CN109835323A - 一种电动车辆减速器动力*** - Google Patents
一种电动车辆减速器动力*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN109835323A CN109835323A CN201910072099.9A CN201910072099A CN109835323A CN 109835323 A CN109835323 A CN 109835323A CN 201910072099 A CN201910072099 A CN 201910072099A CN 109835323 A CN109835323 A CN 109835323A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clutch
- gear
- hydraulic control
- vehicle
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 15
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 12
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 7
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 3
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 claims 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 32
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 8
- 210000000697 sensory organ Anatomy 0.000 abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011217 control strategy Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种应用于新能源车辆领域的电动车辆减速器动力***，包括发电/电动机；液压泵单元；液控离合器；减速器；检测传感单元、整车电控装置等，整车电控装置被配置用于切换行驶运行模式，其获取车辆的当前行驶运行模式，并根据车辆行驶状态和驾驶员操作状态预测即将应用的行驶运行模式，进而切换行驶运行模式，当车辆进行切换驱动运行模式时，通过同时调节发动机、发电/电动机和液控离合器以及精细化控制，以及减速器传动***的特殊设计，这有利于减少驾驶者和乘客感官的冲击不适的感觉，并且减少部件由此可能造成的损坏和寿命减少问题。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电动车辆减速器动力***。
背景技术
当下新能源汽车被广泛推广，电动车辆的具有减速器动力***，在运行过程中，在纯电 动驱动方式和混合动力驱动方式之间相互切换时，由于发动机输出扭矩和液控离合器传递扭 矩以及发电/电动机输出扭矩的波动变化，出现扭矩和传递转速波动冲击，造成扭矩切换和转 速过度不平滑，给驾驶员和乘客人员带来不舒服感觉，同时容易造成车辆部件损坏，寿命较 短。本发明正是基于该问题而提出改进，旨在提供一种用于新能源车的减速器动力***，解 决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于：克服现有技术中上述不足，提供一种电动车辆减速器动力***，其 具有动力***和减速器特殊结构设计合理、运行可靠稳定、且进行控制精细化、能够有效解 决混合动力驱动运行模式与纯电动驱动运行模式之间切换运行方式以及减速比切换时的冲击 不平顺问题，减少不舒服感觉和避免部件损坏、寿命短等优点。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案实现：
一种电动车辆减速器动力***，所述电动车辆减速器动力***包括：发电/电动机、液压 泵单元、发动机、液控离合器、减速器、电储能装置、整车电控装置、检测传感单元；
