CN112077878B - 一种内置plc的工业机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种内置PLC的工业机器人，包括底座主体、PLC控制面板、支撑杆、电动推杆和焊接头，所述底座主体的左端上方螺钉固定有PLC控制面板，且底座主体的右端上方轴承连接有轴座主体，并且轴座主体的上方轴承连接有第一连接臂，所述底座主体的中间上表面卡合滑动连接有支撑杆，所述第一连接臂的上方轴承连接有第二连接臂，且第二连接臂的上方螺钉固定有第三连接臂，并且第三连接臂的上方轴承连接有横杆，所述横杆的右端螺钉安装有电动推杆。该内置PLC的工业机器人安装有支撑杆，以便于后期轴座主体可以很好的进行旋转对预留一定长度的数据线进行拉动，以便于数据线很好的被拉动放置，避免预留的数据线杂乱的放置。

Description

一种内置PLC的工业机器人

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种内置PLC的工业机器人。

背景技术

工业机器人是指应用于工业发展所代替人工活动的机器人，随着科技的不断发展，工业机器人的种类也多种多样，目前有将PLC技术内置到工业机器人中，通过PLC技术对机器人进行多轴运动协调控制，代替了传统的复杂的电路板控制，提高了多轴之间的协调控制、速度和运动精度；

公告号为“CN106113075B”公开的专利名为“一种工业机器人”，解决了在抓取大型物件时工业机器人不能够对物件进行分析，只是简单的对物件进行搬运，另外对于一些特殊的物件，过于用力会损坏物体，不用力则难以保证物件在运输过程中的稳固性的问题，但是该技术中不能对预留的数据线进行整理放置，使得预留的数据线杂乱的放置，不便于机器人进行旋转工作；

所以我们提出了一种内置PLC的工业机器人，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种内置PLC的工业机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上传统的机器人不能对预留的数据线进行整理放置，使得预留的数据线杂乱的放置，不便于机器人进行旋转工作的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种内置PLC的工业机器人，包括底座主体、PLC控制面板、支撑杆、电动推杆和焊接头，所述底座主体的左端上方螺钉固定有PLC控制面板，且底座主体的右端上方轴承连接有轴座主体，并且轴座主体的上方轴承连接有第一连接臂，所述底座主体的中间上表面卡合滑动连接有支撑杆，所述第一连接臂的上方轴承连接有第二连接臂，且第二连接臂的上方螺钉固定有第三连接臂，并且第三连接臂的上方轴承连接有横杆，所述横杆的右端螺钉安装有电动推杆，且电动推杆的右端通过联轴器与安装杆相连接，并且安装杆的右端螺钉固定有焊接头，所述安装杆的上表面螺钉固定有连接绳，所述电动推杆的上表面螺钉安装有安装座，且安装座的内部轴承连接有固定杆，并且固定杆的左端外侧键连接有绕绳盘，所述绕绳盘的外端缠绕螺钉固定有连接绳，所述固定杆的中间上方螺钉安装有竖杆，且竖杆的顶端螺钉固定有第一托块，并且固定杆的右端外侧通过扭力弹簧与安装座相连接，所述支撑杆的顶端螺钉固定有第二托块，且第二托块的内侧面螺钉内固定板，并且第二托块和内固定板的内部卡合设置有滚珠。

优选的，所述底座主体的上表面内部开设有滑槽，且滑槽的内部螺钉固定有复位弹簧，并且滑槽和支撑杆呈一一对应设置。

优选的，所述支撑杆的底端螺钉安装有滑块，且滑块的下方外侧卡合滑动连接有滑槽，并且滑块和滑槽均呈“T”形状结构设置，同时支撑杆呈“7”字形设置，且2个支撑杆呈交错状设置。

