CN112078567B - 一种动力***切换方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及能源动力领域，尤其涉及一种动力***切换方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取动力***切换指令；根据获取所述切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；以所述功率变化速率减少切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入***输出功率；当所述切出***输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行所述切出***。本申请用于解决混合动力***切换时损耗高、稳定性差和混合深度低的问题。
Description
技术领域
本申请涉及能源动力领域，尤其涉及一种动力***切换方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着环境污染的日益严重以及能源的日益枯竭，汽车如何节能减排成为目前主要研究方向。在传统内燃机汽车污染严重，纯电动汽车受电池技术限制的今天，混合动力汽车在节能减排与持久续航之间找到了一个平衡。常见的汽车混合动力***大体为选用传统内燃机、氢燃料电池、插电蓄电池、光伏等***中的两种或多种进行组合。而混合动力***随着混合深度的不断增加，往往需要更加频繁的***切换。
目前，常见的动力***切换方法是将第一***的输出功率抬升至一个定值，再与第二***进行切换，这种方式在***的频繁切换中损失较多能量，造成汽车的高损耗；同时切换过程不够平滑，使切换过程中汽车的稳定性降低。现有技术中，为避免高损耗、低稳定性的问题，极力避免频繁的***切换，造成混合动力***的混合深度较低。
发明内容
本申请提供了一种动力***切换方法、装置、设备及存储介质，用以解决混合动力***切换时损耗高、稳定性差和混合深度低的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种动力***切换方法，包括：获取动力***切换指令；根据获取所述切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；以所述功率变化速率减少切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入***输出功率；当所述切出***输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行所述切出***。
可选地，所述获取动力***切换指令的同时，还包括：获取所述动力***当前总输出功率；所述停止运行所述切出***之后，还包括：当所述切入***输出功率的值增加至所述总输出功率后，停止增加所述切入***输出功率。
可选地，所述切出点功率值为所述切换指令时刻，所述行驶状态参数对应的功率值；所述功率变化速率为所述切换指令时刻，所述行驶状态参数对应的变化速率。
可选地，所述以所述功率变化速率减少切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入***输出功率时，还包括：当接收到总输出功率增加的指令时，获取功率增加量；所述获取功率增加量之后，还包括：停止减少所述切出***输出功率，并增加所述切入***输出功率至增量达到所述功率增加量；再次以所述功率变化速率减少所述切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加所述切入***输出功率。
可选地，所述获取功率增加量同时，还包括：获取所述切入***的切入变化速率；所述增加所述切入***输出功率至增量达到所述功率增加量，包括：以所述切入变化速率增加所述切入***输出功率至增量达到所述功率增加量。
可选地，所述以所述功率变化速率减少所述切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入***输出功率时，还包括：当接收到总输出功率减少的指令时，获取功率减少量；所述获取功率减少量之后，还包括：停止增加所述切入***输出功率，并减少所述切出***输出功率至减量达到所述功率减少量；再次以所述功率变化速率减少所述切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加所述切入***输出功率。
可选地，所述获取功率减少量同时，还包括：获取所述切出***的切出变化速率；所述减少所述切出***输出功率至减量达到所述功率减少量，包括：以所述切出变化速率减少所述切出***输出功率至减量达到所述功率减少量。