所述减速器，其设置于发电/电动机下游；所述减速器包括主动输入轴、第一齿轮、第二 齿轮、输入轴离合器、从动输出轴、第三齿轮、第四齿轮、输出轴离合器、单向离合器；所 述发电/电动机的输出轴与所述主动输入轴的左端联接；所述主动输入轴的右端联接液压泵单 元；所述第一齿轮固定设置在主动输入轴上且位于液压泵单元左侧，所述第二齿轮可转动地 设置于主动输入轴上且位于第一齿轮的左侧；所述输入轴离合器位于第二齿轮的左侧，所述 输入轴离合器的外圈离合部件与第二齿轮的齿圈固定连接，所述输入轴离合器的内圈离合部 件与主动输入轴固定连接，所述输入轴离合器的所述内、外圈离合部件可相互结合或分离的 连接；所述第三齿轮可转动地设置于从动输出轴上并与第一齿轮相啮合；所述第四齿轮17位 于第三齿轮的左侧、固定设置在从动输出轴上并与第二齿轮相啮合；所述输出轴离合器位于 第三齿轮的右侧，所述输出轴离合器的外圈离合部件与第三齿轮的齿圈固定连接，所述输出 轴离合器的内圈离合部件与从动输出轴固定连接，所述输出轴离合器的所述内、外圈离合部 件可相互结合或分离的连接；所述从动输出轴的动力通过差速器、动力传动轴连接到车轮； 所述单向离合器的外圈与第二齿轮的内齿毂固定联接，所述单向离合器的内圈与主动输入轴 固定联接；电储能装置与发电/电动机电连接；还具有检测传感单元，其用于检测车辆行驶状 态、驾驶员操作状态；
所述液控离合器，其用于根据需要选择性的断开或结合发动机与发电/电动机，并且被设 置成能够通过调节液控压力的大小来改变液控离合器传递的扭矩传递值；
所述整车电控装置分别电连接并控制发动机、液控离合器、发电/电动机、减速器、电储 能装置、液压泵单元、检测传感单元；
所述电动车辆减速器动力***可以根据车辆行驶状态和驾驶员的操作状态预测即将应用 的行驶运行模式，并进行行驶运行模式的切换；
所述行驶运行模式包括发电/电动机单独驱动的纯电动驱动运行模式、发动机和发电/电 动机共同驱动的混合动力驱动运行模式；当液控离合器断开时，使用纯电动驱动运行模式， 当液控离合器结合时，使用混合动力驱动运行模式；
整车电控装置获取车辆的当前行驶运行模式，根据车辆行驶状态和操作状态预测即将应 用的行驶运行模式，并进行行驶运行模式的切换；其中，进行行驶运行模式切换按如下方式 进行控制:当车辆预测即将由纯电动驱动运行模式切换为混合动力驱动运行模式时，增加发电 /电动机的输出扭矩，同时增加液控离合器压力至第一设定压力值，使液控离合器产生滑移， 从而启动发动机；发动机启动后逐渐增加发动机扭矩，同时继续逐渐增加液控离合器的压力， 直至使液控离合器完全结合的第二设定压力值，增加发动机扭矩和增加液控离合器压力的同 时，所述整车电控装置基于发动机扭矩和液控离合器压力实时调节发电/电动机输出扭矩，以 维持车轮需求扭矩保持恒定。这有利于减少驾驶者和乘客感官的冲击不适的感觉，并且减少 部件由此可能造成的损坏和寿命减少问题。
当车辆预测即将由混合动力驱动运行模式切换为纯电动驱动运行模式时，逐渐减小发动 机扭矩，同时减小液控离合器压力，使液控离合器产生滑移，直至液控离合器完全断开；在 减小发动机扭矩和液控离合器压力的同时，所述整车电控装置基于发动机扭矩和液控离合器 压力实时调节发电/电动机输出扭矩，以维持车轮需求扭矩保持恒定；这有利于减少驾驶者和 乘客感官的冲击不适的感觉，并且减少部件由此可能造成的损坏和寿命减少问题。所述液控 离合器的压力从第一设定压力值升至第二设定压力值的时间变化率比从零点升至第一设定压 力值的时间变化率大。
作为上述方案的进一步优化，其中，所述的第一设定压力值设置成当液控离合器压力达 到所述第一设定压力值时所传递的扭矩传递值小于发电/电动机可提供的最大扭矩与车轮需 求扭矩之差。作为上述方案的进一步优化，所述行驶运行模式还包括行车发电、再生制动、 驻车发电运行模式。作为上述方案的进一步优化，所述车辆行驶状态包括行驶速度、发动机 扭矩、发电/电动机扭矩、电储能装置的荷电状态。作为上述方案的进一步优化，当输入轴离 合器和输出轴离合器同时分离时，单向离合器的内外圈处于同步状态，减速器的传动比不变， 车辆保持当前第一个减速比档位前行，此时，当减速器需要由第一个减速比档位升到第二个 减速比档位时，输出轴离合器可以在输入轴离合器完全断开后执行结合；输入轴离合器完全 断开后，输出轴离合器逐步的结合使得减速器平缓的提高到第二个减速比档位；而当减速器 需要由第二个减速比档位降到第一个减速比档位时，只需输出轴离合器逐步断开同时输入轴 离合器逐步结合，减速器平缓的切换到第一个减速比档位。
作为上述方案的进一步优化，所述驾驶员操作状态包括加速踏板操作量、制动踏板操作 量。所述整车电控装置包括中央电子控制单元、液控离合器控制单元、电机控制单元；液控 离合器控制单元、电机控制单元均与中央电子控制单元连接并受控于中央电子控制单元；所 述中央电子控制单元与发动机信号连接，可用于调节发动机扭矩和转速；液控离合器控制单 元与液控离合器信号连接，可用于调节液控离合器结合压力进而调节液控离合器传递的扭矩 传递值大小；电机控制单元与发电/电动机信号连接，可用于控制发电/电动机输出扭矩和转 速；所述中央电子控制单元与减速器信号连接用于控制减速器；所述中央电子控制单元与电 储能装置信号连接，可用于控制电储能装置的充放电；所述检测传感单元与中央电子控制单 元电连接。