优选的，所述安装座呈“U”形状结构，且安装座与竖杆呈一一对应设置。

优选的，所述竖杆通过连接绳与安装座构成旋转结构，且竖杆与第一托块呈一一对应设置，并且第一托块呈弧形状结构设置。

优选的，所述第二托块的内侧壁内部开设有第一安装槽，且第二托块和第一安装槽均呈弧形状结构设置。

优选的，所述内固定板的内部开设有第二安装槽，且第二安装槽为中空状结构设置，并且第二安装槽的延长线与第一安装槽重合。

优选的，所述第二安装槽与第一安装槽呈一一对应设置，且第二安装槽与滚珠为嵌套连接。

优选的，所述绕绳盘呈“H”形状结构设置，且绕绳盘通过连接绳与安装座构成旋转结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该内置PLC的工业机器人：

（1）设置有支撑杆，支撑杆通过滑块和复位弹簧与底座主体构成滑动结构，且两个支撑杆呈交错状设置，因此通过两个支撑杆的设置便于将PLC控制面板与轴座主体之间连接的预留一定长度的数据线进行拉动放置，以便于后期轴座主体可以很好的进行旋转对预留一定长度的数据线进行拉动，同时通过第二托块内侧壁的滚珠的设置可减少第二托块与数据线之间的摩擦力，以便于数据线很好的被拉动放置，避免预留的数据线杂乱的放置；

（2）安装有连接绳，当电动推杆在进行拉伸工作时电动推杆的输出端可带动安装杆向右进行移动，由此使得安装杆对连接绳的左端进行拉动，进而便于连接绳带动绕绳盘进行旋转，绕绳盘在旋转时带动内部键连接的固定杆一同进行旋转，继而使得固定杆带动竖杆和第一托块一同向右移动，以便于后期焊接头很好的对气管进行拉动，当电动推杆收缩时固定杆在扭力弹簧蓄力的作用下进行反向旋转，以便于固定杆带动竖杆和第一托块进行反向旋转，由此使得竖杆和第一托块很好的对气管进行撑起，避免气管垂下杂乱防止。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明支撑杆主视结构示意图；

图3为本发明支撑杆与底座主体连接左剖视结构示意图；

图4为本发明底座主体与滑块连接主剖视结构示意图；

图5为本发明支撑杆与底座主体连接俯视结构示底座主体意图；

图6为本发明图3中A处放大结构示意图；

图7为本发明竖杆与安装座连接右视结构示意图。

图中：1、底座主体；101、滑槽；102、复位弹簧；2、PLC控制面板；3、支撑杆；31、滑块；4、轴座主体；5、第一连接臂；6、第二连接臂；7、第三连接臂；8、横杆；9、电动推杆；10、连接绳；11、安装座；12、竖杆；13、第一托块；14、焊接头；15、安装杆；16、第二托块；161、第一安装槽；17、内固定板；171、第二安装槽；18、滚珠；19、扭力弹簧；20、固定杆；21、绕绳盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种内置PLC的工业机器人，包括底座主体1、滑槽101、复位弹簧102、PLC控制面板2、支撑杆3、滑块31、轴座主体4、第一连接臂5、第二连接臂6、第三连接臂7、横杆8、电动推杆9、连接绳10、安装座11、竖杆12、第一托块13、焊接头14、安装杆15、第二托块16、第一安装槽161、内固定板17、第二安装槽171、滚珠18、扭力弹簧19、固定杆20和绕绳盘21，底座主体1的左端上方螺钉固定有PLC控制面板2，且底座主体1的右端上方轴承连接有轴座主体4，并且轴座主体4的上方轴承连接有第一连接臂5，底座主体1的中间上表面卡合滑动连接有支撑杆3，第一连接臂5的上方轴承连接有第二连接臂6，且第二连接臂6的上方螺钉固定有第三连接臂7，并且第三连接臂7的上方轴承连接有横杆8，横杆8的右端螺钉安装有电动推杆9，且电动推杆9的右端通过联轴器与安装杆15相连接，并且安装杆15的右端螺钉固定有焊接头14，安装杆15的上表面螺钉固定有连接绳10，电动推杆9的上表面螺钉安装有安装座11，且安装座11的内部轴承连接有固定杆20，并且固定杆20的左端外侧键连接有绕绳盘21，绕绳盘21的外端缠绕螺钉固定有连接绳10，固定杆20的中间上方螺钉安装有竖杆12，且竖杆12的顶端螺钉固定有第一托块13，并且固定杆20的右端外侧通过扭力弹簧19与安装座11相连接，支撑杆3的顶端螺钉固定有第二托块16，且第二托块16的内侧面螺钉内固定板17，并且第二托块16和内固定板17的内部卡合设置有滚珠18；