第二方面，本申请实施例提供了一种动力***切换装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取动力***切换指令；第二获取模块，用于根据获取所述切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；功率控制模块，用于以所述功率变化速率减少切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入***输出功率；停止模块，用于当所述切出***输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行所述切出***。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现所述的动力***切换方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的动力***切换方法。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，当收到动力***切换指令后，在切入***输出功率以功率变化速率增加时，以相同的功率变化速率减少切出***的输出功率，直到切出***输出功率达到切出点功率值。切入***和切出***的输出功率以相同的速率进行变化，保证了动力***切换过程中总输出功率恒定不变，避免了不必要的能量损失，损耗降低；同时实现了动力***切换过程的动态平衡，使切换过程更加平滑，提高了动力***切换的稳定性。损耗降低、稳定性提高后，更利于动力***的频繁切换，有效增加混合动力***的混合深度，提升用户的使用体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的动力***切换方法流程图；
图2为本申请实施例提供的数据库功能示意图；
图3为本申请实施例提供的动力***切换过程示意图；
图4为本申请实施例提供的混合动力汽车动力***切换过程示意图；
图5为本申请实施例提供的动力***切换装置结构示意图；
图6为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种动力***切换方法。本申请实施例提供的方法，用于混合动力汽车不同动力***之间的切换，也可以用于其他多动力***的设备的动力切换。
如图1所示，动力***切换过程主要包括以下步骤；
步骤101，获取动力***切换指令。
一个实施例中，当混合动力汽车需要进行动力切换时，例如，当需要将正在运行的传统内燃机***切换为备用的氢燃料电池***时，获取汽车控制器发出的动力***切换指令。
步骤102，根据获取切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值。
一个实施例中，当t时刻接收到切换指令时，获取t时刻汽车的行驶状态参数。该行驶状态参数包括但不限于汽车的行驶方向、行驶速度、切出***信息和切入***信息中的一种或多种，还可以包括根据实际情况需要的其他状态参数。
本实施例中，切出点功率值为能够在保持汽车整体平稳的前提下，切出***停止运行时的功率值，该切出点功率值与切换指令时刻的行驶状态参数相对应，不同的行驶状态参数对应不同的切出点功率值。功率变化速率为某个***的输出功率在增加或减少时变化的速率，该功率变化速率与切换指令时刻的行驶状态参数相对应，不同的行驶状态参数对应不同的功率变化速率。与切出点功率值和功率变化速率对应的行驶状态参数，可以相同，也可以不同。例如，切出点功率值对应切出***信息和行驶速度；功率变化速率对应切出***信息、切入***信息和总输出功率。
本实施例中，行驶状态参数与功率变化速率的对应关系，以及行驶状态参数与切出点功率值的对应关系，均提前保存于数据库中。如图2所示，当接收到动力切换指令后，将获取的行驶方向等行驶状态参数输入数据库，直接通过对应关系获取相应的功率变化速率和切出点功率值。预保存的对应关系通过相关实验调试，校对出不同的行驶状态参数下进行动力***切换需要的功率变化速率和切出点功率值。
因为汽车整体是一个复杂的***，相关模型的建立非常困难，通过简单的对应关系，可以避免建立复杂的数学模型，以及每次切换都需要进行的复杂计算过程，简化了运算过程，节省了运算空间，使切换过程更加快速、便捷。
需要说明的是，通过实验获得对应关系，仅为一个示例说明，应用中也可以通过其他方式获得该对应关系，本申请的保护范围并不以获取对应关系的具体方式为限制。
步骤103，以功率变化速率减少切出***输出功率，同时以功率变化速率增加切入***输出功率。
一个实施例中，功率变化速率小于或等于切入***单独运行时的功率最大变化速率，同时，功率变化速率小于或等于切出***单独运行时的功率最大变化速率。在符合以上条件的同时，功率变化速率的选择还要能够保证汽车整体行驶状态平稳。上述条件限制下，当功率变化速率为功率变化速率可选范围内的最大值时，既可以保证动力切换***平稳进行，又可以最大限度缩短切换所用的时间，使切换过程更迅速。
步骤104，当切出***输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行切出***。
一个实施例中，切出点功率值为针对不同***的性能特点，作为最为平稳地停止切出***运行时对应的功率值。切出点功率值大于等于零，同时，切出点功率值远远小于获取切换指令时的总输出功率。对于某些动力***，输出功率值降到接近零时，会出现抖动、噪音升高或其他不稳定现象；但是切出***停止运行时的输出功率过大，会造成跳变，影响用户的驾乘体验。通过设置合适的切出点功率值，既可以使切出***在未发生抖动前停止运行，又可以避免出现功率跳变，使切换过程更加稳定，保证良好的用户体验。而对于某些性能较好的动力***，输出功率值降低到零时，也不会造成不稳定现象，切出点功率值可以为零。