本发明行驶过程中，可根据需要，优先或者主要利用发电/电动机为车辆行驶提供动力， 发电/电动机动力通过减速器传递到车轮，当特殊情况下，如需要大扭矩或者车辆电量不足时， 或者在低速高扭矩需求或者高速大扭矩需求时，或者对尾气排放要求不高的场合时，利用液 控离合器的结合操作，接入发动机动力联合发电/电动机一同为车辆提供动力。
采用本发明的机电动力***具有如下有益效果：
(1)本发明中，车辆在进行纯电动驱动运行模式到混合动力驱动运行模式和/或混合动 力驱动运行模式到纯电动驱动运行模式之间切换时，通过本发明的优化控制策略，这有利于 减少驾驶者和乘客感官的冲击不适的感觉，并且减少部件由此可能造成的损坏和寿命减少问 题。本发明中，发电/电动机动力通过减速器传递到车轮，当需要额外动力或者特殊需求时， 启动发动机并提供动力，控制简单有效，并不需要额外的特殊控制机构和控制设备即可实现 优化控制，有效降低生产制造成本，增加使用寿命和驾驶舒适度。
(2)此外，本发明减速器结构设计合理，尤其是采用两个离合器和结合单向离合器的应 用，当输入轴离合器和输出轴离合器同时分离时，单向离合器的内外圈处于同步状态，减速 器的传动比不变，车辆保持当前第一个减速比档位前行，此时，当减速器需要由第一个减速 比档位升到第二个减速比档位时，输出轴离合器可以在输入轴离合器完全断开后执行结合； 输入轴离合器完全断开后，输出轴离合器逐步的结合使得减速器平缓的提高到第二个减速比 档位；而当减速器需要由第二个减速比档位降到第一个减速比档位时，只需输出轴离合器逐 步断开同时输入轴离合器逐步结合，减速器平缓的切换到第一个减速比档位。整个减速比切 换过程中始终保持动力较小波动，减少冲击和不适感。
附图说明
附图1为本发明电动车辆减速器动力***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明电动车辆的具有减速器的动力***作以详细说明。
一种电动车辆减速器动力***，其应用于新能源车辆，所述电动车辆减速器动力***包 括：发动机1、发电/电动机2、液控离合器3、减速器4、整车电控装置、检测传感单元6、 电储能装置5、液压泵单元10；
液控离合器3，其用于根据需要选择性的断开或结合发动机1与发电/电动机2，并且被 设置成能够通过调节液控压力的大小来改变液控离合器3传递的扭矩传递值；
减速器4，其设置于发电/电动机3下游；所述减速器4包括主动输入轴11、第一齿轮16、第二齿轮13、输入轴离合器14、从动输出轴12、第三齿轮18、第四齿轮17、输出轴离 合器19、单向离合器15；所述发电/电动机2的输出轴与所述主动输入轴11的左端联接；所 述主动输入轴11的右端联接液压泵单元10；所述第一齿轮16固定设置在主动输入轴11上 且位于液压泵单元10左侧，所述第二齿轮13可转动地设置于主动输入轴11上且位于第一齿 轮16的左侧；所述输入轴离合器14位于第二齿轮13的左侧，所述输入轴离合器14的外圈 离合部件与第二齿轮13的齿圈固定连接，所述输入轴离合器14的内圈离合部件与主动输入 轴11固定连接，所述输入轴离合器14的所述内、外圈离合部件可相互结合或分离的连接； 所述第三齿轮18可转动地设置于从动输出轴12的右端并与第一齿轮16相啮合；所述第四齿轮17位于第三齿轮18的左侧、固定设置在从动输出轴12上并与第二齿轮13相啮合；所述 输出轴离合器19位于第三齿轮18的右侧，所述输出轴离合器19的外圈离合部件与第三齿轮18的齿圈固定连接，所述输出轴离合器19的内圈离合部件与从动输出轴12固定连接，所述输出轴离合器19的所述内、外圈离合部件可相互结合或分离的连接；所述从动输出轴12的动力通过差速器、动力传动轴直接连接到车轮7；所述单向离合器15的外圈与第二齿轮13的内齿毂固定联接，所述单向离合器15的内圈与主动输入轴11固定联接；
电储能装置5与发电/电动机电连接；
所述检测传感单元6，其用于检测车辆行驶状态、驾驶员操作状态；所述车辆行驶状态 包括行驶速度、发动机扭矩、发电/电动机扭矩、电储能装置的荷电状态，所述驾驶员操作状 态包括加速踏板操作量、制动踏板操作量。
本发明的电动车辆减速器动力***还包括整车电控装置，所述整车电控装置分别电连接 并控制发动机、液控离合器、发电/电动机、减速器、电储能装置、液压泵单元、检测传感单 元；所述整车电控装置包括中央电子控制单元ECU、液控离合器控制单元8、电机控制单元9， 液控离合器控制单元3、电机控制单元9均与中央电子控制单元ECU连接并受控于中央电子 控制单元ECU；所述中央电子控制单元ECU与发动机1信号连接，可用于调节发动机扭矩和 转速；液控离合器控制单元8与液控离合器3信号连接，可用于调节液控离合器结合压力进 而调节液控离合器传递的扭矩传递值大小；电机控制单元9与发电/电动机信号连接，可用于 控制发电/电动机2输出扭矩和转速；中央电子控制单元ECU与减速器4信号连接，可用于控 制减速器4；中央电子控制单元ECU与电储能装置5信号连接，可用于控制电储能装置5的 充放电。
