键盘进行标记，当第一次检测不合格键盘进行第二次检测后依然不合格的键盘，贴标机构接收主控板的指令对该键盘贴上不合格键盘的标识；当第二次检测后的键盘合格，贴标机构接收主控板的指令对该键盘贴上待确定键盘的标识。另外，当键盘第一次检测合格后可贴上合格标签的标识。

本发明公开了用于键盘复检的传送机构的控制方法，该控制方法通过获取键盘的第一次检测结果，当第一次检测结果中不合格键盘数量至少包括一个时，则接收转动指令控制驱动组件驱动检测台机构进行预设角度的转动，以使得执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测；该控制方法通过控制检测台机构进行转动以对第一次检测不合格键盘进行复检，转动的方式使得检测台机构上的键盘相对于固定的执行机构进行旋转运动，旋转运动的方式使得检测台机构上的键盘进行复检时可以首尾呼应，不仅可以提高检测效率还可以提高检测的准确性；避免了线性的传送方式中首个键盘或末个键盘无法传送的现象出现。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在20世纪90年代，对于一个技术的改进可以很明显地区分是硬件上的改进(例如，对二极管、晶体管、开关等电路结构的改进)还是软件上的改进(对于方法流程的改进)。然而，随着技术的发展，当今的很多方法流程的改进已经可以视为硬件电路结构的直接改进。设计人员几乎都通过将改进的方法流程编程到硬件电路中来得到相应的硬件电路结构。因此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)(例如现场可编程门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA))就是这样一种集成电路，其逻辑功能由用户对器件编程来确定。由设计人员自行编程来把一个数字***“集成”在一片PLD上，而不需要请芯片制造厂商来设计和制作专用的集成电路芯片。而且，如今，取代手工地制作集成电路芯片，这种编程也多半改用“逻辑编译器(logic compiler)”软件来实现，它与程序开发撰写时所用的软件编译器相类似，而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)，而HDL也并非仅有一种，而有许多种，如ABEL(Advanced Boolean Expression Language)、AHDL(Altera Hardware DescriptionLanguage)、Confluence、CUPL(Cornell University Programming Language)、HDCal、JHDL(Java Hardware Description Language)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardware Description Language)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very-High-Speed、Integrated Circuit Hardware Description Language)与Verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。

本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、***或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (8)

1.用于键盘复检的传送机构的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取若干键盘的第一次检测结果，若干键盘置于检测台机构上；其中，每个键盘对应一执行机构，执行机构用于检测键盘；

当所述第一次检测结果中不合格键盘数量至少包括一个时：

接收转动指令控制驱动组件驱动所述检测台机构进行预设角度的转动，以使得执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测；其中，第一次检测不合格键盘的执行机构区别于第二次检测的执行机构；

在接收转动指令控制驱动组件驱动所述检测台机构进行转动中，还包括：所述检测台机构上的若干键盘位于同一圆周上，所述检测台机构以若干键盘形成的圆的圆心进行转动，以使得当前执行机构对应的键盘移动至相邻执行机构所对应处；

在确定若干第一次检测不合格键盘后，检测台机构上的第一次检测合格的键盘进行下料处理并进行上料处理，在执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测后，还包括：接收下料指令控制下料传送机构执行对完成第二次检测以及新上料处理的第一次检测合格的键盘进行下料动作。

2.如权利要求1所述的用于键盘复检的传送机构的控制方法，其特征在于，在获取若干键盘的第一次检测结果之前，还包括：

接收检测指令信息后，根据所述检测指令信息控制上料传送机构执行对若干待检测键盘的传送动作。

3.如权利要求1所述的用于键盘复检的传送机构的控制方法，其特征在于，当所述第一次检测结果中不合格键盘数量大于等于一个时，还包括：

接收锁紧指令控制锁紧机构执行对第一次检测不合格键盘的锁紧动作。

4.如权利要求1所述的用于键盘复检的传送机构的控制方法，其特征在于，所述预设角度为相邻两个键盘形成的圆心角的正整数倍。

5.用于键盘复检的传送机构，该传送机构执行如权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，包括机构本体，所述机构本体包括检测台机构、驱动组件、主控板，所述检测台机构与驱动组件电性连接所述主控板；其中，

所述检测台机构上设置有若干检测工位，所述检测工位用于放置键盘，每个所述检测工位对应一执行机构；

当所述检测台机构上的键盘第一检测结果中的不合格键盘数量至少包括一个时：

所述主控板发送转动指令给所述驱动组件，所述驱动组件驱动所述检测台机构进行转动，以使得执行机构对第一次检测不合格键盘进行第二次检测。

6.如权利要求5所述的用于键盘复检的传送机构，其特征在于，所述检测台机构上安装有锁紧机构，所述锁紧机构用于将键盘固定于预设位置。

7.如权利要求5所述的用于键盘复检的传送机构，其特征在于，若干所述检测工位形成一圆形，所述检测台机构以圆形的圆心为中心进行转动，以使得所述检测工位对应不同的执行机构。

8.如权利要求5所述的用于键盘复检的传送机构，其特征在于，所述机构本体还包括：上料传送机构、下料传送机构；其中，

所述上料传送机构用于接收所述主控板的指令执行将待检测键盘传送至预设位置；

所述下料传送机构用于接收所述主控板的指令执行将检测完成的键盘进行传送。

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