一个实施例中，获取动力***切换指令的同时，获取动力***当前总输出功率；停止运行切出***之后，当切入***输出功率的值增加至总输出功率后，停止增加切入***输出功率。通过获取总输出功率，可以控制切入***停止增加输出功率；同时能够保证，汽车动力***切换后的总输出功率，和动力***切换前的总输出功率相同，保证动力***切换前后汽车的行驶速度相同，提升用户体验。
本实施例中，切出***停止运行之后，切入***继续增加输出功率，此时，切入***输出功率的增加速率可以继续保持为功率变化速率，也可以变化为切入***单独运行时能够达到的任何变化速率。因为切出点功率值远远小于总输出功率，所以切入***单独增加输出功率的过程时间非常短，输出功率能够快速达到总输出功率，不会使用户感受到明显的切换节点，提升用户的乘车体验。
一个实施例中，以功率变化速率减少切出***输出功率，同时以功率变化速率增加切入***输出功率的过程中，当接收到总输出功率增加的指令时，获取功率增加量。获取功率增加量之后，停止减少切出***输出功率，并增加切入***输出功率至增量达到功率增加量，再次以功率变化速率减少切出***输出功率，同时以功率变化速率增加切入***输出功率。
本实施例中，切换过程中随时接收总输出功率增加的指令，接收指令后，通过暂停切出***输出功率减少，但切入***仍然增加的方式，使总输出功率增加指定的功率增加量。总输出功率达到要求后，继续完成动力***的切换过程。通过本实施例中的方式，能够保证动力***切换过程中，满足用户的功率需求，同时又不影响动力***切换的过程，提升用户体验。
一个实施例中，获取功率增加量同时，获取切入***的切入变化速率；增加切入***输出功率至增量达到功率增加量的过程中，以切入变化速率增加切入***输出功率至增量达到功率增加量。
本实施例中，切入变化速率为切入***单独运行时能够达到的任何变化速率。该切入变化速率大于功率变化速率时，能够更快的达到用户需求的功率增加量，提升用户体验。
一个实施例中，以功率变化速率减少切出***输出功率，同时以功率变化速率增加切入***输出功率时，还包括：当接收到总输出功率减少的指令时，获取功率减少量；获取功率减少量之后，还包括：停止增加切入***输出功率，并减少切出***输出功率至减量达到功率减少量；再次以功率变化速率减少切出***输出功率，同时以功率变化速率增加切入***输出功率。
本实施例中，切换过程中随时接收总输出功率减少的指令，接收指令后，通过暂停切入***输出功率增加，但切出***仍然减少的方式，使总输出功率减少指定的功率减少量。总输出功率达到要求后，继续完成动力***的切换过程。通过本实施例中的方式，能够保证动力***切换过程中，满足用户的功率需求，同时又不影响动力***切换的过程，提升用户体验。
一个实施例中，获取功率减少量同时，还包括：获取切出***的切出变化速率；减少切出***输出功率至减量达到功率减少量，包括：以切出变化速率减少切出***输出功率至减量达到功率减少量。
本实施例中，切出变化速率为切出***单独运行时能够达到的任何变化速率。该切出变化速率大于功率变化速率时，能够更快的达到用户需求的功率减少量，提升用户体验。
一个实施例中，混合动力汽车动力***切换的过程分为五个部分，分别为信号接收、状态采样、数据预处理、动力切换和动态响应。如图3所示，汽车从切出***单独运行切换到切入***单独运行的过程包括：
信号接收301，主要包括在t时刻接收到整车控制器发送的动力***切换的指令；同时，随时接收整车控制器发送的汽车启停指令和动力需求指令。其中，动力需求指令包括汽车总输出功率需要增加的指令和汽车总输出功率需要减少的指令。
状态采样302，主要包括在信号接收部分接收到动力切换指令后，随即采样t时刻汽车的行驶状态参数和总输出功率。
数据预处理303，主要包括根据状态采样部分采样到的t时刻的行驶状态参数和总输出功率，确定切换点功率值和功率变化速率。
动力切换304，主要包括执行***切换的过程。数据预处理部分确定切换点功率值和功率变化速率后，切出***输出功率以功率变化速率减少，切入***输出功率以功率变化速率增加。当切出***输出功率减少到切换点功率值时，切出***停止运行；当切入***输出功率增加到总输出功率时，切入***停止以功率变化速率增加，保持总输出功率仍然维持在总输出功率，此时，切换完成。
动态响应305，主要包括在切换过程中，信号接收部分接收到启停指令或动力需求指令后，根据相关指令，更新***状态，完成指令对应的功率变化响应。
一个实施例中，混合动力汽车具有A、B两动力***，现从A***单独工作切换到B***单独工作，整车控制器在t时刻发出动力***切换指令。在切换过程中，随时接收功率增加或功率减少的功率需求指令。其中，总输出功率用P0表示，切换点功率值用PX表示，功率变化速率用ΔP表示，A***输出功率用PA表示，B***输出功率用PB表示，功率增加量用Pup表示，功率减少量用Pdown表示，A***输出功率停止减少后B***输出功率的增量用ΔPB表示，B***输出功率停止增加后A***输出功率的减量用ΔPA表示。
如图4所示，该混合动力汽车动力***切换的过程如下：