检测传感单元6与中央电子控制单元ECU电连接，机电动力***可以根据车辆行驶状态 和驾驶员的操作状态预测即将应用的行驶运行模式，并进行行驶运行模式的切换。
所述行驶运行模式包括发电/电动机2单独驱动的纯电动驱动运行模式、发动机1和发电 /电动机2共同驱动的混合动力驱动运行模式；当液控离合器3断开时，使用纯电动驱动运行 模式，当液控离合器3结合时，使用混合动力驱动运行模式。行驶运行模式还包括本领域熟 知的行车发电、再生制动、驻车发电等运行模式。
本发明行驶过程中，可以优先和/或者主要利用发电/电动机为车辆行驶提供动力，发电/ 电动机动力通过减速器传递到车轮，当特殊情况下，如需要大扭矩或者车辆电量不足时，或 者在低速高扭矩需求或者高速大扭矩需求时，或者对尾气排放要求不高的场合时，利用液控 离合器的结合操作，接入发动机动力联合发电/电动机一同为车辆提供动力。当然，减速器传 动比优选固定，特殊要求可设置成受到控制单元控制的可切换传动比的方式。
当行驶运行模式切换过程中存在液控离合器的结合状态发生改变时，例如由纯电动驱动 运行模式切换为混合动力驱动运行模式时，或者，由混合动力驱动运行模式切换为纯电动驱 动运行模式时，通常会发生结合或分离的较大的扭矩波动冲击和驾驶者和乘客感官的冲击不 适感觉。为解决上述问题，现结合图1对模式的切换时的控制过程的逻辑简图进行详细说明。
中央电子控制单元ECU检测车辆的当前行驶运行模式，根据车辆行驶状态和操作状态预 测即将应用的行驶运行模式，并进行行驶运行模式的切换。
S1)当车辆预测即将由纯电动驱动运行模式切换为混合动力驱动运行模式时，增加发电/ 电动机的输出扭矩，同时增加液控离合器压力至第一设定压力值，使液控离合器产生滑移， 从而启动发动机；发动机启动后逐渐增加发动机扭矩，同时继续逐渐增加液控离合器的压力， 直至使液控离合器完全结合的第二设定压力值，增加发动机扭矩和增加液控离合器压力的同 时，所述中央电子控制单元基于发动机扭矩和液控离合器压力实时调节发电/电动机输出扭 矩，以维持车轮需求扭矩保持恒定或较小波动。这有利于减少驾驶者和乘客感官的冲击不适 的感觉，并且减少部件由此可能造成的损坏和寿命减少问题。
其中，为了保证能够提供足够的车轮需求扭矩维持车辆正常运行，防止发动机的启动消 耗太多发电/电动机输出的扭矩，所述的第一设定压力值设置成当液控离合器压力达到所述第 一设定压力值时所传递的扭矩传递值小于发电/电动机可提供的最大扭矩与车轮需求扭矩之 差。
此外，为了尽可能减少发动机突然加入产生的动力传递波动，液控离合器压力从零点(即， 液控离合器不产生传递扭矩的初始压力)升至第一设定压力值的时间理论上尽可能的长，而 时间过长会造成运行模式切换时间过长，容易造成驾驶者感官上车辆加减速或者操控性的灵 敏度降低，造成驾驶者不适或者频繁踩踏踏板，因此，所述液控离合器的压力从第一设定压 力值升至第二设定压力值的时间变化率比从零点升至第一设定压力值的时间变化率大，优选 大2～5倍，再优选大3.5倍。
S2)当车辆预测即将由混合动力驱动运行模式切换为纯电动驱动运行模式时，逐渐减小 发动机扭矩，同时减小液控离合器压力，使液控离合器产生滑移，直至液控离合器完全断开； 在减小发动机扭矩和液控离合器压力的同时，所述中央电子控制单元基于发动机扭矩和液控 离合器压力实时调节发电/电动机输出扭矩，以维持车轮需求扭矩保持恒定或较小波动。这有 利于减少驾驶者和乘客感官的冲击不适的感觉，并且减少部件由此可能造成的损坏和寿命减 少问题。
此外，优选所述第四齿轮17与第二齿轮13的齿数比是第三齿轮18与第一齿轮16的齿 数比的1.6-1.9倍。这有利于比较合适的档位级别差，有利于切换过程中，换档位不会引起 较大的动力中断不适感觉。此外本发明采用单向离合器，当输入轴离合器和输出轴离合器同 时分离时，单向离合器的内外圈处于同步状态，减速器的传动比不变(相当于输入轴离合器 结合且输出轴离合器分离状态时的减速比)，车辆保持当前第一个减速比档位前行，此时，当 减速器需要由第一个减速比档位升到第二个减速比档位时，输出轴离合器可以在输入轴离合 器完全断开后执行结合；输入轴离合器完全断开后，输出轴离合器逐步的结合使得减速器平 缓的提高到第二个减速比档位；而当减速器需要由第二个减速比档位降到第一个减速比档位 时，只需输出轴离合器逐步断开同时输入轴离合器逐步结合，减速器平缓的切换到第一个减 速比档位。整个减速比切换过程中始终保持动力较小波动，减少冲击和不适感。