底座主体1的上表面内部开设有滑槽101，且滑槽101的内部螺钉固定有复位弹簧102，并且滑槽101和支撑杆3呈一一对应设置，通过滑槽101的设置，便于支撑杆3稳定的在底座主体1内部进行滑动；

支撑杆3的底端螺钉安装有滑块31，且滑块31的下方外侧卡合滑动连接有滑槽101，并且滑块31和滑槽101均呈“T”形状结构设置，同时支撑杆3呈“7”字形设置，且2个支撑杆3呈交错状设置，由此便于滑块31和滑槽101稳定的进行连接，保证支撑杆3稳定的进行移动，通过两个支撑杆3呈交错状设置，便于两个支撑杆3对数据线进行拉扯放置；

安装座11呈“U”形状结构，且安装座11与竖杆12呈一一对应设置，通过安装座11呈“U”形状结构，便于后期竖杆12进行旋转；

竖杆12通过连接绳10与安装座11构成旋转结构，且竖杆12与第一托块13呈一一对应设置，并且第一托块13呈弧形状结构设置，由此通过竖杆12的旋转可使得第一托块13对气管进行放下，便于安装杆15对气管进行拉动；

第二托块16的内侧壁内部开设有第一安装槽161，且第二托块16和第一安装槽161均呈弧形状结构设置，通过第一安装槽161便于对滚珠18进行放置安装；

内固定板17的内部开设有第二安装槽171，且第二安装槽171为中空状结构设置，并且第二安装槽171的延长线与第一安装槽161重合，由此使得内固定板17很好的对滚珠18进行遮挡，使得滚珠18稳定的在第二安装槽171和第一安装槽161内进行转动；

第二安装槽171与第一安装槽161呈一一对应设置，且第二安装槽171与滚珠18为嵌套连接，通过第二安装槽171与第一安装槽161便于对滚珠18进行安装；

绕绳盘21呈“H”形状结构设置，且绕绳盘21通过连接绳10与安装座11构成旋转结构，由此使得绕绳盘21呈“H”形状结构设置很好的对连接绳10进行收放。

本实施例的工作原理：在使用该内置PLC的工业机器人时，首先，如附图1所示将整个工业机器人移动到工作区域内，到达工作区域后，将PLC控制面板2打开，PLC控制面板2便可控制整个工业机器人进行工作了，当轴座主体4带动整个工业机器人进行旋转时这时轴座主体4便对与PLC控制面板2连接的预留数据线进行缠绕拉动，这时如附图5所示，使得数据线带动第二托块16和支撑杆3同时向底座主体1的中间进行移动，然后如附图3-4所示支撑杆3底部的滑块31在底座主体1内部的滑槽101内进行滑动对复位弹簧102进行挤压蓄力，从而保证支撑杆3和第二托块16稳定的进行移动，由此便于对预留的数据线进行放线，以便于轴座主体4很好的进行旋转，同时如附图2-3和附图6所示，通过滚珠18的设置，便于减少第二托块16与数据线之间的摩擦力，以便于轴座主体4在旋转时很好的对预留的数据线进行拉动，当轴座主体4进行反向旋转时，在复位弹簧102蓄力的作用下带动两个支撑杆3移动进行复位，以便于支撑杆3和第二托块16相互配合很好的对预留的数据线进行拉动放置，避免数据线杂乱的放置；