步骤401，接收动力***切换指令；
步骤402，采样汽车行驶状态参数和P0，其中，行驶状态参数包括行驶方向、行驶速度、A***信息和B***信息；
步骤403，将行驶状态参数输入和P0输入预设数据库，获取PX和ΔP；
步骤404，PA以ΔP的速率减少，PB以ΔP的速率增加；
步骤405，判断是否接收到功率需求指令，若是，执行406，若否，执行步骤413；
步骤406，判断功率需求指令是否为功率增加指令，若是，执行步骤407，若否，执行步骤410；
步骤407，获取Pup，更新P0＝P0+Pup；
步骤408，停止PA以ΔP的速率减少，保持PB继续增加；
步骤409，判断ΔPB是否达到Pup，若是，执行步骤404，若否，执行步骤408；
步骤410，获取Pdown，更新P0＝P0-Pdown；
步骤411，停止PB以ΔP的速率增加，保持PA继续减少；
步骤412，判断ΔPA是否达到Pdown，若是，执行步骤404，若否，执行步骤411；
步骤413，判断PA是否达到PX，若是，执行步骤414，若否，执行步骤404；
步骤414，A***停止运行，B***输出功率继续增加；
步骤415，判断PB是否达到P0，若是，执行步骤416，若否，执行步骤414；
步骤416，B***输出功率停止增加，切换完成。
本申请提供的动力***切换方法，当收到动力***切换指令后，在切入***输出功率以功率变化速率增加时，以相同的功率变化速率减少切出***的输出功率，直到切出***输出功率达到切出点功率值。切入***和切出***的输出功率以相同的速率进行变化，保证了动力***切换过程中总输出功率恒定不变，避免了不必要的能量损失，损耗降低；同时实现了动力***切换过程的动态平衡，使切换过程更加平滑，提高了动力***切换的稳定性。损耗降低、稳定性提高后，更利于动力***的频繁切换，有效增加混合动力***的混合深度，提升用户的使用体验。
通过预存储行驶状态参数与功率变化速率的对应关系，以及行驶状态参数与切出点功率值的对应关系，简化了运算过程，节省了运算空间，使切换过程更加快速、便捷。切出点功率值的合理设置，既可以使切出***在未发生抖动前停止运行，又可以避免出现功率跳变，使切换过程更加稳定，保证良好的用户体验。当切换过程中出现总输出功率的增加或减少需求时，对切入***或切出***进行相应控制，能够保证动力***切换过程中，满足用户的功率需求，同时又不影响动力***切换的过程，提升用户体验。
基于同一构思，本申请实施例中提供了一种动力***切换装置，该装置的具体实施可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，如图5所示，该装置主要包括：
第一获取模块501，用于获取动力***切换指令；
第二获取模块502，用于根据获取切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；
功率控制模块503，用于以功率变化速率减少切出***输出功率，同时以功率变化速率增加切入***输出功率；
停止模块504，用于当切出***输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行切出***。
基于同一构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，如图6所示，该电子设备主要包括：处理器601、通信接口602、存储器603和通信总线604，其中，处理器601、通信接口602和存储器603通过通信总线604完成相互间的通信。其中，存储器603中存储有可被至处理器601执行的程序，处理器601执行存储器603中存储的程序，实现如下步骤：获取动力***切换指令；根据获取切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；以功率变化速率减少切出***输出功率，同时以功率变化速率增加切入***输出功率；当切出***输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行切出***。
上述电子设备中提到的通信总线604可以是外设部件互连标准(PeripheralComponent Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，简称EISA)总线等。该通信总线604可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口602用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器603可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器601的存储装置。