需要说明的是，上述行驶运行模式的切换和减速比档位的切换可根据车辆驾驶意图和车 速状态进行灵活切换和控制，比如根据车速、驾驶意图或路况(如山区、泥泞道路、城市道 路等等)、驾驶经济性选定一减速比档位，然后在该固定档位基础上，实施行驶运行模式切换 控制；当然，也可以根据车速、驾驶意图或路况(如山区、泥泞道路、城市道路等等)、驾驶 经济性选定一行驶运行模式，然后根据情况变化需要，进行减速比档位切换控制。亦或者根 据特殊情况，进行行驶运行模式和减速比档位切换二者的先后同时变换控制。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉 本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应 用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技 术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范 围之内。
Claims (4)
1.一种电动车辆减速器动力***，所述电动车辆减速器动力***包括：发电/电动机、液压泵单元、发动机、液控离合器、减速器、电储能装置、整车电控装置、检测传感单元；
所述减速器，其设置于发电/电动机下游；所述减速器包括主动输入轴、第一齿轮、第二齿轮、输入轴离合器、从动输出轴、第三齿轮、第四齿轮、输出轴离合器、单向离合器；所述发电/电动机的输出轴与所述主动输入轴的左端联接；所述主动输入轴的右端联接液压泵单元；所述第一齿轮固定设置在主动输入轴上且位于液压泵单元左侧，所述第二齿轮可转动地设置于主动输入轴上且位于第一齿轮的左侧；所述输入轴离合器位于第二齿轮的左侧，所述输入轴离合器的外圈离合部件与第二齿轮的齿圈固定连接，所述输入轴离合器的内圈离合部件与主动输入轴固定连接，所述输入轴离合器的所述内、外圈离合部件可相互结合或分离的连接；所述第三齿轮可转动地设置于从动输出轴上并与第一齿轮相啮合；所述第四齿轮17位于第三齿轮的左侧、固定设置在从动输出轴上并与第二齿轮相啮合；所述输出轴离合器位于第三齿轮的右侧，所述输出轴离合器的外圈离合部件与第三齿轮的齿圈固定连接，所述输出轴离合器的内圈离合部件与从动输出轴固定连接，所述输出轴离合器的所述内、外圈离合部件可相互结合或分离的连接；所述从动输出轴的动力通过差速器、动力传动轴连接到车轮；所述单向离合器的外圈与第二齿轮的内齿毂固定联接，所述单向离合器的内圈与主动输入轴固定联接；电储能装置与发电/电动机电连接；还具有检测传感单元，其用于检测车辆行驶状态、驾驶员操作状态；
所述液控离合器，其用于根据需要选择性的断开或结合发动机与发电/电动机，并且被设置成能够通过调节液控压力的大小来改变液控离合器传递的扭矩传递值；
所述整车电控装置分别电连接并控制发动机、液控离合器、发电/电动机、减速器、电储能装置、液压泵单元、检测传感单元；
所述电动车辆减速器动力***可以根据车辆行驶状态和驾驶员的操作状态预测即将应用的行驶运行模式，并进行行驶运行模式的切换；
所述行驶运行模式包括发电/电动机单独驱动的纯电动驱动运行模式、发动机和发电/电动机共同驱动的混合动力驱动运行模式；当液控离合器断开时，使用纯电动驱动运行模式，当液控离合器结合时，使用混合动力驱动运行模式；
整车电控装置获取车辆的当前行驶运行模式，根据车辆行驶状态和操作状态预测即将应用的行驶运行模式，并进行行驶运行模式的切换；其中，进行行驶运行模式切换按如下方式进行控制:当车辆预测即将由纯电动驱动运行模式切换为混合动力驱动运行模式时，增加发电/电动机的输出扭矩，同时增加液控离合器压力至第一设定压力值，使液控离合器产生滑移，从而启动发动机；发动机启动后逐渐增加发动机扭矩，同时继续逐渐增加液控离合器的压力，直至使液控离合器完全结合的第二设定压力值，增加发动机扭矩和增加液控离合器压力的同时，所述整车电控装置基于发动机扭矩和液控离合器压力实时调节发电/电动机输出扭矩，以维持车轮需求扭矩保持恒定。
当车辆预测即将由混合动力驱动运行模式切换为纯电动驱动运行模式时，逐渐减小发动机扭矩，同时减小液控离合器压力，使液控离合器产生滑移，直至液控离合器完全断开；在减小发动机扭矩和液控离合器压力的同时，所述整车电控装置基于发动机扭矩和液控离合器压力实时调节发电/电动机输出扭矩，以维持车轮需求扭矩保持恒定；所述液控离合器的压力从第一设定压力值升至第二设定压力值的时间变化率比从零点升至第一设定压力值的时间变化率大。
2.根据权利要求1所述的电动车辆减速器动力***，其特征在于，其中，所述的第一设定压力值设置成当液控离合器压力达到所述第一设定压力值时所传递的扭矩传递值小于发电/电动机可提供的最大扭矩与车轮需求扭矩之差。