当电动推杆9开始进行工作时，如附图1所示这时电动推杆9的输出端通过联轴器带动安装杆15向右移动，进而使得安装杆15对上方螺钉固定的连接绳10进行拉动，由此如附图7所示使得连接绳10的左端带动绕绳盘21进行旋转，以便于绕绳盘21带动内部键连接的固定杆20一同进行旋转，进而便于固定杆20带动螺钉固定的竖杆12进行旋转，使得竖杆12带动第一托块13向右旋转，从而便于焊接头14很好的对第一托块13内部托起的气管进行拉动，同理，当安装杆15向左移动时，这时在扭力弹簧19蓄力的作用下带动固定杆20进行反向旋转，以便于固定杆20带动竖杆12进行反向旋转，由此使得竖杆12带动第一托块13很好的对气管进行托起，避免气管向下随意垂放摆放，以便于整个工业机器人很好的进行工作，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种内置PLC的工业机器人，包括底座主体(1)、PLC控制面板(2)、支撑杆(3)、电动推杆(9)和焊接头(14)，其特征在于：所述底座主体(1)的左端上方螺钉固定有PLC控制面板(2)，且底座主体(1)的右端上方轴承连接有轴座主体(4)，并且轴座主体(4)的上方轴承连接有第一连接臂(5)，所述底座主体(1)的中间上表面卡合滑动连接有支撑杆(3)，所述第一连接臂(5)的上方轴承连接有第二连接臂(6)，且第二连接臂(6)的上方螺钉固定有第三连接臂(7)，并且第三连接臂(7)的上方轴承连接有横杆(8)，所述横杆(8)的右端螺钉安装有电动推杆(9)，且电动推杆(9)的右端通过联轴器与安装杆(15)相连接，并且安装杆(15)的右端螺钉固定有焊接头(14)，所述安装杆(15)的上表面螺钉固定有连接绳(10)，所述电动推杆(9)的上表面螺钉安装有安装座(11)，且安装座(11)的内部轴承连接有固定杆(20)，并且固定杆(20)的左端外侧键连接有绕绳盘(21)，所述绕绳盘(21)的外端缠绕螺钉固定有连接绳(10)，所述固定杆(20)的中间上方螺钉安装有竖杆(12)，且竖杆(12)的顶端螺钉固定有第一托块(13)，并且固定杆(20)的右端外侧通过扭力弹簧(19)与安装座(11)相连接，所述支撑杆(3)的顶端螺钉固定有第二托块(16)，且第二托块(16)的内侧面螺钉内固定板(17)，并且第二托块(16)和内固定板(17)的内部卡合设置有滚珠(18)；

所述底座主体(1)的上表面内部开设有滑槽(101)，且滑槽(101)的内部螺钉固定有复位弹簧(102)，并且滑槽(101)和支撑杆(3)呈一一对应设置；

所述支撑杆(3)的底端螺钉安装有滑块(31)，且滑块(31)的下方外侧卡合滑动连接有滑槽(101)，并且滑块(31)和滑槽(101)均呈“T”形状结构设置，同时支撑杆(3)呈“7”字形设置，且2个支撑杆(3)呈交错状设置；

所述竖杆(12)通过连接绳(10)与安装座(11)构成旋转结构，且竖杆(12)与第一托块(13)呈一一对应设置，并且第一托块(13)呈弧形状结构设置。

2.根据权利要求1所述的一种内置PLC的工业机器人，其特征在于：所述安装座(11)呈“U”形状结构，且安装座(11)与竖杆(12)呈一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种内置PLC的工业机器人，其特征在于：所述第二托块(16)的内侧壁内部开设有第一安装槽(161)，且第二托块(16)和第一安装槽(161)均呈弧形状结构设置。

4.根据权利要求3所述的一种内置PLC的工业机器人，其特征在于：所述内固定板(17)的内部开设有第二安装槽(171)，且第二安装槽(171)为中空状结构设置，并且第二安装槽(171)的延长线与第一安装槽(161)重合。

5.根据权利要求4所述的一种内置PLC的工业机器人，其特征在于：所述第二安装槽(171)与第一安装槽(161)呈一一对应设置，且第二安装槽(171)与滚珠(18)为嵌套连接。

6.根据权利要求5所述的一种内置PLC的工业机器人，其特征在于：所述绕绳盘(21)呈“H”形状结构设置，且绕绳盘(21)通过连接绳(10)与安装座(11)构成旋转结构。

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