上述的处理器601可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本申请的又一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中所描述的动力***切换方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以时通用计算机、专用计算机、计算机网络或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令从一个网站站点、计算机、服务器或者数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、微波等)方式向另外一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质(例如软盘、硬盘、磁带等)、光介质(例如DVD)或者半导体介质(例如固态硬盘)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种动力***切换方法，其特征在于，包括：
获取动力***切换指令；
根据获取所述切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；
以所述功率变化速率减少切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入***输出功率；
当所述切出***输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行所述切出***；
其中，所述以所述功率变化速率减少切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入***输出功率时，还包括：
当接收到总输出功率增加的指令时，获取功率增加量；
所述获取功率增加量之后，还包括：
停止减少所述切出***输出功率，并增加所述切入***输出功率至增量达到所述功率增加量；
再次以所述功率变化速率减少所述切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加所述切入***输出功率。
2.根据权利要求1所述的动力***切换方法，其特征在于，所述获取动力***切换指令的同时，还包括：
获取所述动力***当前总输出功率；
所述停止运行所述切出***之后，还包括：
当所述切入***输出功率的值增加至所述总输出功率后，停止增加所述切入***输出功率。
3.根据权利要求1所述的动力***切换方法，其特征在于，所述切出点功率值为所述切换指令时刻，所述行驶状态参数对应的功率值；
所述功率变化速率为所述切换指令时刻，所述行驶状态参数对应的变化速率。
4.根据权利要求1所述的动力***切换方法，其特征在于，所述获取功率增加量同时，还包括：
获取所述切入***的切入变化速率；
所述增加所述切入***输出功率至增量达到所述功率增加量，包括：
以所述切入变化速率增加所述切入***输出功率至增量达到所述功率增加量。
5.根据权利要求1所述的动力***切换方法，其特征在于，所述以所述功率变化速率减少所述切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入***输出功率时，还包括：
当接收到总输出功率减少的指令时，获取功率减少量；
所述获取功率减少量之后，还包括：
停止增加所述切入***输出功率，并减少所述切出***输出功率至减量达到所述功率减少量；
再次以所述功率变化速率减少所述切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加所述切入***输出功率。
6.根据权利要求5所述的动力***切换方法，其特征在于，所述获取功率减少量同时，还包括：
获取所述切出***的切出变化速率；
所述减少所述切出***输出功率至减量达到所述功率减少量，包括：
以所述切出变化速率减少所述切出***输出功率至减量达到所述功率减少量。
7.一种动力***切换装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取动力***切换指令；
第二获取模块，用于根据获取所述切换指令时刻的行驶状态参数，获取功率变化速率和切出点功率值；
功率控制模块，用于以所述功率变化速率减少切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入***输出功率；其中，所述以所述功率变化速率减少切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加切入***输出功率时，还包括：当接收到总输出功率增加的指令时，获取功率增加量；所述获取功率增加量之后，还包括：停止减少所述切出***输出功率，并增加所述切入***输出功率至增量达到所述功率增加量；再次以所述功率变化速率减少所述切出***输出功率，同时以所述功率变化速率增加所述切入***输出功率；
停止模块，用于当所述切出***输出功率的值减少至切出点功率值时，停止运行所述切出***。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
所述存储器，用于存储计算机程序；
所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现权利要求1至6任一项所述的动力***切换方法。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的动力***切换方法。
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