3.根据权利要求1所述的电动车辆减速器动力***，其特征在于。所述液控离合器的压力从第一设定压力值升至第二设定压力值的时间变化率比从零点升至第一设定压力值的时间变化率大2至5倍。。
4.根据权利要求1所述的电动车辆减速器动力***，其特征在于，所述整车电控装置包括中央电子控制单元、液控离合器控制单元、电机控制单元；液控离合器控制单元、电机控制单元均与中央电子控制单元连接并受控于中央电子控制单元；所述中央电子控制单元与发动机信号连接，可用于调节发动机扭矩和转速；液控离合器控制单元与液控离合器信号连接，可用于调节液控离合器结合压力进而调节液控离合器传递的扭矩传递值大小；电机控制单元与发电/电动机信号连接，可用于控制发电/电动机输出扭矩和转速；所述中央电子控制单元与减速器信号连接用于控制减速器；所述中央电子控制单元与电储能装置信号连接，可用于控制电储能装置5的充放电；所述检测传感单元与中央电子控制单元电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910072099.9A CN109835323B (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种电动车辆减速器动力*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910072099.9A CN109835323B (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种电动车辆减速器动力*** |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109835323A true CN109835323A (zh) | 2019-06-04 |
| CN109835323B CN109835323B (zh) | 2021-02-02 |
Family
ID=66884189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910072099.9A Active CN109835323B (zh) | 2019-01-25 | 2019-01-25 | 一种电动车辆减速器动力*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109835323B (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111795139A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-20 | 北京汽车股份有限公司 | 混合动力变速箱的换挡控制方法、装置、车辆和电子设备 |
| CN112078567A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种动力***切换方法、装置、设备及存储介质 |
| CN113942492A (zh) * | 2020-06-30 | 2022-01-18 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力车辆的驱动控制方法、装置及混合动力车辆 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1903603A (zh) * | 2006-07-31 | 2007-01-31 | 中国南车集团株洲电力机车研究所 | 一种车用发动机与发电机的离合方法及装置 |
| CN103282253A (zh) * | 2010-10-21 | 2013-09-04 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的发动机起动控制设备 |
| CN103373358A (zh) * | 2012-04-13 | 2013-10-30 | 福特全球技术公司 | 用于发动机起动的在离合器接合期间的主动式减振 |
| CN104828081A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法及装置 |
| CN204900702U (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-23 | 重庆青山工业有限责任公司 | 一种两档纯电动汽车变速器 |
| CN106740826A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种单轴并联混合动力汽车的发动机起动方法和装置 |
| CN107303906A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 现代自动车株式会社 | 用于控制混合动力车辆的发动机离合器的设备和方法 |
| CN107351693A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-17 | 北京航空航天大学 | 一种用于混合动力汽车动力***高效集成控制的方法 |
| CN107415923A (zh) * | 2016-05-10 | 2017-12-01 | 福特全球技术公司 | 用于混合动力车辆发动机起动的***和方法 |
| CN108382187A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-10 | 中国第汽车股份有限公司 | 双电机混合动力***及其控制方法 |
-
2019
- 2019-01-25 CN CN201910072099.9A patent/CN109835323B/zh active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1903603A (zh) * | 2006-07-31 | 2007-01-31 | 中国南车集团株洲电力机车研究所 | 一种车用发动机与发电机的离合方法及装置 |
| CN103282253A (zh) * | 2010-10-21 | 2013-09-04 | 日产自动车株式会社 | 混合动力车辆的发动机起动控制设备 |
| CN103373358A (zh) * | 2012-04-13 | 2013-10-30 | 福特全球技术公司 | 用于发动机起动的在离合器接合期间的主动式减振 |
| CN104828081A (zh) * | 2014-12-19 | 2015-08-12 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 混合动力汽车发动机滑磨启动的控制方法及装置 |
| CN204900702U (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-23 | 重庆青山工业有限责任公司 | 一种两档纯电动汽车变速器 |
| CN107303906A (zh) * | 2016-04-18 | 2017-10-31 | 现代自动车株式会社 | 用于控制混合动力车辆的发动机离合器的设备和方法 |
| CN107415923A (zh) * | 2016-05-10 | 2017-12-01 | 福特全球技术公司 | 用于混合动力车辆发动机起动的***和方法 |
| CN106740826A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-31 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种单轴并联混合动力汽车的发动机起动方法和装置 |
| CN107351693A (zh) * | 2017-06-29 | 2017-11-17 | 北京航空航天大学 | 一种用于混合动力汽车动力***高效集成控制的方法 |
| CN108382187A (zh) * | 2018-03-27 | 2018-08-10 | 中国第汽车股份有限公司 | 双电机混合动力***及其控制方法 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111795139A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-10-20 | 北京汽车股份有限公司 | 混合动力变速箱的换挡控制方法、装置、车辆和电子设备 |
| CN111795139B (zh) * | 2020-06-15 | 2022-07-15 | 北京汽车股份有限公司 | 混合动力变速箱的换挡控制方法、装置、车辆和电子设备 |
| CN113942492A (zh) * | 2020-06-30 | 2022-01-18 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力车辆的驱动控制方法、装置及混合动力车辆 |
| CN113942492B (zh) * | 2020-06-30 | 2023-08-08 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力车辆的驱动控制方法、装置及混合动力车辆 |
| CN112078567A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-12-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种动力***切换方法、装置、设备及存储介质 |
| CN112078567B (zh) * | 2020-08-13 | 2021-10-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种动力***切换方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109835323B (zh) | 2021-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108349488B (zh) | 用于控制混合动力车辆的驱动装置的方法和混合动力车辆 | |
| US8255137B2 (en) | Vehicle and control method thereof | |
| US8040084B2 (en) | Vehicle, control method thereof and braking device | |
| CN109835323A (zh) | 一种电动车辆减速器动力*** | |
| CN101434201A (zh) | 利用再生制动操作车辆的方法 | |
| CN101590802A (zh) | 一种四驱混合动力汽车的驱动***及其控制方法 | |
| US11554780B2 (en) | Regenerative braking control system and method of AWD hybrid vehicle | |
| CN102897015B (zh) | 采用双离合变速器的混合动力客车驱传动*** | |
| CN208290960U (zh) | 混合动力驱动***及车辆 | |
| CN107226081B (zh) | 用于运行驱动装置的方法和用于混合动力汽车的驱动装置 | |
| JPWO2014103503A1 (ja) | 電動車両の変速制御装置 | |
| CN103818230A (zh) | 单轴并联式混合动力汽车的amt离合器控制***及控制方法 | |
| CN110871780A (zh) | 一种基于amt的混联式混合动力汽车***及控制方法 | |
| CN103183024A (zh) | 一种混合动力车辆模式切换扭矩控制方法 | |
| CN107985058A (zh) | 一种混合动力耦合机构、控制***及方法 | |
| CN109986952A (zh) | 混合动力驱动***及车辆 | |
| CN109693673B (zh) | 一种具备减速器的新能源车电控传动装置 | |
| CN205523762U (zh) | 一种双电机电动汽车动力总成 | |
| CN209041466U (zh) | 一种双电机横置电驱桥总成*** | |
| CN109835342B (zh) | 一种模式控制新能源车辆减速器***的方法 | |
| CN109849643B (zh) | 一种新能源车辆减速器*** | |
| CN109552310B (zh) | 一种电动车辆的具有减速器的机电动力*** | |
| CN109747631A (zh) | 一种具有减速器***的电动车辆控制方法 | |
| CN110481532A (zh) | 基于复合结构双转子电机的混合动力车再生制动控制方法 | |
| CN103407361B (zh) | 一种isg高度混合动力汽车动力总成***及其控制方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240314 Address after: No.176, Gaoxin East 1st Road, Tongxiang Economic Development Zone, Tongxiang City, Jiaxing City, Zhejiang Province, 314500 Patentee after: Zhejiang Xinke Transmission Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 150, xitaihe Road, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province Patentee before: ZHEJIANG SIEKON PRECISION MACHINERY Co.,Ltd. Country or region before: China |